JPS6394183A - パルスレ−ダ相互間の干渉波除去装置 - Google Patents
パルスレ−ダ相互間の干渉波除去装置Info
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- JPS6394183A JPS6394183A JP61241062A JP24106286A JPS6394183A JP S6394183 A JPS6394183 A JP S6394183A JP 61241062 A JP61241062 A JP 61241062A JP 24106286 A JP24106286 A JP 24106286A JP S6394183 A JPS6394183 A JP S6394183A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 19
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は気象用レーダを用いた降水エコーの定量測定
において、他レーダよりの干渉波或いはパルス状ノイズ
を、測定データに影響を与える事なく除去し得る干渉波
除去装置に関するものである。
において、他レーダよりの干渉波或いはパルス状ノイズ
を、測定データに影響を与える事なく除去し得る干渉波
除去装置に関するものである。
第５図に気象レーダを用いた降水エコーの測定方式の構
成を示す。図中１は被測定降水エコーを示す、２は空中
線装置、３は空中線制御装置、４は送受信装置、５はデ
ータ処理装置、６は計算機、７はディスプレイ装置、８
はＰＰＩ表示装置を示す。また第６図はデータ処理装置
の構成を示しており、９はＡ／Ｄコンバータ、１０は平
均化処理回路、１１はＤ／Ａコンバータを示す。
成を示す。図中１は被測定降水エコーを示す、２は空中
線装置、３は空中線制御装置、４は送受信装置、５はデ
ータ処理装置、６は計算機、７はディスプレイ装置、８
はＰＰＩ表示装置を示す。また第６図はデータ処理装置
の構成を示しており、９はＡ／Ｄコンバータ、１０は平
均化処理回路、１１はＤ／Ａコンバータを示す。
次に動作について説明する。第５図の降水エコ−１は空
中線装置２より発射された電波の反射波として受信値″
ｔ４に入力される。受信装置４では降水エコーの強度に
対応したビデオ出力を振幅情報として出力する。空中線
制御装置３は空中ｖＡ２を任意の角度に制御するが、通
常一定の回転数で空中線２を回転させ、レーダサイトを
中心として降水エコー域及び降水強度データを得ている
。受信機４のビデオ出力はデータ処理装置５でディジタ
ル化され、距離減衰補正或いは平均化処理等の定量値把
握に必要な処理がなされる。処理後のビデオ信号は計算
機６等の二次処理機能により降水強度の定量値化がなさ
れ、ＣＲＴディスプレイ装置７等に表示される。また平
均化処理後のデータはＰＰＩ表示装置８でもモニターが
なされる。
中線装置２より発射された電波の反射波として受信値″
ｔ４に入力される。受信装置４では降水エコーの強度に
対応したビデオ出力を振幅情報として出力する。空中線
制御装置３は空中ｖＡ２を任意の角度に制御するが、通
常一定の回転数で空中線２を回転させ、レーダサイトを
中心として降水エコー域及び降水強度データを得ている
。受信機４のビデオ出力はデータ処理装置５でディジタ
ル化され、距離減衰補正或いは平均化処理等の定量値把
握に必要な処理がなされる。処理後のビデオ信号は計算
機６等の二次処理機能により降水強度の定量値化がなさ
れ、ＣＲＴディスプレイ装置７等に表示される。また平
均化処理後のデータはＰＰＩ表示装置８でもモニターが
なされる。
また上記ディジタル処理装置５においては、第６図で示
すように、受信機ビデオ信号がＡ／Ｄコンバータ９でデ
ィジタル信号に量子化され、該ディジタル信号をもとに
平均化処理回路１０では距離及び方位方向に信号平均化
が行なわれる。そして平均化処理された信号の一部はＰ
ＰＩ表示のためにｅＤ／Ａコンバータ１１でアナログ化
され、この出力ビデオはＰＰ１画面上に表示される。
すように、受信機ビデオ信号がＡ／Ｄコンバータ９でデ
ィジタル信号に量子化され、該ディジタル信号をもとに
平均化処理回路１０では距離及び方位方向に信号平均化
が行なわれる。そして平均化処理された信号の一部はＰ
