JP2643514B2 - レーダー信号処理装置 - Google Patents
レーダー信号処理装置Info
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- JP2643514B2 JP2643514B2 JP2016911A JP1691190A JP2643514B2 JP 2643514 B2 JP2643514 B2 JP 2643514B2 JP 2016911 A JP2016911 A JP 2016911A JP 1691190 A JP1691190 A JP 1691190A JP 2643514 B2 JP2643514 B2 JP 2643514B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はレーダ信号処理装置に関し、特に自動的に目
標の測角を行うレーダー装置の信号処理装置に関する。
標の測角を行うレーダー装置の信号処理装置に関する。
従来、この種の目標測角を行うレーダー装置では、モ
ノパルス方式が採用されることが多く、第２図に示す系
統により目標の測角を行っていた。すなわち、空中線20
1によって受信された和パターン受信信号202と差パター
ン受信信号203を基に、和パターン受信信号によって目
標の存在する位置、すなわち２次元レーダーの場合は距
離，方位,3次元レーダーの場合は距離，方位及び仰角を
目標検出器204により検出し、測換演算器205により検出
目標位置における和パターン受信信号と差パターン受信
信号との受信強度の違いと和パターンの受信強度最大と
なる点からのズレ角との関係（以下,S字特性と呼ぶ）と
により測角を行っていた。
ノパルス方式が採用されることが多く、第２図に示す系
統により目標の測角を行っていた。すなわち、空中線20
1によって受信された和パターン受信信号202と差パター
ン受信信号203を基に、和パターン受信信号によって目
標の存在する位置、すなわち２次元レーダーの場合は距
離，方位,3次元レーダーの場合は距離，方位及び仰角を
目標検出器204により検出し、測換演算器205により検出
目標位置における和パターン受信信号と差パターン受信
信号との受信強度の違いと和パターンの受信強度最大と
なる点からのズレ角との関係（以下,S字特性と呼ぶ）と
により測角を行っていた。
上述した従来のレーダー装置では、空中線の受信信号
には、目標信号の他に、大地，建物等固定物体からの反
射信号（以下固定来クラッタと呼ぶ），雨曇等の移動物
体からの反射信号（以下移動クラッタと呼ぶ）等の不要
信号たるクラッタ信号が含まれるが、上述した従来のモ
ノパルス測角を行うレーザー装置におけるレーダー信号
処理装置では、クラッタ信号の抑圧手段を有していない
ため、目標信号にクラッタ信号が重畳した場合には測角
処理ができなくなるという欠点がある。そこで、クラッ
タ信号の抑圧手段として、MTI処理および出力ビデオ変
動分を入力ビデオ振幅の大小にかからず一定とするLOG/
CFAR処理を用いた後、目標検出および測角処理を行うレ
ーダー信号処理装置も考えられている。しかしながら、
この種のレーダー信号処理装置の場合も、LOG/CFAR処理
における平均値演算処理（LOG/CFAR処理については、例
えば,SKOLNIK著,Introductino to Radar Systems,McGra
w Hill社に詳しい）により、和パターン，差パターンの
各々の受信信号強度が空中線における入力信号強度と異
なる値となり、Ｓ字特性に合わなくなるため、正しく測
角できなくなる欠点があるが、少なくともクラッタレベ
ル（Ｃ）と受信機ノイズ（Ｎ）は殆んどの場合にC/N＞
１であることが多いので目標信号のレベル（Ｓ）とクラ
ッタレベル（Ｃ）の比S/CがS/C＝１またはS/C＜１であ
ってもS/N＞１であればLOG/CFAR処理による測角精度の
向上が期待できる。したがって本発明の目的はC/N＞１
の範囲でできる限りLOG/CFAR処理により測角精度の向上
を図ることにもある。
には、目標信号の他に、大地，建物等固定物体からの反
射信号（以下固定来クラッタと呼ぶ），雨曇等の移動物
体からの反射信号（以下移動クラッタと呼ぶ）等の不要
信号たるクラッタ信号が含まれるが、上述した従来のモ
ノパルス測角を行うレーザー装置におけるレーダー信号
処理装置では、クラッタ信号の抑圧手段を有していない
ため、目標信号にクラッタ信号が重畳した場合には測角
処理ができなくなるという欠点がある。そこで、クラッ
タ信号の抑圧手段として、MTI処理および出力ビデオ変
動分を入力ビデオ振幅の大小にかからず一定とするLOG/
