JP3287784B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP3287784B2 JP3287784B2 JP06424597A JP6424597A JP3287784B2 JP 3287784 B2 JP3287784 B2 JP 3287784B2 JP 06424597 A JP06424597 A JP 06424597A JP 6424597 A JP6424597 A JP 6424597A JP 3287784 B2 JP3287784 B2 JP 3287784B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、船舶、
航空機、ミサイルなどの目標信号を不要信号の中から定
誤警報確率（ＣＦＡＲ）で検出するレーダ装置に関する
ものである。
航空機、ミサイルなどの目標信号を不要信号の中から定
誤警報確率（ＣＦＡＲ）で検出するレーダ装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＣＦＡＲ回路による目標検出を行
うレーダ装置を、図６に示す。図６の装置は、特開平２
−２７５３８２号公報に示された回路を含むレーダ装置
を示しており、図において、１はアンテナ、２は送受切
替器、３は送信機、４は受信機、５は信号処理器、６は
Ａ／Ｄ変換回路、７はドップラフィルタ、８はビデオ積
分回路、９０はレイリーＣＦＡＲ回路、１０はワイブル
ＣＦＡＲ回路、１１は距離に応じて上記レイリーＣＦＡ
Ｒ回路とワイブルＣＦＡＲ回路を切替るＣＦＡＲ切替制
御回路、１２は指示器である。
うレーダ装置を、図６に示す。図６の装置は、特開平２
−２７５３８２号公報に示された回路を含むレーダ装置
を示しており、図において、１はアンテナ、２は送受切
替器、３は送信機、４は受信機、５は信号処理器、６は
Ａ／Ｄ変換回路、７はドップラフィルタ、８はビデオ積
分回路、９０はレイリーＣＦＡＲ回路、１０はワイブル
ＣＦＡＲ回路、１１は距離に応じて上記レイリーＣＦＡ
Ｒ回路とワイブルＣＦＡＲ回路を切替るＣＦＡＲ切替制
御回路、１２は指示器である。
【０００３】次に、動作について説明する。図６におい
て、送信機３より送られた電波が送受切替器２を通り、
アンテナ１から放射される。アンテナ１から放射された
送信波の内、目標を含めた様々な場所に当たって帰って
くる反射波を再びアンテナ１が受け、送受切替器２を通
り、受信機４に送られる。受信機４は、受信した反射波
を増幅、検波してビデオ信号に変換し、信号処理器５に
送る。信号処理器５に送られたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変
換回路６でアナログ信号からディジタル信号に変換され
る。そして、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）により構成さ
れたドップラフィルタ７において、ドップラ周波数に対
応した信号を出力する。ドップラフィルタ７より出力さ
れた信号は、ビデオ積分回路８でＳ／Ｎを改善される。
ビデオ積分回路８の出力は、検出処理を行う距離がシー
クラッタの影響を強く受ける近距離の場合には、ワイブ
ルＣＦＡＲ回路１０に送られる。また、遠距離の場合に
は、レイリーＣＦＡＲ回路９０に送られる。このＣＦＡ
Ｒ回路の切替は、検出処理の距離が定まると、それに対
応してＣＦＡＲ切替制御回路１１が行う。ＣＦＡＲ回路
の出力は、指示器１２へ送られ検出結果を表示する。
て、送信機３より送られた電波が送受切替器２を通り、
アンテナ１から放射される。アンテナ１から放射された
送信波の内、目標を含めた様々な場所に当たって帰って
くる反射波を再びアンテナ１が受け、送受切替器２を通
り、受信機４に送られる。受信機４は、受信した反射波
を増幅、検波してビデオ信号に変換し、信号処理器５に
送る。信号処理器５に送られたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変
換回路６でアナログ信号からディジタル信号に変換され
