JP2725955B2 - 感度速度制御の方法及び装置 - Google Patents
感度速度制御の方法及び装置Info
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- JP2725955B2 JP2725955B2 JP4212803A JP21280392A JP2725955B2 JP 2725955 B2 JP2725955 B2 JP 2725955B2 JP 4212803 A JP4212803 A JP 4212803A JP 21280392 A JP21280392 A JP 21280392A JP 2725955 B2 JP2725955 B2 JP 2725955B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、監視レーダに関し、更
に詳しくは、所望の移動目標と非所望の移動目標とを区
別するための方法と装置とに関する。
に詳しくは、所望の移動目標と非所望の移動目標とを区
別するための方法と装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】監視レーダは、歴史的に、航空機等の所
望の移動目標と鳥等の非所望の移動目標との区別という
難点を抱えてきた。所望の目標の見かけレーダ断面積
（ｒａｄａｒ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ＝ＲＣＳ）
は、目標の変動、マルチパス、レーダ・アンテナ・パタ
ーン及び航空機やミサイルの大きさが原因で、非所望の
目標のＲＣＳよりも小さいことがしばしばある。移動目
標指示（ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔ
ｉｏｎ＝ＭＴＩ）等の技法は、非所望の目標の半径方向
速度（レーダの方向の速度成分）が所望の目標の曖昧半
径方向速度に等しい若しくは上回ることがしばしばある
ために、非所望の目標と所望の目標とを区別するのに不
十分である。
望の移動目標と鳥等の非所望の移動目標との区別という
難点を抱えてきた。所望の目標の見かけレーダ断面積
（ｒａｄａｒ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ＝ＲＣＳ）
は、目標の変動、マルチパス、レーダ・アンテナ・パタ
ーン及び航空機やミサイルの大きさが原因で、非所望の
目標のＲＣＳよりも小さいことがしばしばある。移動目
標指示（ｍｏｖｉｎｇ ｔａｒｇｅｔ ｉｎｄｉｃａｔ
ｉｏｎ＝ＭＴＩ）等の技法は、非所望の目標の半径方向
速度（レーダの方向の速度成分）が所望の目標の曖昧半
径方向速度に等しい若しくは上回ることがしばしばある
ために、非所望の目標と所望の目標とを区別するのに不
十分である。
【０００３】監視レーダにおいて、非所望の目標を排除
する第１の手段は、従来、感度時間制御（ｓｅｎｓｉｔ
ｉｖｉｔｙ ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ＝ＳＴＣ）、２
ビーム・アンテナ技法（この技法は非所望の目標が地表
の近くであることを前提にする）及びクラッター・マッ
プであった。これらの技法は、１９９０年ＭｃＧｒｏｗ
−Ｈｉｌｌ社刊、Ｍｅｒｒｉｌｌ Ｓｋｏｌｎｉｋの代
表編集による”Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋ”１５．
６５ページ〜１５．７０ページに説明されている。これ
らの各技法は、非所望の目標の問題点を幾分かは緩和す
るのであるが、それぞれ、希望する性能レベルを達成す
るのを妨げる欠点を有している。射撃用レーダにおい
て、非所望の目標を排除するための代替的方法として、
例えば１２０ノット以下の絶対半径方向速度をもつ目標
すべてを排除することがある。しかしながら、この解決
法は、典型的には８０ノット前後の比較的低く曖昧速度
を有する監視レーダでは使えない。
する第１の手段は、従来、感度時間制御（ｓｅｎｓｉｔ
ｉｖｉｔｙ ｔｉｍｅ ｃｏｎｔｒｏｌ＝ＳＴＣ）、２
ビーム・アンテナ技法（この技法は非所望の目標が地表
の近くであることを前提にする）及びクラッター・マッ
プであった。これらの技法は、１９９０年ＭｃＧｒｏｗ
−Ｈｉｌｌ社刊、Ｍｅｒｒｉｌｌ Ｓｋｏｌｎｉｋの代
表編集による”Ｒａｄａｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋ”１５．
６５ページ〜１５．７０ページに説明されている。これ
らの各技法は、非所望の目標の問題点を幾分かは緩和す
るのであるが、それぞれ、希望する性能レベルを達成す
るのを妨げる欠点を有している。射撃用レーダにおい
て、非所望の目標を排除するための代替的方法として、
例えば１２０ノット以下の絶対半径方向速度をもつ目標
すべてを排除することがある。しかしながら、この解決
法は、典型的には８０ノット前後の比較的低く曖昧速度
を有する監視レーダでは使えない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、監視レーダにおいて、所望の目標を非所望の目
標から区別する方法及び装置を提供することである。
目的は、監視レーダにおいて、所望の目標を非所望の目
標から区別する方法及び装置を提供することである。
【０００５】更に、本発明の目的は、真半径方向速度と
見かけ目標レーダ断面積との組み合わせを基礎にして、