CFAR処理を用いた後、目標検出および測角処理を行うレ
ーダー信号処理装置も考えられている。しかしながら、
この種のレーダー信号処理装置の場合も、LOG/CFAR処理
における平均値演算処理（LOG/CFAR処理については、例
えば,SKOLNIK著,Introductino to Radar Systems,McGra
w Hill社に詳しい）により、和パターン，差パターンの
各々の受信信号強度が空中線における入力信号強度と異
なる値となり、Ｓ字特性に合わなくなるため、正しく測
角できなくなる欠点があるが、少なくともクラッタレベ
ル（Ｃ）と受信機ノイズ（Ｎ）は殆んどの場合にC/N＞
１であることが多いので目標信号のレベル（Ｓ）とクラ
ッタレベル（Ｃ）の比S/CがS/C＝１またはS/C＜１であ
ってもS/N＞１であればLOG/CFAR処理による測角精度の
向上が期待できる。したがって本発明の目的はC/N＞１
の範囲でできる限りLOG/CFAR処理により測角精度の向上
を図ることにもある。
本発明のレーダー信号処理装置は、レーダ信号を入力
し固定反射物によるクラッタ信号を抑圧して出力するク
ラッタ抑圧手段（104）と、このクラッタ抑圧手段の出
力を受けLOG（対数）/CFAR（Constant False Alarm
Rate）処理して移動反射物によるクラッタ信号を抑圧し
て出力するLOG/CFAR処理手段（105）と、前記LOG/CFAR
処理手段の出力を受信雑音レベルに相当する基準レベル
信号と比較して前記基準信号より大きいレベルの場合に
目標の第１の測角演算信号として出力する目標検出手段
（106）と、前記クラッタ抑圧手段の出力信号と前記LOG
/CFAR処理手段の出力信号とのいずれかの信号を選択し
て第２の測角演算信号を出力すべく外部からの制御信号
を入力する端子を有する選択手段（107）と、前記第１
および第２の測角演算信号を入力して目標の測角演算を
行う測角演算手段（108）とを有するレーダ信号処理装
置において、 前記クラッタ抑圧手段の出力信号における単位時間の
サンプル間隔の第１のレンジビンにおける振幅値と前記
第１のレンジビンの少なくとも前後の第２のレンジビン
の平均振幅値とを順次比較した結果を出力する振幅比較
手段（109）と空中線からの固定および移動クラッタか
らの反射信号を入力して少なくともある時間領域に亘っ
てクラッタの検出信号を出力するクラッタ検出手段（11
0）と、前記振幅比較手段の出力と前記クラッタ検出手
段の出力とを入力して前記クラッタ検出手段の出力があ
る時間領域に亘って存在し前記振幅比較手段の結果第１
のレンジビンの振幅と第２のレンジビンの平均振幅との
差または比があるしきい値の範囲内であれば前記選択手
段の端子に前記LOG/CFAR選択手段の信号を選択する制御
信号を送出する選択手段（111）を有する。また前記ク
ラッタ検出手段がクラッタの検出信号を出力しない場合
には前記選択制御手段が前記端子に前記クラッタ抑圧手
段の出力を選択させる制御信号を出力する。
し固定反射物によるクラッタ信号を抑圧して出力するク
ラッタ抑圧手段（104）と、このクラッタ抑圧手段の出
力を受けLOG（対数）/CFAR（Constant False Alarm
Rate）処理して移動反射物によるクラッタ信号を抑圧し
て出力するLOG/CFAR処理手段（105）と、前記LOG/CFAR
処理手段の出力を受信雑音レベルに相当する基準レベル
信号と比較して前記基準信号より大きいレベルの場合に
目標の第１の測角演算信号として出力する目標検出手段
（106）と、前記クラッタ抑圧手段の出力信号と前記LOG
/CFAR処理手段の出力信号とのいずれかの信号を選択し
て第２の測角演算信号を出力すべく外部からの制御信号
を入力する端子を有する選択手段（107）と、前記第１
および第２の測角演算信号を入力して目標の測角演算を
行う測角演算手段（108）とを有するレーダ信号処理装
置において、 前記クラッタ抑圧手段の出力信号における単位時間の
サンプル間隔の第１のレンジビンにおける振幅値と前記
第１のレンジビンの少なくとも前後の第２のレンジビン
の平均振幅値とを順次比較した結果を出力する振幅比較
手段（109）と空中線からの固定および移動クラッタか
らの反射信号を入力して少なくともある時間領域に亘っ
てクラッタの検出信号を出力するクラッタ検出手段（11
0）と、前記振幅比較手段の出力と前記クラッタ検出手
段の出力とを入力して前記クラッタ検出手段の出力があ
る時間領域に亘って存在し前記振幅比較手段の結果第１
のレンジビンの振幅と第２のレンジビンの平均振幅との
差または比があるしきい値の範囲内であれば前記選択手