る。そして、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）により構成さ
れたドップラフィルタ７において、ドップラ周波数に対
応した信号を出力する。ドップラフィルタ７より出力さ
れた信号は、ビデオ積分回路８でＳ／Ｎを改善される。
ビデオ積分回路８の出力は、検出処理を行う距離がシー
クラッタの影響を強く受ける近距離の場合には、ワイブ
ルＣＦＡＲ回路１０に送られる。また、遠距離の場合に
は、レイリーＣＦＡＲ回路９０に送られる。このＣＦＡ
Ｒ回路の切替は、検出処理の距離が定まると、それに対
応してＣＦＡＲ切替制御回路１１が行う。ＣＦＡＲ回路
の出力は、指示器１２へ送られ検出結果を表示する。
【０００４】ここで、ＣＦＡＲ回路の機能を、図７の信
号図により説明する。入力信号を示す図７（ａ）におい
て、１３は目標信号、１４は受信機雑音及びシークラッ
タ等の不要信号である。ＣＦＡＲ回路での検出スレッシ
ョルドレベルを示す図７（ｂ）において、１５はスレッ
ショルドレベルである。ＣＦＡＲ回路での検出出力を示
す図７（ｃ）において、１３は検出された目標信号を、
１６は誤警報を示す。このとき、目標信号１３を検出す
ると同時に、誤警報１６の検出確率が一定であることが
重要である。スレッショルドレベルの検出過程におい
て、不要信号の振幅分布がレイリー分布である式（１）
であると仮定するものがレイリーＣＦＡＲであり、ま
た、ワイブル分布である式（２）であると仮定するもの
がワイブルＣＦＡＲである。
号図により説明する。入力信号を示す図７（ａ）におい
て、１３は目標信号、１４は受信機雑音及びシークラッ
タ等の不要信号である。ＣＦＡＲ回路での検出スレッシ
ョルドレベルを示す図７（ｂ）において、１５はスレッ
ショルドレベルである。ＣＦＡＲ回路での検出出力を示
す図７（ｃ）において、１３は検出された目標信号を、
１６は誤警報を示す。このとき、目標信号１３を検出す
ると同時に、誤警報１６の検出確率が一定であることが
重要である。スレッショルドレベルの検出過程におい
て、不要信号の振幅分布がレイリー分布である式（１）
であると仮定するものがレイリーＣＦＡＲであり、ま
た、ワイブル分布である式（２）であると仮定するもの
がワイブルＣＦＡＲである。
【０００５】
【数１】
【０００６】但し、上述の式（１），式（２）におい
て、 Ｐ（ｘ）：振幅確率密度関数 ａ2 ：分布を決定するパラメータ ｘ：振幅 Ｂ：スケールパラメータ Ｃ：形状パラメータ である。式（１）は、式（２）において形状パラメータ
Ｃ＝２．０としたレイリー分布と呼ばれる特別な場合で
ある。従って、ワイブルＣＦＡＲでは、まず、形状パラ
メータＣを求めることから始まって、求まった形状パラ
メータＣに合わせてスレッショルドレベルを決定するこ
とが特徴となる。従って、ワイブルＣＦＡＲ回路におい
て、形状パラメータＣをＣＦＡＲ回路の入力信号の平均
値及び分散から求める必要がある。その関係を図８に示
す。しかし、ＣＦＡＲ回路の入力信号の平均値及び分散
を求めるためには、これをハードウェアで実現すると規
模が膨大となり、ＣＦＡＲ回路全体の大部分を占めるこ
とになる。
て、 Ｐ（ｘ）：振幅確率密度関数 ａ2 ：分布を決定するパラメータ ｘ：振幅 Ｂ：スケールパラメータ Ｃ：形状パラメータ である。式（１）は、式（２）において形状パラメータ
Ｃ＝２．０としたレイリー分布と呼ばれる特別な場合で
ある。従って、ワイブルＣＦＡＲでは、まず、形状パラ
メータＣを求めることから始まって、求まった形状パラ
メータＣに合わせてスレッショルドレベルを決定するこ
とが特徴となる。従って、ワイブルＣＦＡＲ回路におい
て、形状パラメータＣをＣＦＡＲ回路の入力信号の平均
値及び分散から求める必要がある。その関係を図８に示
す。しかし、ＣＦＡＲ回路の入力信号の平均値及び分散
を求めるためには、これをハードウェアで実現すると規
模が膨大となり、ＣＦＡＲ回路全体の大部分を占めるこ
とになる。
【０００７】なお、従来の他のレーダ装置として、特開
昭６４−１８０８３号公報に示されたものがある。これ
は、ワイブルＣＦＡＲとレイリーＣＦＡＲとの併用では