所望の目標と非所望の目標とを区別することである。
見かけ目標レーダ断面積との組み合わせを基礎にして、
所望の目標と非所望の目標とを区別することである。
【０００６】本発明の目的は、レーダシステムにおい
て、 （ａ）複数のレーダ目標反射信号から、１つの半径方向
速度を生成するステップと、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号から生成された半径方向
速度の品質すなわち確実性を表す速度予測クオリティ信
号を生成するステップと、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号が反射された目標を排除
すべきであることを判定するために、前記速度予測クオ
リティ信号が、所定の値よりも小さいかどうかを判断す
るステップと、 （ｄ）前記レーダ目標反射信号から、見かけレーダ断面
積を生成するステップと、 （ｅ）前記目標が受容可能であることを判定するため
に、前記半径方向速度と前記見かけレーダ断面積との組
み合わせが、排除境界外にあるかどうかを判断するステ
ップとを含む感度速度制御方法を提供することによって
達成される。
て、 （ａ）複数のレーダ目標反射信号から、１つの半径方向
速度を生成するステップと、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号から生成された半径方向
速度の品質すなわち確実性を表す速度予測クオリティ信
号を生成するステップと、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号が反射された目標を排除
すべきであることを判定するために、前記速度予測クオ
リティ信号が、所定の値よりも小さいかどうかを判断す
るステップと、 （ｄ）前記レーダ目標反射信号から、見かけレーダ断面
積を生成するステップと、 （ｅ）前記目標が受容可能であることを判定するため
に、前記半径方向速度と前記見かけレーダ断面積との組
み合わせが、排除境界外にあるかどうかを判断するステ
ップとを含む感度速度制御方法を提供することによって
達成される。
【０００７】本発明の目的は、レーダシステムにおい
て、 （ａ）複数のレーダ目標反射信号から、１つの半径方向
速度を生成するステップと、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号から生成された半径方向
速度の品質すなわち確実性を表す速度予測クオリティ信
号、または、排除目標を表す無有効速度予測信号を生成
するステップと、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号が反射された目標を排除
すべきであることを判定するために、前記無有効速度予
測信号が発生されたかどうかを判断するステップと、 （ｄ）前記目標を排除すべきことを判定するために、前
記速度予測クオリティ信号が、所定の値よりも小さいか
どうかを判断するステップと、 （ｅ）前記レーダ目標反射信号から、見かけレーダ断面
積を生成するステップと、 （ｆ）前記目標を排除すべきことを判定するために、前
記見かけレーダ断面積が所定の最小値よりも小さいかど
うかを判断するステップと、 （ｇ）前記目標が受容可能であることを判定するため
に、前記半径方向速度と前記見かけレーダ断面積との組
み合わせが、排除境界外にあるかどうかを判断するステ
ップとを含む感度速度制御方法によって達成される。な
お、本発明のの感度速度制御方法においては、レーダ目
標反射信号は、それぞれ異なるパルス反復周波数で測定
され、かつ半径方向速度は、レーダ目標反射信号からそ
れぞれ発生された複数の曖昧半径方向速度の集中した値
として得られる。
て、 （ａ）複数のレーダ目標反射信号から、１つの半径方向
速度を生成するステップと、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号から生成された半径方向
速度の品質すなわち確実性を表す速度予測クオリティ信
号、または、排除目標を表す無有効速度予測信号を生成
するステップと、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号が反射された目標を排除
すべきであることを判定するために、前記無有効速度予
測信号が発生されたかどうかを判断するステップと、 （ｄ）前記目標を排除すべきことを判定するために、前
記速度予測クオリティ信号が、所定の値よりも小さいか
どうかを判断するステップと、 （ｅ）前記レーダ目標反射信号から、見かけレーダ断面
積を生成するステップと、 （ｆ）前記目標を排除すべきことを判定するために、前
記見かけレーダ断面積が所定の最小値よりも小さいかど
うかを判断するステップと、 （ｇ）前記目標が受容可能であることを判定するため
に、前記半径方向速度と前記見かけレーダ断面積との組
み合わせが、排除境界外にあるかどうかを判断するステ
ップとを含む感度速度制御方法によって達成される。な
お、本発明のの感度速度制御方法においては、レーダ目
標反射信号は、それぞれ異なるパルス反復周波数で測定
され、かつ半径方向速度は、レーダ目標反射信号からそ
れぞれ発生された複数の曖昧半径方向速度の集中した値
として得られる。
【０００８】本発明の目的は、レーダ・データ・プロセ
ッサにおいて、 （ａ）複数のレーダ目標反射信号から１つの半径方向速