段の端子に前記LOG/CFAR選択手段の信号を選択する制御
信号を送出する選択手段（111）を有する。また前記ク
ラッタ検出手段がクラッタの検出信号を出力しない場合
には前記選択制御手段が前記端子に前記クラッタ抑圧手
段の出力を選択させる制御信号を出力する。
次に、図面を参照して本発明を説明する。
第１図は本発明のレーダー信号処理装置の一実施例の
構成図である。第１図の実施例はモノパルス方式を採用
するレーダー装置で取得するレーダー信号を対象とし、
和パターンと差パターンを形成する空中線101と、固定
反射物によるクラッタを抑圧して出力するクラッタ抑圧
器104と、移動反射物によるクラッタを抑圧して出力す
るLOG/CFAR処理器105と、LOG/CFAR処理器105の出力を所
定の判定基準レベルと比較してレーダー目標を検出する
目標検出器106と、クラッタ抑圧器104もしくはLOG/CFAR
処理器105のいずれかの出力を選択出力する選択器107
と、選択器107の出力と目標検出器106の出力にもとづい
てレーダー目標の位置を自動的に測角する測角演算器10
8と、クラッタ抑圧器104の出力に対して、順次シフトさ
せながら着目する、一定の時間間隔の時間量子化単位と
しての第１のレンジビンにおける振幅値と、この第１の
レンジビンの近傍における所定数の第２のレンジビンに
おける平均振幅値との時間領域における移動比較を行な
う振幅比較器109と、空中線101の和パターンによる受信
信号にもとづいてクラッタ領域を検出するクラッタ検出
器110と、振幅比較器109とクラッタ検出器110の出力と
目標検出器106の出力にもとづいて選択器107の選択切替
を行なうべき選択制御信号112を出力する選択制御器111
とを備えて成る。
構成図である。第１図の実施例はモノパルス方式を採用
するレーダー装置で取得するレーダー信号を対象とし、
和パターンと差パターンを形成する空中線101と、固定
反射物によるクラッタを抑圧して出力するクラッタ抑圧
器104と、移動反射物によるクラッタを抑圧して出力す
るLOG/CFAR処理器105と、LOG/CFAR処理器105の出力を所
定の判定基準レベルと比較してレーダー目標を検出する
目標検出器106と、クラッタ抑圧器104もしくはLOG/CFAR
処理器105のいずれかの出力を選択出力する選択器107
と、選択器107の出力と目標検出器106の出力にもとづい
てレーダー目標の位置を自動的に測角する測角演算器10
8と、クラッタ抑圧器104の出力に対して、順次シフトさ
せながら着目する、一定の時間間隔の時間量子化単位と
しての第１のレンジビンにおける振幅値と、この第１の
レンジビンの近傍における所定数の第２のレンジビンに
おける平均振幅値との時間領域における移動比較を行な
う振幅比較器109と、空中線101の和パターンによる受信
信号にもとづいてクラッタ領域を検出するクラッタ検出
器110と、振幅比較器109とクラッタ検出器110の出力と
目標検出器106の出力にもとづいて選択器107の選択切替
を行なうべき選択制御信号112を出力する選択制御器111
とを備えて成る。
次に、第１図の実施例の動作について説明する。
空中線101より出力された和パターン受信信号102およ
び差パターン受信信号103はクラッタ抑圧器104によりク
ラッタ抑圧が施される。クラッタ抑圧器104としては、
固定クラッタの抑圧のためのMTI処理と、MTI処理によっ
て抑圧できない移動クラッタを目標信号とのドップラ周
波数の違いにより目標信号から分離するドップラフィル
タ処理、いわゆるMDF（Mul−ti Doppler Filter）処理
とが通常用いられる。（ドップラフィルタ処理について
は、例えば、SKOLNIK著,Introduction to Radar System
s,McGraw Hill社に詳しい。） クラッタ抑圧器104は、固定反射物からの不要信号と
しての固定クラッタに対してはMTI処理を施して除去
し、一方、移動クラッタは、ドプラ周波数ごとに異る複
数の帯域に分割した状態でレーダー信号をLOG/CFAR処理
器105に送り込む形式で移動クラッタ除去を行なわせ
る。このようにして出力されるクラッタ抑圧器104の出
力は、固定クラッタ抑圧和パターン受信信号111および
固定クラッタ抑圧差パターン受信信号112として出力さ
れる。
び差パターン受信信号103はクラッタ抑圧器104によりク
ラッタ抑圧が施される。クラッタ抑圧器104としては、
固定クラッタの抑圧のためのMTI処理と、MTI処理によっ
て抑圧できない移動クラッタを目標信号とのドップラ周
波数の違いにより目標信号から分離するドップラフィル