ＰＩ表示のためにｅＤ／Ａコンバータ１１でアナログ化
され、この出力ビデオはＰＰ１画面上に表示される。
従来の気象レーダを使用した降水エコー測定方式では、
第５図及び第６図に示す如く、自局レーダによる目標物
よりの反射波のみを捕捉処理しており、例えば第７図に
示す如く、他局レーダからの干渉波１２の混入があると
、データ処理後の定量測定データは第８図に示す如く降
水エコー１３との区別なくディスプレイ上に表示される
。即ち、第８図の降水エコー１３のみを得たいにもかか
わらず、干渉波１２もそのまま表示され、図で示すよう
な極端な干渉波の混入でない場合、即ち数点のデータ混
入時は、利用者側では降水エコーか否かの判別が困難で
あった。
第５図及び第６図に示す如く、自局レーダによる目標物
よりの反射波のみを捕捉処理しており、例えば第７図に
示す如く、他局レーダからの干渉波１２の混入があると
、データ処理後の定量測定データは第８図に示す如く降
水エコー１３との区別なくディスプレイ上に表示される
。即ち、第８図の降水エコー１３のみを得たいにもかか
わらず、干渉波１２もそのまま表示され、図で示すよう
な極端な干渉波の混入でない場合、即ち数点のデータ混
入時は、利用者側では降水エコーか否かの判別が困難で
あった。
この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
で、降水エコーデータの特性、即ち面的拡がりと、強度
の弱から強への連続的にスムーズな変化（第７図の１３
参照）に着目し、測定強度データに影響を与える事なく
干渉波のみを除去することのできるパルスレーダ相互間
の干渉波除去装置を得ることを目的としている。
で、降水エコーデータの特性、即ち面的拡がりと、強度
の弱から強への連続的にスムーズな変化（第７図の１３
参照）に着目し、測定強度データに影響を与える事なく
干渉波のみを除去することのできるパルスレーダ相互間
の干渉波除去装置を得ることを目的としている。
この発明に係る干渉波除去装置は、前述の降水エコーの
特性に着目してなされたもので、単発のパルス状ノイズ
を検出し、該単発のパルス状ノイズを検出したデータレ
ンジにはＩ ＰＲＦ前の同一距離におけるデータを採用
し、埋め合わせる事によりデータに影響を与える事なく
干渉波のみを除去するようにしたものである。
特性に着目してなされたもので、単発のパルス状ノイズ
を検出し、該単発のパルス状ノイズを検出したデータレ
ンジにはＩ ＰＲＦ前の同一距離におけるデータを採用
し、埋め合わせる事によりデータに影響を与える事なく
干渉波のみを除去するようにしたものである。
この発明では、受信データを量子化し、観測距離全長の
データを量子化時のサンプリング単位（距離単位）毎に
メモリしておき、前回或いは前々回（レーダパルス毎）
の同一距離における信号のレベル差を求め、それの絶対
値をとり、これと比較値の大小により前回のメモリした
データを該当距離のデータとして扱う事によりデータに
影響を与えることなく干渉波を除去している。
データを量子化時のサンプリング単位（距離単位）毎に
メモリしておき、前回或いは前々回（レーダパルス毎）
の同一距離における信号のレベル差を求め、それの絶対
値をとり、これと比較値の大小により前回のメモリした
データを該当距離のデータとして扱う事によりデータに
影響を与えることなく干渉波を除去している。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す、この構成は第
５図のデータ処理装置に相当するものである０図におい
て、９はＡ／Ｄコンバータ、１０は平均化処理回路、１
１はＤ／Ａコンバータであり、これらは従来装置と同様
のものである。１４は干渉波除去回路であり、１５は入
力データ判別に使用する比較値設定器である。
５図のデータ処理装置に相当するものである０図におい
て、９はＡ／Ｄコンバータ、１０は平均化処理回路、１
１はＤ／Ａコンバータであり、これらは従来装置と同様
のものである。１４は干渉波除去回路であり、１５は入
力データ判別に使用する比較値設定器である。
また、第２図は上記干渉波除去回路１４の詳細な構成を
示している。図において、１６は第１のメモリ、１７は
第２のメモリ、１８はレジスタ、１９は減算器、２０は
絶対値回路、２１は比較回路、２２は第１図の比較値設
定器１５に相当する比較値設定器、２３は出力データ制
