JPH06249946A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH06249946A JPH06249946A JP5036375A JP3637593A JPH06249946A JP H06249946 A JPH06249946 A JP H06249946A JP 5036375 A JP5036375 A JP 5036375A JP 3637593 A JP3637593 A JP 3637593A JP H06249946 A JPH06249946 A JP H06249946A
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- Japan
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- signal
- target
- cells
- cfar
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 捜索、追尾レーダにおいて、受信信号の信号
レベルが増加した場合のターゲット検出性能の劣化を防
ぐレーダ装置を得る。 【構成】 送信パルスを発生させる送信器と、送信パル
スを電波として目標に放射させるアンテナと、送信・受
信の切替を行う送受切換器と、目標で反射された電波を
アンテナを介して受信する受信器と、受信信号をＡ／Ｄ
変換する変換器と、その処理信号の信号レベルを検出す
る検出回路と、Ａ／Ｄ変換後の信号に対しＦＦＴ処理を
施す信号処理器と、前記受信信号のレベルに応じてＣＦ
ＡＲ定数であるリファレンスセル数とガードセル数を決
定する決定回路と、その決定されたリファレンスセル数
でＣＦＡＲ処理を行う信号処理器より構成される。
レベルが増加した場合のターゲット検出性能の劣化を防
ぐレーダ装置を得る。 【構成】 送信パルスを発生させる送信器と、送信パル
スを電波として目標に放射させるアンテナと、送信・受
信の切替を行う送受切換器と、目標で反射された電波を
アンテナを介して受信する受信器と、受信信号をＡ／Ｄ
変換する変換器と、その処理信号の信号レベルを検出す
る検出回路と、Ａ／Ｄ変換後の信号に対しＦＦＴ処理を
施す信号処理器と、前記受信信号のレベルに応じてＣＦ
ＡＲ定数であるリファレンスセル数とガードセル数を決
定する決定回路と、その決定されたリファレンスセル数
でＣＦＡＲ処理を行う信号処理器より構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、捜索、追尾レーダ装
置においてターゲット検出の方法として周波数セル上で
ＣＦＡＲ処理を行なうレーダ装置に関するものである。
置においてターゲット検出の方法として周波数セル上で
ＣＦＡＲ処理を行なうレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の捜索、追尾レーダの構成
図である。図２において、２０１はアンテナ、２０２は
送受切替器、２０３は送信器、２０４は受信器、２０８
は信号処理装置、この２０８の中で２０５はＡ／Ｄ変換
器、２０６はＦＦＴ演算器、２０７はＣＦＡＲ処理器で
ある。
図である。図２において、２０１はアンテナ、２０２は
送受切替器、２０３は送信器、２０４は受信器、２０８
は信号処理装置、この２０８の中で２０５はＡ／Ｄ変換
器、２０６はＦＦＴ演算器、２０７はＣＦＡＲ処理器で
ある。
【０００３】図２において、２０３より発生した送信パ
ルスは２０２を経て２０１から電波として目標へ放射さ
れる。目標で反射された電波は再び２０１で受信され、
２０２を経て２０４へ入力される。その入力信号を２０
４により増幅、位相検波し、２０５によりデジタルビデ
オ信号に変換し、２０６によりＦＦＴ処理を施し、周波
数セル上に変換する。この出力スペクトルを２０７によ
りＣＦＡＲ処理を行いターゲットを検出する。このＣＦ
ＡＲ回路を、ＣＡ ＣＦＡＲ（Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａｇ
ｉｎｇ ＣＦＡＲ）を用いて図３で説明する。
ルスは２０２を経て２０１から電波として目標へ放射さ
れる。目標で反射された電波は再び２０１で受信され、
２０２を経て２０４へ入力される。その入力信号を２０
４により増幅、位相検波し、２０５によりデジタルビデ
オ信号に変換し、２０６によりＦＦＴ処理を施し、周波
数セル上に変換する。この出力スペクトルを２０７によ
りＣＦＡＲ処理を行いターゲットを検出する。このＣＦ
ＡＲ回路を、ＣＡ ＣＦＡＲ（Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａｇ
ｉｎｇ ＣＦＡＲ）を用いて図３で説明する。
【０００４】図３は受信信号がＦＦＴにより周波数セル
上に変換されたものと移動窓との関係を示すものであ
る。図３の３０１は受信信号のスペクトル、３０２は移
動窓、３０３は３０２の注目セル、３０４，３０５はガ
ードセル、３０６，３０７はリファレンスセルである。
ターゲットの検出は前記各セルと３０８，３０９，３１
０の計算部、３１１の乗算部、３１２の判定部により行
われる。
上に変換されたものと移動窓との関係を示すものであ
る。図３の３０１は受信信号のスペクトル、３０２は移
動窓、３０３は３０２の注目セル、３０４，３０５はガ
ードセル、３０６，３０７はリファレンスセルである。