タ処理、いわゆるMDF（Mul−ti Doppler Filter）処理
とが通常用いられる。（ドップラフィルタ処理について
は、例えば、SKOLNIK著,Introduction to Radar System
s,McGraw Hill社に詳しい。） クラッタ抑圧器104は、固定反射物からの不要信号と
しての固定クラッタに対してはMTI処理を施して除去
し、一方、移動クラッタは、ドプラ周波数ごとに異る複
数の帯域に分割した状態でレーダー信号をLOG/CFAR処理
器105に送り込む形式で移動クラッタ除去を行なわせ
る。このようにして出力されるクラッタ抑圧器104の出
力は、固定クラッタ抑圧和パターン受信信号111および
固定クラッタ抑圧差パターン受信信号112として出力さ
れる。
さて、目標信号とクラッタ信号のドップラ周波数が十
分離れていれば、目標信号に重畳してくるクラッタ信号
成分は小さい。したがって、目標信号とクラッタ信号と
の強度差は目標信号の方が大きくクラッタ抑圧器104の
内蔵する強度比較器の所定の基準レベルを十分超えるこ
とになる。
分離れていれば、目標信号に重畳してくるクラッタ信号
成分は小さい。したがって、目標信号とクラッタ信号と
の強度差は目標信号の方が大きくクラッタ抑圧器104の
内蔵する強度比較器の所定の基準レベルを十分超えるこ
とになる。
この場合、入力ビデオを対数化し、その平均値を入力
ビデオから減算することでクラッタの平均値レベルを消
去するLOG/CFAR機能処理をLOG/CFAR処理器105で実施す
るが、このLOG/CFAR処理による平均値演算は目標信号の
受信強度をも歪ませることとなって、目標検出器106で
検出した目標の測角演算器108で行なう測角演算に対し
て測角誤差をもたらすこととなる。
ビデオから減算することでクラッタの平均値レベルを消
去するLOG/CFAR機能処理をLOG/CFAR処理器105で実施す
るが、このLOG/CFAR処理による平均値演算は目標信号の
受信強度をも歪ませることとなって、目標検出器106で
検出した目標の測角演算器108で行なう測角演算に対し
て測角誤差をもたらすこととなる。
このため、目標信号強度がクラッタ信号強度に比べ十
分大きい時はLOG/CFAR処理をして目標信号を抑圧せずに
クラッタ抑圧器104の出力信号をそのまま用いて測角演
算を行う必要がある。すなわち、選択器107がクラッタ
抑圧器104の出力を送出するように選択器107を選択制御
器111で制御する。
分大きい時はLOG/CFAR処理をして目標信号を抑圧せずに
クラッタ抑圧器104の出力信号をそのまま用いて測角演
算を行う必要がある。すなわち、選択器107がクラッタ
抑圧器104の出力を送出するように選択器107を選択制御
器111で制御する。
一方、目標信号とクラッタ信号とのドップラ周波数が
近接している場合、目標信号に重畳するクラッタ信号の
成分は多くなる。このため、目標信号とクラッタ信号と
のドップラ周波数が十分離れている場合のように、LOG/
CFAR処理を行わずに測角演算を行うと、クラッタ信号成
分のために測角誤差が正しく増大する。ここで、この場
合は、LOG/CFAR処理を行うことによりクラッタ信号成分
の十分な抑圧を行うことにより、測角誤差を小さく押え
ることが可能となる。
近接している場合、目標信号に重畳するクラッタ信号の
成分は多くなる。このため、目標信号とクラッタ信号と
のドップラ周波数が十分離れている場合のように、LOG/
CFAR処理を行わずに測角演算を行うと、クラッタ信号成
分のために測角誤差が正しく増大する。ここで、この場
合は、LOG/CFAR処理を行うことによりクラッタ信号成分
の十分な抑圧を行うことにより、測角誤差を小さく押え
ることが可能となる。
なお、クラッタが存在しない場合は、目標信号とクラ
ッタ信号との強度差は目標信号の方が大きいことにな
り、LOG/CFAR処理は行なう必要がない。
ッタ信号との強度差は目標信号の方が大きいことにな
り、LOG/CFAR処理は行なう必要がない。
クラッタ検出器110は和パターン信号102を入力してク
ラッタ領域を公知の方法によって判定し選択制御器111
に供給する。また振幅比較器109は、クラッタ抑圧器104
の出力する固定クラッタ抑圧和パターン受信信号に対し
てレンジビン（第１のレンジビン）を次次に移動させな
がらその前後の特定数のレンジビン（第２のレンジビ
ン）との間で第１のレンジビンの振幅値（例えばＡ）と
第２のレンジビンの平均振幅値（例えばＢ）との差（Ａ
−Ｂ）または有意な差違はないが比（A/B−１）との比
較を１レーダー走査によって得られるレーダー信号を対
象として次次に実施し、その結果を選択制御器111に供
