JPS60128377A - レ−ダ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーダ方式に関する。

指向性アンテナおよびパルス゛１波を利用して目標の方
位、距離に関する情報ｔ−取得するレーダ方式はよく知
られている。

レーダ方式においては指向性アンテナによって形成され
る指向性ビームパタンを介してパルス電波の送受信を行
ない、目標とする反射体に関する位置情報としての方位
、距離データのほかこの反射体の方位ならびに距離方向
の広がりに関する情報や強度に関する情報を得ているが
、指向性アンテナによって形成される指向性ビームパタ
ンはメインロープ（主ロープ）のほかにサイドロープ（
副ロープ）を有し５反射目標がある８度以上の大型にな
るとこの大型反射目標はティドロープを介する送信によ
っても受信され、このｔめメインロープに近接するサイ
ドロープによって捕捉される受信信号のために方位測定
精度が低下するとともにサイドロープ受信による偽像（
ゴースト）が現われて目標の識別を困難なものとし、ま
几特に自動的なレーダデータ処理にあっては目標の捕捉
／追尾における誤シ動作が発生し易いといったさ′まざ
まな欠点を有する。

第１図は指向性ビームバタンの一般的特性図である。

第１図に示す指向性ビームバタンは指向性アンテナの構
造、パルス゛１波周波数等の条件に対応する指向特性を
有するメインロープＤのほかサイドロープｄｉ−Ｗし、
レーダ装置（Ｄ　Ｃｋｉ、　Ｔ　（ＣａｔｈｏｄｅＲａ
ｙ　Ｔｕｂｅ　）のスクリーン上に表示される映像はメ
インロープＤＩ／ｃ′Ｒ応して捕捉されるもののほかに
、サイドロープｄによって受信されるものが併せ表示さ
れる。

いま目標Ｑが大型の反射目標、たとえば港湾等の海域に
おける数１０万トン程度の極めて大型のターゲットサイ
ズを有するものであり、指向性ビームパタンを矢印方向
に旋回しつつその受信入力がＣＲＴスクリーンに表示さ
れる場会全考えると、このような大型反射目標はしばし
ばサイドロープｄによっても受信されてしまいビームバ
タンの旋回走査に対応してメインロープによる受信信号
とともに表示され、上述し几如き欠点をもたらすことと
なる。

指向性アンテナのメインローブとサイドロープによる空
中線利得比、いわゆるサイドロープ比は通常２０〜３９
　ｄＢ程度は確保しうるようにサイドロープの抑圧が計
られており、航空ｉ等のようにその大きさ、従ってター
ゲットサイズがほぼ限定され友範囲に入るものについて
はサイドロープによる受信があシ得ないように受信感度
を設定することも容易に実施しうるものの、たとえば船
舶の如く、数トン程度から数１０万トンあるいはそれ以
上といった極めて広範囲な大きさを有するものにあって
はサイドロープを介しての受４Ｍヲ排除するような受信
感度の設定は基本的に不可能であるといってよい。この
ような場合、大型反射目標はメインローブのほかサイド
ロープを介しても受信され、これが偽像としてＣＲＴス
クリーンに表示されて目標の識別全困難にさせたり、あ
るいはまた、受信信号から自動的に抽出され友目標の受
信情報にもとづ＾て目標を追尾するレーダデータ自動処
理における誤捕捉／追尾等の多くの問題となって現われ
ることは前述し友とおりである。

第２図は大型反射目標のサイドローブ受信の代表的−例
を示すサイドロープ受信特性図である。

（４ＴのスクリーンＰ上に表示される大型反射目標の映
像は、メインロープによる映像ｖ■のほかにメインロー
プとともに旋回走査するサイドロープによる受信信号に
よって表示されるサイドロープ映像ＶｓがＣＲ’ｌ’ス
クリーンの中心０からＶｍとほぼ同心円上に第２図に示
す如く表示される。

このサイドローブ映像ｖｓはサイドロープ比、送信レベ
ル、受信感度等に対応して発生し、サイドロープ比が一
定な場合には送信レベルもしくは受信感度の両者あるい
はいずれか一方を大きくすることによって甚しいときに
は同心円の全周に互って発生することもしばしば起シ得
る。

