JP3125561B2 - レ−ダ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、レ−ダ受信信号から
目標検出処理を行うレ−ダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０はレ−ダの信号処理部において雑
音等の不要信号を目標と誤認する誤警報確率を一定値に
押える為の従来のＣＡーＣＦＡＲ(Cell Average Cons
tantFalse Alarm Rate)と、その周辺技術を示してい
る図である。同図において、２は送信用のＲＦ(Radio
Frequency)信号を作成する送信機、１は送信機２で作成
された電波を空間に発射する送信アンテナ、３は空間か
ら電波を受信する受信アンテナ、４は受信アンテナ３で
受信した信号に対して帯域制限、位相検波、増幅を行う
受信機、５は受信機４で出力された信号をアナログ信号
からディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、６はＡ／
Ｄ変換器５の出力信号の信号対雑音電力比を改善し、複
数の周波数成分（これを以後セルと呼ぶ）に出力するコ
ヒ−レント積分回路、７はコヒ−レント積分回路６の出
力信号からセル単位の電力を作成する二乗検波回路、８
は二乗検波回路７の出力から目標検出の対象となるセル
(以後注目セルと呼ぶ)と、その近辺のセル（以後リファ
レンスセルと呼ぶ）を設定するセル設定回路、９は二乗
検波回路７の出力信号を蓄え、セル設定回路８で設定さ
れた注目セルとリファレンスセルを出力するメモリ回
路、１２は上記セル設定回路８から出力されたセルの平
均値を求め、その平均値に予め計算によって決められた
係数を乗算するスレッショルド算出回路、１３はスレッ
ショルド算出回路１２からの出力信号とセル設定回路８
から出力された注目セルの大小を比較し、注目セルにつ
いて目標信号の有無を判定し、判定結果を出力する警報
回路である。図２１は例えばArtech House AIRBORNE P
ULSED DOPPLER RADAR ｐ３９９ 図１７．４に示された
目標検出処理の構成図であり、１２、１３は図２０の符
号と同じである。また、図２２はメモリ回路９の構成を
示したものである。二乗検波回路７から入力した信号を
セル毎に蓄え、セル設定回路８で指定された番号に対応
する注目セルとリファレンスセルを出力する。

【０００３】次に動作について説明する。これは例えば
味方のミサイル等に搭載されたレーダによって敵の飛行
機等の目標物体の速度を検出する場合について述べたも
のである。送信機２と送信アンテナ１によって発射され
た電波が目標物体に反射して生成される目標信号には、
雑音やミサイルと目標物体との相対速度に対応したドッ
プラー周波数だけでなくミサイルの速度に対応したドッ
プラー周波数を持つクラッタや干渉波等の不要信号が重
畳され、この信号が受信アンテナ３により受信される。
受信アンテナ３により受信された信号は受信機４により
帯域制限、位相検波、増幅される。受信機４の出力はＡ
／Ｄ変換器５によりアナログ信号からディジタル信号に
変換される。Ａ／Ｄ変換器５から出力されたディジタル
信号はコヒ−レント積分回路６においてＦＦＴ(Fast F
ourier Transform)等により処理され、ヒット数に対応
した複数のセルが出力される。目標物体が定速で移動し
ている時はドップラー周波数も一意に決るので前記の複
数のセルの内の特定のセルが積分効果によりヒット数分
倍加され大きな電力値を持ち、他のセルに乗った雑音な
どは積分効果により減衰する為、結果として信号対雑音
電力比を改善できる。コヒ−レント積分回路６の出力信
号は、二乗検波回路７で各セル毎に電力値に変換された
後、メモリ回路９に送られる。メモリ回路９では各セル
毎にこの電力値を記憶する。二乗検波回路７からメモリ
回路９へ情報が送られ設定された旨を示す信号は二乗検
波回路７からセル設定回路８に伝達され、セル設定回路
８では二乗検波回路７からこの信号を入力すると最初の
注目セルとリファレンスセルを設定し、メモリ回路９に
伝達される。メモリ回路９は二乗検波回路の出力信号を
蓄え、セル設定回路８により設定された注目セルとリフ
ァレンスセルを出力する。

【０００４】ここで、上記セル設定回路８における注目
セルとリファレンスセルの設定の動作について述べる。
メモリ回路９には受信された信号の目標の相対速度に対
応したドップラ周波数を含む周波数成分(セル)が記憶さ
れている。これを周波数の小さい順に、ｆ_１、ｆ_２、ｆ
_３・・・・、ｆ_ｎ(ｎは正の整数)とする。最初の処理に
おいて、ドップラ周波数の一番小さいｆ_１を注目セルと
して選び、処理の対象とする。更に、注目セルに最も近
くて当該注目セルと一部重なる恐れのある周波数(これ
をガードセルと呼ぶ。)を任意の個数分取り除いた残り
のセルの内の近い方から任意の数のセルをリファレンス
セルとして選び出す。例えば注目セルｆ_１に最も近いガ
ードセルｆ_２、ｆ_３を２つ取り除いた残りのｆ_４、ｆ_５
・・・ｆ_ｎの内から注目セルｆ_１に近いリファレンスセ
ルｆ_４、ｆ_５・・・ｆ_Ｎ(ＮはＮ≦ｎを満足する正の整
数)を選び出す。

【０００５】メモリ回路９からリファレンスセルがスレ
ッショルド算出回路１２に送られこのリファレンスセル
について計算式（１）によりスレッショルドレベルＴｈ
１を計算する。ここで上記リファレンスセルの数Ｎとス
レッショルド係数Ｋ１の値は予め誤警報確率が所定の小
さい値になるように決定される。

【０００６】

【数１】

【０００７】警報回路１３はメモリ回路９から出力され
た注目セルＳと、スレッショルド算出回路１２から出力
されたスレッショルドＴｈ１を比較し、Ｔｈ１＜Ｓの場
合は目標あり、Ｔｈ１＞Ｓの場合は目標なしを判定し、
判定結果を出力する。この目標有無の判定結果は次段の
メモリ回路(図示せず)に各セルごとに記憶された後、モ
ニタ用として画面に表示される。また、この警報回路１
３の判定結果の信号はセル設定回路８にも送られ、セル
設定回路８がこの信号を入力すると次のセルを注目セル
として選択し、その他のセルからリファレンスセルを選
択してメモリ回路９に伝達する。この動作を注目セルの
最大値まで繰り返す。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のレ−ダ装置は上
記のように構成されているので、クラッタや目標物体か
ら妨害波が出力されたり、目標物体以外にさらに別の速
度で移動するおとり等の干渉源からの干渉波等の不要信
号があるとリファレンスセルの中に大きな電力を持つリ
ファレンスセルが現れる。この場合、スレッショルド算
出回路１２で計算される平均値が大きくなり、スレッシ
ョルドレベルの値も大きくなるため、目標の存在する注
目セルでも警報回路で目標ありの判定ができなくなると
いう問題点があった。

【０００９】この発明は、このような問題点を解消する
ためになされたもので、電力の大きい不要信号が存在し
ても目標の検出ができることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるレ−ダ
装置は、目標物に反射して生成される目標信号に不要信
号が重畳された電波を受信する受信機と、この受信機の
出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、この
Ａ／Ｄ変換器の出力を入力し、複数の周波数成分(セル)
を出力するコヒ−レント積分回路と、上記コヒ−レント
積分回路の出力信号から各セル毎に電力を得る二乗検波
回路と、この二乗検波回路の出力信号から目標検出の対
象となるセル（注目セル）と、その近辺のセル（リファ
レンスセル）を設定するセル設定回路と、上記二乗検波
回路の出力信号を蓄え、上記セル設定回路により設定さ
れた上記注目セルと上記リファレンスセルを出力するメ
モリ回路と、上記メモリ回路から出力された上記リファ
レンスセルを電力の小さい順に並べ替えるソート回路
と、上記ソート回路の出力信号について電力の小さいリ
ファレンスセル群から順に平均値を求め、平均値を求め
る都度ある設定電力以上のリファレンスセルの有無につ
いて確認することで不要信号を検出、棄却し、残りのリ
ファレンスセルを出力する大電力方向平均値変動検出回
路と、上記大電力方向平均値変動検出回路から出力され
た上記リファレンスセルの平均値を求め、その平均値に
係数を乗算するスレッショルド算出回路と、上記スレッ
ショルド算出回路からの出力信号と上記メモリ回路から
出力された上記注目セルの大小を比較し、上記注目セル
について上記目標信号の有無を判定する警報回路とを具
備したものである。

