JPH1172560A - ドップラーソーダ - Google Patents
ドップラーソーダInfo
- Publication number
- JPH1172560A JPH1172560A JP24780597A JP24780597A JPH1172560A JP H1172560 A JPH1172560 A JP H1172560A JP 24780597 A JP24780597 A JP 24780597A JP 24780597 A JP24780597 A JP 24780597A JP H1172560 A JPH1172560 A JP H1172560A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- reflected wave
- frequency
- frequency spectrum
- average value
- Prior art date
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】受信信号に含まれる固定的な雑音を消去でき、
測定可能な高度と測定精度とを高めることができるドッ
プラーソーダを提供する。 【解決手段】上空に所定の周波数の音波を所定の周期で
放射してその反射波を受信する送受信部(10)と、この送
受信部(10)が受信した音波をディジタル信号に変換し、
高速フーリエ変換することにより、受信信号の周波数ス
ペクトルを作成して出力する信号処理部(20)と、この信
号処理部(20)から出力される周波数スペクトルを前記反
射波の存在が期待される単一又は複数の第１の時点及び
上記反射波の存在が無視できる第２の時点のそれぞれお
いて検出し、上記所定の周期の適宜な倍数の期間にわた
って時間平均化する時間平均化処理部(30)と、上記第１
の時点における時間平均値から上記第２の時点における
時間平均値を減算することにより、固定的な雑音が除去
された反射波の周波数スペクトルの時間平均値を検出
し、この検出値から周波数のドップラーシフト量を検出
する検出部(40)とを備える。
測定可能な高度と測定精度とを高めることができるドッ
プラーソーダを提供する。 【解決手段】上空に所定の周波数の音波を所定の周期で
放射してその反射波を受信する送受信部(10)と、この送
受信部(10)が受信した音波をディジタル信号に変換し、
高速フーリエ変換することにより、受信信号の周波数ス
ペクトルを作成して出力する信号処理部(20)と、この信
号処理部(20)から出力される周波数スペクトルを前記反
射波の存在が期待される単一又は複数の第１の時点及び
上記反射波の存在が無視できる第２の時点のそれぞれお
いて検出し、上記所定の周期の適宜な倍数の期間にわた
って時間平均化する時間平均化処理部(30)と、上記第１
の時点における時間平均値から上記第２の時点における
時間平均値を減算することにより、固定的な雑音が除去
された反射波の周波数スペクトルの時間平均値を検出
し、この検出値から周波数のドップラーシフト量を検出
する検出部(40)とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大気の状態の監視
用や、風向・風速計などとして利用されるドップラーソ
ーダに関するものであり、特に、反射受信信号に含まれ
る固定的な雑音を除去することによって測定精度の向上
を図ったドップラーソーダに関するものである。
用や、風向・風速計などとして利用されるドップラーソ
ーダに関するものであり、特に、反射受信信号に含まれ
る固定的な雑音を除去することによって測定精度の向上
を図ったドップラーソーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上空の風向や風速を測定する装置
として、ドップラーソーダ（音波レーダ）が使用されて
いる。このドップラーソーダは、一定の周波数の音波を
上空に放射し、大気の乱れの箇所で生じた反射波を受信
し、この反射波の周波数からドップラーシフト量を検出
することにより、この反射波を生じさせた大気の乱れ箇
所の速度、すなわち、その箇所の風向・風速を検出する
ように構成されている。
として、ドップラーソーダ（音波レーダ）が使用されて
いる。このドップラーソーダは、一定の周波数の音波を
上空に放射し、大気の乱れの箇所で生じた反射波を受信
し、この反射波の周波数からドップラーシフト量を検出
することにより、この反射波を生じさせた大気の乱れ箇
所の速度、すなわち、その箇所の風向・風速を検出する
ように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のドップラーソー
ダでは、風速測定対象の上空の高度の増加と共に受信可