度を生成する半径方向速度生成手段と、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号から見かけレーダ断面積
を生成する見かけレーダ断面積生成手段と、 （ｃ）前記半径方向速度生成手段によって生成された半
径方向速度の品質すなわち確実性を表す速度予測クオリ
ティ信号を生成する速度予測クオリティ生成手段と、 （ｄ）前記半径方向速度生成手段、前記見かけレーダ断
面積生成手段、及び前記速度予測クオリティ生成手段に
接続された評価手段であって、 前記レーダ目標反射信号が反射された目標が受容可能で
あることを判定するために、前記半径方向速度と前記見
かけレーダ断面積との組み合わせが、排除境界外にある
かどうかを判断する手段、及び前記目標を排除すべきで
あることを判定するために、前記速度予測クオリティ信
号が、所定の値よりも小さいかどうかを判断する手段を
備えている評価手段とを含む感度速度制御装置を提供す
ることによって達成される。
ッサにおいて、 （ａ）複数のレーダ目標反射信号から１つの半径方向速
度を生成する半径方向速度生成手段と、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号から見かけレーダ断面積
を生成する見かけレーダ断面積生成手段と、 （ｃ）前記半径方向速度生成手段によって生成された半
径方向速度の品質すなわち確実性を表す速度予測クオリ
ティ信号を生成する速度予測クオリティ生成手段と、 （ｄ）前記半径方向速度生成手段、前記見かけレーダ断
面積生成手段、及び前記速度予測クオリティ生成手段に
接続された評価手段であって、 前記レーダ目標反射信号が反射された目標が受容可能で
あることを判定するために、前記半径方向速度と前記見
かけレーダ断面積との組み合わせが、排除境界外にある
かどうかを判断する手段、及び前記目標を排除すべきで
あることを判定するために、前記速度予測クオリティ信
号が、所定の値よりも小さいかどうかを判断する手段を
備えている評価手段とを含む感度速度制御装置を提供す
ることによって達成される。
【０００９】本発明の目的は、上記した感度速度制御装
置において、該装置はさらに、前記速度予測クオリティ
信号の代わりに、排除目標を表す無有効速度予測信号を
生成する手段とを備えており、前記評価手段はさらに、
前記目標を排除すべきことを判定するために、前記無有
効速度予測信号が生成されたかどうかを判断する手段
と、前記目標を排除すべきことを判定するために、前記
見かけレーダ断面積が所定の最小値よりも小さいかどう
かを判断する手段とを備えていることを特徴とする感度
速度制御装置を提供することによって達成される。本発
明の装置においては、評価手段は、排除境界を記憶する
ためのメモリ手段を備えており、また、半径方向速度生
成手段は、異なるパルス反復周波数でそれぞれ測定され
たレーダ目標反射信号から得られた曖昧半径方向速度の
集中した値として、半径方向速度を生成するよう構成さ
れている。
置において、該装置はさらに、前記速度予測クオリティ
信号の代わりに、排除目標を表す無有効速度予測信号を
生成する手段とを備えており、前記評価手段はさらに、
前記目標を排除すべきことを判定するために、前記無有
効速度予測信号が生成されたかどうかを判断する手段
と、前記目標を排除すべきことを判定するために、前記
見かけレーダ断面積が所定の最小値よりも小さいかどう
かを判断する手段とを備えていることを特徴とする感度
速度制御装置を提供することによって達成される。本発
明の装置においては、評価手段は、排除境界を記憶する
ためのメモリ手段を備えており、また、半径方向速度生
成手段は、異なるパルス反復周波数でそれぞれ測定され
たレーダ目標反射信号から得られた曖昧半径方向速度の
集中した値として、半径方向速度を生成するよう構成さ
れている。
【００１０】
【実施例】図１においては、監視レーダにおいて、真半
径方向速度と見かけ目標レーダ断面積との組み合わせの
処理を基礎にして所望の目標と非所望の目標とを区別す
る、本発明による感度速度制御装置の方法のフロー・チ
ャートが示されている。一般に、図１の感度速度制御プ
ログラム１０は、見かけＲＣＳのそれぞれに対応する受
容可能なレベルの最小の真半径方向速度を備えるコンピ
ュータ・メモリに記憶された予め選択された受容／排除
境界データ（図２）に対して、これらの処理された計測
値を評価する。本発明は、レーダ目標が小さくて遅い場
合には、それはおそらく所望の目標ではなく、それに対
して、レーダ目標がたとえどれだけ小型であっても速い
か、あるいは、レーダ目標がたとえ半径方向速度は小さ
くとも大型である場合には、それはおそらく所望の目標
である、という基準を基礎としている。
径方向速度と見かけ目標レーダ断面積との組み合わせの
処理を基礎にして所望の目標と非所望の目標とを区別す
る、本発明による感度速度制御装置の方法のフロー・チ
ャートが示されている。一般に、図１の感度速度制御プ
ログラム１０は、見かけＲＣＳのそれぞれに対応する受
容可能なレベルの最小の真半径方向速度を備えるコンピ
ュータ・メモリに記憶された予め選択された受容／排除
境界データ（図２）に対して、これらの処理された計測
値を評価する。本発明は、レーダ目標が小さくて遅い場
合には、それはおそらく所望の目標ではなく、それに対
して、レーダ目標がたとえどれだけ小型であっても速い
か、あるいは、レーダ目標がたとえ半径方向速度は小さ
くとも大型である場合には、それはおそらく所望の目標