【００１１】また、この発明に係わるレ−ダ装置は、目
標物に反射して生成される目標信号に不要信号が重畳さ
れた電波を受信する受信機と、この受信機の出力をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換
器の出力を入力し、複数の周波数成分(セル)を出力する
コヒ−レント積分回路と、上記コヒ−レント積分回路の
出力信号から各セル毎に電力を得る二乗検波回路と、こ
の二乗検波回路の出力信号から目標検出の対象となる注
目セルと、その近辺のリファレンスセルを設定するセル
設定回路と、上記二乗検波回路の出力信号を蓄え、上記
セル設定回路により設定された上記注目セルと上記リフ
ァレンスセルを出力するメモリ回路と、上記メモリ回路
から出力された上記リファレンスセルを電力の小さい順
に並べ替えるソート回路と、上記ソート回路の出力信号
について電力の大きいリファレンスセルから順に一つず
つ棄却してその都度平均値を求めていき、平均値を求め
るたびに、ある設定電力以上のリファレンスセルの有無
について確認することで不要信号を検出、棄却し、残り
のリファレンスセルを出力する小電力方向平均値変動検
出回路と、上記小電力方向平均値変動検出回路から出力
された上記リファレンスセルの平均値を求め、その平均
値に係数を乗算するスレッショルド算出回路と、上記ス
レッショルド算出回路からの出力信号と上記メモリ回路
から出力された上記注目セルの大小を比較し、上記注目
セルについて目標信号の有無を判定する警報回路とを具
備したものである。

【００１２】また、この発明に係わるレ−ダ装置は、上
記ソ−ト回路の出力に上記小電力方向平均値変動検出回
路と並列に上記大電力方向平均値変動検出回路を接続
し、上記大電力方向平均値変動検出回路から出力された
上記リファレンスセルと上記小電力方向平均値変動検出
回路から出力された上記リファレンスセルとを選択して
出力するセル選択回路とを具備したものである。

【００１３】また、この発明に係わるレ−ダ装置は、上
記メモリ回路から出力されるリファレンスセルについ
て、上記大電力方向平均値変動検出回路又は上記小電力
方向平均値変動検出回路により棄却されたセルを記録す
る棄却セル記録回路を付加したものである。

【００１４】また、この発明に係わるレ−ダ装置は、目
標物に反射して生成される目標信号に不要信号が重畳さ
れた電波を受信する受信機と、この受信機の出力をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換
器の出力を入力し、複数のセルを出力するコヒ−レント
積分回路と、上記コヒ−レント積分回路の出力信号から
各セル毎に電力を得る二乗検波回路と、この二乗検波回
路の出力信号から目標検出の対象となる注目セルと、そ
の近辺のリファレンスセルを設定するセル設定回路と、
上記二乗検波回路の出力信号を蓄え、上記セル設定回路
により設定された上記注目セルと上記リファレンスセル
を出力するメモリ回路と、上記メモリ回路から出力され
た上記リファレンスセルを電力の小さい順に並べ替える
ソート回路と、上記ソ−ト回路の出力信号について、電
力の小さいリファレンスセルから順に隣り合う二つの信
号電力比を計算していき、その電力比に基づき棄却する
リファレンスセルを決定し、残りのリファレンスセルを
出力する大電力方向ピ−ク値変動検出回路と、上記大電
力方向ピ−ク値変動検出回路から出力された上記リファ
レンスセルの平均値を求め、その平均値に係数を乗算す
るスレッショルド算出回路と、上記スレッショルド算出
回路からの出力信号と上記セル設定回路から出力された
上記注目セルの大小を比較し、上記注目セルについて目
標信号の有無を判定する警報回路を具備したものであ
る。

【００１５】また、この発明に係わるレ−ダ装置は、目
標物に反射して生成される目標信号に不要信号が重畳さ
れた電波を受信する受信機と、この受信機の出力をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換
器の出力を入力し、複数のセルを出力するコヒ−レント
積分回路と、上記コヒ−レント積分回路の出力信号から
各セル毎に電力を得る二乗検波回路と、この二乗検波回
路の出力信号から目標検出の対象となる注目セルと、そ
の近辺のリファレンスセルを設定するセル設定回路と、
上記二乗検波回路の出力信号を蓄え、上記セル設定回路
により設定された上記注目セルと上記リファレンスセル
を出力するメモリ回路と、上記メモリ回路から出力され
た上記リファレンスセルを電力の小さい順に並べ替える
ソート回路と、上記ソ−ト回路の出力信号について、電
力の大きいリファレンスセルから順に隣り合う二つの信
号電力比を計算していき、その電力比に基づき棄却する
リファレンスセルを決定し、残りのリファレンスセルを
出力する小電力方向ピ−ク値変動検出回路と、上記小電
力方向ピ−ク値変動検出回路から出力されたリファレン
スセルの平均値を求め、その平均値に係数を乗算するス
レッショルド算出回路と、上記スレッショルド算出回路
からの出力信号と上記セル設定回路から出力された上記
注目セルの大小を比較し、上記注目セルについて目標信
号の有無を判定する警報回路を具備したものである。

【００１６】また、この発明に係わるレ−ダ装置は、上
記ソ−ト回路の出力に、上記小電力方向ピ−ク値変動検
出回路と並列に接続した上記大電力方向ピ−ク値変動検
出回路を付加し、上記大電力方向ピ−ク値変動検出回路
から出力された上記リファレンスセルと上記小電力方向
ピ−ク値変動検出回路から出力された上記リファレンス
セルから選択して出力するセル選択回路を具備したもの
である。

【００１７】また、この発明に係わるレ−ダ装置は、上
記メモリ回路から出力されるリファレンスセルについ
て、上記大電力方向平均値変動検出回路又は上記小電力
方向平均値変動検出回路により棄却されたセルを記録す
る棄却セル記録回路を付加したものである。

【００１８】

【作用】この発明に係わるレ−ダ装置においては、リフ
ァレンスセルを電力の小さい順にソ−トした後、電力の
小さいリファレンスセルから順に加算してその都度平均
値を求めていき、平均値を求めるたびに、設定された電
力以上のリファレンスセルを探索し、設定された電力以
上のリファレンスセルを検出したら、不要信号としてこ
れを棄却する。

【００１９】また、この発明に係わるレ−ダ装置におい
ては、リファレンスセルを電力の小さい順にソ−トした
後、電力の大きいリファレンスセルから順に棄却してそ
の都度平均値を求めていき、平均値を求めるたびに、設
定された電力以上のリファレンスセルを探索し、設定さ
れた電力以上のリファレンスセルを検出したら、不要信
号としてこれを棄却する。また、通常設定された電力以
上のリファレンスセルの数は設定以下のリファレンスセ
ル数よりも圧倒的に少ないので電力の小さいリファレン
スセルから順に処理するよりも電力の大きいリファレン
スセルから順に処理する方が速く境界点に到達できる。