ターゲットの検出は前記各セルと３０８，３０９，３１
０の計算部、３１１の乗算部、３１２の判定部により行
われる。
【０００５】ターゲットの検出は、移動窓中のリファレ
ンスセル３０６，３０７の和を３０８，３０９で計算
し、その値を３１０でリファレンスセル数により除算
し、３１１で系数Ｍを乗じスレッショルドレベル３１３
を算出し、その３１３と注目セル３０３を比較し３０３
が大きい場合に出力し、以上の処理を周波数セル上に沿
って移動窓をずらし逐次行うことにより実行する。従来
の捜索、追尾レーダ装置では、ターゲットが存在するか
どうかの判定のためにガードセル３０４，３０５、リフ
ァレンスセル３０６，３０７の数を一定にし、上記ＣＦ
ＡＲ処理を行っていた。
ンスセル３０６，３０７の和を３０８，３０９で計算
し、その値を３１０でリファレンスセル数により除算
し、３１１で系数Ｍを乗じスレッショルドレベル３１３
を算出し、その３１３と注目セル３０３を比較し３０３
が大きい場合に出力し、以上の処理を周波数セル上に沿
って移動窓をずらし逐次行うことにより実行する。従来
の捜索、追尾レーダ装置では、ターゲットが存在するか
どうかの判定のためにガードセル３０４，３０５、リフ
ァレンスセル３０６，３０７の数を一定にし、上記ＣＦ
ＡＲ処理を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＣＦＡＲ処理の様子を
図４に示す。図４において、４０５の折れ線はＦＦＴし
た受信信号のスペクトル、４０６はターゲット信号、４
０７はスレッショルドレベルである。図４では、ターゲ
ット信号４０６がスレッショルドレベル４０７をこえて
おり、ターゲットの存在を確認していることを示してい
る。次に受信信号のレベルが大きく変化した場合の様子
を図５に示す。図５において、５０６はターゲット信
号、５０８はスレッショルドレベルである。図５では、
信号レベルが大きいためにターゲット信号５０６が折れ
線５０７のように広がり、リファレンスセル５０３、５
０４に漏れ込み、５０３，５０４により決定されるスレ
ッショルドレベル５０８がターゲット信号５０６より高
くなり、ターゲットが存在するにもかかわらず存在しな
いと処理したことを示している。この発明は、上記のよ
うな課題を解決するためになされたもので、スレッショ
ルドレベルが高くなりターゲット検出性能の劣化を防ぐ
ことを目的とするものである。
図４に示す。図４において、４０５の折れ線はＦＦＴし
た受信信号のスペクトル、４０６はターゲット信号、４
０７はスレッショルドレベルである。図４では、ターゲ
ット信号４０６がスレッショルドレベル４０７をこえて
おり、ターゲットの存在を確認していることを示してい
る。次に受信信号のレベルが大きく変化した場合の様子
を図５に示す。図５において、５０６はターゲット信
号、５０８はスレッショルドレベルである。図５では、
信号レベルが大きいためにターゲット信号５０６が折れ
線５０７のように広がり、リファレンスセル５０３、５
０４に漏れ込み、５０３，５０４により決定されるスレ
ッショルドレベル５０８がターゲット信号５０６より高
くなり、ターゲットが存在するにもかかわらず存在しな
いと処理したことを示している。この発明は、上記のよ
うな課題を解決するためになされたもので、スレッショ
ルドレベルが高くなりターゲット検出性能の劣化を防ぐ
ことを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーダ
装置は、受信信号レベルの増加に応じてＣＦＡＲ処理に
おけるガードセル数、リファレンスセル数を変化させる
手段を設けたものである。
装置は、受信信号レベルの増加に応じてＣＦＡＲ処理に
おけるガードセル数、リファレンスセル数を変化させる
手段を設けたものである。
【０００８】
【作用】この発明は、受信信号のレベルの増加に応じ
て、ＣＦＡＲ処理のパラメータであるガードセル数、リ
ファレンスセル数が変化し、ターゲット信号がリファレ
ンスセルに漏れ込むのを抑え、リファレンスセル内のノ
イズレベルを抑え、ターゲット検出性能の劣化を防ぐ。
て、ＣＦＡＲ処理のパラメータであるガードセル数、リ
ファレンスセル数が変化し、ターゲット信号がリファレ
ンスセルに漏れ込むのを抑え、リファレンスセル内のノ
イズレベルを抑え、ターゲット検出性能の劣化を防ぐ。
【０００９】
実施例１ 図１に、この発明による実施例の全体構成図を示す。図
１において１０１はアンテナ、１０２は送受切替器、１
０３は送信器、１０４は受信器、１０８は信号処理装
置、この１０８の中で１０５はＡ／Ｄ変換器、１０６は
ＦＦＴ演算器、１０７はＣＦＡＲ処理器、１０９は受信
信号のレベル検出回路、１１０はＣＦＡＲ処理の中のガ
ードセル数を決定する回路、１１１はＣＦＡＲ処理の中
のリファレンスセル数を決定する回路である。
１において１０１はアンテナ、１０２は送受切替器、１
０３は送信器、１０４は受信器、１０８は信号処理装
置、この１０８の中で１０５はＡ／Ｄ変換器、１０６は
ＦＦＴ演算器、１０７はＣＦＡＲ処理器、１０９は受信
信号のレベル検出回路、１１０はＣＦＡＲ処理の中のガ
ードセル数を決定する回路、１１１はＣＦＡＲ処理の中
のリファレンスセル数を決定する回路である。
【００１０】図１において、１０３より発生した送信パ
ルスは１０２を経て１０１から電波として目標へ放射さ
れる。目標で反射された電波は再びアンテナで受信さ
れ、１０２を経て１０４へ入力される。その入力信号を