である、という基準を基礎としている。
【００１１】図３においては、レーダ・データ処理装置
４４における感度速度制御装置（ＳＶＣ）プログラム１
０を使用するレーダ・システム３０の機能的ブロック図
が示されている。レーダ・システム３０は、送信機３８
と、送受切換器３４を介して目標に信号を送信し反射信
号を受信するアンテナ３２に結合された受信機／励振器
４０とを備えている。アンテナ制御ユニット３６は、ア
ンテナ３２とデジタル信号処理装置（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ＝ＤＳＰ）４２との
間に結合されている。アンテナ制御ユニット３６は、ア
ンテナ３２の位置判断を制御及び報告するのに用いら
れ、デジタル信号処理装置４２は、受信機／励振器４０
から受信した、曖昧（ａｍｂｉｇｕｒｏｕｓ）レーダ速
度、信号対雑音（Ｓ／Ｎ）比及び距離（Ｒａｎｇｅ）等
のアナログ信号からベース・データを形成する。デジタ
ル信号処理装置４２からのベース・データに結合された
レーダ・データ処理装置（Ｒａｄａｒ Ｄａｔａ Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｏｒ＝ＲＤＰ）４４は、そのベース・データ
を処理して、所望の目標と非所望の目標とを判断する。
ＤＳＰ４２から受信したベース・データは、ＲＤＰ内の
感度速度制御装置プログラム１０により処理される。所
望の目標は、目標追尾等の利用のためにユーザ・コンピ
ュータ４５に結合され、また、所望の又は受容された目
標を表示するユーザ・ディスプレイ４６に結合される。
４４における感度速度制御装置（ＳＶＣ）プログラム１
０を使用するレーダ・システム３０の機能的ブロック図
が示されている。レーダ・システム３０は、送信機３８
と、送受切換器３４を介して目標に信号を送信し反射信
号を受信するアンテナ３２に結合された受信機／励振器
４０とを備えている。アンテナ制御ユニット３６は、ア
ンテナ３２とデジタル信号処理装置（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ＝ＤＳＰ）４２との
間に結合されている。アンテナ制御ユニット３６は、ア
ンテナ３２の位置判断を制御及び報告するのに用いら
れ、デジタル信号処理装置４２は、受信機／励振器４０
から受信した、曖昧（ａｍｂｉｇｕｒｏｕｓ）レーダ速
度、信号対雑音（Ｓ／Ｎ）比及び距離（Ｒａｎｇｅ）等
のアナログ信号からベース・データを形成する。デジタ
ル信号処理装置４２からのベース・データに結合された
レーダ・データ処理装置（Ｒａｄａｒ Ｄａｔａ Ｐｒ
ｏｃｅｓｓｏｒ＝ＲＤＰ）４４は、そのベース・データ
を処理して、所望の目標と非所望の目標とを判断する。
ＤＳＰ４２から受信したベース・データは、ＲＤＰ内の
感度速度制御装置プログラム１０により処理される。所
望の目標は、目標追尾等の利用のためにユーザ・コンピ
ュータ４５に結合され、また、所望の又は受容された目
標を表示するユーザ・ディスプレイ４６に結合される。
【００１２】図４において、それぞれが感度速度制御
（ＳＶＣ）プログラム１０を備えたコンピュータ２６に
結合された出力を有する、真半径方向速度予測装置２２
と見かけレーダ断面積予測装置２４とを備えたレーダ・
データ処理装置４４のブロック図が示されている。真半
径方向速度予測装置２２は、デジタル信号処理装置４２
から、それぞれが異なるパルス反復周波数で測定された
複数の（例えば、最大５つの）曖昧半径方向速度を受け
取り、それに基づいて１つの真半径方向速度（すなわち
真の半径方向速度）を判断する。なお、「曖昧半径方向
速度」は、上記したように、複数の異なるパルス反復周
波数の信号を送信し、該信号の目標からの反射信号に基
づいて測定された複数の半径方向速度であり、１つの目
標に関する複数の半径方向速度であって不確定であるこ
とから、「曖昧半径方向速度」と称する。また、「真半
径方向速度」とは、上記したように、複数の曖昧半径方
向速度に基づいて１つ決定される目標の半径方向速度で
あり、半径方向速度が１つに確定されていることから、
「真半径方向速度」と称する。また真半径方向速度予測
装置２２は、速度予測クオリティ信号または無有効速度
予測信号を生成する。これらの信号は、レーダ目標反射
データに関して第１の評価、すなわち第１のテスト（図
１のテストＡ１４）を実行するために、感度速度制御プ
ログラム１０によって用いられる。真半径方向速度予測
装置２２は、複数の曖昧半径方向速度がどのように近接
して集中（クラスタ）しているかを判定し、速度予測ク
オリティ信号を生成する。すなわち、「速度予測クオリ
ティ信号」は、決定された真半径方向速度において、曖
昧半径方向速度が如何によく集中しているかを表すもの
であり、例えば、５つの曖昧半径方向速度を表す速度信
号が用いられた場合、２つの速度信号が集中（すなわ
ち、ほぼ一致）しているときには、「１」が速度予測ク
オリティ信号として発生され、同様に、３、４または５
つの速度信号が集中しているときには、「２」、「３」
または「４」が速度予測クオリティ信号として発生され
る。なお、真半径方向速度は、集中が見つかった位置で
決定され、集中している半径方向速度が真半径方向速度
となる。したがって、速度予測クオリティ信号は、１〜
４の値をとり、得られた真半径方向速度が、どの程度の
品質すなわち確実性があるものか表している。「無有効
速度予測信号」は、曖昧半径方向速度がいかなる半径方