【００２０】また、この発明に係わるレ−ダ装置におい
ては、リファレンスセルを小さい順にソ−トした後、電
力の小さいリファレンスセルからは順に一つずつリファ
レンスセルを加算し、大きいリファレンスセルからは一
つずつリファレンスセルを棄却することで両方向から平
均値を求めていき、それぞれの方向について設定された
電力以上のリファレンスセルを探索し、設定された電力
以上のリファレンスセルを検出したら、不要信号として
これを棄却する。

【００２１】また、この発明に係わるレ−ダ装置におい
ては、一度棄却したリファレンスセルを記録しておくこ
とで、次回以降の処理でこのリファレンスセルを検出し
た際にこのリファレンスセルを検出する際このセルを演
算の対象から除外する。

【００２２】また、この発明に係わるレ−ダ装置におい
ては、リファレンスセルを小さい順にソ−トした後、隣
り合う二つのリファレンスセルの電力比を、電力の小さ
いリファレンスセルから順に計算し、電力が急激に大き
いリファレンスセルを検出したら、不要信号としてこれ
を棄却する。

【００２３】また、この発明に係わるレ−ダ装置におい
ては、リファレンスセルを小さい順にソ−トした後、隣
り合う二つのリファレンスセルの電力比を、電力の大き
いリファレンスセルから順に計算し、電力が急激に小さ
いリファレンスセルを検出したら、電力が大きいリファ
レンスセルのすべてを不要信号として棄却する。

【００２４】また、この発明に係わるレ−ダ装置におい
ては、リファレンスセルを小さい順にソ−トした後、隣
り合う二つのリファレンスセルの電力比を、電力の小さ
いリファレンスセル、大きいリファレンスセルの両方向
から計算し、電力が急激に変化しているリファレンスセ
ルを検出したら、電力の大きいリファレンスセルをすべ
て不要信号として棄却する。

【００２５】また、この発明に係わるレ−ダ装置におい
ては、上記発明において棄却したリファレンスセルを記
録しておくことで、次回以降の処理でこのリファレンス
セルを検出した際にこのリファレンスセルを検出した際
にこのリファレンスセルを演算対象から除外する。

【００２６】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例を示した構成図で
ある。図１において、１〜９及び１２、１３は図２０の
符号と同じなので説明を省略する。１０はメモリ回路９
から出力されたリファレンスセルを電力の小さい順にソ
ートするソ−ト回路である。１１はソ−ト回路１０によ
りソ−トされたリファレンスセルについて電力の小さい
リファレンスセルから順に一つずつ加算して平均値を求
め、電力がある設定レベル以上のリファレンスセルを検
出、棄却し、残りのリファレンスセルを出力する大電力
方向平均値変動検出回路である。

【００２７】次に動作について説明する。図１におい
て、送信機２と送信アンテナ１によって発射された電波
が飛行機等の目標物体に反射して生成される目標信号
に、干渉波等の不要信号が重畳され、この信号が受信ア
ンテナ３により受信される。受信アンテナ３により受信
された信号は受信機４により帯域制限、位相検波、増幅
され、Ａ／Ｄ変換器５によりアナログ信号からディジタ
ル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器５によりディジタル
信号に変換された後、コヒ−レント積分回路６により信
号対雑音電力比を改善され、複数のセルが出力される。
コヒ−レント積分回路６の出力信号は二乗検波回路７で
二乗検波され電力値に変換された後、セル設定回路８と
メモリ回路９に入力される。セル設定回路８では二乗検
波回路７からの信号が入力すると最初の注目セルとリフ
ァレンスセルを設定し、メモリ回路９に伝達する。メモ
リ回路９は二乗検波回路７の出力信号を蓄え、セル設定
回路８により設定された注目セルとリファレンスセルを
出力する。メモリ回路９から出力されたリファレンスセ
ルはソ−ト回路１０に入力され、電力の小さい順にソ−
トされ、大電力方向平均値変動検出回路１１に入力す
る。

【００２８】大電力方向平均値変動検出回路１１の動作
を図２に示す。大電力方向平均値変動検出回路１１に入
力するリファレンスセルを小さい順にｒ(1)、ｒ(2)、・
・・、ｒ(N) (ｒ(1) ＜ｒ(2) ＜・・・＜ｒ(N) （Ｎ：
リファレンスセル数）)とする。最初はステップ１５に
おいてカウンタｊに初期値１を設定する。次にステップ
１６において計算式（２）によりスレッショルドレベル
Ｔｈ２（ｊ）を計算する。

【００２９】

【数２】

【００３０】次に、ステップ１７においてカウンタｊの
値をチェックして、ｊの値がＮより小さい間はステップ
１８においてｒ(j+1) ＞ Ｔｈ２（ｊ）かどうかをチェ
ックする。この結果ｒ(j+1) ＞ Ｔｈ２（ｊ）でなけれ
ばｊの値をインクリメントしてさらに次のステップ１６
に戻り、ループを形成する。ステップ１８においてｒ(j
+1) ＞ Ｔｈ２（ｊ）となった段階で大電力のリファレ
ンスセルｒ(j+1)、ｒ(j+2)、・・・、ｒ(N)は不要信号
成分として棄却され、小電力のリファレンスセルｒ
(1)、ｒ(2)、・・・、ｒ(j)のみが出力される。また、
ステップ１７においてｊ＝Ｎになるとｒ(j+1) ＞ Ｔｈ
２（ｊ）となるｊが１からＮ−１の間に存在しなかった
ことになり、この場合は不要信号成分なしとして、すべ
てのリファレンスセルｒ(1)、ｒ(2)、・・・、ｒ(N)が
出力される。以上、ステップ１６からステップ２０の動
作により、不要信号である大電力のリファレンスセルが
棄却され、雑音に対応する小電力のリファレンスセルの
みが大電力方向平均値変動検出回路１１から出力され
る。

【００３１】図１に戻って説明する。大電力方向平均値
変動検出回路１１から出力された小電力のリファレンス
セルはスレッショルド算出回路１２に送られる。スレッ
ショルド算出回路１２ではこれらのリファレンスセルか
ら計算式（３）を用いてスレッショルドＴｈ３を計算す
る。

【００３２】

【数３】

【００３３】警報回路１３はメモリ回路９から出力され
た注目セルＳと、スレッショルド算出回路１２から出力
されたスレッショルドＴｈ３を比較し、Ｔｈ３＜Ｓの場
合は目標あり、Ｔｈ３＞Ｓの場合は目標なしを判定し、
判定結果を出力する。判定結果の信号は次段のメモリ回
路（図示せず）に記憶された後画面表示される。判定結
果の信号はセル設定回路８にも送られ、セル設定回路８
がこの信号を入力すると別の任意のセルを注目セルとし
て選択し、残りのセルから近辺の一連のセルをリファレ
ンスセルとして選択してメモリ回路９に伝達する。この
動作を注目セルの最大値まで繰り返す。

【００３４】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。

【００３５】実施例２．図３はこの発明の一実施例を示
した構成図である。図３において、１〜１０及び１２、
１３は図１の符号と同じなので説明を省略する。２１は
ソ−ト回路１０により昇順にソ−トされたリファレンス
セルについて電力の大きいリファレンスセルから順に一
つずつ棄却して平均値を求め、その平均値に基づきある
設定レベル以上の電力のリファレンスセルを検出、棄却
し、残りのリファレンスセルを出力する小電力方向平均
値変動検出回路である。

【００３６】次に動作について説明する。図３におい
て、送信機２と送信アンテナ１によって発射された電波
が飛行機等の目標物体に反射して生成される目標信号
に、干渉波等の不要信号が重畳された信号が受信アンテ
ナ３により受信される。その後、図１と同様に動作し、
メモリ回路９は注目セルとリファレンスセルを出力す
る。メモリ回路９から出力されたリファレンスセルはソ
−ト回路１０に入力され、電力の小さい順にソ−トさ
れ、小電力方向平均値変動検出回路２１に入力する。

