JP6215543B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6215543B2 JP6215543B2 JP2013046974A JP2013046974A JP6215543B2 JP 6215543 B2 JP6215543 B2 JP 6215543B2 JP 2013046974 A JP2013046974 A JP 2013046974A JP 2013046974 A JP2013046974 A JP 2013046974A JP 6215543 B2 JP6215543 B2 JP 6215543B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cell
- cells
- target
- cell block
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
レーダ装置10は、送信トリガに基づいてレーダ信号を送信し、船舶や航空機等の物標によって反射されたレーダエコーを受信してレーダ映像を表示させることにより、物標の方位や、物標までの距離を監視する装置である。レーダ装置10は、アンテナ12、送受信部14、A/D変換部16、信号処理部18、座標変換部20、レーダエコー記憶部22、表示制御部24及び表示部26を備える。
次に、レーダ装置10の処理について説明する。図4は、本発明に係る実施形態であるレーダ装置10の処理フローチャートである。
<A>=A/(m1+m2)
として算出する(ステップS8)。なお、m1は、セルブロック数M1(r)の参照セルブロックRB1を構成する参照セルR1の全セル数であり、m2は、セルブロック数M2(r)の参照セルブロックRB2を構成する参照セルR1の全セル数である。算出された平均値<A>は、比較部38に供給される。
A1=a1+a2+…+aM
として算出されている前回の加算値A1に基づき、次の加算値A1′を、
A1′=A1+aM+1−a1
として算出する。
12…アンテナ
14…送受信部
16…A/D変換部
18…信号処理部
20…座標変換部
22…レーダエコー記憶部
24…表示制御部
26…表示部
28…シフトレジスタ
30…セルブロック数記憶部
32…セルブロック選択部
34…加算部
36…平均値算出部
38…比較部
40…OS−CFAR処理部
42、44…ガードセルブロック選択部
G1、G2…ガードセル
GB1、GB2…ガードセルブロック
L1(r)、L2(r)、M1(r)、M2(r)…セルブロック数
R1、R2…参照セル
RB1、RB2…参照セルブロック
T…注目セル
Claims (3)
- 一定の誤警報確率で物標を探知するレーダ装置において、
受信したレーダエコーの値を時系列に従って格納する複数のセルを有し、複数の前記セルに格納された前記値を時系列に従い順次シフトして出力する記憶部と、
所定数の前記セルを1つのセルブロックとし、前記レーダ装置から注目セルに対応する地点までの距離に応じたセルブロック数を記憶するセルブロック数記憶部と、
ガードセルを介して前記注目セルの前後に配列される所定数の参照セルを、前記セルブロック数に基づき、前記セルブロックを単位として選択するセルブロック選択部と、
前記参照セルに格納された前記レーダエコーの値を選択された前記セルブロック毎に加算し、前記セルブロック毎の加算値を加算する加算部と、
前記セルブロック毎の加算値が加算された加算値を前記セルブロック毎のセル数の和で除した平均値を算出する平均値算出部と、
前記平均値に基づく閾値と、前記注目セルの前記レーダエコーの値とを比較して物標を探知する比較部と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1記載のレーダ装置において、
前記セルブロック数記憶部は、所定数の前記ガードセルにより構成されるガードセルブロックのセルブロック数を記憶し、
前記セルブロック選択部は、前記セルブロック数に基づき、前記ガードセルブロックを単位として前記ガードセルを選択することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1又は2記載のレーダ装置において、
前記セルブロックを構成する前記参照セルの数は、前記注目セルから離れるに従って増加するように設定されることを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013046974A JP6215543B2 (ja) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013046974A JP6215543B2 (ja) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014174007A JP2014174007A (ja) | 2014-09-22 |
JP6215543B2 true JP6215543B2 (ja) | 2017-10-18 |
Family
ID=51695351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013046974A Active JP6215543B2 (ja) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6215543B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102092700B1 (ko) * | 2018-12-17 | 2020-03-26 | 한국항공대학교산학협력단 | 레이더 시스템을 위한 cfar 검출 장치 및 그 방법 |
EP3978947A4 (en) * | 2019-05-29 | 2023-06-14 | Kyocera Corporation | ELECTRONIC DEVICE, ELECTRONIC DEVICE CONTROL METHOD AND PROGRAM |
CN114144692A (zh) * | 2019-07-29 | 2022-03-04 | 京瓷株式会社 | 电子设备、电子设备的控制方法以及程序 |
JP7487534B2 (ja) | 2020-04-08 | 2024-05-21 | 株式会社アイシン | 物体検出装置 |