向速度においても集中しない場合に生成され、したがっ
て、速度予測クオリティ信号が生成されず、よって真半
径方向速度が得られないことを表している。見かけレー
ダ断面積予測装置２４は、信号対雑音比（ＳＮＲ）信号
と距離信号とをＤＳＰ４２から受信し、コンピュータ２
６に接続されて感度速度制御プログラム１０によって使
用されレーダ目標反射データについて第２の評価すなわ
ち第２のテスト（図１のテストＢ１６）を実行するため
の、見かけレーダ断面積信号を生成する。見かけのレー
ダ断面積を決定するために、レーダ・システム３０は、
参照（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）距離における参照レーダ断
面積（参照ＲＣＳ）に関する参照信号対雑音比（参照Ｓ
ＮＲ）を用い、そして、計測された距離と信号対雑音比
（ＳＮＲ）とを用いて、次の式に従って、見かけレーダ
断面積（みかけＲＣＳ）が計算される。なお、「参照距
離」、「参照ＳＮＲ」及び「参照ＲＣＳ」は、基準とな
る既知の目標（ターゲット）に関して得られた距離、レ
ーダ断面積、及び信号対雑音比を表している基準値であ
り、それぞれコンピュータ２６のメモリに記憶されてい
る。
（ＳＶＣ）プログラム１０を備えたコンピュータ２６に
結合された出力を有する、真半径方向速度予測装置２２
と見かけレーダ断面積予測装置２４とを備えたレーダ・
データ処理装置４４のブロック図が示されている。真半
径方向速度予測装置２２は、デジタル信号処理装置４２
から、それぞれが異なるパルス反復周波数で測定された
複数の（例えば、最大５つの）曖昧半径方向速度を受け
取り、それに基づいて１つの真半径方向速度（すなわち
真の半径方向速度）を判断する。なお、「曖昧半径方向
速度」は、上記したように、複数の異なるパルス反復周
波数の信号を送信し、該信号の目標からの反射信号に基
づいて測定された複数の半径方向速度であり、１つの目
標に関する複数の半径方向速度であって不確定であるこ
とから、「曖昧半径方向速度」と称する。また、「真半
径方向速度」とは、上記したように、複数の曖昧半径方
向速度に基づいて１つ決定される目標の半径方向速度で
あり、半径方向速度が１つに確定されていることから、
「真半径方向速度」と称する。また真半径方向速度予測
装置２２は、速度予測クオリティ信号または無有効速度
予測信号を生成する。これらの信号は、レーダ目標反射
データに関して第１の評価、すなわち第１のテスト（図
１のテストＡ１４）を実行するために、感度速度制御プ
ログラム１０によって用いられる。真半径方向速度予測
装置２２は、複数の曖昧半径方向速度がどのように近接
して集中（クラスタ）しているかを判定し、速度予測ク
オリティ信号を生成する。すなわち、「速度予測クオリ
ティ信号」は、決定された真半径方向速度において、曖
昧半径方向速度が如何によく集中しているかを表すもの
であり、例えば、５つの曖昧半径方向速度を表す速度信
号が用いられた場合、２つの速度信号が集中（すなわ
ち、ほぼ一致）しているときには、「１」が速度予測ク
オリティ信号として発生され、同様に、３、４または５
つの速度信号が集中しているときには、「２」、「３」
または「４」が速度予測クオリティ信号として発生され
る。なお、真半径方向速度は、集中が見つかった位置で
決定され、集中している半径方向速度が真半径方向速度
となる。したがって、速度予測クオリティ信号は、１〜
４の値をとり、得られた真半径方向速度が、どの程度の
品質すなわち確実性があるものか表している。「無有効
速度予測信号」は、曖昧半径方向速度がいかなる半径方
向速度においても集中しない場合に生成され、したがっ
て、速度予測クオリティ信号が生成されず、よって真半
径方向速度が得られないことを表している。見かけレー
ダ断面積予測装置２４は、信号対雑音比（ＳＮＲ）信号
と距離信号とをＤＳＰ４２から受信し、コンピュータ２
６に接続されて感度速度制御プログラム１０によって使
用されレーダ目標反射データについて第２の評価すなわ
ち第２のテスト（図１のテストＢ１６）を実行するため
の、見かけレーダ断面積信号を生成する。見かけのレー
ダ断面積を決定するために、レーダ・システム３０は、
参照（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）距離における参照レーダ断
面積（参照ＲＣＳ）に関する参照信号対雑音比（参照Ｓ
ＮＲ）を用い、そして、計測された距離と信号対雑音比
（ＳＮＲ）とを用いて、次の式に従って、見かけレーダ
断面積（みかけＲＣＳ）が計算される。なお、「参照距
離」、「参照ＳＮＲ」及び「参照ＲＣＳ」は、基準とな
る既知の目標（ターゲット）に関して得られた距離、レ
ーダ断面積、及び信号対雑音比を表している基準値であ
り、それぞれコンピュータ２６のメモリに記憶されてい
る。
【００１３】
【数１】 再び図１及び図２において、コンピュータ２６（図４）
のメモリに記憶された感度速度制御プログラム１０は、
航空機などの所望の目標と鳥などの非所望の目標とを区
別するために、レーダ目標反射データを試験する。感度
速度制御（ＳＶＣ）スタート１２が生じると、第１のス
テップが、見かけレーダ断面積信号と、真半径方向速度
信号と、無有効速度予測信号とについて、テストＡ１４
を実行する。無有効速度予測信号が「アクティブ」であ
るとテストＡ１４が判断し、かつ、見かけレーダ断面積
が−３ｄＢＳＭ以下である場合には、レーダ目標反射デ