なくて、ＣＡ−ＣＦＡＲとＧＯ−ＣＦＡＲとを併用して
検出目標に対応して切替使用することが開示されてい
る。
昭６４−１８０８３号公報に示されたものがある。これ
は、ワイブルＣＦＡＲとレイリーＣＦＡＲとの併用では
なくて、ＣＡ−ＣＦＡＲとＧＯ−ＣＦＡＲとを併用して
検出目標に対応して切替使用することが開示されてい
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は上
記のように構成されているので、ワイブルＣＦＡＲの係
数を予め求めるために装置規模が増大するという課題が
あった。また、その際の形状パラメータの算出精度を上
げるためには参照レンジセルを大きくする必要があり、
それでは近距離での検出ができなくなるという課題もあ
った。
記のように構成されているので、ワイブルＣＦＡＲの係
数を予め求めるために装置規模が増大するという課題が
あった。また、その際の形状パラメータの算出精度を上
げるためには参照レンジセルを大きくする必要があり、
それでは近距離での検出ができなくなるという課題もあ
った。
【０００９】この発明は上記の課題を解消するためにな
されたもので、近距離の測定精度も確保し、かつ回路規
模が小さなレーダ装置を得ることを目的とする。
されたもので、近距離の測定精度も確保し、かつ回路規
模が小さなレーダ装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、定誤警報確率による目標検出を行うレーダ装置に
おいて、レイリーＣＦＡＲ係数を可変にしたレイリー定
誤警報確率（ＣＦＡＲ）回路と、係数切替指示によりレ
イリーＣＦＡＲ係数を切替設定するＣＦＡＲ係数切替回
路を備えた。
置は、定誤警報確率による目標検出を行うレーダ装置に
おいて、レイリーＣＦＡＲ係数を可変にしたレイリー定
誤警報確率（ＣＦＡＲ）回路と、係数切替指示によりレ
イリーＣＦＡＲ係数を切替設定するＣＦＡＲ係数切替回
路を備えた。
【００１１】また更に、係数切替指示は、測定エリアま
たは測定距離の情報に基づいて出されるものとし、この
指示に従ってレイリーＣＦＡＲ係数を切替設定するよう
にした。
たは測定距離の情報に基づいて出されるものとし、この
指示に従ってレイリーＣＦＡＲ係数を切替設定するよう
にした。
【００１２】また更に、係数切替指示は、ドップラフィ
ルタの入り／切りに連動して出されるものとし、この指
示に従ってレイリーＣＦＡＲ係数を切替設定するように
した。
ルタの入り／切りに連動して出されるものとし、この指
示に従ってレイリーＣＦＡＲ係数を切替設定するように
した。
【００１３】また更に、係数切替指示は、レーダ信号の
積分処理のためのビデオ積分回路の積分数に連動して出
されるものとし、この指示に従ってレイリーＣＦＡＲ係
数を切替設定するようにした。
積分処理のためのビデオ積分回路の積分数に連動して出
されるものとし、この指示に従ってレイリーＣＦＡＲ係
数を切替設定するようにした。
【００１４】
実施の形態１．レイリーＣＦＡＲに特別の工夫を凝らす
ことで、全距離をカバーしたレーダ装置を説明する。図
１は、本発明の実施の形態１におけるレーダ装置の構成
ブロック図である。図１において、１はアンテナ、２は
送受切替器、３は送信機、４は受信機、５は信号処理
器、６はＡ／Ｄ変換回路、７はドップラフィルタ、８は
ビデオ積分回路、９はレイリーＣＦＡＲ回路、１２は指
示器、１７はＣＦＡＲ係数切替回路、１８はＣＦＡＲ係
数を記憶する記憶回路である。このＣＦＡＲ係数は、形
状パラメータＣ＝２．０のレイリー分布に対するものだ
けでなく、Ｃ≠２．０となる入力信号中にクラッタが存
在した場合のワイブル分布に対するレイリーＣＦＡＲ係
数も記憶される。一般に、ワイブルＣＦＡＲと同等の性
能を得るためには、ワイブル分布に対するレイリーＣＦ
ＡＲ係数は、レイリー分布に対するレイリーＣＦＡＲ係
数に比べ、大きな値が必要である。
ことで、全距離をカバーしたレーダ装置を説明する。図
１は、本発明の実施の形態１におけるレーダ装置の構成
ブロック図である。図１において、１はアンテナ、２は
送受切替器、３は送信機、４は受信機、５は信号処理
器、６はＡ／Ｄ変換回路、７はドップラフィルタ、８は