１０４により増幅、位相検波し、１０５によりデジタル
ビデオ信号に変換し、１０６によりＦＦＴ処理を行い、
１０７に入力する。１０７ではこの入力信号に対し、Ｃ
ＦＡＲ処理を施しターゲットを検出する。ここで、１０
７中のＣＦＡＲ定数であるガードセル数、リファレンス
セル数は、１０４で検出した信号レベルに比例するよう
に、１０５，１０６で決定する。次に図６でＣＦＡＲ回
路を説明する。
ルスは１０２を経て１０１から電波として目標へ放射さ
れる。目標で反射された電波は再びアンテナで受信さ
れ、１０２を経て１０４へ入力される。その入力信号を
１０４により増幅、位相検波し、１０５によりデジタル
ビデオ信号に変換し、１０６によりＦＦＴ処理を行い、
１０７に入力する。１０７ではこの入力信号に対し、Ｃ
ＦＡＲ処理を施しターゲットを検出する。ここで、１０
７中のＣＦＡＲ定数であるガードセル数、リファレンス
セル数は、１０４で検出した信号レベルに比例するよう
に、１０５，１０６で決定する。次に図６でＣＦＡＲ回
路を説明する。
【００１１】図６において、６０１は前記のガードセル
数決定回路、６０２は前記のリファレンスセル数決定回
路、６０３は注目セル、６０４，６０５はガードセル、
６０６，６０７はリファレンスセルである。ターゲット
の検出は前記各セルと６０８，６０９，６１０の計算
部、６１１の乗算部、６１２の判定部により行われる。
数決定回路、６０２は前記のリファレンスセル数決定回
路、６０３は注目セル、６０４，６０５はガードセル、
６０６，６０７はリファレンスセルである。ターゲット
の検出は前記各セルと６０８，６０９，６１０の計算
部、６１１の乗算部、６１２の判定部により行われる。
【００１２】ターゲットの検出は、６０２で決定された
リファレンスセル６０６，６０７の和を６０８，６０９
で計算し、その値６１０で除算し６１１で系数Ｍを乗じ
スレッショルドレベルを算出し、そのスレッショルドレ
ベル６１３と６０３を比較し６０３の方が大きい場合は
出力し、以上の処理を周波数セル上に沿って移動窓をず
らし逐次行うことにより実行する。このＣＦＡＲ処理の
様子を図７、従来のＣＦＡＲ処理の様子を図８に示す。
リファレンスセル６０６，６０７の和を６０８，６０９
で計算し、その値６１０で除算し６１１で系数Ｍを乗じ
スレッショルドレベルを算出し、そのスレッショルドレ
ベル６１３と６０３を比較し６０３の方が大きい場合は
出力し、以上の処理を周波数セル上に沿って移動窓をず
らし逐次行うことにより実行する。このＣＦＡＲ処理の
様子を図７、従来のＣＦＡＲ処理の様子を図８に示す。
【００１３】図７において、７０６はターゲット信号、
７０７はスレッショルドレベル、７０５はＦＦＴ後の受
信信号のスペクトルである。図７では、信号レベルが大
きく変化した場合、ガードセル数、リファレンスセル数
を一定にしていたため７０７が７０６を上回り、ターゲ
ットが存在しているにもかかわらず、存在しないと判定
したことを示す。図８は前記ガードセル数決定回路、リ
ファレンスセル数決定回路により決定されたセル数によ
りＣＦＡＲ処理を行ったものである。図８では、ガード
セル８０２が、ターゲット信号８０６のリファレンスセ
ル８０３，８０４への漏れ込みを抑え、信号レベルに応
じた数のリファレンスセルにより最適なスレッショルド
レベルを決定し、ターゲットの存在を確認したことを示
す。
７０７はスレッショルドレベル、７０５はＦＦＴ後の受
信信号のスペクトルである。図７では、信号レベルが大
きく変化した場合、ガードセル数、リファレンスセル数
を一定にしていたため７０７が７０６を上回り、ターゲ
ットが存在しているにもかかわらず、存在しないと判定
したことを示す。図８は前記ガードセル数決定回路、リ
ファレンスセル数決定回路により決定されたセル数によ
りＣＦＡＲ処理を行ったものである。図８では、ガード
セル８０２が、ターゲット信号８０６のリファレンスセ
ル８０３，８０４への漏れ込みを抑え、信号レベルに応
じた数のリファレンスセルにより最適なスレッショルド
レベルを決定し、ターゲットの存在を確認したことを示
す。
【００１４】
【発明の効果】この発明は、以上説明した通り受信信号
のレベルと相対加速度に応じてガードセル数、リファレ
ンスセル数を変化させることにより、ターゲット検出性
能の劣化を防ぐことを可能にする。
のレベルと相対加速度に応じてガードセル数、リファレ
ンスセル数を変化させることにより、ターゲット検出性
能の劣化を防ぐことを可能にする。
【図１】図１は、この発明によるレーダ装置における全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】図２は、従来のレーダ装置における全体構成図
である。
である。
【図３】図３は、従来のＣＦＡＲ回路の説明図である。
【図４】図４は、従来のＣＦＡＲ処理の説明図である。
【図５】図５は、従来の信号レベルが増加した状態のＣ
ＦＡＲ処理の説明図である。
ＦＡＲ処理の説明図である。
【図６】図６は、この発明によるＣＦＡＲ回路の説明図
である。
である。
【図７】図７は従来の信号レベルが増加した場合のＣＦ
ＡＲ処理の説明図である。
ＡＲ処理の説明図である。
【図８】図８は信号レベルが増加した場合の、ガードセ
ル数、リファレンスセル数を変化させた場合のＣＦＡＲ
処理の説明図である。
ル数、リファレンスセル数を変化させた場合のＣＦＡＲ
処理の説明図である。