ータは、排除目標２１であると判断される。レーダ目標
データがテストＡ１４をパスした場合には、第２のステ
ップが、見かけレーダ断面積信号と速度予測クオリティ
信号とについて、テストＢ１６を実行する。速度予測ク
オリティ信号が２以下であり、かつ、見かけのレーダ断
面積が−１０ｄＢＳＭ以下である場合には、レーダ目標
反射データは排除目標２１である、とテストＢ１６は判
断する。レーダ目標データがテストＢ１６をパスした場
合には、第３のステップが、真半径方向速度と見かけレ
ーダ断面積信号とについて、テストＣ１８を実行する。
テストＣ１８は、レーダ目標反射データが所定の境界内
にあるかどうかを判断し、境界内にある場合には、目標
データは排除目標２１である。境界内にない場合には、
受容目標２０であると判断される。図２は、見かけレー
ダ断面積と絶対半径方向速度とを２つの軸にとったグラ
フであり、受容目標２０と排除目標２１との間の典型的
な所定の境界を示している。既に指摘したように、感度
速度制御プログラム１０は、レーダ目標が小さくて遅い
場合には、それはおそらく所望の目標ではなく、それに
対して、レーダ目標がたとえどれだけ小型であっても速
いか、あるいは、レーダ目標がたとえ半径方向速度は小
さくとも大型である場合には、それはおそらく所望の目
標である、という基準を基礎としている。
のメモリに記憶された感度速度制御プログラム１０は、
航空機などの所望の目標と鳥などの非所望の目標とを区
別するために、レーダ目標反射データを試験する。感度
速度制御（ＳＶＣ）スタート１２が生じると、第１のス
テップが、見かけレーダ断面積信号と、真半径方向速度
信号と、無有効速度予測信号とについて、テストＡ１４
を実行する。無有効速度予測信号が「アクティブ」であ
るとテストＡ１４が判断し、かつ、見かけレーダ断面積
が−３ｄＢＳＭ以下である場合には、レーダ目標反射デ
ータは、排除目標２１であると判断される。レーダ目標
データがテストＡ１４をパスした場合には、第２のステ
ップが、見かけレーダ断面積信号と速度予測クオリティ
信号とについて、テストＢ１６を実行する。速度予測ク
オリティ信号が２以下であり、かつ、見かけのレーダ断
面積が−１０ｄＢＳＭ以下である場合には、レーダ目標
反射データは排除目標２１である、とテストＢ１６は判
断する。レーダ目標データがテストＢ１６をパスした場
合には、第３のステップが、真半径方向速度と見かけレ
ーダ断面積信号とについて、テストＣ１８を実行する。
テストＣ１８は、レーダ目標反射データが所定の境界内
にあるかどうかを判断し、境界内にある場合には、目標
データは排除目標２１である。境界内にない場合には、
受容目標２０であると判断される。図２は、見かけレー
ダ断面積と絶対半径方向速度とを２つの軸にとったグラ
フであり、受容目標２０と排除目標２１との間の典型的
な所定の境界を示している。既に指摘したように、感度
速度制御プログラム１０は、レーダ目標が小さくて遅い
場合には、それはおそらく所望の目標ではなく、それに
対して、レーダ目標がたとえどれだけ小型であっても速
いか、あるいは、レーダ目標がたとえ半径方向速度は小
さくとも大型である場合には、それはおそらく所望の目
標である、という基準を基礎としている。
【００１４】以上で好適実施例の説明を終わる。しかし
ながら、当該技術分野における通常の技能を有する者に
は、本発明概念の精神と範囲から離れることなく多くの
修正や改変は自明であろう。したがって、本発明の範囲
は、冒頭の特許請求の範囲によってのみ制限されるもの
と考える。
ながら、当該技術分野における通常の技能を有する者に
は、本発明概念の精神と範囲から離れることなく多くの
修正や改変は自明であろう。したがって、本発明の範囲
は、冒頭の特許請求の範囲によってのみ制限されるもの
と考える。
【図１】監視レーダにおける、本発明の感度速度制御の
フロー・チャートである。
フロー・チャートである。
【図２】見かけレーダ断面積と絶対半径方向速度とを２
つの軸にとった、受容及び排除領域を示すグラフであ
る。
つの軸にとった、受容及び排除領域を示すグラフであ
る。
【図３】本発明を具体化する監視レーダのブロック図で
ある。
ある。
【図４】本発明を具体化する図３におけるレーダ・デー
タ処理装置のブロック図である。 １０ 感度速度制御（ＳＶＣ）プログラム １２ 感度速度制御（ＳＶＣ）スタート １４ テストＡ １６ テストＢ １７ テストＣ ２０ 受容目標 ２１ 排除目標 ２２ 真半径方向速度予測装置 ２４ 見かけレーダ断面積予測装置 ４２ デジタル信号処理装置 ４４ レーダ・データ処理装置
タ処理装置のブロック図である。 １０ 感度速度制御（ＳＶＣ）プログラム １２ 感度速度制御（ＳＶＣ）スタート １４ テストＡ １６ テストＢ １７ テストＣ ２０ 受容目標 ２１ 排除目標 ２２ 真半径方向速度予測装置 ２４ 見かけレーダ断面積予測装置 ４２ デジタル信号処理装置 ４４ レーダ・データ処理装置
Claims (6)
- 【請求項１】 レーダシステムにおける感度速度制御方
法において、 （ａ）複数の異なるパルス反復周波数で測定された複数
のレーダ目標反射信号から、１つの半径方向速度を生成
するステップと、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号から生成された半径方向
速度の品質すなわち確実性を表す速度予測クオリティ信
号、または、排除目標を表す無有効速度予測信号を生成