ビデオ積分回路、９はレイリーＣＦＡＲ回路、１２は指
示器、１７はＣＦＡＲ係数切替回路、１８はＣＦＡＲ係
数を記憶する記憶回路である。このＣＦＡＲ係数は、形
状パラメータＣ＝２．０のレイリー分布に対するものだ
けでなく、Ｃ≠２．０となる入力信号中にクラッタが存
在した場合のワイブル分布に対するレイリーＣＦＡＲ係
数も記憶される。一般に、ワイブルＣＦＡＲと同等の性
能を得るためには、ワイブル分布に対するレイリーＣＦ
ＡＲ係数は、レイリー分布に対するレイリーＣＦＡＲ係
数に比べ、大きな値が必要である。
【００１５】次に、上述の構成によるレーダ装置の動作
について説明する。図１において、送信機３より送られ
た電波が送受切替器２を通り、アンテナ１から放射され
る。アンテナ１から放射された送信波の内、目標を含め
た様々な場所に当たって帰ってくる反射波を再びアンテ
ナ１が受け、送受切替器２を通り、受信機４に送られ
る。受信機４は、受信した反射波を増幅、検波してビデ
オ信号に変換し、信号処理器５に送る。信号処理器５に
送られたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換回路６でアナログ信
号からディジタル信号に変換される。そして、ＦＦＴ
（高速フーリエ変換）により構成されたドップラフィル
タ７において、ドップラ周波数に対応した信号を出力す
る。ドップラフィルタ７より出力された信号は、ビデオ
積分回路８でＳ／Ｎが改善される。ビデオ積分回路８の
出力は、レイリーＣＦＡＲ回路９に送られる。このＣＦ
ＡＲ回路で用いるＣＦＡＲ係数は、ＣＦＡＲ係数切替回
路１７により記憶回路１８に記憶された各形状パラメー
タに対応したＣＦＡＲ係数を、指示器からの指示により
切替て用いる。ＣＦＡＲ回路の出力は、指示器１２へ送
られ、検出結果を表示する。
について説明する。図１において、送信機３より送られ
た電波が送受切替器２を通り、アンテナ１から放射され
る。アンテナ１から放射された送信波の内、目標を含め
た様々な場所に当たって帰ってくる反射波を再びアンテ
ナ１が受け、送受切替器２を通り、受信機４に送られ
る。受信機４は、受信した反射波を増幅、検波してビデ
オ信号に変換し、信号処理器５に送る。信号処理器５に
送られたビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換回路６でアナログ信
号からディジタル信号に変換される。そして、ＦＦＴ
（高速フーリエ変換）により構成されたドップラフィル
タ７において、ドップラ周波数に対応した信号を出力す
る。ドップラフィルタ７より出力された信号は、ビデオ
積分回路８でＳ／Ｎが改善される。ビデオ積分回路８の
出力は、レイリーＣＦＡＲ回路９に送られる。このＣＦ
ＡＲ回路で用いるＣＦＡＲ係数は、ＣＦＡＲ係数切替回
路１７により記憶回路１８に記憶された各形状パラメー
タに対応したＣＦＡＲ係数を、指示器からの指示により
切替て用いる。ＣＦＡＲ回路の出力は、指示器１２へ送
られ、検出結果を表示する。
【００１６】上述の説明は、概念説明なので、具体例に
ついて説明する。図２は、本実施の形態における具体的
なＣＦＡＲ係数の切替を備えたレーダ装置のブロック図
である。図２において、９ｂはレイリーＣＦＡＲ回路、
１２ｂは指示器、１９はエリア指定回路である。この場
合のＣＦＡＲの係数は、基本構成である図１と比べて、
方位方向に同一のＣＦＡＲ係数を用いるのではなく、指
示器１２ｂから指示されたクラッタの存在するエリアに
対しては、大きな値のＣＦＡＲ係数を使用する点が異な
る。図２の構成の装置による動作は、ＣＦＡＲ係数の切
替指示の部分が具体的になる。即ち、指示器から指定さ
れたエリア指示がエリア指定回路１９に入力される。Ｃ
ＦＡＲ係数の切替は、図１の基本構成の装置のように、
全検出処理範囲ではなく、局所的なシークラッタにも対
応できるように、エリア指定回路１９出力のエリアのみ
動作する。
ついて説明する。図２は、本実施の形態における具体的
なＣＦＡＲ係数の切替を備えたレーダ装置のブロック図
である。図２において、９ｂはレイリーＣＦＡＲ回路、
１２ｂは指示器、１９はエリア指定回路である。この場