御信号、２４は前回データ、２５は今回データを示して
いる。
示している。図において、１６は第１のメモリ、１７は
第２のメモリ、１８はレジスタ、１９は減算器、２０は
絶対値回路、２１は比較回路、２２は第１図の比較値設
定器１５に相当する比較値設定器、２３は出力データ制
御信号、２４は前回データ、２５は今回データを示して
いる。
次に作用効果について説明する。レーダ受信器により得
られるビデオ信号を従来同様に量子化し、サンプリング
単位（ルンジビン）毎のデータをＩＰＲＦ （ル−ダパ
ルス）分の容量を有する第２のメモリ１７に記憶する。
られるビデオ信号を従来同様に量子化し、サンプリング
単位（ルンジビン）毎のデータをＩＰＲＦ （ル−ダパ
ルス）分の容量を有する第２のメモリ１７に記憶する。
更に次回のＩ ＰＲＦデータについても同様に第１のメ
モリ１６に記憶しておく。次に現在のＩ ＰＲＦデータ
（今回データ）が入力されてきた時、以下の演算処理を
行なう。なおこの入力データについての概念図を第３図
に示し、２８は前々回データＣ１２９は前回データＢ１
３０は今回データＡ１３１は干渉波である。
モリ１６に記憶しておく。次に現在のＩ ＰＲＦデータ
（今回データ）が入力されてきた時、以下の演算処理を
行なう。なおこの入力データについての概念図を第３図
に示し、２８は前々回データＣ１２９は前回データＢ１
３０は今回データＡ１３１は干渉波である。
まず、今回のデータＡと前回のデータＢ、前々回のデー
タＣを減算器１９により各々減算する。
タＣを減算器１９により各々減算する。
この時減算は同一距離に於ける信号を各々第１゜第２の
メモリ１６．１７からラッチパルスによりレジスタ１８
に読み出して行なう、減算器１９での減算結果を絶対値
回路２０にて絶対値化した後、これとあらかじめ比較値
設定器２２で設定した値Ｚとを比較回路２１で比較する
。
メモリ１６．１７からラッチパルスによりレジスタ１８
に読み出して行なう、減算器１９での減算結果を絶対値
回路２０にて絶対値化した後、これとあらかじめ比較値
設定器２２で設定した値Ｚとを比較回路２１で比較する
。
即ち、ＩＡ−Ｂｌ−Ｘ、Ｉｃ−Ｂｌ−Ｙとした時、ｘ、
ｙ、ｚ及び比較回路出力２６．２７．更に出力の関係は
次の通りである。
ｙ、ｚ及び比較回路出力２６．２７．更に出力の関係は
次の通りである。
即ち、第７図中の干渉波３１が入ってきてもこれは出力
されず、前回のレンジビンデータが採用され、データと
して出力される。これを更に解り易（表現すれば第４図
に示すようになる。図中、横軸はＰＲＦ毎の経過を示す
、この第４図の３３或いは３７に示すように、レンジビ
ン単位で見た時、単発或いは２回（２ＰＲＦ）以上の間
隔で混入したパルス状ノイズは前回データで代行され、
出力データに表われない。これは降水エコーのようなＰ
ＲＦ毎に急激なレベル変化のないエコーの測定では、干
渉波は必ず除去される事を意味している。
されず、前回のレンジビンデータが採用され、データと
して出力される。これを更に解り易（表現すれば第４図
に示すようになる。図中、横軸はＰＲＦ毎の経過を示す
、この第４図の３３或いは３７に示すように、レンジビ
ン単位で見た時、単発或いは２回（２ＰＲＦ）以上の間
隔で混入したパルス状ノイズは前回データで代行され、
出力データに表われない。これは降水エコーのようなＰ
ＲＦ毎に急激なレベル変化のないエコーの測定では、干
渉波は必ず除去される事を意味している。
又この干渉波除去回路後の平均化作用によってもその効
果は一段と発揮される。
果は一段と発揮される。
なお、上記実施例では降水エコーへのパルス状ノイズの
除去について説明したが、本発明はゆるやかな変動を有
する入力信号に混入する単発のノイズ除去にも有効であ
る。
除去について説明したが、本発明はゆるやかな変動を有
する入力信号に混入する単発のノイズ除去にも有効であ
る。
以上のように、この発明によれば、単発のパルス状ノイ
ズを検出し、該単発のパルス状ノイズを検出したデータ
レンジにはＩ ＰＲＦ前の同一距離におけるデータを採
用するようにしたので、降水エコーのように、面的拡が
りとゆるやかな強度の変化を有するデータに混入する単
発パルスを除去することができ、さらにこれと平均化処
理と合わせて干渉波除去に関し非常に大きな効果を発揮
する。
ズを検出し、該単発のパルス状ノイズを検出したデータ