【００３７】小電力方向平均値変動検出回路２１の動作
を図４に示す。小電力方向平均値変動検出回路１１に入
力するリファレンスセルを小さい順にｒ(1)、ｒ(2)、・
・・、ｒ(N) (ｒ(1) ＜ｒ(2) ＜・・・＜ｒ(N) （Ｎ：
リファレンスセル数）)とする。最初はステップ２３に
おいてカウンタｊに初期値Ｎ−１を設定する。次にステ
ップ２４において計算式（４）によりスレッショルドＴ
ｈ４（ｊ）を計算する。

【００３８】

【数４】

【００３９】次に、ステップ２５においてｒ(j+1)＞Ｔ
ｈ４（ｊ）か否かをチェックしてｒ(j+1) ＞Ｔｈ４
（ｊ）が成り立つ間はステップ２６においてカウンタｊ
＝１か否かをチェックし、ｊ＞１の間はステップ２７に
おいてカウンタｊを１デクリメントし、ステップ２４に
再び戻る。ステップ２５においてｒ(j+1) ≦Ｔｈ４
（ｊ）となった段階でステップ２２で大電力のリファレ
ンスセルｒ(j)、ｒ(j+1)、・・・、ｒ(N)は不要信号成
分として棄却され、小電力のリファレンスセルｒ(1)、
ｒ(2)、・・・、ｒ(j)のみが出力される。また、ステッ
プ２６でｊ＝１となった場合、即ち、ｒ(j+1) ＞Ｔｈ４
（ｊ）となるｊが１からＮ−１の間に存在しなかった場
合は不要信号成分なしとしてすべてのリファレンスセル
ｒ(1)、ｒ(2)、・・・、ｒ(N)が出力される。以上、ス
テップ２４からステップ２７の動作により、大電力のリ
ファレンスセルが棄却され、複数の小電力のリファレン
スセルのみが小電力方向平均値変動検出回路２１から出
力される。

【００４０】次に図３に戻って説明する。小電力方向平
均値変動検出回路２１から出力された複数の小電力のリ
ファレンスセルはスレッショルド算出回路１２に入力
し、実施例１の場合と同様に動作する。

【００４１】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。また、通常設定値より大きい電力の
リファレンスセルの数は設定値より小さい電力のリファ
レンスセルの数よりも圧倒的に少ないので電力の大きい
方から計算すると実施例１よりも速く大電力リファレン
スセルと小電力のリファレンスセルの境界が見つかり処
理を終えることができるので計算が速くなる。

【００４２】実施例３．図５はこの発明の別の一実施例
を示した構成図である。図５において、１〜１０及び１
２、１３は図１の符号と同じなので説明を省略する。２
９は大電力方向平均値変動検出回路１１から出力された
リファレンスセルと小電力方向平均値変動検出回路２１
から出力されたリファレンスセルから選択し、出力する
セル選択回路である。

【００４３】次に動作について説明する。図５におい
て、送信機２と送信アンテナ１によって発射された電波
が飛行機等の目標物体に反射して生成される目標信号
に、干渉波等の不要信号が重畳された信号が受信アンテ
ナ３により受信される。その後、図１と同様に動作し、
メモリ回路９は注目セルとリファレンスセルを出力す
る。メモリ回路９から出力されたリファレンスセルはソ
−ト回路１０に入力され、電力の小さい順にソ−トさ
れ、大電力方向平均値変動検出回路１１と小電力方向平
均値変動検出回路２１に入力する。大電力方向平均値変
動検出回路１１は実施例１と同様に動作し、リファレン
スセルｒ(1) ，ｒ(2) ，・・・，ｒ(N1)を出力する。小
電力方向平均値変動検出回路２１は実施例２と同様に動
作し、リファレンスセルｒ(1) ，ｒ(2) ，・・・，ｒ(N
2)を出力する。大電力方向平均値変動検出回路１１、小
電力方向平均値変動検出回路２１から出力されたリファ
レンスセルはセル選択回路２９に入力される。

【００４４】セル選択回路２９の動作を図６に示す。図
６において、ステップ３０でＮ１≠Ｎ２か否かをチェッ
クしてＮ１＝Ｎ２の場合、リファレンスセルの電力の急
激に変化するが１箇所しかなかったことを示すのでステ
ップ３１及びステップ３８でリファレンスセルｒ(1) ，
ｒ(2) ，・・・，ｒ(N1)を出力する。通常はこういうケ
ースは少ないのでＮ１＜Ｎ２となる。この場合、ステッ
プ３３に飛んで、ここでｒ(N1+1)とｒ(N2)の中間値ｈを
計算する。次に、ステップ３４においてカウンタｊにＮ
１＋１を設定してＮ１＜Ｎ２の範囲内でステップ３５に
おいてｒ（ｊ）＜ｈか否かをチェックする。ｒ（ｊ）＜
ｈの間は次のステップ３６においてｊ＝Ｎ２になったか
否かをチェックしてｊ＜Ｎ２の間はステップ３７におい
てｊをインクリメントしてステップ３５に戻る。このよ
うにカウンタｊをインクリメントしていき、ステップ３
５でｒ(j) ≧ｈとなるｒ(j) を検出したら、ステップ３
２及びステップ３８において小電力のリファレンスセル
ｒ(1) ，ｒ(2) ，・・・，ｒ(jー1) のみを出力する。ま
た、ステップ３６においてｊ＝Ｎ２になったらステップ
３８においてすべてのリファレンスセルｒ(1) ，ｒ(2)
，・・・，ｒ(N2)を出力する。

【００４５】次に図１５に戻って説明する。セル選択回
路２９から出力されたリファレンスセルはスレッショル
ド算出回路１２に入力し、実施例１の場合と同様に動作
する。

【００４６】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。また、電力の小さいリファレンスセ
ルから順に処理する方法と電力の大きいリファレンスセ
ルから順に処理する方法との両者を使用しているのでよ
り精度が向上する。

【００４７】実施例４．図７はこの発明の一実施例を示
した構成図である。図７において、１〜２９は図５の符
号と同じなので説明を省略する。７１は一度棄却したリ
ファレンスセルを記録しておく棄却セル記録回路であ
る。

【００４８】次に動作について説明する。図７におい
て、送信機２と送信アンテナ１によって発射された電波
が飛行機等の目標物体に反射して生成される目標信号
に、干渉波等の不要信号が重畳された信号が受信アンテ
ナ３により受信される。その後、実施例１と同様の処理
によりメモリ回路９は注目セルとリファレンスセルを出
力する。メモリ回路９から出力されたリファレンスセル
は棄却セル記録回路７１に入力する。最初は棄却セル記
録回路７１は入力したリファレンスセルを確認し、全て
のリファレンスセルを出力する。実施例３と同様の処理
によりセル選択回路２９から棄却されなかったリファレ
ンスセルが出力される。セル選択回路２９から出力され
たリファレンスセルは棄却セル記録回路７１に入力す
る。棄却セル記録回路７１では、メモリ回路９から出力
されたリファレンスセルとセル選択回路２９から出力さ
れたリファレンスセルを比較し、棄却されたセルを検出
して記録する。以降、メモリ回路９から出力されたリフ
ァレンスセルについて、以前に棄却されたリファレンセ
ルが存在した場合、そのリファレンスセルを処理の対象
から除外して、残りのリファレンスセルを確認して出力
する。棄却セル記録回路７１から出力されたリファレン
スセルについてセル選択回路２９で処理された結果、更
に棄却されたセルがあった場合は、そのリファレンスセ
ルについても記録する。棄却セル記録回路７１から出力
されたリファレンスセルはソ−ト回路１０に入力し、実
施例１と同様の処理が行われる。