合のＣＦＡＲの係数は、基本構成である図１と比べて、
方位方向に同一のＣＦＡＲ係数を用いるのではなく、指
示器１２ｂから指示されたクラッタの存在するエリアに
対しては、大きな値のＣＦＡＲ係数を使用する点が異な
る。図２の構成の装置による動作は、ＣＦＡＲ係数の切
替指示の部分が具体的になる。即ち、指示器から指定さ
れたエリア指示がエリア指定回路１９に入力される。Ｃ
ＦＡＲ係数の切替は、図１の基本構成の装置のように、
全検出処理範囲ではなく、局所的なシークラッタにも対
応できるように、エリア指定回路１９出力のエリアのみ
動作する。
【００１７】測定領域によってレイリーＣＦＡＲの係数
を切替る他の具体例を説明する。図３は、本実施の形態
における他の具体的なＣＦＡＲ係数の切替を備えたレー
ダ装置のブロック図である。図３において、９ｃはレイ
リーＣＦＡＲ回路、２０は第２のＣＦＡＲ係数切替回
路、２１は第２の記憶回路である。この場合のＣＦＡＲ
の係数は、図１，図２のＣＦＡＲと比べて、距離方向に
同一のＣＦＡＲ係数を用いるのではなく、クラッタの存
在する近距離に対して大きな値のＣＦＡＲ係数を使用す
る点が異なる。図３の構成の装置による動作は、ＣＦＡ
Ｒ係数の切替動作が以下のようになる。即ち、測定領域
として近距離か、中距離か、等の距離情報がビデオ積分
回路８の出力から得られると、この距離情報に基づき第
２のＣＦＡＲ係数切替回路２０によりＣＦＡＲ回路で、
第２の記憶回路２１に記憶された各検出距離に対応した
ＣＦＡＲ係数に切替られる。
を切替る他の具体例を説明する。図３は、本実施の形態
における他の具体的なＣＦＡＲ係数の切替を備えたレー
ダ装置のブロック図である。図３において、９ｃはレイ
リーＣＦＡＲ回路、２０は第２のＣＦＡＲ係数切替回
路、２１は第２の記憶回路である。この場合のＣＦＡＲ
の係数は、図１，図２のＣＦＡＲと比べて、距離方向に
同一のＣＦＡＲ係数を用いるのではなく、クラッタの存
在する近距離に対して大きな値のＣＦＡＲ係数を使用す
る点が異なる。図３の構成の装置による動作は、ＣＦＡ
Ｒ係数の切替動作が以下のようになる。即ち、測定領域
として近距離か、中距離か、等の距離情報がビデオ積分
回路８の出力から得られると、この距離情報に基づき第
２のＣＦＡＲ係数切替回路２０によりＣＦＡＲ回路で、
第２の記憶回路２１に記憶された各検出距離に対応した
ＣＦＡＲ係数に切替られる。
【００１８】実施の形態２．上述の実施の形態における
レーダ装置では、レイリーＣＦＡＲ係数の切替は測定領
域に対応して行った。本実施の形態では、これをドップ
ラフィルタの形態に対応して行う。ドップラフィルタが
入の場合、ＣＦＡＲ回路への入力信号の内、目標信号
は、ドップラフィルタ・バンク数分累積加算されるの
で、ドップラフィルタ・バンク数が増加すると、レイリ
ーＣＦＡＲ係数は、小さな値にする必要がある。
レーダ装置では、レイリーＣＦＡＲ係数の切替は測定領
域に対応して行った。本実施の形態では、これをドップ
ラフィルタの形態に対応して行う。ドップラフィルタが
入の場合、ＣＦＡＲ回路への入力信号の内、目標信号
は、ドップラフィルタ・バンク数分累積加算されるの
で、ドップラフィルタ・バンク数が増加すると、レイリ
ーＣＦＡＲ係数は、小さな値にする必要がある。
【００１９】図４は、本発明の実施の形態２におけるＣ
ＦＡＲ係数の切替を備えたレーダ装置のブロック図であ
る。図４において、９ｄはレイリーＣＦＡＲ回路、２２
は第３のＣＦＡＲ係数切替回路、２３は第３の記憶回路
である。この場合のＣＦＡＲの係数は、図１から図３の
それと比べて、ドップラフィルタ・バンク数に関係なく
同一のＣＦＡＲ係数を用いるのではなく、ドップラフィ
ルタ・バンク数の増加に応じて小さな値となるＣＦＡＲ
係数を使用する点が異なる。図４の構成の装置による動
作は、ＣＦＡＲ係数の切替動作が以下のようになる。即
ち、ドップラフィルタ７は、目標追尾の状態、即ち、検
出しようとする目標の速度が分かっているか、そうでな
いかによって使用／不使用が決められ、そのどちらであ
るかの情報及びドップラフィルタ・バンク数がＣＦＡＲ
係数切替回路２２に与えられる。ＣＦＡＲ回路で用いる