１０１ アンテナ １０２ 送受切替器 １０３ 送信器 １０４ 受信器 １０５ Ａ／Ｄ変換器 １０６ ＦＦＴ演算器 １０７ ＣＦＡＲ処理器 １０９ 信号レベル検出回路 １１０ ガードセル数決定回路 １１１ リファレンスセル数決定回路 ６０４ ガードセル ６０５ ガードセル ６０６ リファレンスセル ６０７ リファレンスセル
Claims (1)
- 【請求項１】 捜索、追尾レーダにおいて、アンテナを
介して目標に向け放射する送信パルスを発生する送信器
と、アンテナを介して目標で反射された電波を受信、増
幅、位相検波を行う受信器と、その出力信号をＡ／Ｄ変
換する変換器と、その出力をＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕ
ｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理する信号処理器
と、ＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ Ａｌａ
ｒｍ Ｒａｔｅ）定数であるリファレンスセル数または
ガードセル数を、受信信号のレベルに応じて決定する決
定回路と、その決定されたリファレンスセル数またはガ
ードセル数でＣＦＡＲ処理を行う信号処理器を備えたこ
とを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036375A JPH06249946A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036375A JPH06249946A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249946A true JPH06249946A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=12468103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5036375A Pending JPH06249946A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06249946A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3901504A1 (de) * | 1988-01-23 | 1989-08-17 | Toshiba Kawasaki Kk | Brennstoffanordnung fuer kernreaktoren |
| JP2014174007A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
| WO2018207444A1 (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| KR102216650B1 (ko) * | 2019-11-05 | 2021-02-17 | 국방과학연구소 | 적응형 가드 셀 선택을 기초로 한 cfar 탐지 방법 및 그 시스템 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP5036375A patent/JPH06249946A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3901504A1 (de) * | 1988-01-23 | 1989-08-17 | Toshiba Kawasaki Kk | Brennstoffanordnung fuer kernreaktoren |
| JP2014174007A (ja) * | 2013-03-08 | 2014-09-22 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
| WO2018207444A1 (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| WO2018207234A1 (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| JPWO2018207444A1 (ja) * | 2017-05-08 | 2019-11-07 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| EP3594714A4 (en) * | 2017-05-08 | 2020-03-11 | Mitsubishi Electric Corporation | TARGET DETECTION DEVICE AND TARGET DETECTION METHOD |
| US11231486B2 (en) | 2017-05-08 | 2022-01-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Target detection device and target detection method |
| KR102216650B1 (ko) * | 2019-11-05 | 2021-02-17 | 국방과학연구소 | 적응형 가드 셀 선택을 기초로 한 cfar 탐지 방법 및 그 시스템 |
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