レンジにはＩ ＰＲＦ前の同一距離におけるデータを採
用するようにしたので、降水エコーのように、面的拡が
りとゆるやかな強度の変化を有するデータに混入する単
発パルスを除去することができ、さらにこれと平均化処
理と合わせて干渉波除去に関し非常に大きな効果を発揮
する。
第１図は本発明の一実施例によるパルスレーダ相互間の
干渉波除去装置を使用したディジタル処理装置の構成図
、第２図は本発明の一実施例の回路構成を示す図、第３
図は入力データの概念図、第４図は干渉除去の原理を説
明するための図、第５図は気象レーダを用いた降水エコ
ーの測定方式の構成を示す図、第６図はそのデータ処理
装置の構成を示す図、第７図は受信信号に混入したパル
ス状ノイズを示す図、第８図は降水エコーの定量測定デ
ータ表示画面を示す図である。 １．１３・・・降水エコー、２・・・空中線装置、３・
・・空中線制御装置、４・・・送受信装置、５・・・デ
ータ処理装置、６・・・計算機、７・・・ディスプレイ
装置、８・・・ＣＲ７表示装置、９・・・Ａ／Ｄコンバ
ータ、１０・・・平均化処理回路、１１・・・Ｄ／Ａコ
ンバータ、１２・・・他レーダよりの干渉波、１４・・
・干渉波除去回路、１５・・・比較値設定器、１６・・
・第１のメモリ、１７・・・第２のメモリ、１８・・・
レジスタ、１９・・・減算器、２０・・・絶対値回路、
２１・・・比較回路、２２・・・比較値設定器、２３・
・・出力データ制御信号、２４・・・前回データ、２５
・・・今回データ、２６．２７・・・比較回路出力、２
８・・・前々回データＣ１２９・・・前回データＢ、３
０・・・今回データＡ、３１・・・干渉波、３２・・・
ルンジビンデータ、３３・・・単発の干渉波入力、３４
・・・連続した干渉波入力、３５・・・２回連続干渉波
入力、３６・・・１回おきの干渉波入力、３７・・・２
回収上間隔の干渉波入力。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
干渉波除去装置を使用したディジタル処理装置の構成図
、第２図は本発明の一実施例の回路構成を示す図、第３
図は入力データの概念図、第４図は干渉除去の原理を説
明するための図、第５図は気象レーダを用いた降水エコ
ーの測定方式の構成を示す図、第６図はそのデータ処理
装置の構成を示す図、第７図は受信信号に混入したパル
ス状ノイズを示す図、第８図は降水エコーの定量測定デ
ータ表示画面を示す図である。 １．１３・・・降水エコー、２・・・空中線装置、３・
・・空中線制御装置、４・・・送受信装置、５・・・デ
ータ処理装置、６・・・計算機、７・・・ディスプレイ
装置、８・・・ＣＲ７表示装置、９・・・Ａ／Ｄコンバ
ータ、１０・・・平均化処理回路、１１・・・Ｄ／Ａコ
ンバータ、１２・・・他レーダよりの干渉波、１４・・
・干渉波除去回路、１５・・・比較値設定器、１６・・
・第１のメモリ、１７・・・第２のメモリ、１８・・・
レジスタ、１９・・・減算器、２０・・・絶対値回路、
２１・・・比較回路、２２・・・比較値設定器、２３・
・・出力データ制御信号、２４・・・前回データ、２５
・・・今回データ、２６．２７・・・比較回路出力、２
８・・・前々回データＣ１２９・・・前回データＢ、３
０・・・今回データＡ、３１・・・干渉波、３２・・・
ルンジビンデータ、３３・・・単発の干渉波入力、３４
・・・連続した干渉波入力、３５・・・２回連続干渉波
入力、３６・・・１回おきの干渉波入力、３７・・・２
回収上間隔の干渉波入力。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）レベル変動がゆるやかな受信ビデオから他レーダ
よりの干渉波あるいはパルス状ノイズを除去するパルス
レーダ相互間の干渉波除去装置であって、 それぞれ前回、前々回の送信パルスにより得られるディ
ジタル受信ビデオデータを記憶する第１、第２のメモリ
と、 今回の送信パルスにより得られるディジタル受信ビデオ
データと上記前回データとの同一距離における信号のレ
ベル差、及び上記前回データと前々回データとの同一距
離における信号のレベル差をそれぞれ所定の設定値と比
較して急激なレベル変化を検出し、上記他レーダよりの
干渉波あるいはパルス状ノイズの混入を検出する検出手
段と、該検出手段により干渉波あるいはパルス状ノイズ
の混入が検出されたとき、上記今回データの代わりにそ