するステップと、 （ｃ）前記レーダ目標反射信号が反射された目標を排除
すべきであることを判定するために、前記無有効速度予
測信号が発生されたかどうかを判定するステップと、 （ｄ）前記目標を排除すべきことを判定するために、前
記速度予測クオリティ信号が所定の値よりも小さいかど
うかを判断するステップと、 （ｅ）前記レーダ目標反射信号から、見かけレーダ断面
積を生成するステップと、 （ｆ）前記目標を排除すべきことを判定するために、前
記見かけレーダ断面積が所定の最小値よりも小さいかど
うかを判断するステップと、 （ｇ）前記目標が受容可能であることを判定するため
に、前記半径方向速度と前記見かけレーダ断面積との組
み合わせが、排除境界外にあるかどうかを判断するステ
ップと、 を含む感度速度制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の感度速度制御方法におい
て、前記半径方向速度は、前記レーダ目標反射信号から
それぞれ発生された複数の曖昧半径方向速度の集中した
値として得られることを特徴とする感度速度制御方法。 - 【請求項３】 レーダ・データ・プロセッサにおける感
度速度制御装置において、 （ａ）複数の異なるパルス反復周波数で測定された複数
のレーダ目標反射信号から１つの半径方向速度を生成す
る半径方向速度生成手段と、 （ｂ）前記レーダ目標反射信号から見かけレーダ断面積
を生成する見かけレーダ断面積生成手段と、 （ｃ）前記半径方向速度生成手段によって生成された半
径方向速度の品質すなわち確実性を表す速度予測クオリ
ティ信号を生成する速度予測クオリティ生成手段と、 （ｄ）前記半径方向速度生成手段、前記見かけレーダ断
面積生成手段、及び前記速度予測クオリティ生成手段に
接続された評価手段であって、 前記レーダ目標反射信号が反射された目標が受容可能で
あることを判定するために、前記半径方向速度と前記見
かけレーダ断面積との組み合わせが、排除境界外にある
かどうかを判断する手段、及び前記目標を排除すべきで
あることを判定するために、前記速度予測クオリティ信
号及び前記見かけレーダ断面積が、所定の値よりも小さ
いかどうかを判断する手段、 を備えている評価手段と、 を含む感度速度制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の感度速度制御装置におい
て、 該装置は、更に、前記速度予測クオリティ信号が生成さ
れない場合に、排除目標を表す無有効速度予測信号を生
成する手段を備えており、 前記評価手段は、更に、前記目標を排除すべきことを判
定するために、前記無有効速度予測信号が生成されたか
どうかを判断する手段を備えている、 ことを特徴とする感度速度制御装置。 - 【請求項５】 請求項３又は４に記載の感度速度制御装
置において、前記評価手段は、前記排除境界を記憶する
ためのメモリ手段を備えていることを特徴とする感度速
度制御装置。 - 【請求項６】 請求項３〜５のいずれかに記載の感度速
度制御装置において、前記半径方向速度生成手段は、複
数の異なるパルス反復周波数でそれぞれ測定されたレー
ダ目標反射信号から得られた曖昧半径方向速度の集中し
た値として、前記半径方向速度を生成することを特徴と
する感度速度制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US742124 | 1991-08-08 | ||
| US07/742,124 US5134410A (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Sensitivity velocity control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196726A JPH05196726A (ja) | 1993-08-06 |
| JP2725955B2 true JP2725955B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=24983575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4212803A Expired - Lifetime JP2725955B2 (ja) | 1991-08-08 | 1992-08-10 | 感度速度制御の方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5134410A (ja) |
| EP (1) | EP0527571B1 (ja) |
| JP (1) | JP2725955B2 (ja) |
| DE (1) | DE69232090T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109444838A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-03-08 | 上海无线电设备研究所 | 一种基于脉冲积累帧双重频解速度模糊方法及系统 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7501979B1 (en) * | 1999-05-14 | 2009-03-10 | Guice David L | Airborne biota monitoring and control system |