能な反射波のレベルが減衰してゆき、遂には雑音以下に
なってしまう。従って、どれだけの高度の風速を測定で
きるかは、雑音のレベルをどれだけ低減できるかにかか
っている。また、高度がそれほど大きくない場合でも、
測定精度を高めるうえで雑音レベルを極力低減させる必
要がある。従って、本発明の目的は、ドップラーソーダ
の雑音を低減することにより、測定可能な高度の限界
と、測定精度とを高めることにある。
ダでは、風速測定対象の上空の高度の増加と共に受信可
能な反射波のレベルが減衰してゆき、遂には雑音以下に
なってしまう。従って、どれだけの高度の風速を測定で
きるかは、雑音のレベルをどれだけ低減できるかにかか
っている。また、高度がそれほど大きくない場合でも、
測定精度を高めるうえで雑音レベルを極力低減させる必
要がある。従って、本発明の目的は、ドップラーソーダ
の雑音を低減することにより、測定可能な高度の限界
と、測定精度とを高めることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のドップラーソー
ダは、上空に所定の周波数の音波を所定の周期で放射し
てその反射波を受信する送受信部と、この送受信部が受
信した音波をディジタル信号に変換し、高速フーリエ変
換することにより、受信信号の周波数スペクトルを作成
して出力する信号処理部と、この信号処理部から出力さ
れる周波数スペクトルを上記反射波の存在が期待される
第１の時点及び上記反射波の存在が無視できる第２の時
点のそれぞれおいて検出し、上記所定の周期の適宜な倍
数の期間にわたって平均化する平均化処理部と、上記第
１の時点における平均値から上記第２の時点における平
均値を減算することにより、固定的な雑音が除去された
反射波の周波数スペクトルの時間平均値を検出し、この
周波数から周波数のドップラーシフト量を算定する算定
部とを備えている。
ダは、上空に所定の周波数の音波を所定の周期で放射し
てその反射波を受信する送受信部と、この送受信部が受
信した音波をディジタル信号に変換し、高速フーリエ変
換することにより、受信信号の周波数スペクトルを作成
して出力する信号処理部と、この信号処理部から出力さ
れる周波数スペクトルを上記反射波の存在が期待される
第１の時点及び上記反射波の存在が無視できる第２の時
点のそれぞれおいて検出し、上記所定の周期の適宜な倍
数の期間にわたって平均化する平均化処理部と、上記第
１の時点における平均値から上記第２の時点における平
均値を減算することにより、固定的な雑音が除去された
反射波の周波数スペクトルの時間平均値を検出し、この
周波数から周波数のドップラーシフト量を算定する算定
部とを備えている。
【０００５】
【作用】雑音としては、熱雑音など全く規則性のないラ
ンダム雑音の他に、近傍で動作中の電動機などが発生す
る一定周波数の振動音や、ドップラーソーダの電源に重
畳されて出現するハムなどの固定的な雑音も存在する。
このような固定的な雑音は、その計測の時点がずれても
同じ周波数成分を有する。このような固定的な雑音につ
いて周波数スペクトルの時間平均値を検出すると共に、
これを受信反射波の周波数スペクトルの時間平均値から
減算することにより、相当程度の雑音の低減が実現でき
る。
ンダム雑音の他に、近傍で動作中の電動機などが発生す
る一定周波数の振動音や、ドップラーソーダの電源に重
畳されて出現するハムなどの固定的な雑音も存在する。
このような固定的な雑音は、その計測の時点がずれても
同じ周波数成分を有する。このような固定的な雑音につ
いて周波数スペクトルの時間平均値を検出すると共に、
これを受信反射波の周波数スペクトルの時間平均値から
減算することにより、相当程度の雑音の低減が実現でき
る。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例のドップラーソーダ
の構成を示すブロック図である。このドップラーソーダ
は、送受信部１０と、信号処理部２０と、時間平均化処
理部３０と、算定部４０とから構成されている。
の構成を示すブロック図である。このドップラーソーダ
は、送受信部１０と、信号処理部２０と、時間平均化処
理部３０と、算定部４０とから構成されている。
【０００７】送受信部１０は、送信器１１、送信増幅器
１２、スイッチ１３、送受共用アンテナ１４及び受信増
幅器１４から構成されている。信号処理部２０は、Ａ／
Ｄ変換器２１と高速フーリエ変換回路２２とから構成さ
れている。時間平均化処理部３０は、メモリ３１ａ，３
２ａと、加算器３１ｂ，３２ｂとから構成され、算定部
４０は減算器４１と検出器４２とから構成されている。
１２、スイッチ１３、送受共用アンテナ１４及び受信増
幅器１４から構成されている。信号処理部２０は、Ａ／