ＣＦＡＲ係数は、第３のＣＦＡＲ係数切替回路２２によ
り、第３の記憶回路２３に記憶された前段処理のドップ
ラフィルタ入、切に対応したＣＦＡＲ係数を切替て用い
る。
ＦＡＲ係数の切替を備えたレーダ装置のブロック図であ
る。図４において、９ｄはレイリーＣＦＡＲ回路、２２
は第３のＣＦＡＲ係数切替回路、２３は第３の記憶回路
である。この場合のＣＦＡＲの係数は、図１から図３の
それと比べて、ドップラフィルタ・バンク数に関係なく
同一のＣＦＡＲ係数を用いるのではなく、ドップラフィ
ルタ・バンク数の増加に応じて小さな値となるＣＦＡＲ
係数を使用する点が異なる。図４の構成の装置による動
作は、ＣＦＡＲ係数の切替動作が以下のようになる。即
ち、ドップラフィルタ７は、目標追尾の状態、即ち、検
出しようとする目標の速度が分かっているか、そうでな
いかによって使用／不使用が決められ、そのどちらであ
るかの情報及びドップラフィルタ・バンク数がＣＦＡＲ
係数切替回路２２に与えられる。ＣＦＡＲ回路で用いる
ＣＦＡＲ係数は、第３のＣＦＡＲ係数切替回路２２によ
り、第３の記憶回路２３に記憶された前段処理のドップ
ラフィルタ入、切に対応したＣＦＡＲ係数を切替て用い
る。
【００２０】実施の形態３．レイリーＣＦＡＲ係数の切
替をビデオ積分数で行う場合を説明する。図５は、本発
明の実施の形態３におけるＣＦＡＲ係数の切替回路を備
えたレーダ装置のブロック図である。図５において、９
ｄはレイリーＣＦＡＲ回路、２４は第４のＣＦＡＲ係数
切替回路、２５は第４の記憶回路である。この場合のＣ
ＦＡＲ係数は、図１から図３のそれと比べて、図４に示
すように、ビデオ積分数に関係なく同一のＣＦＡＲ係数
を用いるのではなく、ビデオ積分数の増加に応じて小さ
な値となるＣＦＡＲ係数を使用する点が異なる。図４の
構成の装置による動作は、ＣＦＡＲ係数切替に関して以
下のようになる。即ち、同一測定対象に対してビデオ積
分数を決めるとその積分数が、例えば、ビデオ積分回路
８から出力されて、この情報に基づき第４のＣＦＡＲ係
数切替回路２４は、第４の記憶回路２５に記憶された前
段処理のビデオ積分器の積分数に対応したＣＦＡＲ係数
をレイリーＣＦＡＲ回路９ｅに指示して切替る。ＣＦＡ
Ｒ回路の出力は、指示器１２へ送られ検出結果を表示す
る。
替をビデオ積分数で行う場合を説明する。図５は、本発
明の実施の形態３におけるＣＦＡＲ係数の切替回路を備
えたレーダ装置のブロック図である。図５において、９
ｄはレイリーＣＦＡＲ回路、２４は第４のＣＦＡＲ係数
切替回路、２５は第４の記憶回路である。この場合のＣ
ＦＡＲ係数は、図１から図３のそれと比べて、図４に示
すように、ビデオ積分数に関係なく同一のＣＦＡＲ係数
を用いるのではなく、ビデオ積分数の増加に応じて小さ
な値となるＣＦＡＲ係数を使用する点が異なる。図４の
構成の装置による動作は、ＣＦＡＲ係数切替に関して以
下のようになる。即ち、同一測定対象に対してビデオ積
分数を決めるとその積分数が、例えば、ビデオ積分回路
８から出力されて、この情報に基づき第４のＣＦＡＲ係
数切替回路２４は、第４の記憶回路２５に記憶された前
段処理のビデオ積分器の積分数に対応したＣＦＡＲ係数
をレイリーＣＦＡＲ回路９ｅに指示して切替る。ＣＦＡ
Ｒ回路の出力は、指示器１２へ送られ検出結果を表示す
る。
【００２１】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、最適の
係数を切替てレイリーＣＦＡＲに用いるようにしたの
で、シークラッタの影響を強く受ける近距離の場合にも
ワイブルＣＦＡＲ回路を必要とせず、ワイブルＣＦＡＲ
回路の代替としたので、小規模回路で構成できる効果が
ある。
係数を切替てレイリーＣＦＡＲに用いるようにしたの
で、シークラッタの影響を強く受ける近距離の場合にも
ワイブルＣＦＡＲ回路を必要とせず、ワイブルＣＦＡＲ
回路の代替としたので、小規模回路で構成できる効果が
ある。
【００２２】また、ドップラフィルタやビデオ積分等の
目標検出処理の前段処理内容によって、レイリーＣＦＡ
Ｒ係数を切替るようにしたので、変化する振幅分布に対
しても定誤警報確率で検出できる効果がある。