| US8400348B1 (en) * | 1999-05-14 | 2013-03-19 | Applied Information Movement and Management, Inc. | Airborne biota monitoring and control system |
| US6653971B1 (en) * | 1999-05-14 | 2003-11-25 | David L. Guice | Airborne biota monitoring and control system |
| US7864103B2 (en) * | 2007-04-27 | 2011-01-04 | Accipiter Radar Technologies, Inc. | Device and method for 3D height-finding avian radar |
| US8477063B2 (en) * | 2008-10-03 | 2013-07-02 | Honeywell International Inc. | System and method for obstacle detection and warning |
| US7871455B1 (en) | 2009-06-19 | 2011-01-18 | Vintage Capital Group, Llc | Jet engine protection system |
| US8704700B2 (en) | 2011-02-04 | 2014-04-22 | Honeywell International Inc. | Passive bird-strike avoidance systems and methods |
| CN111273248B (zh) * | 2020-02-14 | 2022-11-25 | 南京航空航天大学 | 一种基于相位补偿的解速度模糊方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55101878A (en) * | 1979-01-31 | 1980-08-04 | Tokyo Keiki Co Ltd | Pulse doppler radar |
| US4275396A (en) * | 1979-10-12 | 1981-06-23 | Jacomini Omar J | Helicopter rotating blade detection system |
| DE3233327C2 (de) * | 1982-09-08 | 1986-04-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zur Entdeckung und Erkennung von Hubschraubern |
| JPS6061669A (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-09 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
| JPS60146872U (ja) * | 1984-03-12 | 1985-09-30 | 三菱電機株式会社 | 追尾レーダ装置 |
| US4907001A (en) * | 1987-08-21 | 1990-03-06 | Geophysical Survey Systems, Inc. | Extraction of radar targets from clutter |
-
1991
- 1991-08-08 US US07/742,124 patent/US5134410A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-07-27 EP EP92306826A patent/EP0527571B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-27 DE DE69232090T patent/DE69232090T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-10 JP JP4212803A patent/JP2725955B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109444838A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-03-08 | 上海无线电设备研究所 | 一种基于脉冲积累帧双重频解速度模糊方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69232090D1 (de) | 2001-11-08 |
| US5134410A (en) | 1992-07-28 |
| JPH05196726A (ja) | 1993-08-06 |
| EP0527571A3 (en) | 1993-08-18 |
| EP0527571A2 (en) | 1993-02-17 |
| DE69232090T2 (de) | 2002-06-06 |
| EP0527571B1 (en) | 2001-10-04 |
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