JPH02165082A - クラツタ抑圧装置 - Google Patents
クラツタ抑圧装置Info
- Publication number
- JPH02165082A JPH02165082A JP63321391A JP32139188A JPH02165082A JP H02165082 A JPH02165082 A JP H02165082A JP 63321391 A JP63321391 A JP 63321391A JP 32139188 A JP32139188 A JP 32139188A JP H02165082 A JPH02165082 A JP H02165082A
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- Pending
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- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 10
- AQOKCDNYWBIDND-FTOWTWDKSA-N bimatoprost Chemical compound CCNC(=O)CCC\C=C/C[C@H]1[C@@H](O)C[C@@H](O)[C@@H]1\C=C\[C@@H](O)CCC1=CC=CC=C1 AQOKCDNYWBIDND-FTOWTWDKSA-N 0.000 claims 2
- 229940040553 latisse Drugs 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーダ受信信号中に含まれるクラッタを抑
圧するための信号処理装置に関するものである。
圧するための信号処理装置に関するものである。
従来、レーダ受信信号中に含まれるクラッタを抑圧する
ための信号処理装置として０例えばＩＥＥＥ国際音響信
号処理会議（Ｉ ＷＥＥ Ｉｎｔｅｒ −ｎａｔｉｏ
ｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｃｏｕｓｔｉ
ｃｓ、 ５ｐｅｅｃｈ 。
ための信号処理装置として０例えばＩＥＥＥ国際音響信
号処理会議（Ｉ ＷＥＥ Ｉｎｔｅｒ −ｎａｔｉｏ
ｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ａｃｏｕｓｔｉ
ｃｓ、 ５ｐｅｅｃｈ 。
ａｎｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ）
の１９８６年版予稿集講演番号５５．２２ Ｋ、 Ｗ
ａｔａｎａｂｅ等による「適応移動目標指示装置に用い
る適応フィルタリングアルゴリズムのトレードオフスタ
デイ（Ｔｒａｄｅ ｏｆｆＳｔｕｄｉｅｓ ｏｎ Ａｄ
ａｐｔｉｖｅ Ｆ目ｔｅｒ目ｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ
ｓＵｓｅｄ Ｆｏｒ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｍｏｖｉｎｇ
Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａ −ｔｏｒｓ）Ｊ に
開示されたものが知られている。
の１９８６年版予稿集講演番号５５．２２ Ｋ、 Ｗ
ａｔａｎａｂｅ等による「適応移動目標指示装置に用い
る適応フィルタリングアルゴリズムのトレードオフスタ
デイ（Ｔｒａｄｅ ｏｆｆＳｔｕｄｉｅｓ ｏｎ Ａｄ
ａｐｔｉｖｅ Ｆ目ｔｅｒ目ｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ
ｓＵｓｅｄ Ｆｏｒ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｍｏｖｉｎｇ
Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａ −ｔｏｒｓ）Ｊ に
開示されたものが知られている。
第５図は、従来のラティスフィルタを用いたクラッタ抑
圧装置の構成図である。図において。
圧装置の構成図である。図において。
（１ａ ）（１ｂＸ１ ｃ）はＩ Ｐ ＲＴ （Ｐｕ１
ｓｅ Ｒｅｐｅｔ目ｉｏｎＴｉｍｅ：パルス繰り返し時
間）だけ入力データを遅延させるためのメモリ、 （
１１ａ） （１１ｂ） ｄｌｃ） はクラッタ中心周
波数に利得の谷を持つようなラティスフィルタの係数を
入力信号によって適応的に演算するラティスフィルタ係
数演算部、 （２ａ）（２ｂ）（２ｃ）はクラッタを
抑圧するラティスフィルタである。第６図はラティスフ
ィルタの構成図である。
ｓｅ Ｒｅｐｅｔ目ｉｏｎＴｉｍｅ：パルス繰り返し時
間）だけ入力データを遅延させるためのメモリ、 （
１１ａ） （１１ｂ） ｄｌｃ） はクラッタ中心周
波数に利得の谷を持つようなラティスフィルタの係数を
入力信号によって適応的に演算するラティスフィルタ係
数演算部、 （２ａ）（２ｂ）（２ｃ）はクラッタを
抑圧するラティスフィルタである。第６図はラティスフ
ィルタの構成図である。
従来のクラッタ抑圧装置は上記のように構成され、レー
ダ受信信号から受信信号中に含まれるクラッタのパワー
スペクトルを推定し、その逆フィルタを自動的に構成す
ることによりクラッタの抑圧を図るものである。従来装
置の動作を数式で表すと式（１）〜（４）のようになる
。
ダ受信信号から受信信号中に含まれるクラッタのパワー
スペクトルを推定し、その逆フィルタを自動的に構成す
ることによりクラッタの抑圧を図るものである。従来装
置の動作を数式で表すと式（１）〜（４）のようになる
。
ｒ’＜ｋ＞ ＝ ｒ！′’（ｋ）−ＡＬ（ｋ）ｇ’−’
（ｋ） ｆｉｌｎ ｎ