目標検出処理の前段処理内容によって、レイリーＣＦＡ
Ｒ係数を切替るようにしたので、変化する振幅分布に対
しても定誤警報確率で検出できる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるＣＦＡＲ係
数切替回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図であ
る。
数切替回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図であ
る。
【図２】 実施の形態１における他のＣＦＡＲ係数切替
回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図である。
回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図である。
【図３】 実施の形態１における他のＣＦＡＲ係数切替
回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図である。
回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態２におけるＣＦＡＲ係
数切替回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図であ
る。
数切替回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図であ
る。
【図５】 この発明の実施の形態３におけるＣＦＡＲ係
数切替回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図であ
る。
数切替回路を備えたレーダ装置の構成ブロック図であ
る。
【図６】 従来のレーダ装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】 ＣＦＡＲ機能を説明する信号図である。
【図８】 入力信号の平均値及び分散と形状パラメータ
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
１ アンテナ、２ 送受切替器、３ 送信機、４ 受信
機、５ 信号処理器、６ Ａ／Ｄ変換回路、７ ドップ
ラフィルタ、８ ビデオ積分回路、９，９ｂ，９ｃ，９
ｄ，９ｅ レイリーＣＦＡＲ回路、１０ ワイブルＣＦ
ＡＲ回路、１１ＣＦＡＲ切替制御回路、１２，１２ｂ
指示器、１３ 目標信号、１４ 不要信号、１５ スレ
ッショルドレベル、１６ 誤警報、１７ ＣＦＡＲ係数
切替回路、１８ 記憶回路、１９ エリア指定回路、２
０ 第２のＣＦＡＲ係数切替回路、２１ 第２の記憶回
路、２２ 第３のＣＦＡＲ係数切替回路、２３ 第３の
記憶回路、２４ 第４のＣＦＡＲ係数切替回路、２５
第４の記憶回路。
機、５ 信号処理器、６ Ａ／Ｄ変換回路、７ ドップ
ラフィルタ、８ ビデオ積分回路、９，９ｂ，９ｃ，９
ｄ，９ｅ レイリーＣＦＡＲ回路、１０ ワイブルＣＦ
ＡＲ回路、１１ＣＦＡＲ切替制御回路、１２，１２ｂ
指示器、１３ 目標信号、１４ 不要信号、１５ スレ
ッショルドレベル、１６ 誤警報、１７ ＣＦＡＲ係数
切替回路、１８ 記憶回路、１９ エリア指定回路、２
０ 第２のＣＦＡＲ係数切替回路、２１ 第２の記憶回
路、２２ 第３のＣＦＡＲ係数切替回路、２３ 第３の
記憶回路、２４ 第４のＣＦＡＲ係数切替回路、２５
第４の記憶回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−275382（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−81678（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−296173（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−260924（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−64078（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−138585（ＪＰ，Ａ) 関根 松夫，レーダ信号処理技術，日 本，電子情報通信学会，1991年 ９月20 日，１−５ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 定誤警報確率による目標検出を行うレー