従来のレーダ方式では分かる欠点をもたらすほど大型の
反射目標に対するサイドロープ受信対策は行なわれてお
らず、このため前述した欠点を免れ得ない状態にある。

本発明の目的は上述し几欠点を除去し、指向性アンテナ
を用＾て目標の位置情報を取得するレーダ方式において
、受信エコー中からサイドローブ受信の可能性のある高
反射゛１カレベルを示す大型反射目標を検出したうえ、
これら大型反射目標に関する反射１１Ｖ報にもとづいて
設定する所定の走査領域において、所定のレベルに受信
感度を相続くＶ−ダスキャンにおいて低下せしめてサイ
ドローブ受信の抑圧を図るという手段を設けることによ
り、大型反射目標に対する方位測定精度を大幅に改善し
、サイドロープ受信による偽像発生を基本的に除去し得
て目標識別を著しく容易にするとともにレーダデータの
自動処理にあっては目標の誤捕捉／追尾を基本的に排除
しうるレーダ方式を提供すΣことにある。　” 本発明の方式は、指向性アンテナを介して電波の送受信
を行ない目標の方位を決定するレーダ方式において、前
記指向性アンテナによって形成される指向性ビームバタ
ンのサイドロープによっても受信しうる大きさの反射電
力を示す大型反射目標の位置および広がりならびに強度
に関する反射情報をレーダスキャンごとに検出しストア
するとともに相続くレーダスキャンにお＾では前記サイ
ドロープによる前記大型反射目標の受信を除去しうるよ
うに受信感度を前記反射情報にもとづいて設定する所定
の走査領域に互りかつ所定のレベルに低下せしめるよう
に制御する受信感度制御手段を備えて構成される。

次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第３図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

第３図に示す本発明のレーダ方式は、検出器１゜０Ｒ回
路２．３．メモリ４，５．カウンタ回路６゜７リツプフ
ロツプ回路７．ＮＯＴ回路回路８訳第１図において，入
力端子１０１　？介して入力するレーダ受信信号は検出
ｖ＃ｌならびに減衰器１０に供給される。

検出器１はレーダ装置の指向性アンテナの形成するメイ
ンロープによって大型反射目標のみが受信されるように
受信感度設定を行なったのち受信信号の中からサイドロ
ープ愛唱の可能性のある高レベル反射の目標によるエコ
ーを検出する検出器である。

検出器ｌはサイドロープ受信がはぼ受信機ノイズレベル
以下となるように利得を抑え几低感度の増幅器を有して
受信信号の検出を行なうものであり、予め設定する基準
高レベル反射目標を対象としてサイドロープ受信のない
程度の低感度に設定され，従ってこの基準高レベル反射
目Ｓ以上のターゲットサイズを有する目標はすべて高反
射目標として検出されることとなる。

検出器ｌの出力は出力ライン１０２’を介して０ル回路
２および３の１入力として供給される。

ＯＲ回路２は検出器１から供給される検出出力とメモリ
４の出力との加算結果をメモリ４に送出し、メモリ４は
このようにして送出された検出出力をカウンタ回路６か
ら出力ライン６０３ｔ−介して供給されるメモリアドレ
ス指定信号，およびフリップフロップ回路７から出力ラ
イン７０２　を介して供給される書込＋／読出し信号に
よって次のようにしてｌスキャン分ずつ書込み，まｔこ
れを読出す。

すなわち、カウンタ回路６は入力端子６０１　を介して
クロック信号全供給され，まｔ入力端子６０２ｔ−介し
てレーダ装置の送信ヲトリガするし一ダトリガ信号を供
給され、レーダトリガ信号入力ごとに所定周波数のクロ
ック信号をカウント後出カライン６０３を介してメモリ
４および５にメモリアドレス信号として送出し０凡回路
２ｔ−介して入力する検出６１の出力をスイープごとに
ストアすべきアドレスを指定する。