【００４９】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。また、一度棄却したリファレンスセ
ルを記憶しておくことで、次回以降の処理でこのリファ
レンスセルを検出した際にこのリファレンスセルを検出
する際に演算の対象から除外できるので演算量を削減で
きる。従って、計算がその分速くなる。

【００５０】実施例５．図８はこの発明の一実施例を示
した構成図である。図８において、１〜１０及び１２、
１３は図１の符号と同じなので説明を省略する。３９は
ソ−ト回路１０により昇順に並べられたリファレンスセ
ル列を２つの領域に分割し、それぞれの領域の信号電力
を計算し信号電力比を比較することを、分割する境界線
を１セルづつ電力の小さいリファレンスセルから順に移
動して繰り返すことにより棄却するリファレンスセルを
決定する大電力方向電力比変動検出回路である。

【００５１】次に動作について説明する。送信機２と送
信アンテナ１によって発射された電波が飛行機等の目標
物体に反射して生成される目標信号に、干渉波等の不要
信号が重畳された信号が受信アンテナ３により受信され
る。その後、実施例１と同様に動作し、ソ−ト回路１０
から小さい順にソ−トされたリファレンスセルが出力さ
れ、大電力方向電力比変動検出回路３９に入力する。

【００５２】大電力方向電力比変動検出回路３９の動作
を図９に示す。大電力方向電力比変動検出回路３９に入
力するリファレンスセルをｒ(1)、ｒ(2)、・・・、ｒ
(N)(ｒ(1) ＜ｒ(2) ＜・・・＜ｒ(N) （Ｎ：リファレン
スセル数)）とする。最初はステップ４１においてｊに
初期値１を設定する。ステップ４２からステップ４６の
動作により、大電力のリファレンスセルが棄却される。
ステップ４２においてリファレンスセルを領域１：ｒ
(ｉ)（１≦ｉ≦ｊ）、領域２：ｒ(ｉ)（ｊ＋１≦ｉ≦
Ｎ）の二つの領域に分割する。計算式５により領域１の
平均値ｈ１、計算式６により領域２の平均値ｈ２を計算
する。

【００５３】

【数５】

【００５４】

【数６】

【００５５】次に、ステップ４４においてｈ２＜Ｋ５・
ｈ１か否かをチェックして、ｈ２≧Ｋ・ｈ１が成り立つ
間はステップ４５でカウンタｊをインクリメントする。
更にステップ４６でｊの値がＮか否かをチェックしてｊ
の値がＮになるまではステップ４２に戻る。ステップ４
４においてｈ２＜Ｋ５・ｈ１となった段階でステップ４
７に飛び、ここで大電力のリファレンスセルｒ(j)、ｒ
(j+1)、・・・、ｒ(N)は不要信号成分として棄却され、
小電力のリファレンスセルｒ(1)、ｒ(2)、・・・、ｒ
(j)のみが出力される。また、ステップ４６においてｊ
＝Ｎとなった場合、即ち、ｈ２＜Ｋ５・ｈ１となる境界
点ｊが１からＮ−１の間に存在しなかった場合は不要信
号成分なしとしてすべてのリファレンスセルｒ(1)、ｒ
(2)、・・・、ｒ(N)が出力される。

【００５６】大電力方向電力比変動検出回路３９から出
力されたリファレンスセルはスレッショルド算出回路１
２に入力し、実施例１の場合と同様に動作する。

【００５７】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。

【００５８】実施例６．図１０はこの発明の一実施例を
示した構成図である。図１０において、１〜１０及び１
２、１３は図１の符号と同じなので説明を省略する。４
８はソ−ト回路１０により昇順に並べられたリファレン
スセル列を２つの領域に分割し、それぞれの領域の信号
電力を計算し信号電力比を比較することを、分割する境
界線を１セルずつ電力の小さいリファレンスセルから順
に移動して繰り返すことにより棄却するリファレンスセ
ルを決定する大電力方向電力比変動検出回路である。

【００５９】次に動作について説明する。送信機２と送
信アンテナ１によって発射された電波が飛行機等の目標
物体に反射して生成される目標信号に、干渉波等の不要
信号が重畳された信号が受信アンテナ３により受信され
る。その後、実施例１と同様に動作しソ−ト回路１０か
ら小さい順にソ−トされたリファレンスセルが出力さ
れ、小電力方向電力比変動検出回路４８に入力する。

【００６０】小電力方向電力比変動検出回路４８の動作
を図１１に示す。小電力方向電力比変動検出回路４８に
入力するリファレンスセルをｒ(1)、ｒ(2)、・・・、ｒ
(N)(ｒ(1) ＜ｒ(2) ＜・・・＜ｒ(N) （Ｎ：リファレン
スセル数)）とする。最初はステップ５０においてカウ
ンタｊに初期値Ｎ−１を設定する。ステップ５１からス
テップ５５の動作により、大電力のリファレンスセルが
棄却される。実施例３の場合と同様にリファレンスセル
を二つの領域、領域１、領域２に分割し、それぞれの領
域の平均値ｈ１、ｈ２から不要信号成分を検出、棄却
し、残りのリファレンスセルを出力する。小電力方向電
力比変動検出回路４８から出力されたリファレンスセル
はスレッショルド算出回路１２に入力し、実施例１の場
合と同様に動作する。

【００６１】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。

【００６２】実施例７．図１２はこの発明の一実施例を
示した構成図である。図１２において、１〜２９は図７
の符号と同じ、３９は図８の符号と同じ、４８は図１０
の符号と同じなので説明を省略する。

【００６３】次に動作について説明する。図１２におい
て、送信機２と送信アンテナ１によって発射された電波
が飛行機等の目標物体に反射して生成される目標信号
に、干渉波等の不要信号が重畳された信号が受信アンテ
ナ３により受信される。その後、図１と同様に動作し、
メモリ回路９は注目セルとリファレンスセルを出力す
る。メモリ回路９から出力されたリファレンスセルはソ
−ト回路１０に入力され、電力の小さい順にソ−トさ
れ、ソ−トされたリファレンスセルは大電力方向電力比
変動検出回路３９と小電力方向電力比変動検出回路４８
に出力される。大電力方向電力比変動検出回路３９は実
施例４と同様に動作し、リファレンスセルはｒ(1) ，ｒ
(2) ，・・・，ｒ(N1)を出力する。小電力方向電力比変
動検出回路４８は実施例５と同様に動作し、リファレン
スセルはｒ(1) ，ｒ(2) ，・・・，ｒ(N2)を出力する。
大電力方向電力比変動検出回路３９と小電力方向電力比
変動検出回路４８から出力されたリファレンスセルは、
セル選択回路２９に入力される。セル選択回路２９は実
施例３と同様に動作し、リファレンスセルはｒ(1) ，ｒ
(2) ，・・・，ｒ(j) を出力する。セル選択回路２９か
ら出力されたリファレンスセルはスレッショルド算出回
路１２に入力し、実施例１の場合と同様に動作する。

【００６４】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。

【００６５】実施例８．図１３はこの発明の一実施例を
示した構成図である。図１３において、１〜２９及び７
１は図７の符号と同じ、３９は図８の符号と同じ、４８
は図１０の符号と同じなので説明を省略する。

【００６６】次に動作について説明する。図１３におい
て、送信機２と送信アンテナ１によって発射された電波
が飛行機等に反射して生成される目標信号に、不要信号
が重畳された信号が受信アンテナ３により受信される。
その後、実施例１と同様の処理によりメモリ回路９から
リファレンスセルと注目セルが出力される。メモリ回路
９から出力されたリファレンスセルは棄却セル記録回路
７１に入力する。棄却セル記録回路７１は実施例４と同
様に動作し、リファレンスセルを出力する。棄却セル記
録回路７１から出力されたリファレンスセルはソ−ト回
路１０に入力し、実施例７と同様に動作する。