給する。
ラッタ領域を公知の方法によって判定し選択制御器111
に供給する。また振幅比較器109は、クラッタ抑圧器104
の出力する固定クラッタ抑圧和パターン受信信号に対し
てレンジビン（第１のレンジビン）を次次に移動させな
がらその前後の特定数のレンジビン（第２のレンジビ
ン）との間で第１のレンジビンの振幅値（例えばＡ）と
第２のレンジビンの平均振幅値（例えばＢ）との差（Ａ
−Ｂ）または有意な差違はないが比（A/B−１）との比
較を１レーダー走査によって得られるレーダー信号を対
象として次次に実施し、その結果を選択制御器111に供
給する。
選択制御器111は、振幅比較器109での比較された第１
のレンジビンの振幅値と第２のレンジビンの平均振幅値
との比があるしきい値例えばクラッタレベル（Ｃ）と目
標信号（Ｓ）の比S/CがS/C＜１になった場合の下限値を
しきい値としてこのしきい値以下となる条件とクラッタ
検出器110によりクラッタ領域内（クラッタ領域の端部
であるが）にあることの二つの条件を判定基準としてク
ラッタ抑圧器104の出力かLOG/CFAR処理器105の出力のい
ずれかを選択するかの選択制御信号113を出力し選択器1
07に供給する。
のレンジビンの振幅値と第２のレンジビンの平均振幅値
との比があるしきい値例えばクラッタレベル（Ｃ）と目
標信号（Ｓ）の比S/CがS/C＜１になった場合の下限値を
しきい値としてこのしきい値以下となる条件とクラッタ
検出器110によりクラッタ領域内（クラッタ領域の端部
であるが）にあることの二つの条件を判定基準としてク
ラッタ抑圧器104の出力かLOG/CFAR処理器105の出力のい
ずれかを選択するかの選択制御信号113を出力し選択器1
07に供給する。
上述した選択制御信号113は、目標信号がクラッタ信
号強度に比して十分大きいときと、クラッタが存在しな
いときはクラッタ抑圧器104の出力を測角演算器108に選
択出力し、目標信号とクラッタのドプラ周波数が近接し
ているときはLOG/CFAR処理器105の出力を測角演算器108
に選択出力するような制御内容をもつ。
号強度に比して十分大きいときと、クラッタが存在しな
いときはクラッタ抑圧器104の出力を測角演算器108に選
択出力し、目標信号とクラッタのドプラ周波数が近接し
ているときはLOG/CFAR処理器105の出力を測角演算器108
に選択出力するような制御内容をもつ。
こうして測角演算器108は、クラッタの影響を大幅に
抑圧して自動的に目標の位置の測角を自動的に演算する
ことができる。
抑圧して自動的に目標の位置の測角を自動的に演算する
ことができる。
以上説明したように本発明によれば、クラッタ信号の
有無よび目標信号とクラッタ信号の信号強度差に基づい
てLOG/CFAR処理のオン，オフを制御することにより、ク
ラッタ信号に目標信号が重畳した場合にも、優れた速度
精度の得られるレーダー信号処理装置が実現できるとい
う効果がある。
有無よび目標信号とクラッタ信号の信号強度差に基づい
てLOG/CFAR処理のオン，オフを制御することにより、ク
ラッタ信号に目標信号が重畳した場合にも、優れた速度
精度の得られるレーダー信号処理装置が実現できるとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のレーダー信号処理装置の一実施例の構
成図、第２図はレーダー信号処理装置の構成図である。 101,201……空中線、102,202……和パターン受信信号、
103,203……差パターン受信信号、104……クラッタ抑圧
器、105……LOG/CFAR処理器、106,204……目標検出器、
107……選択器、108,205……測角演算器、109……振幅
比較器、110……クラッタ検出器、111……選択制御器、
111……固定クラッタ抑圧和パターン受信信号、112……
固定クラッタ抑圧差パターン受信信号、113……選択制
御信号。
成図、第２図はレーダー信号処理装置の構成図である。 101,201……空中線、102,202……和パターン受信信号、
103,203……差パターン受信信号、104……クラッタ抑圧
器、105……LOG/CFAR処理器、106,204……目標検出器、
107……選択器、108,205……測角演算器、109……振幅
比較器、110……クラッタ検出器、111……選択制御器、
111……固定クラッタ抑圧和パターン受信信号、112……
固定クラッタ抑圧差パターン受信信号、113……選択制
御信号。
Claims (2)
- 【請求項１】レーダ信号を入力し固定反射物によるクラ
ッタ信号を抑圧して出力するクラッタ抑圧手段（104）