このようにして指定されるメモリアドレスを有するメモ
リ４には、プリップフロップ回路７から出力ツイン７０
２を介して供給“される書込み／読出し信号が供給され
る。

書込み／読出し信号はＣルＴのｌレーダスキャンごとに
交互に繰返される２　ｌｉｔの論理値１１１レベルおよ
び１０１レベルによって構成され，メモリ４および５は
いずれも論理１１＃１’レベルを受けているときは書込
みモード、論理値１＜）ルベルのときには読出しモード
状態で動作する。

フリップフロップ回路７は入力端子７０１　ｔ”介して
，レーダスキャンにおけるノース（　Ｎｏｒｔｈ。

北）方向に対応するスイープごとにレーダ装置から供給
されるノースリファレンスパルス音。受ケるごとにセッ
ト、リセットを繰返し，セット状態のときは出力ライン
に論理１直ｊｌＩレベルの書込み信号を出力する。この
書込み信号は次のノースリファレンスパルスを受ｆｆて
フリップフロップ回路７がリセットされるまでのルーダ
スキャン期間継続し，従ってメモリ４はこの書込み信号
を受けるｌレーダスキャン期間はＯＢ回路２０出力１−
１スイープずつストアすることとなる。

このようにしてメモリ４に１スイ一プ分ずつ次次にスト
アされる受信信号データは０几回路２のもう１入力とし
てＯＲ回路２に帰還供給されつつルーダスキャン分のス
イープ積分を行なうことによってレーダレンジに対応す
る時系列データに変換され、これメモリ４にストアされ
る。従ってこの時系列データは受信信号に含まれる壬コ
ー中。

サイドローブ受信の可能性のある高反射目標によって構
成されるも９である。　“ こうしてル−ダスキャン分のスイープ積分を行なって得
られた時系列データは、次のレーダスキャンでは出力ラ
イン７０２を介して供給される論理値１９Ｉの読出し信
号によって読出されて選択器９・に送出される。

選択器９は、ＮＯＴ回路８の出力する２籠の論理１直“
ｌ“もしくは”０“に対応し、出力が“ｌ”レベルのと
きにはメモリ４の出力ｔ−，また出力が“０“レベルの
ときに一メ七す５の出力を選択して減衰器１０に供給す
る。ＮＯＴ回路８の出力が”ｌ“レベルのときはフリッ
プフロップ回路７の出力が”０“レベルであシ、すなわ
ちメモリ４は読出しモード、メモり５は書込みモード状
態にあり、またＮＯＴ回路８の出力が“０“レベルのと
きはフリップフロップ回路７の出力が“ｌ“レベルのと
きであり、メモリ５が読出しモード、メモリ４は書込み
モード状態にあってメモリ５の内容が選択出力される。

第４図は第３図の実施例におけるル−ダスキャン分のス
イープ積分による時系列データ形成の一例を示す時系列
データ形成図であシ、第４図四はル−ダスキャンによる
Ｃ几Ｔ映像の一例を示すレーダ映像図、第４図（Ｂ）は
第４図（５）のレーダ映像におけるエコーによる時系列
データ特性図である。

第４図四において、ＣＲＴスクリーンＰの中心点０から
レーダトリガ信号によって送信と同期してスクリン周辺
にスイープされるスイープラインはノース方位と対応す
るスクリーンＴ上の点Ｎを基準点とし一定の旋回速度で
矢印方向に３６０度旋回してル−ダスキャンを完了する
。

第４図（５）において、友とえばａ、ｂおよびＣ全それ
ぞれサイドローブ受信を伴り友３個の大型反射目標とす
ると、これらｄＯＲ回路２およびメモ１Ｊ４．もしくは
ＯＲ回路３およびメモリ５によるスイープ積分の結果、
第３図（Ｂ）に示す如くスイープ長に対応する時間Ｔ上
に配列する時系列データａ　Ｉ　、ｂ／およびＣ′に変
換される。時間Ｔによって示されるスイープ長はレーダ
レンジに対応するものであり、時系列デニタａ′、ｂ′
およびＣ′はこのレーダレンジでの受信の際にサイドロ
ーブ受信を抑制すべき大型反射目標の奴、距離シよびレ
ベルならびに目標のサイズに関する情報を与えるもので
あ机 さて１選択器９はル−ダスキャンごとにメモリ４とメモ
リ５から交互に出力される第４図（Ｂ）に示す如き時系
列データを出力してこれを減衰器１０に掘出する。