【００６７】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。

【００６８】実施例９．図１４はこの発明の一実施例を
示した構成図である。図１４において、１〜１０及び１
２、１３は図１の符号と同じなので説明を省略する。５
７はソ−ト回路１０により昇順にソ−トされたリファレ
ンスセルについて、電力の小さいリファレンスセルから
順に隣り合う二つの信号電力比を計算していき、その電
力比に基づき棄却するリファレンスセルを決定し、残り
のリファレンスセルを出力する大電力方向ピ−ク値変動
検出回路である。

【００６９】次に動作について説明する。図１４におい
て、送信機２と送信アンテナ１によって発射された電波
が飛行機等の目標物体に反射して生成される目標信号
に、干渉波等の不要信号が重畳された信号が受信アンテ
ナ３により受信される。その後、実施例１と同様に動作
しソ−ト回路１０から小さい順にソ−トされたリファレ
ンスセルが出力され、大電力方向ピ−ク値変動検出回路
５７に入力する。大電力方向ピ−ク値変動検出回路５７
の動作を図１５に示す。大電力方向ピ−ク値変動検出回
路５７に入力するリファレンスセルをｒ(1)、ｒ(2)、・
・・、ｒ(N)(ｒ(1) ＜ｒ(2) ＜・・・＜ｒ(N) （Ｎ：リ
ファレンスセル数）)とする。最初はステップ５９にお
いてカウンタｊに１を設定する。次に、ステップ６０に
おいてｊ＜Ｎか否かをチェックしてｊ＜Ｎの場合はステ
ップ６１へ飛び、ここでｒ（ｊ＋１）＞Ｋ６・ｒ（ｊ）
か否かをチェックする。ｒ（ｊ＋１）＞Ｋ６・ｒ（ｊ）
でない場合はステップ６２においてｊをインリメントし
てステップ６０へ戻る。ステップ６０でｊ＝Ｎとなれ
ば、ｒ(j+1) ＞Ｋ６・ｒ(j) となるｊが１からＮ−１の
間に存在しなかったなかったことになるので不要信号成
分なしとしてすべてのリファレンスセルｒ(1)、ｒ(2)、
・・・、ｒ(N)が出力される。また、ステップ６１でｒ
(j+1) ＞Ｋ６・ｒ(j)となる大電力のリファレンスセル
が検出されたら、ステップ６３へ飛んで大電力のリファ
レンスセルｒ(j+1)、ｒ(j+2)、・・・、ｒ(N)が棄却さ
れ、小電力のリファレンスセルｒ(1)、ｒ(2)、・・・、
ｒ(j)のみが出力される。以上、ステップ６０からステ
ップ６２の動作により、大電力のリファレンスセルが棄
却される。

【００７０】図１４に戻って説明する。大電力方向ピ−
ク値変動検出回路５７から出力されたリファレンスセル
はスレッショルド算出回路１２に入力し、実施例１の場
合と同様に動作する。

【００７１】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。また、隣り合う二つのリファレンス
セルの電力比を比較するのみなので実施例１のように平
均値を比較計算するよりも速く計算ができる。

【００７２】実施例１０．図１６はこの発明の一実施例
を示した構成図である。図１６において、１〜１０及び
１２、１３は図１の符号と同じなので説明を省略する。
６４はソ−ト回路１０により昇順にソ−トされたリファ
レンスセルについて、電力の大きいリファレンスセルか
ら順に隣り合う二つの信号電力比を計算していき、その
電力比に下づき棄却するリファレンスセルを決定し、残
りのリファレンスセルを出力する小電力方向ピ−ク値変
動検出回路である。

【００７３】次に動作について説明する。送信機２と送
信アンテナ１によって発射された電波が飛行機等の目標
物体に反射して生成される目標信号に、干渉波等の不要
信号が重畳され、この信号が受信アンテナ３により受信
される。その後、実施例１と同様に動作しソ−ト回路１
０から小さい順にソ−トされたリファレンスセルが出力
され、小電力方向ピ−ク値変動検出回路６４に入力す
る。小電力方向ピ−ク値変動検出回路６４の動作を図１
７に示す。小電力方向ピ−ク値変動検出回路６４に入力
するリファレンスセルをｒ(1)、ｒ(2)、・・・、ｒ(N)
(ｒ(1) ＜ｒ(2) ＜・・・＜ｒ(N) （Ｎ：リファレンス
セル数)）とする。最初はステップ６６においてカウン
タｊに初期値Ｎ−１を設定する。次に、ステップ６７か
らステップ６９の動作により、大電力のリファレンスセ
ルが棄却される。即ち、ステップ６７において、ｒ(j+
1) ＞Ｋ６・ｒ(j) か否かをチェックして、ｒ(j+1) ＞
Ｋ６・ｒ(j)が成り立つ間はステップ６８に飛び、ここ
でｊ＝１か否かをチェックしてｊ＞１の場合はステップ
６９においてカウンタｊをデクリメントして、ステップ
６７に戻る。ステップ６７でｒ(j+1) ≦Ｋ６・ｒ(j)と
なった段階でステップ７０へ飛び、大電力のリファレン
スセルｒ(j)、ｒ(j+1)、・・・、ｒ(N)は不要信号とし
て棄却され、小電力のリファレンスセルｒ(1)、ｒ(2)、
・・・、ｒ(j)のみが出力される。また、ステップ６８
においてｊ＝１即ち、ｒ(j+1) ＞ Ｋ６・ｒ(j) となる
ｊが１からＮ−１の間に存在しなかった場合は不要信号
成分なしとしてすべてのリファレンスセルｒ(1)、ｒ
(2)、・・・、ｒ(N)が出力される。

【００７４】次に図１６に戻って説明する。小電力方向
ピ−ク値変動検出回路６４から出力されたリファレンス
セルはスレッショルド算出回路１２に入力し、実施例１
の場合と同様に動作する。

【００７５】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。また、隣合う２つのリファレンスセ
ルの電力比を計算するので実施例１よりも速く計算でき
る。また、通常設定値より大きい電力のリファレンスセ
ルの数は設定値より小さい電力のリファレンスセルの数
よりも圧倒的に少ないので電力の大きい方から計算する
と実施例１よりも速く大電力リファレンスセルと小電力
のリファレンスセルの境界が見つかり処理を終えること
ができるので計算が速くなる。

【００７６】実施例１１．図１８はこの発明の一実施例
を示した構成図である。図１８において、１〜２９は図
７の符号と同じ、５７は図１４の符号と同じ、６４は図
１６の符号と同じなので説明を省略する。

【００７７】次に動作について説明する。送信機２と送
信アンテナ１によって発射された電波が飛行機等の目標
物体に反射して生成される目標信号に、干渉波等の不要
信号が重畳された信号が受信アンテナ３により受信され
る。その後、実施例１と同様に動作しソ−ト回路１０か
ら小さい順にソ−トされたリファレンスセルが出力さ
れ、大電力方向ピ−ク値変動検出回路５７と小電力方向
ピ−ク値変動検出回路６４に入力する。大電力方向ピ−
ク値変動検出回路５７は実施例５と同様に動作し、リフ
ァレンスセルｒ(1) ，ｒ(2) ，・・・，ｒ(N1)を出力す
る。小電力方向ピ−ク値変動検出回路６４は実施例６と
同様に動作し、リファレンスセルｒ(1) ，ｒ(2) ，・・
・，ｒ(N2)を出力する。大電力方向ピ−ク値変動検出回
路５７と小電力方向ピ−ク値変動検出回路６４から出力
された信号は、セル選択回路２９に入力される。セル選
択回路２９は実施例３と同様に動作し、リファレンスセ
ルｒ(1) ，ｒ(2) ，・・・，ｒ(j) を出力する。セル選
択回路２９から出力されたリファレンスセルはスレッシ
ョルド算出回路１２に入力し、実施例１の場合と同様に
動作する。