Ｄ変換器２１と高速フーリエ変換回路２２とから構成さ
れている。時間平均化処理部３０は、メモリ３１ａ，３
２ａと、加算器３１ｂ，３２ｂとから構成され、算定部
４０は減算器４１と検出器４２とから構成されている。
【０００８】送信部１１は、図２の波形図（Ｂ）に示す
ように、所定周波数ｆｏの信号を所定周期Ｔで所定期間
にわたってバースト状に出力する。このバースト状の送
信信号は、送信増幅器１２で増幅されたのち、スイッチ
１３を介して送受共用アンテナ１４に供給され、ここか
ら上空に放射される。大気の乱れの箇所で生じた反射波
のうち下方に向けて伝播する成分の一部は、送受共用ア
ンテナ１４で受信され、送信信号の出力後に直ちに切り
換えられるスイッチ１３を介して受信増幅器１５に供給
され、ここで増幅される。
ように、所定周波数ｆｏの信号を所定周期Ｔで所定期間
にわたってバースト状に出力する。このバースト状の送
信信号は、送信増幅器１２で増幅されたのち、スイッチ
１３を介して送受共用アンテナ１４に供給され、ここか
ら上空に放射される。大気の乱れの箇所で生じた反射波
のうち下方に向けて伝播する成分の一部は、送受共用ア
ンテナ１４で受信され、送信信号の出力後に直ちに切り
換えられるスイッチ１３を介して受信増幅器１５に供給
され、ここで増幅される。
【０００９】音波の伝播時間を考慮すると、受信増幅器
１５に供給される反射波は、高空で生じた反射波ほど遅
れて出現することになる。そして、音波の伝播減衰を考
慮すると、高空で生じた反射波ほど伝播距離が長くて減
衰量が大きくなるため、その受信レベルが減少する。こ
のため、好適には、受信増幅器１５の増幅利得は、時間
と共に増加せしめられる可変利得制御が行われる。
１５に供給される反射波は、高空で生じた反射波ほど遅
れて出現することになる。そして、音波の伝播減衰を考
慮すると、高空で生じた反射波ほど伝播距離が長くて減
衰量が大きくなるため、その受信レベルが減少する。こ
のため、好適には、受信増幅器１５の増幅利得は、時間
と共に増加せしめられる可変利得制御が行われる。
【００１０】送受信部１０の受信増幅器１５で増幅され
た受信反射波は、信号処理部２０に供給され、Ｄ／Ａ変
換器２１でディジタル信号に変換される。このディジタ
ル信号に変換された受信反射波は、高速フーリエ変換回
路（ＦＦＴ）２２で周波数スペクトルに変換される。こ
の周波数スペクトルへの変換は、図２の（Ｂ）に示すよ
うに、時間軸上の任意の位置Ｌ，Ｍ，Ｈ，Ｎなどにおい
て、所定の時間幅ΔＴにわたって存在するディジタル信
号に対して行われる。
た受信反射波は、信号処理部２０に供給され、Ｄ／Ａ変
換器２１でディジタル信号に変換される。このディジタ
ル信号に変換された受信反射波は、高速フーリエ変換回
路（ＦＦＴ）２２で周波数スペクトルに変換される。こ
の周波数スペクトルへの変換は、図２の（Ｂ）に示すよ
うに、時間軸上の任意の位置Ｌ，Ｍ，Ｈ，Ｎなどにおい
て、所定の時間幅ΔＴにわたって存在するディジタル信
号に対して行われる。
【００１１】時間軸上の位置Ｌ，Ｍ，Ｈ，Ｎは、送受信
共用アンテナ１４から上空に放射された送信信号が反射
波の発生箇所まで到達するまでに要した音波の伝播所要
時間と、この箇所で発生した反射波のうち下向きに伝播
した一部が送受信共用アンテナ１４に到達するまでに要
した音波の伝播時間の和に相当する。従って、時間軸上
の位置Ｌ，Ｍ，Ｈ，Ｎにおける信号は、同順により高空
で発生した反射波の波形を含むことになる。
共用アンテナ１４から上空に放射された送信信号が反射
波の発生箇所まで到達するまでに要した音波の伝播所要
時間と、この箇所で発生した反射波のうち下向きに伝播
した一部が送受信共用アンテナ１４に到達するまでに要
した音波の伝播時間の和に相当する。従って、時間軸上
の位置Ｌ，Ｍ，Ｈ，Ｎにおける信号は、同順により高空
で発生した反射波の波形を含むことになる。
【００１２】時間軸上の位置Ｌ，Ｍ，Ｈは、送受共用ア
ンテナ１４に受信される反射波のレベルが雑音よりも大
きく、受信可能な程度の高度に対応している。この時間
軸上の位置Ｌ，Ｍ，Ｈについて得られた周波数スペクト
ルは、各高度からの反射波の周波数スペクトルとして、
時間平均化処理部３０に供給される。
ンテナ１４に受信される反射波のレベルが雑音よりも大
きく、受信可能な程度の高度に対応している。この時間
軸上の位置Ｌ，Ｍ，Ｈについて得られた周波数スペクト
ルは、各高度からの反射波の周波数スペクトルとして、
時間平均化処理部３０に供給される。
【００１３】これに対して、時間軸上の位置Ｎは、送受
共用アンテナ１４に受信される反射波のレベルが雑音に
比べて無視できる程度に小さくなるため、受信不能な高
度に対応している。この時間軸上の位置Ｎについて得ら
れた周波数スペクトルは、雑音の周波数スペクトルとし
て、時間平均化処理部３０に供給される。この雑音の周
波数スペクトルとしては、前述したように、測定地点の
近傍で動作中の電動機などが発生する特定周波数の振動
音や、このドップラーソーダの電源に重畳されているハ
ムなど種々のものが考えられる。
共用アンテナ１４に受信される反射波のレベルが雑音に
比べて無視できる程度に小さくなるため、受信不能な高
度に対応している。この時間軸上の位置Ｎについて得ら
れた周波数スペクトルは、雑音の周波数スペクトルとし
て、時間平均化処理部３０に供給される。この雑音の周
波数スペクトルとしては、前述したように、測定地点の
近傍で動作中の電動機などが発生する特定周波数の振動
音や、このドップラーソーダの電源に重畳されているハ
ムなど種々のものが考えられる。
【００１４】時間平均化処理部３０に供給された各高度
からの反射波の周波数スペクトルは、加算器３１ｂに供
給され、ここでメモリ３１ａに保存中の前回までの時間
平均値と加算されたのち２分され、新たな時間平均値と
してメモリ３１ａに保存される。同様に、時間平均化処
理部３０に供給された各高度からの反射波の周波数スペ
クトルは、加算器３２ｂに供給され、ここでメモリ３２
ａに保存中の前回までの時間平均値と加算されたのち２
分され、新たな時間平均値としてメモリ３２ａに保存さ
れる。上記反射波と雑音についての時間平均化処理は、
周期Ｔで送信信号が放出されるたびごとに反復される。
からの反射波の周波数スペクトルは、加算器３１ｂに供
給され、ここでメモリ３１ａに保存中の前回までの時間
平均値と加算されたのち２分され、新たな時間平均値と
してメモリ３１ａに保存される。同様に、時間平均化処
理部３０に供給された各高度からの反射波の周波数スペ
クトルは、加算器３２ｂに供給され、ここでメモリ３２
ａに保存中の前回までの時間平均値と加算されたのち２
分され、新たな時間平均値としてメモリ３２ａに保存さ
れる。上記反射波と雑音についての時間平均化処理は、
周期Ｔで送信信号が放出されるたびごとに反復される。
【００１５】メモリ３１ａに保存中の各高度からの反射
波の周波数スペクトルの時間平均値は、検出回路４２か
ら信号される制御信号ｅｎに同期して動作する減算器４
１において、メモリ３２ａに保存中の雑音の周波数スペ
クトルの時間平均値から減算され、雑音が除去された反
射波の周波数スペクトルの時間平均値として検出回路４
２に供給される。
波の周波数スペクトルの時間平均値は、検出回路４２か
ら信号される制御信号ｅｎに同期して動作する減算器４
１において、メモリ３２ａに保存中の雑音の周波数スペ
クトルの時間平均値から減算され、雑音が除去された反
射波の周波数スペクトルの時間平均値として検出回路４
２に供給される。
【００１６】図３を参照すると、（Ａ）は、メモリ３１
ａから減算器４１の加算入力端子に供給されるある高度
からの反射波の周波数スペクトルの一例を示している。
これに対して、（Ｂ）は、メモリ３２ａから減算器４１
の減算入力端子に供給される雑音の周波数スペクトルの
一例を示している。そして、（Ｃ）は、上記各入力端子
に供給された入力信号の減算結果、すなわち、雑音が除
去された反射波の周波数スペクトルを例示している。た
だし、上記各周波数スペクトルは、離散的な多数のレベ
ルを滑らかに連結する曲線で代用されている。
ａから減算器４１の加算入力端子に供給されるある高度
からの反射波の周波数スペクトルの一例を示している。
これに対して、（Ｂ）は、メモリ３２ａから減算器４１
の減算入力端子に供給される雑音の周波数スペクトルの
一例を示している。そして、（Ｃ）は、上記各入力端子
に供給された入力信号の減算結果、すなわち、雑音が除
去された反射波の周波数スペクトルを例示している。た
だし、上記各周波数スペクトルは、離散的な多数のレベ
ルを滑らかに連結する曲線で代用されている。
【００１７】検出回路４２は、減算器４１から出力され
た各高度からの反射波の周波数スペクトルの中で最大レ
ベルの周波数を検出し、この周波数と送信信号の周波数
ｆｏとの差をドップラーシフト量として検出する。検出
回路４２は、上記検出したドップラーシフト量から上空
の各箇所の風速や風向を算定する。
た各高度からの反射波の周波数スペクトルの中で最大レ
ベルの周波数を検出し、この周波数と送信信号の周波数
ｆｏとの差をドップラーシフト量として検出する。検出
回路４２は、上記検出したドップラーシフト量から上空
の各箇所の風速や風向を算定する。
【００１８】以上、説明の便宜上、ある一つの方向のみ
について、受信機反射波から雑音を減算してドップラー
シフト量を検出する構成を説明した。しかしながら、一
般には、送受信共用アンテナ１４を異なる方向に向けて
複数設置したり、あるいは、この送受共用アンテナ１４
をフェーズドアレイアンテナで構成しておくことによ
り、複数の異なる方向のそれぞれについて送信信号の放
出と反射波の受信とが反復され、三次元の風向や風速の
検出が行われる。この場合、各方向について得られた受
信反射波の周波数スペクトルの時間平均値からメモリ３
２ａに保存中の共通の雑音の時間平均値が減算され、各
方向の成分のドップラーシフト量について雑音の除去が
行われる。
について、受信機反射波から雑音を減算してドップラー
シフト量を検出する構成を説明した。しかしながら、一
般には、送受信共用アンテナ１４を異なる方向に向けて
複数設置したり、あるいは、この送受共用アンテナ１４
をフェーズドアレイアンテナで構成しておくことによ
り、複数の異なる方向のそれぞれについて送信信号の放
出と反射波の受信とが反復され、三次元の風向や風速の
検出が行われる。この場合、各方向について得られた受
信反射波の周波数スペクトルの時間平均値からメモリ３
２ａに保存中の共通の雑音の時間平均値が減算され、各
方向の成分のドップラーシフト量について雑音の除去が
行われる。
【００１９】また、時間平均化処理や算定処理をメモリ
や加算器や減算器から成るハードウエア回路で実現する
構成を例示した。しかしながら、これらの処理を、コン
ピュータによるソフトウエア処理で実現しても良いこと
は勿論である。
や加算器や減算器から成るハードウエア回路で実現する
構成を例示した。しかしながら、これらの処理を、コン
ピュータによるソフトウエア処理で実現しても良いこと
は勿論である。
【００２０】さらに、受信反射波と雑音のそれぞれを個
別に時間平均化したのち減算する構成を例示した。しか
しながら、それぞれを時間平均化することなく減算して
直ちにドップラーシフト量を検出し、このドップラーシ
フト量について時間平均値を算定したり、あるいは、上
記減算値を時間平均化化したのちこの時間平均値からド
ップラーシフト量を検出するなど、時間平均化について
は、他の方法を採用することもできる。
別に時間平均化したのち減算する構成を例示した。しか
しながら、それぞれを時間平均化することなく減算して
直ちにドップラーシフト量を検出し、このドップラーシ
フト量について時間平均値を算定したり、あるいは、上
記減算値を時間平均化化したのちこの時間平均値からド
ップラーシフト量を検出するなど、時間平均化について
は、他の方法を採用することもできる。
【００２１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のド
ップラーソーダによれば、信号と共に雑音についても周
波数スペクトルの時間平均値を作成しておき、信号から
雑音を減算することによって雑音を低減する構成である
から、信号に含まれる固定的な雑音が消去でき、測定可
能な高度と測定精度とを高めることができる。
ップラーソーダによれば、信号と共に雑音についても周
波数スペクトルの時間平均値を作成しておき、信号から
雑音を減算することによって雑音を低減する構成である
から、信号に含まれる固定的な雑音が消去でき、測定可
能な高度と測定精度とを高めることができる。
【図１】本発明の一実施例のドップラーソーダの構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】上記実施例のドップラーソーダの動作を説明す
るための波形図である。
るための波形図である。
【図３】上記実施例で得られる受信反射波の周波数スペ
クトル（Ａ）、雑音の周波数スペクトル（Ｂ）及び雑音
除去済みの受信反射波の周波数スペクトル（Ｃ）を例示
する波形図である。
クトル（Ａ）、雑音の周波数スペクトル（Ｂ）及び雑音
除去済みの受信反射波の周波数スペクトル（Ｃ）を例示
する波形図である。
１０ 送受信部 １１ 送信器 １４ 送受共用アンテナ １５ 受信増幅器 ２０ 信号処理部 ２１ Ａ／Ｄ変換器 ２２ 高速フーリエ変換回路 ３０ 時間平均化部 ４０ 検出部 ４１ 減算器
Claims (4)
- 【請求項１】上空に所定の周波数の音波を所定の周期で
放射してその反射波を受信する送受信部と、 前記送受信部が受信した音波をディジタル信号に変換
し、高速フーリエ変換することにより、受信信号の周波
数スペクトルを作成して出力する信号処理部と、 この信号処理部から出力される周波数スペクトルを前記
反射波の存在が期待される単一又は複数の第１の時点及
び前記反射波の存在が無視できる第２の時点のそれぞれ
おいて検出し、前記所定の周期の適宜な倍数の期間にわ
たって時間平均化する時間平均化処理部と、 前記第１の時点における時間平均値から前記第２の時点
における時間平均値を減算することにより、固定的な雑
音が除去された反射波の周波数スペクトルの時間平均値
を検出し、この検出値から周波数のドップラーシフト量
を検出する検出部とを備えたことを特徴とするドップラ
ーソーダ。 - 【請求項２】上空に所定の周波数の音波を所定の周期で
放射してその反射波を受信する送受信部と、 前記送受信部が受信した音波をディジタル信号に変換
し、高速フーリエ変換することにより、受信信号の周波
数スペクトルを作成して出力する信号処理部と、 この信号処理部から出力される周波数スペクトルを前記
反射波の存在が期待される単一又は複数の第１の時点及
び前記反射波の存在が無視できる第２の時点のそれぞれ
おいて検出し、前記第１の時点における検出値から前記
第２の時点における検出値を減算することにより、固定
的な雑音が除去された反射波の周波数スペクトルを検出
し、この検出値から周波数のドップラーシフト量を検出
する検出部とを備えたことを特徴とするドップラーソー
ダ。 - 【請求項３】 請求項２において、 前記検出部は、前記検出した周波数のドップラーシフト
量について時間平均化処理を行う手段を更に備えたこと
を特徴とするドップラーソーダ。 - 【請求項４】 請求項２において、 前記検出部は、前記固定的な雑音が除去された反射波の
周波数スペクトルの検出値について時間平均化処理を行
う手段を更に備えると共に、この時間平均値から前記周
波数のドップラーシフト量を検出することを特徴とする
ドップラーソーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24780597A JPH1172560A (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | ドップラーソーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24780597A JPH1172560A (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | ドップラーソーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1172560A true JPH1172560A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=17168929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24780597A Pending JPH1172560A (ja) | 1997-08-28 | 1997-08-28 | ドップラーソーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1172560A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008045941A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Yupiteru Corp | 高速フーリエ変換と加算平均による速度の測定方法 |
| JP2012063151A (ja) * | 2010-09-14 | 2012-03-29 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 移動体の計測方法および計測装置 |
| JP2012231908A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 球技用シミュレータ装置および球技用シミュレーション方法 |
| JP2013083467A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Japan Aerospace Exploration Agency | 光学式遠隔気流計測装置の有色ノイズ低減方法とその装置 |
| JP2014032080A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-02-20 | Nec Corp | アクティブソーナー装置、アクティブソーナー信号処理方法、及び、その信号処理プログラム |
| JP2016014548A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 富士通株式会社 | 携帯端末装置、風速を算出する方法およびプログラム |
-
1997
- 1997-08-28 JP JP24780597A patent/JPH1172560A/ja active Pending
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