れと同一距離における上記前回データを出力するデータ
出力手段とを備えたことを特徴とするパルスレーダ相互
間の干渉波除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241062A JPS6394183A (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | パルスレ−ダ相互間の干渉波除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61241062A JPS6394183A (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | パルスレ−ダ相互間の干渉波除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6394183A true JPS6394183A (ja) | 1988-04-25 |
Family
ID=17068732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61241062A Pending JPS6394183A (ja) | 1986-10-08 | 1986-10-08 | パルスレ−ダ相互間の干渉波除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6394183A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05150035A (ja) * | 1991-12-02 | 1993-06-18 | Fujitsu Ten Ltd | ミリ波レーダ距離速度測定装置 |
| JPH05256938A (ja) * | 1992-03-11 | 1993-10-08 | Fujitsu Ten Ltd | ミリ波レーダによる距離速度計測装置 |
| JP2011237180A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-24 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置 |
| JP2011252822A (ja) * | 2010-06-03 | 2011-12-15 | Furuno Electric Co Ltd | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法、および信号処理プログラム |
| JP2012189431A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Japan Radio Co Ltd | 干渉除去装置、レーダ装置、及び干渉除去方法 |
| CN102819011A (zh) * | 2011-06-10 | 2012-12-12 | 古野电气株式会社 | 干涉信号去除装置、雷达装置、以及干涉信号去除方法 |
| JP2014006066A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Furuno Electric Co Ltd | 干渉検出装置、干渉除去器、レーダ装置、干渉検出方法および干渉検出用プログラム |
| EP2296272A3 (en) * | 2009-09-14 | 2017-05-24 | Soonhan Engineering Corp. | Method for detecting and filtering a random noise signal |
-
1986
- 1986-10-08 JP JP61241062A patent/JPS6394183A/ja active Pending
Cited By (10)
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| CN102353941B (zh) * | 2010-06-03 | 2014-11-05 | 古野电气株式会社 | 信号处理装置、雷达装置、信号处理方法 |
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