減衰器１′０は供給され友時系列データによって示され
る大型反射目標のそれぞれについて、その距離および時
間幅ならびにレベルに対応し几減衰゛量をレーダ受信信
号に与えこれを出力端子１００１を介してレーダ受信機
に印加することによって大型反射目標によるサイドロー
プ受信可能レンジにおける利得減衰を図りサイドローブ
受信を抑圧する。この場合、サイドローブ受信抑圧のた
めに行なう受信感度制＃を対象大型反射目標のそれぞれ
について全方位について実施するか、あるいは対象大型
反射目標を中心とし予め設定する特定方位範囲とするか
につい゛ての決定情報献制御すべき受信感度の低下レベ
ルに関する情報とともにレーダ装置のコンソール等を介
して入力端子１００２から減衰器１０に供給されるとと
もに受信機ならびにＣＲ１表示回路等に別途システム運
用制御信号として与えられ、このようにしてひとつのレ
ーダスキャンによって取得し几受信信号にもとづいてス
トアしたｌレーダスキャン分の、サイドローブ受信の可
能性のある大型反射目標のスイープ積分データに−もと
づき次のレーダスキャンにおけるサイドローブ受信を所
望の走査領域にわｔりて抑圧するように制御する、いわ
ゆるｆｅｅｄ　ｆｏｒｗａｒｄ的サイドロ―プす信制鍔
が０Ｔ能となる。

なお、第３図および第４図によって説明した本実施例の
処理例はサイドローブ受信の可能のある大型反射目標が
３個の場合を例としてｈるが、この個数が何個であって
も同様に実施しうろことは明らかである。

以上説明した如く本発明によれば、受信信号中、サイド
ロープ受信の可能性のある大型反射目標の位置およびそ
の広がりに関するデータにもとづき次のレーダスキャン
における大型反射目標検出レンジの受信感度を所望の走
査領域に互って低下せしめてサイドロープ受信を抑圧す
るという手段を備えることにより、大型反射目標に対す
る方位測定精度を大幅に改善し、サイドロープ受信によ
る偽像を基本的に除去して目標の識別を著しく容易にす
るとともにレーダデータの自動処理を介して行なわれる
目標の捕捉／追尾における誤シ動作を大幅に改善しうる
レーダ方式が実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は指向性ビームパタンの一般的特性図。 第２図は大型反射目標のサイドロープ受信の代表的−例
を示すサイドロープ受信特性図、第３図は本発明の一実
施例を示すブロック図、第４図Ｎはル−ダスキャンによ
るＣ凡Ｔ映像の一例を示すレーダ映像図、第４図向は第
４図向のレーダ映像におけるエコーによる時系列データ
特性図である。 １・・・・・・検出器、２．３・・・・・・０８回路、
４．５・・・・・・メモリ、６・・・・・・カウンタ回
路、７・・・・・・７リツプフロツプ回路、８−・・・
・・ＮＯＴ回路、９・・・・・・選択器。 １０・・・・・・減衰器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 指向性アンテナを介して電波の送受ｊ言を行ない目標の
   方位を決定するレーダ方式において、前記指向性アンテ
   ナによって形成される指向１生ビニムバタンのサイドロ
   ープによりても受信しうる大き、さの分封電力を示す大
   型反射目標の位置および広が９ならびに強度に関する反
   射情報をレーダスキャンごとに検出しストアするととも
   に箱続くレーダスキャンにおいては前記ブイトロープに
   よる前記大型反射目標の受信上除去しうるように受信感
   度を前記反射情報にもとづいて設定する所定の走査領域
   に亙）かつ所定のレベルに低下せしめるように制御する
   受信感度制御手段を備えて成ることｔ−特徴とするレー
   ダ方式。