と、このクラッタ抑圧手段の出力を受けLOG（対数）/CF
AR（Constant False Alarm Rate）処理して移動反射
物によるクラッタ信号を抑圧して出力するLOG/CFAR処理
手段（105）と、前記LOG/CFAR処理手段の出力を受信雑
音レベルに相当する基準レベル信号と比較して前記基準
信号より大きいレベルの場合に目標の第１の測角演算信
号として出力する目標検出手段（106）と、前記クラッ
タ抑圧手段の出力信号と前記LOG/CFAR処理手段の出力信
号とのいずれかの信号を選択して第２の測角演算信号を
出力すべく外部からの制御信号を入力する端子を有する
選択手段（107）と、前記第１および第２の測角演算信
号を入力して目標の測角演算を行う測角演算手段（10
8）とを有するレーダ信号処理装置において、 前記クラッタ抑圧手段の出力信号における単位時間のサ
ンプル間隔の第１のレンジビンにおける振幅値と前記第
１のレンジビンの少なくとも前後の第２のレンジビンの
平均振幅値とを順次比較した結果を出力する振幅比較手
段（109）と空中線からの固定および移動クラッタから
の反射信号を入力して少なくともある時間領域に亘って
クラッタの検出信号を出力するクラッタ検出手段（11
0）と、前記振幅比較手段の出力と前記クラッタ検出手
段の出力とを入力して前記クラッタ検出手段の出力があ
る時間領域に亘って存在し前記振幅比較手段の結果第１
のレンジビンの振幅と第２のレンジビンの平均振幅との
差または比があるしきい値の範囲内であれば前記選択手
段の端子に前記LOG/CFAR選択手段の信号を選択する制御
信号を送出する選択制御手段（111）を有することを特
徴とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項２】前記クラッタ検出手段がクラッタの検出信
号を出力しない場合には前記選択手段が前記端子に前記
クラッタ抑圧手段の出力を選択させる制御信号を出力す
ることを特徴とする請求項１記載のレーダ信号処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016911A JP2643514B2 (ja) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | レーダー信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016911A JP2643514B2 (ja) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | レーダー信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03220483A JPH03220483A (ja) | 1991-09-27 |
| JP2643514B2 true JP2643514B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=11929325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016911A Expired - Lifetime JP2643514B2 (ja) | 1990-01-25 | 1990-01-25 | レーダー信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2643514B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05223919A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | 信号処理装置 |
| CN112630737B (zh) * | 2020-11-30 | 2024-02-06 | 陕西长岭电子科技有限责任公司 | 对雷达中频回波信号的预处理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6216694U (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-31 |
-
1990
- 1990-01-25 JP JP2016911A patent/JP2643514B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03220483A (ja) | 1991-09-27 |
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