【００７８】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。また、隣合う２つのリファレンスセ
ルの電力比を電力の小さいリファレンスセル、大きいリ
ファレンスセルの両方向から計算するので実施例９、１
０よりも速くかつ高精度に計算できる。

【００７９】実施例１２．図１９はこの発明の一実施例
を示した構成図である。図１９において、１〜６４は図
１３及び図１８の符号と同じなので説明を省略する。

【００８０】次に動作について説明する。送信機２と送
信アンテナ１によって発射された電波が飛行機等の目標
物体に反射して生成される目標信号に、干渉波等の不要
信号が重畳された信号が受信アンテナ３により受信され
る。その後、実施例１と同様の処理によりメモリ回路９
からリファレンスセルと注目セルが出力される。メモリ
回路９から出力されたリファレンスセルは棄却セル記録
回路７１に入力する。棄却セル記録回路７１は実施例４
と同様に動作し、リファレンスセルを出力する。棄却セ
ル記録回路７１から出力されたリファレンスセルはソ−
ト回路１０に入力し、実施例７と同様に動作する。

【００８１】これにより不要信号による目標検出性能の
劣化が防止できる。また、一度棄却したリファレンスセ
ルを記録しておくことで、次回以降の処理でこのリファ
レンスセルを検出した際にこのリファレンスセルを演算
の対象から除外できるので演算量を削減できる。従って
実施例１２よりも計算が速くなる。

【００８２】ところで上記の説明では、レ−ダ受信信号
について、ドップラ−周波数方向に目標検出処理を行う
場合について述べたが、距離方向に目標検出処理を行う
場合についても利用できる。この場合はコヒーレント積
分回路が不要になる。

【００８３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、リファ
レンスセルを小さい順にソ−トした後、電力の小さいリ
ファレンスセルからは順に一つずつリファレンスセルを
加算し、その都度平均値を求めていき、平均値を求める
たびに、設定された電力以上のセルを探索し、不要信号
成分を検出、棄却するため、不要信号による目標検出性
能の劣化が防止できるという効果がある。

【００８４】また、この発明によれば、リファレンスセ
ルを小さい順にソ−トした後、電力の大きいリファレン
スセルから順に棄却してその都度平均値を求めていき、
平均値を求めるたびに、設定された電力以上のリファレ
ンスセルを探索し、不要信号成分を検出、棄却するた
め、不要信号による目標検出性能の劣化が防止できると
いう効果がある。また、計算が速くなるという効果があ
る。

【００８５】また、この発明によれば、リファレンスセ
ルを小さい順にソ−トした後、電力の小さいセルからは
順に一つずつセルを加算し、大きいセルからは一つずつ
セルを棄却することで両方向から平均値を求めていき、
それぞれの方向について設定された電力以上のセルを探
索し、不要信号成分を検出、棄却するため、不要信号に
よる目標検出性能の劣化が防止できるという効果があ
る。また、電力が小さいリファレンスセルの順に処理す
る方法と電力が大きいリファレンスセルの順に処理する
方法との両方を使うので計算の精度が向上するという効
果がある。

【００８６】また、この発明によれば、棄却したセルを
記録しておくことで、棄却したセルを検出した際の演算
を削減できるので計算が速くなるという効果がある。

【００８７】また、この発明によれば、リファレンスセ
ルを小さい順にソ−トした後、隣り合う二つのセルの電
力比を、電力の小さいセルから順に計算し、電力が急激
に大きくなっているセルを検出し、不要信号成分を検
出、棄却するため、不要信号による目標検出性能の劣化
が防止できるという効果がある。

【００８８】また、この発明によれば、リファレンスセ
ルを小さい順にソ−トした後、隣り合う二つのセルの電
力比を、電力の大きいセルから順に計算し、電力が急激
に小さくなっているセルを検出し、不要信号成分を検
出、棄却するため、不要信号による目標検出性能の劣化
が防止できるという効果がある。また、計算が速くなる
という効果がある。

【００８９】また、この発明によれば、リファレンスセ
ルを小さい順にソ−トした後、隣り合う二つのセルの電
力比を、電力の小さいセル、大きいセルの両方向から計
算し、電力が急激に変化しているセルを検出し、不要信
号成分を検出、棄却するため、不要信号による目標検出
性能の劣化が防止できるという効果がある。また、隣合
う２つのリファレンスセルの電力比を電力の小さいセリ
ファレンスル、大きいリファレンスセルの両方向から計
算するので速くかつ高精度に計算できる。

【００９０】また、この発明によれば、更に棄却したリ
ファレンスセルを記録しておくことで、棄却したリファ
レンスセルを検出した際の演算を削減できるので計算が
速くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるレ−ダ装置の構成を
示す図である。

【図２】この発明の一実施例による目標検出処理を行う
際のフロ−チャ−トを示す図である。

【図３】この発明の実施例２によるレ−ダ装置の構成を
示す図である。

【図４】この発明の実施例２による目標検出処理を行う
際のフロ−チャ−トを示す図である。

【図５】この発明の実施例３によるレ−ダ装置の構成を
示す図である。

【図６】この発明の実施例３による目標検出処理を行う
際のフロ−チャ−トを示す図である。

【図７】この発明の実施例４によるレ−ダ装置の構成を
示す図である。

【図８】この発明の実施例５によるレ−ダ装置の構成を
示す図である。

【図９】この発明の実施例５による目標検出処理を行う
際のフロ−チャ−トを示す図である。

【図１０】この発明の実施例６によるレ−ダ装置の構成
を示す図である。

【図１１】この発明の実施例６による目標検出処理を行
う際のフロ−チャ−トを示す図である。

【図１２】この発明の実施例７によるレ−ダ装置の構成
を示す図である。

【図１３】この発明の実施例７による目標検出処理を行
う際のフロ−チャ−トを示す図である。

【図１４】この発明の実施例８によるレ−ダ装置の構成
を示す図である。

【図１５】この発明の実施例９によるレ−ダ装置の構成
を示す図である。

【図１６】この発明の実施例９による目標検出処理を行
う際のフロ−チャ−トを示す図である。

【図１７】この発明の実施例１０によるレ−ダ装置の構
成を示す図である。

【図１８】この発明の実施例１１によるレ−ダ装置の構
成を示す図である。

【図１９】この発明の実施例１２によるレ−ダ装置の構
成を示す図である。

【図２０】従来のレ−ダ装置の構成を示す図である。

【図２１】従来の目標検出処理を行う装置の構成を示す
図である。

【図２２】メモリ回路の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 送信アンテナ ２ 送信機 ３ 受信アンテナ ４ 受信機 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ コヒ−レント積分回路 ７ 二乗検波回路 ８ セル設定回路 ９ メモリ回路 １０ ソ−ト回路 １１ 大電力方向平均値変動検出回路 １２ スレッショルド算出回路 １３ 警報回路 ２１ 小電力方向平均値変動検出回路 ２９ セル選択回路 ３９ 大電力方向電力比変動検出回路 ４８ 小電力方向電力比変動検出回路 ５７ 大電力方向ピ−ク値変動検出回路 ６４ 小電力方向ピ−ク値変動検出回路 ７１ 棄却セル記録回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 倫正 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株 式会社 電子システム研究所内 (56)参考文献 特開 平４−102085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−184475（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−138585（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203727（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−184284（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−107343（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−144678（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−50981（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−121680（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−79487（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−163473（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−30783（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−45581（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−81086（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/32 G01S 7/295