WO2023282096A1 (ja) * | 2021-07-06 | 2023-01-12 | 株式会社アイシン | 物体検出装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03248076A (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-06 | Fujitsu Ltd | Cfar回路 |
JPH06249946A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2967672B2 (ja) * | 1993-07-28 | 1999-10-25 | 三菱電機株式会社 | レーダ信号処理装置 |
DE19600779A1 (de) * | 1996-01-11 | 1997-07-17 | Daimler Benz Aerospace Ag | Verfahren zur Erzeugung einer Clutter-Schwelle und Anordnungen zur Durchführung des Verfahrens |
JP3287784B2 (ja) * | 1997-03-18 | 2002-06-04 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
JP3348037B2 (ja) * | 1999-03-30 | 2002-11-20 | 三菱電機株式会社 | 順位処理回路、該順位処理回路を用いたos−cfar回路,iagc回路,クラッタマップ回路及び2次元os−cfar回路 |
JP2003227871A (ja) * | 2002-02-04 | 2003-08-15 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置のクラッタ抑圧回路 |
JP5008988B2 (ja) * | 2007-01-12 | 2012-08-22 | 日本無線株式会社 | レーダ装置 |
JP2010249648A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Japan Radio Co Ltd | 探知装置 |
JP5603090B2 (ja) * | 2010-01-28 | 2014-10-08 | 日本無線株式会社 | レーダ信号処理装置 |
-
2013
- 2013-03-08 JP JP2013046974A patent/JP6215543B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014174007A (ja) | 2014-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6215543B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP5628643B2 (ja) | エコー画像表示装置、エコー画像表示方法、およびエコー画像表示プログラム | |
CN106569196B (zh) | 一种基于压缩感知的地面雷达多目标检测方法 | |
CN103364770B (zh) | 基于矩阵填充的雷达目标检测系统及其检测方法 | |
JP2017125833A (ja) | 推定装置、推定方法、および推定プログラム | |
US9541645B2 (en) | Detecting device, fish finder and detecting method | |
JP2008256626A (ja) | 自動利得制御装置 | |
JP6355546B2 (ja) | 目標検出装置 | |
JP2010127771A (ja) | 合成開口ソーナー、合成開口ソーナーの位相誤差補正方法及びプログラム | |
US10948570B2 (en) | Signal processor and radar apparatus | |
JP5650420B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法、および信号処理プログラム | |
JP2015099097A (ja) | 合成開口レーダ装置及びその画像処理方法 | |
GB2529063A (en) | Detecting device, detecting method and program | |
CN113325414A (zh) | 目标检测设备及存储器 | |
JP6526532B2 (ja) | レーダ装置 | |
EP2965108A1 (en) | Measuring device and measuring method for direction finding and direction uncertainty determination | |
JP2015129695A (ja) | パルス圧縮レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 | |
JP6751063B2 (ja) | レーダ信号処理装置、レーダ信号処理方法、およびプログラム | |
Tohidi et al. | Compressive sensing in MTI processing | |
JP5981369B2 (ja) | ウェイト算出方法、ウェイト算出装置、アダプティブアレーアンテナ及びレーダ装置 | |
JP2013250096A (ja) | 妨害信号検出装置及びレーダ装置 | |
JP2013242255A (ja) | 干渉信号検出装置およびレーダ装置 | |
RU2572792C1 (ru) | Способ интеграции систем обнаружения шумящих в море объектов | |
US9971029B2 (en) | Radar apparatus | |
CN111538017B (zh) | 基于声纳的目标探测概率评估方法和装置及设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170214 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170912 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6215543 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |