JPH05203733A

JPH05203733A - レーダ装置

Info

Publication number: JPH05203733A
Application number: JP1215592A
Authority: JP
Inventors: Fuyuki Fukushima; 冬樹福島; Takahiko Sugimoto; 多佳彦杉本; Takahiko Fujisaka; 貴彦藤坂; Yoshimasa Ohashi; 由昌大橋; Tomomasa Kondo; 倫正近藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-01-27
Filing date: 1992-01-27
Publication date: 1993-08-10

Abstract

(57)【要約】【目的】レンジごとにインパルス応答特性の異なるフ
ィルタを使用することにより、従来方法に比較して信号
対不要信号電力比を改善する。【構成】受信アンテナ１、帯域制限、位相検波、増幅
を行う受信機２、アナログ信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器３、抑圧フィルタのＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ４、使用するフィルタのノッチが周波数領域で不要
信号の中心周波数に一致するように補償するドップラー
補償回路５、レンジビンごとにフィルタを選択できるフ
ィルタ選択型不要信号抑圧回路６、信号を周波数成分に
分解する周波数弁別回路７、目標信号を検出する目標検
出回路８、指示器９、不要信号の帯域幅を検出する不要
信号検出回路１０、各レンジに使用するフィルタを決定
するパラメータ制御回路１１、送信機１２、送信アンテ
ナ１３を備え、不要信号の帯域幅に応じてフィルタを選
択するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、受信した信号から地
面、海面からの反射により生じる不要信号を取り除き、
船、飛行機等の目標信号を検出するレーダ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のレーダ信号処理と、その周
辺技術を示している図であり、１は受信アンテナ、２は
受信信号の帯域制限、位相検波、増幅を行う受信機、３
はアナログ信号からディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器、１８は信号対不要信号電力比を改善する信号処理
回路、８は目標信号のドップラー周波数成分を抽出する
目標検出回路、９はオペレータに処理結果を表示する指
示器、１２はパルスを発生する送信機、１３は送信アン
テナ、１５はオペレータである。

【０００３】図５は特開平３ー１８０７９２号公報に示
された従来の信号処理回路１８の構成図であり、１０は
不要信号を検出する不要信号検出回路、２０は不要信号
の抑圧、信号対雑音電力比を改善する積分回路、１９は
上記不要信号検出回路１０の出力から、積分回路２０の
インパルス応答特性を調整する重み選択回路、１４は不
要信号を抑圧する不要信号抑圧回路である。

【０００４】また、６図は特開昭６０ー５７２８２号公
報に示された従来の信号処理回路１８の構成図であり、
２１は入力信号から状況を認識する状況認識回路、２０
は不要信号抑圧、信号対雑音電力比を改善する積分回
路、１９は状況認識回路２１の出力から積分回路２０の
インパルス応答特性を調整する重み選択回路である。

【０００５】また、図７は特開昭６０ー２４４７７号公
報に示された従来の信号処理回路１８の構成図であり、
２２は周波数領域を不要信号の有無、電力の大小により
区別する領域判定回路、２０は不要信号抑圧、信号対雑
音電力比を改善する積分回路、１９は領域判定回路２２
の出力から積分回路２０のインパルス応答特性を調整す
る重み選択回路である。

【０００６】積分回路２０は例えば特開昭６０ー５７２
８２号公報によれば、図８のような構成になっており、
２３はシフトレジスタ、メモリ等から成る遅延回路、２
４は遅延回路２３の出力信号に重みづけを行う重み回
路、２５は重み回路２４の出力信号を加算する加算回
路、２６は周期がパルス繰り返し周期に等しいクロック
パルスである。

【０００７】重み選択回路１９は例えば特開昭６０ー２
４４７７号公報によれば、図９のような構成になってお
り、２７はフィルタの重みを蓄えている重みバンク、２
８は重みを切り換える切り換えスイッチ、２９は使用す
る重みを判定する重み判定回路である。２７ａ〜２７ｍ
は重みバンク２７内に記憶された重みセット１〜ｍであ
り、各重みセットには、図７に示した重み回路１〜ｎに
対応した重みが記憶されている。

【０００８】不要信号抑圧回路１４において、不要信号
抑圧に使用されるフィルタは例えば電子情報通信学会編
レーダ技術、ｐ７９図３．１１によれば図１０のよ
うな構成になっており、図において、２３はシフトレジ
スタ、メモリ等から成る遅延回路、３０は遅延回路から
の出力信号と遅延しない信号の差を出力する減算回路、
２６は周期がパルス繰り返し周期に等しいクロックパル
スである。

【０００９】次に動作について説明する。送信アンテナ
１３から電波が発射された時間から、物体に反射して送
信アンテナ１３と同方向を向いている受信アンテナ１で
受信されるまでの時間により、反射物体までの距離が測
定できる。送信パルス幅をτ、アンテナからの距離を
Ｒ、 ΔＲ＝ｃτ／２（ｃ：光速度）とするとき、（ｎ−１）ΔＲ≦Ｒ≦ｎΔＲ（ｎ：１，２，・・・）の範囲に存在する物体からの受信信号をｎレンジビンの
受信信号という。以下、同一レンジビンの受信信号に対
する動作について説明する。信号が受信アンテナ１で受
信され、受信アンテナ１で受信された信号は受信機２で
帯域制限、位相検波、増幅される。受信機２の出力信号
はＡ／Ｄ変換器３でアナログ信号からディジタル信号に
変換される。Ａ／Ｄ変換器３から出力された信号は信号
処理回路１８でドップラー周波数成分に分解され、信号
対不要信号電力比、信号対雑音電力比が改善される。信
号処理回路１８からの出力信号は目標検出回路８で設定
されたスレッショルドレベル以上のドップラー周波数成
分のみ抽出され、指示器９によりオペレータ１５に示さ
れる。

【００１０】信号処理回路１８の動作について説明す
る。図５においては、不要信号検出回路１０により不要
信号の大きさを検出し、重み選択回路１９に伝達する。
重み選択回路１９は不要信号検出回路１０の出力より積
分回路２０のインパルス応答特性を調整して、不要信号
の電力が大きいレンジビンでは周波数サイドローブレベ
ルの低いインパルス応答特性、不要信号の電力が小さい
レンジビンでは周波数サイドローブレベルが高いインパ
ルス応答特性を持つ積分回路２０を使用する。

【００１１】また、図６においては、状況を地上クラッ
タなし、適度な地上クラッタ（クラッタ対雑音電力比０
〜３０ｄＢ）、強い地上クラッタ（クラッタ対雑音電力
比３０〜４５ｄＢ）の３通りに分類し、状況認識回路２
１において状況を認識し、重み選択回路１９に伝達す
る。重み選択回路１９は状況認識回路２１の結果から積
分回路２０のインパルス応答特性を調整する。

【００１２】また、図７においては、領域判定回路２２
により入力信号の周波数領域が、固定不要信号領域（電
力の大きな不要信号近辺の領域）、移動不要信号領域
（それほど電力が大きくない不要信号近辺の領域）、ク
リア領域（周辺に不要信号が存在せず雑音のみの領域）
の中で属する領域を判定し、重み選択回路１９に伝達す
る。重み選択回路１９は領域判定回路２２の結果をもと
に積分回路２０のインパルス応答特性を調整する。ディ
ジタルフィルタを周波数サイドローブレベルの低いイン
パルス応答特性を持つフィルタとするとき、固定不要信
号領域では不要信号の中心周波数にノッチを持つ不要信
号抑圧フィルタ＋ディジタルフィルタと同じインパルス
応答特性を持った積分回路２０を使用し、移動不要信号
領域ではディジタルフィルタと同じインパルス応答特性
を持った積分回路２０のみを使用し、クリア領域ではメ
インローブが細くサイドローブの高いインパルス応答特
性を持った積分回路２０を使用することにより信号処理
を行っている。

【００１３】積分回路２０は図８のような構成になって
おり、クロックパルス２６に従って、遅延回路２３は１
クロックパルス前に蓄えた信号を出力する。遅延回路２
３の出力信号は遅延回路２３と重み回路２４に伝達され
る。遅延回路２３の出力が重み回路２４のみに接続され
ている場合は重み回路２４のみに伝達される。重み回路
２４に入力した信号は重みをつけて出力される。重み回
路２４でつけられる重みは、あらかじめ重み選択回路１
９から伝達されている。重み回路２４から出力された信
号は加算回路２５で加算されて出力される。

【００１４】重み選択回路１９は図９のような構成にな
っており、入力信号から重み判定回路２９により重みを
選択し、切り換えスイッチ２８によりひとつの重みセッ
トを選択し、積分回路２０に伝達する。

【００１５】不要信号抑圧回路は図１０のような構成に
なっており、ある時刻Ｔに遅延回路２３に信号が入力す
ると、遅延回路２３はクロックパルス２６に従って入力
信号を蓄え、１クロックパルス前に蓄えた信号を出力す
る。時刻Ｔに遅延回路２３に入力した信号と、遅延回路
２３から出力した信号は減算回路３０に入力する。減算
回路３０は入力した２つの信号の差を出力する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】

課題１．従来のレーダ装置は以上のように、信号対不要
信号電力比を改善するため周波数弁別回路のインパルス
応答特性を調整したり、不要信号の電力の大小により状
況を分類することによって信号処理を行っており、不要
信号の帯域幅に応じた抑圧を行っていなかった。ところ
が、レーダを運用する環境は、地形、天候等の周囲環境
により時々刻々と変化するため、不要信号の帯域幅は常
に変動する。従って、レンジビンごとに帯域幅の異なる
不要信号に対して、必要以上にノッチ幅の広いフィルタ
をかけていたり、逆に、ノッチ幅が狭いため不要信号が
消え残るため信号対不要信号電力比が向上しない問題点
があった。

【００１７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、不要信号の帯域幅に応じたイン
パルス応答特性を持つノッチフィルタを使用することに
より信号対不要信号電力比の改善を目的とするものであ
る。

【００１８】課題２．また、従来のレーダ装置は以上の
ように、不要信号を抑圧すると、時間的に不要信号のパ
ワースペクトルの形状が変化しても、オペレータは指示
器から認識できなかった。そのため、不要信号が存在し
ないにもかかわらず、不要信号抑圧回路をＯＮにしてい
るため、目標信号を抑圧してしまう問題点があった。

【００１９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、不要信号抑圧回路を使用してい
ても不要信号の有無が判定できることを目的とするもの
である。

【００２０】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるレー
ダ装置は、不要信号のパワースペクトルの帯域幅を検出
する回路とインパルス応答特性の異なるフィルタを複数
用意しておき、レンジビンごとに異なる不要信号のパワ
ースペクトルに応じてフィルタを選択することができる
機能をもつものであり、以下の要素を有するものであ
る。（ａ）受信した受信信号の中から不要信号を検出し、そ
の不要信号の中心周波数と帯域幅を出力する不要信号検
出回路、（ｂ）上記不要信号検出回路から出力された帯
域幅に基づいて、不要信号を抑圧するフィルタを形成す
るための重みパラメータを選択するパラメータ制御回
路、（ｃ）上記不要信号検出回路から出力された中心周
波数に基づいて、不要信号を抑圧するフィルタを補償す
る補償回路、（ｄ）上記パラメータ制御回路と補償回路
により形成されたフィルタに基づいて、不要信号を抑圧
するフィルタ選択型不要信号抑圧回路。

【００２１】第２の発明に係わるレーダ装置は、不要信
号抑圧回路の入力信号と出力信号のレベルをモニタする
機能をもつものであり、以下の要素を有するものであ
る。（ａ）不要信号を抑圧する不要信号抑圧回路、（ｂ）上
記不要信号抑圧回路の入力信号と出力信号のレベルに基
づいて、不要信号の有無を判定するレベルモニタ回路、
（ｃ）上記レベルモニタ回路の判定結果を出力する出力
手段。

【００２２】

【作用】第１の発明におけるレーダ装置は、レンジビン
ごとに異なるパワースペクトルをもつ不要信号に応じて
フィルタを選択できるため、必要以上にノッチの深いフ
ィルタをかけたり、逆に、ノッチが浅いため不要信号の
消え残りがある等の問題点なく不要信号を抑圧できる。

【００２３】第２の発明におけるレーダ装置は、不要信
号抑圧回路の入力信号と出力信号のレベルをモニタする
ことにより不要信号抑圧回路をＯＮにしていても、不要
信号の存在を判定できる。

【００２４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、受信アンテナ１、受信機２、Ａ／
Ｄ変換器３、目標検出回路８、指示器９、送信機１２、
送信アンテナ１３は従来と同じである。７は入力信号を
周波数成分に分解する周波数弁別回路、６はレンジごと
にインパルス応答特性の異なるフィルタを選択できるフ
ィルタ選択型不要信号抑圧回路、４は入力信号をフィル
タ選択型不要信号抑圧回路６または周波数弁別回路７に
スイッチを切り換えるＯＮ／ＯＦＦスイッチ、５はフィ
ルタ選択型不要信号抑圧回路６のフィルタのインパルス
応答特性を補償するドップラー補償回路、１０は目標検
出回路の出力から不要信号の有無の判定と不要信号の帯
域幅と中心周波数を推定する不要信号検出回路、１１は
不要信号検出回路の出力からフィルタ選択型不要信号抑
圧回路６の各レンジビンに使用するフィルタを選択する
パラメータ制御回路である。フィルタ選択型不要信号抑
圧回路６において各レンジビンに使用されるフィルタの
構成は図７のようになっている。また、パラメータ制御
回路１１において選択した重みを伝達する部分は図８の
ような構成となっている。

【００２５】次にレンジビンごとの動作について説明す
る。送信機１２、送信アンテナ１３から発射された電波
は地面、山脈、海面、飛行機等に反射して受信アンテナ
１で受信される。受信された信号は受信機２で帯域制
限、位相検波、増幅される。受信機２の出力信号はＡ／
Ｄ変換器３でアナログ信号からディジタル信号に変換さ
れる。

【００２６】最初はＯＮ／ＯＦＦスイッチ４はＯＦＦの
状態になっており、Ａ／Ｄ変換器３からの出力信号は周
波数弁別回路７でドップラー周波数成分に分解される。
周波数弁別回路７からの出力信号は目標検出回路８で設
定されたスレッショルド以上のドップラー周波数成分の
み抽出される。目標検出回路８の出力信号は指示器９と
不要信号検出回路１０に入力する。指示器９では入力信
号を信号処理結果として表示する。

【００２７】不要信号抑圧回路１０では、不要信号を抑
圧するためのフィルタのインパルス応答特性の異なるフ
ィルタを使用できるようになっている。不要信号検出回
路１０は入力信号について不要信号の有無の判定を行
い、不要信号が有りと判定した場合は不要信号の帯域幅
と、中心周波数の検出を行い、パラメータ制御回路１１
に帯域幅を伝達し、ドップラー補償回路５に中心周波数
を伝達する。

【００２８】パラメータ制御回路１１では不要信号の帯
域幅に対応して重みが用意されており、不要信号判定回
路１０から伝達された帯域幅に対応した重みをドップラ
ー補償回路５に伝達し、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４をＯＮ
にする。

【００２９】ドップラー補償回路５では、フィルタ選択
型不要信号抑圧回路６で使用するフィルタのノッチが不
要信号の中心周波数に一致するように、各レンジビンご
とに重みを補償し、フィルタ選択型不要信号抑圧回路６
に使用する重みを伝達する。

【００３０】フィルタ選択型不要信号抑圧回路６の構成
は図７のようになっており、パラメータ制御回路１１で
選択された重みが各重み回路に設定され、図１において
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４でＡ／Ｄ変換器３の出力に接続
される。

【００３１】図２は、上記動作を説明する図であり、図
の（Ａ）、（Ｂ）において、（ａ）はＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ４がＯＦＦの状態での信号波形図、（ｂ）はフィル
タ選択型不要信号抑圧回路６により形成されたフィルタ
のノッチ波形図、（ｃ）はＯＮ／ＯＦＦスイッチ４がＯ
Ｎの状態になり、フィルタ選択型不要信号抑圧回路６に
より不要信号が抑圧されたときの信号波形図であり、
（Ａ）は不要信号が広帯域にわたっている場合を示し、
（Ｂ）は不要信号が狭帯域の場合を示している。また、
５１は不要信号、５２は目標信号、５３はフィルタのノ
ッチ、５４はノッチ５３により抑圧された不要信号であ
る。また、ｆ１、ｆ２は不要信号検出回路１０で検出さ
れた不要信号５１の中心周波数、Δｆ１、Δｆ２は同じ
く不要信号検出回路１０で検出された帯域幅である。図
において、Δｆ１≫Δｆ２であるが、どちらの場合も帯
域幅に基づいてパラメータ制御回路１１が重みを選択し
ているため（ｂ）に示すように、それぞれの不要信号の
帯域幅に対応した幅のノッチが形成され、（ｃ）に示す
ように良好な抑圧が可能となる。

【００３２】以上のように、この実施例では、送信機と
送信アンテナによって発射された電波が、地面、海面、
雨等に反射して生成される不要信号に、上記電波が飛行
機等に反射して生成される目標信号が重畳された信号を
受信する受信アンテナと、上記受信アンテナにより受信
された信号の帯域制限、位相検波、増幅を行う受信機
と、上記受信機から出力したアナログ信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器の出
力信号をフィルタ選択型不要信号抑圧回路または周波数
弁別回路に接続を切り換えるＯＮ／ＯＦＦスイッチと、
上記不要信号の中心周波数が零ドップラー周波数に一致
するように補償する上記ドップラー補償回路と、上記不
要信号のパワースペクトルに応じて上記不要信号を抑圧
するフィルタを選択できるフィルタ選択型不要信号抑圧
回路と、上記Ａ／Ｄ変換器の出力信号、または上記フィ
ルタ選択型不要信号抑圧回路の出力信号をドップラー周
波数成分に分解する上記周波数弁別回路と、上記周波数
弁別回路の出力信号から、あらかじめ設定されたスレッ
ショルドレベル以上のドップラー周波数成分を検出する
目標検出回路と、上記目標検出回路からの出力を信号処
理結果としてオペレータに表示する指示器と、上記目標
検出回路の出力から上記不要信号の有無を判定し、上記
不要信号が有りと判定した場合は上記不要信号の帯域幅
と中心周波数を検出する不要信号検出回路と、上記不要
信号の帯域幅に応じて上記不要信号を抑圧するフィルタ
を選択し、また、上記フィルタ選択型不要信号抑圧回路
に対して選択したフィルタにより上記不要信号を抑圧す
るよう指示し、かつ、上記ドップラー補償回路において
上記不要信号の中心周波数に不要信号を抑圧するフィル
タのノッチが一致するように補償し、上記ＯＮ／ＯＦＦ
スイッチをＯＮするパラメータ制御回路を具備したこと
を特徴とするレーダ装置を説明した。

【００３３】実施例２．以下、この発明の実施例２を図
について説明する。図３におけるレーダ装置は受信アン
テナ１、受信機２、Ａ／Ｄ変換器３、ＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ４、ドップラー補償回路５、不要信号抑圧回路１
４、周波数弁別回路７、目標検出回路８、指示器９、送
信機１２、送信アンテナ１３を有している。また、１６
は不要信号抑圧回路の入力信号と出力信号のレベルをモ
ニタするレベルモニタ回路、１７はレベルモニタ回路１
６の出力をオペレータに表示するレベル指示器である。

【００３４】次に動作について説明する。送信機１２、
送信アンテナ１３から発射された電波は地面、山脈、海
面、飛行機等に反射して受信アンテナ１で受信される。
受信された信号は受信機２で帯域制限、位相検波、増幅
される。受信機２の出力信号はＡ／Ｄ変換器３でアナロ
グ信号からディジタル信号に変換される。

【００３５】最初、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４はＯＦＦの
状態になっており、不要信号抑圧回路２０は使用され
ず、Ａ／Ｄ変換器３からの出力信号は周波数弁別回路７
でドップラー周波数成分に分解される。周波数弁別回路
７からの出力信号は目標検出回路８で設定されたスレッ
ショルドレベル以上のドップラー周波数成分のみ抽出さ
れる。目標検出回路８の出力信号は指示器９によりオペ
レータ１５に示される。

【００３６】オペレータ１５は指示器９から不要信号有
りと判断した場合は、ドップラー補償回路５において、
不要信号の中心周波数が零ドップラー周波数に一致する
ように設定を行い、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４をＯＮにす
る。

【００３７】以降はレベルモニタ回路１６が不要信号抑
圧回路１４の入力信号と出力信号の平均レベルを一定の
時間間隔で求め、（入力信号の平均レベル）／（出力信
号の平均レベル）が、あらかじめ設定されたスレッショ
ルドレベル以上の場合は不要信号有り、スレッショルド
レベル以下の場合は不要信号無しと判定し、その結果を
レベル指示器１７によりオペレータ１５に表示する。

【００３８】以上のように、この実施例では、送信機と
送信アンテナによって発射された電波が、地面、海面、
雨等に反射して生成される不要信号に、上記電波が飛行
機等に反射して生成される目標信号が重畳された信号を
受信する受信アンテナと、上記受信アンテナにより受信
された信号の帯域制限、位相検波、増幅を行う受信機
と、上記受信機から出力したアナログ信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器の出
力信号をドップラー補償回路、または周波数弁別回路に
接続を切り換えるＯＮ／ＯＦＦスイッチと、上記不要信
号の中心周波数が零ドップラー周波数に一致するように
補償する上記ドップラー補償回路と、上記不要信号を抑
圧する不要信号抑圧回路と、上記Ａ／Ｄ変換器の出力信
号、または上記不要信号抑圧回路の出力信号をドップラ
ー周波数成分に分解する上記周波数弁別回路と、あらか
じめ設定されたスレッショルドレベル以上の周波数成分
を検出する目標検出回路と、上記目標検出回路からの出
力を信号処理結果として上記オペレータに表示する指示
器と、上記不要信号抑圧回路の入力信号と出力信号のレ
ベルをモニタして、上記不要信号の有無を判定するレベ
ルモニタ回路と、上記レベルモニタ回路による判定を上
記オペレータに表示するレベル指示器を具備したことを
特徴とするレーダ装置を説明した。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、レ
ンジビンごとにパワースペクトルの異なる不要信号に応
じてフィルタの選択ができるので、従来のレーダ装置と
比較して信号対不要信号電力比が改善される。

【００４０】また、第２の発明によれば、不要信号を抑
圧する回路の入力信号と出力信号のレベルをモニタする
機能を設けたので、不要信号が存在しないのに不要信号
を抑圧するフィルタを使用しており、目標信号を抑圧し
ているといった状況を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の一実施例によるレーダ装置の構成
を示す図である。

【図２】第１の発明の一実施例によるレーダ装置の動作
を示す図である。

【図３】第２の発明の一実施例によるレーダ装置の構成
を示す図である。

【図４】従来のレーダ装置によるレーダ装置の構成を示
す図である。

【図５】従来のレーダ装置による信号処理回路の構成を
示す図である。

【図６】従来のレーダ装置による信号処理回路の構成を
示す図である。

【図７】従来のレーダ装置による信号処理回路の構成を
示す図である。

【図８】従来のレーダ装置による積分回路の構成を示す
図である。

【図９】従来のレーダ装置による重み選択回路の構成を
示す図である。

【図１０】従来のレーダ装置による不要信号抑圧回路の
構成を示す図である。

【符号の説明】

１受信アンテナ２受信機３Ａ／Ｄ変換器４ＯＮ／ＯＦＦスイッチ５ドップラー補償回路６フィルタ選択型不要信号抑圧回路７周波数弁別回路８目標検出回路９指示器１０不要信号検出回路１１パラメータ制御回路１２送信機１３送信アンテナ１４不要信号抑圧回路１５オペレータ１６レベルモニタ回路１７レベル指示器１８信号処理回路１９重み選択回路２０積分回路２１状況認識回路２２領域判定回路２３遅延回路２４重み回路２５加算回路２６クロックパルス２７重みバンク２８切り換えスイッチ２９重み判定回路３０減算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大橋由昌鎌倉市大船五丁目１番１号三菱電機株式会社電子システム研究所内 (72)発明者近藤倫正鎌倉市大船五丁目１番１号三菱電機株式会社電子システム研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】以下の要素を有するレーダ装置（ａ）受信した受信信号の中から不要信号を検出し、そ
の不要信号の中心周波数と帯域幅を出力する不要信号検
出回路、（ｂ）上記不要信号検出回路から出力された帯
域幅に基づいて、不要信号を抑圧するフィルタを形成す
るための重みパラメータを選択するパラメータ制御回
路、（ｃ）上記不要信号検出回路から出力された中心周
波数に基づいて、不要信号を抑圧するフィルタを補償す
る補償回路、（ｄ）上記パラメータ制御回路と補償回路
により形成されたフィルタに基づいて、不要信号を抑圧
するフィルタ選択型不要信号抑圧回路。
【請求項２】以下の要素を有するレーダ装置（ａ）不要信号を抑圧する不要信号抑圧回路、（ｂ）上
記不要信号抑圧回路の入力信号と出力信号のレベルに基
づいて、不要信号の有無を判定するレベルモニタ回路、
（ｃ）上記レベルモニタ回路の判定結果を出力する出力
手段。