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標物に反射して生成される目標信号に
   不要信号が重畳された電波を受信する受信機と、この受
   信機の出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
   と、このＡ／Ｄ変換器の出力を入力し、複数の周波数成
   分(セル)を出力するコヒ−レント積分回路と、上記コヒ
   −レント積分回路の出力信号から各セル毎に電力を得る
   二乗検波回路と、この二乗検波回路の出力信号から目標
   検出の対象となるセル（注目セル）と、その近辺のセル
   （リファレンスセル）を設定するセル設定回路と、上記
   二乗検波回路の出力信号を蓄え、上記セル設定回路によ
   り設定された上記注目セルと上記リファレンスセルを出
   力するメモリ回路と、上記メモリ回路から出力された上
   記リファレンスセルを電力の小さい順に並べ替えるソー
   ト回路と、上記ソート回路の出力信号について電力の小
   さいリファレンスセル群から順に平均値を求め、平均値
   を求める都度ある設定電力以上のリファレンスセルの有
   無について確認することで不要信号を検出、棄却し、残
   りのリファレンスセルを出力する大電力方向平均値変動
   検出回路と、上記大電力方向平均値変動検出回路から出
   力された上記リファレンスセルの平均値を求め、その平
   均値に係数を乗算するスレッショルド算出回路と、上記
   スレッショルド算出回路からの出力信号と上記メモリ回
   路から出力された上記注目セルの大小を比較し、上記注
   目セルについて上記目標信号の有無を判定する警報回路
   とを具備したことを特徴とするレ−ダ装置。
2. 【請求項２】 目標物に反射して生成される目標信号に
   不要信号が重畳された電波を受信する受信機と、この受
   信機の出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
   と、このＡ／Ｄ変換器の出力を入力し、複数の周波数成
   分(セル)を出力するコヒ−レント積分回路と、上記コヒ
   −レント積分回路の出力信号から各セル毎に電力を得る
   二乗検波回路と、この二乗検波回路の出力信号から目標
   検出の対象となる注目セルと、その近辺のリファレンス
   セルを設定するセル設定回路と、上記二乗検波回路の出
   力信号を蓄え、上記セル設定回路により設定された上記
   注目セルと上記リファレンスセルを出力するメモリ回路
   と、上記メモリ回路から出力された上記リファレンスセ
   ルを電力の小さい順に並べ替えるソート回路と、上記ソ
   ート回路の出力信号について電力の大きいリファレンス
   セルから順に一つずつ棄却してその都度平均値を求めて
   いき、平均値を求めるたびに、ある設定電力以上のリフ
   ァレンスセルの有無について確認することで不要信号を
   検出、棄却し、残りのリファレンスセルを出力する小電
   力方向平均値変動検出回路と、上記小電力方向平均値変
   動検出回路から出力された上記リファレンスセルの平均
   値を求め、その平均値に係数を乗算するスレッショルド
   算出回路と、上記スレッショルド算出回路からの出力信
   号と上記メモリ回路から出力された上記注目セルの大小
   を比較し、上記注目セルについて目標信号の有無を判定
   する警報回路とを具備したことを特徴とするレ−ダ装
   置。
3. 【請求項３】 上記ソ−ト回路の出力に上記小電力方向
   平均値変動検出回路と並列に上記大電力方向平均値変動
   検出回路を接続し、上記大電力方向平均値変動検出回路
   から出力された上記リファレンスセルと上記小電力方向
   平均値変動検出回路から出力された上記リファレンスセ
   ルとを選択して出力するセル選択回路とを具備したこと
   を特徴とする請求項２記載のレ−ダ装置。
4. 【請求項４】 上記メモリ回路から出力されるリファレ
   ンスセルについて、上記大電力方向平均値変動検出回路
   又は上記小電力方向平均値変動検出回路により棄却され
   たセルを記録する棄却セル記録回路を付加したことを特
   徴とする請求項１、２、３いずれか記載のレ−ダ装置。
5. 【請求項５】 目標物に反射して生成される目標信号に
   不要信号が重畳された電波を受信する受信機と、この受
   信機の出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
   と、このＡ／Ｄ変換器の出力を入力し、複数のセルを出
   力するコヒ−レント積分回路と、上記コヒ−レント積分
   回路の出力信号から各セル毎に電力を得る二乗検波回路
   と、この二乗検波回路の出力信号から目標検出の対象と
   なる注目セルと、その近辺のリファレンスセルを設定す
   るセル設定回路と、上記二乗検波回路の出力信号を蓄
   え、上記セル設定回路により設定された上記注目セルと
   上記リファレンスセルを出力するメモリ回路と、上記メ
   モリ回路から出力された上記リファレンスセルを電力の
   小さい順に並べ替えるソート回路と、上記ソ−ト回路の
   出力信号について、電力の小さいリファレンスセルから
   順に隣り合う二つの信号電力比を計算していき、その電
   力比に基づき棄却するリファレンスセルを決定し、残り
   のリファレンスセルを出力する大電力方向ピ−ク値変動
   検出回路と、上記大電力方向ピ−ク値変動検出回路から
   出力された上記リファレンスセルの平均値を求め、その
   平均値に係数を乗算するスレッショルド算出回路と、上
   記スレッショルド算出回路からの出力信号と上記セル設
   定回路から出力された上記注目セルの大小を比較し、上
   記注目セルについて目標信号の有無を判定する警報回路
   を具備したことを特徴とするレ−ダ装置。
6. 【請求項６】 目標物に反射して生成される目標信号に
   不要信号が重畳された電波を受信する受信機と、この受
   信機の出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
   と、このＡ／Ｄ変換器の出力を入力し、複数のセルを出
   力するコヒ−レント積分回路と、上記コヒ−レント積分
   回路の出力信号から各セル毎に電力を得る二乗検波回路
   と、この二乗検波回路の出力信号から目標検出の対象と
   なる注目セルと、その近辺のリファレンスセルを設定す
   るセル設定回路と、上記二乗検波回路の出力信号を蓄
   え、上記セル設定回路により設定された上記注目セルと
   上記リファレンスセルを出力するメモリ回路と、上記メ
   モリ回路から出力された上記リファレンスセルを電力の
   小さい順に並べ替えるソート回路と、上記ソ−ト回路の
   出力信号について、電力の大きいリファレンスセルから
   順に隣り合う二つの信号電力比を計算していき、その電
   力比に基づき棄却するリファレンスセルを決定し、残り
   のリファレンスセルを出力する小電力方向ピ−ク値変動
   検出回路と、上記小電力方向ピ−ク値変動検出回路から
   出力されたリファレンスセルの平均値を求め、その平均
   値に係数を乗算するスレッショルド算出回路と、上記ス
   レッショルド算出回路からの出力信号と上記セル設定回
   路から出力された上記注目セルの大小を比較し、上記注
   目セルについて目標信号の有無を判定する警報回路を具
   備したことを特徴とするレ−ダ装置。
7. 【請求項７】 上記ソ−ト回路の出力に、上記小電力方
   向ピ−ク値変動検出回路と並列に接続した上記大電力方
   向ピ−ク値変動検出回路を付加し、上記大電力方向ピ−
   ク値変動検出回路から出力された上記リファレンスセル
   と上記小電力方向ピ−ク値変動検出回路から出力された
   上記リファレンスセルから選択して出力するセル選択回
   路を具備したことを特徴とする請求項６記載のレ−ダ装
   置。
8. 【請求項８】 上記メモリ回路から出力されるリファレ
   ンスセルについて、上記大電力方向平均値変動検出回路
   又は上記小電力方向平均値変動検出回路により棄却され
   たセルを記録する棄却セル記録回路を付加したことを特
   徴とする請求項５、６、７いずれか記載のレ−ダ装置。