ダ装置において、レイリー ＣＦＡＲ係数を可変にしたレイリー定誤警報確
率（ＣＦＡＲ）回路と、 係数切替指示により上記レイリーＣＦＡＲ係数を切替設
定するＣＦＡＲ係数切替回路を備えたことを特徴とする
レーダ装置。 - 【請求項２】 係数切替指示は、測定エリアまたは測定
距離の情報に基づくものとし、上記指示に従って上記レ
イリーＣＦＡＲ係数を切替設定するようにしたことを特
徴とする請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 係数切替指示は、ドップラフィルタの入
り／切りに連動して出されるものとし、上記指示に従っ
て上記レイリーＣＦＡＲ係数を切替設定するようにした
ことを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 係数切替指示は、レーダ信号の積分処理
のためのビデオ積分回路の積分数に連動して出されるも
のとし、上記指示に従って上記レイリーＣＦＡＲ係数を
切替設定するようにしたことを特徴とする請求項１記載
のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06424597A JP3287784B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06424597A JP3287784B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10260247A JPH10260247A (ja) | 1998-09-29 |
| JP3287784B2 true JP3287784B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=13252583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06424597A Expired - Fee Related JP3287784B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3287784B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6215543B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2017-10-18 | 日本無線株式会社 | レーダ装置 |
| US10120070B2 (en) | 2013-03-12 | 2018-11-06 | Furuno Electric Company Limited | Detection device, radar device, detection method, and detection program |
| WO2023084627A1 (ja) * | 2021-11-10 | 2023-05-19 | 株式会社Fuji | 計測装置及びロボットシステム |
-
1997
- 1997-03-18 JP JP06424597A patent/JP3287784B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 関根 松夫，レーダ信号処理技術，日本，電子情報通信学会，１９９１年 ９月２０日，１−５ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10260247A (ja) | 1998-09-29 |
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