ｎ−ｔ ｇＬ（ｋ） ＝ ｇ’−’（ｋ）−Ａｔ（ｋグｒ’−’
（ｋ） （２１ｎ−１ｎ−１ｎ ｎ Ｘ：共役複素 ｆ’（ｋ） ＝ ｇ’ （ｋ） ＝ １ｎ（ｋ）
（３）：レンジビン番号にのｎヒツ
ト目の Ａ／Ｄ変換後のレーダ受信信号 Ｅ［］ニー期待値 上式の記号は第５図の同一記号と対応している。
（ｋ） ｆｉｌｎ ｎ
ｎ−ｔ ｇＬ（ｋ） ＝ ｇ’−’（ｋ）−Ａｔ（ｋグｒ’−’
（ｋ） （２１ｎ−１ｎ−１ｎ ｎ Ｘ：共役複素 ｆ’（ｋ） ＝ ｇ’ （ｋ） ＝ １ｎ（ｋ）
（３）：レンジビン番号にのｎヒツ
ト目の Ａ／Ｄ変換後のレーダ受信信号 Ｅ［］ニー期待値 上式の記号は第５図の同一記号と対応している。
従来のクラッタ抑圧装置は式（１）〜（４）に従って動
作するため１例えば第７図に示すように中心周波数ｆ１
でスペクトルの広がりが小さいクラッタに対しては遮
断中心周波数ｆ１で遮断帯域幅の狭いフィルタを、第８
図のように中心周波数ｆ２ でスペクトルの広がりが大
きいクラッタに対しては遮断中心周波数ｆ２ で遮断
帯域幅の広いフィルタを適応的に形成する。
作するため１例えば第７図に示すように中心周波数ｆ１
でスペクトルの広がりが小さいクラッタに対しては遮
断中心周波数ｆ１で遮断帯域幅の狭いフィルタを、第８
図のように中心周波数ｆ２ でスペクトルの広がりが大
きいクラッタに対しては遮断中心周波数ｆ２ で遮断
帯域幅の広いフィルタを適応的に形成する。
上記のような従来のクラッタ抑圧装置では入力信号中の
クラッタパワースペクトルに対して忠実に反応しようと
する。しかし自然現象からの反射波であるクラッタのス
ペクトル形状はサンプルデータごとに見ればかなりのバ
ラつきを持っており。
クラッタパワースペクトルに対して忠実に反応しようと
する。しかし自然現象からの反射波であるクラッタのス
ペクトル形状はサンプルデータごとに見ればかなりのバ
ラつきを持っており。
クラッタのスペクトル推定に充分なサンプル数が得られ
ない場合には、安定した抑圧フィルタを形成することが
できないという問題点があった。又フィルタ特性の安定
度の低さは目標信号の検出にも悪影響を与えていた。
ない場合には、安定した抑圧フィルタを形成することが
できないという問題点があった。又フィルタ特性の安定
度の低さは目標信号の検出にも悪影響を与えていた。
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので
あり、クラッタのドツプラ中心周波数によらずクラッタ
の抑圧が可能であるという従来の装置の利点を残したま
ま安定したフィルタを形成することを目的としている。
あり、クラッタのドツプラ中心周波数によらずクラッタ
の抑圧が可能であるという従来の装置の利点を残したま
ま安定したフィルタを形成することを目的としている。
本発明に係るクラッタ抑圧装置は、クラッタのドツプラ
中心周波数を計算する演算器とこの演算器の出力をアド
レスとする。ラティスフィルタの係数を記憶したメモリ
と、このメモリの出力係数のうち一つを手動によって選
ぶ係数選択器と、これによって選択された係数を用いる
ラティスフィルタを設けたものである。
中心周波数を計算する演算器とこの演算器の出力をアド
レスとする。ラティスフィルタの係数を記憶したメモリ
と、このメモリの出力係数のうち一つを手動によって選
ぶ係数選択器と、これによって選択された係数を用いる
ラティスフィルタを設けたものである。
本発明においては、あらかじめパターン化されたフィル
タ形状をメモリ上に記憶しており、この中から遮断中心
周波数は入力データから演算したクラッタのドツプラ中
心周波数に対応したものを遮断周波数帯域幅はオペレー
タが手動で設定したものを選択する。このためクラッタ
抑圧フィルタの安定度が従来のものに比べ高まる。
タ形状をメモリ上に記憶しており、この中から遮断中心
周波数は入力データから演算したクラッタのドツプラ中
心周波数に対応したものを遮断周波数帯域幅はオペレー
タが手動で設定したものを選択する。このためクラッタ
抑圧フィルタの安定度が従来のものに比べ高まる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、
（１ａＸ１ｂＸ２ａＸ２ｂＸ２ｃ）は上記従来の装置と
全く同一のものである。（３）は連続する２ビツトのレ
ーダ受信信号を入力とするクラッタ中心周波数演算部で
ある。その詳細ブロック図を第２図に示す。
（１ａＸ１ｂＸ２ａＸ２ｂＸ２ｃ）は上記従来の装置と
全く同一のものである。（３）は連続する２ビツトのレ
ーダ受信信号を入力とするクラッタ中心周波数演算部で
ある。その詳細ブロック図を第２図に示す。
（４ａ）（４ｂ）（４ｅ）はそれぞれ遮断周波数帯域幅
が同一で遮断中心周波数が異なるフィルタ形状を持つ係
数を記憶したメモリである。例えば（４ａ）には第３図
に示すようなパターン化されたフィルタ形状を実現する
ための係数が記憶されている。あるクラッタ中心周波数
（入力アドレス）に注目すると（４ａ）（４ｂ）（４ｃ
）には第４図に示すようなフィルタ形状が記憶されてい
る。（５）はオペレータの操作によって遮断周波数帯域
幅を選択する係数選択器である。（６）は本装置の最終
的な利得調整を行うための利得制御器である。
が同一で遮断中心周波数が異なるフィルタ形状を持つ係
数を記憶したメモリである。例えば（４ａ）には第３図
に示すようなパターン化されたフィルタ形状を実現する
ための係数が記憶されている。あるクラッタ中心周波数
（入力アドレス）に注目すると（４ａ）（４ｂ）（４ｃ
）には第４図に示すようなフィルタ形状が記憶されてい
る。（５）はオペレータの操作によって遮断周波数帯域
幅を選択する係数選択器である。（６）は本装置の最終
的な利得調整を行うための利得制御器である。
上記のように構成されたクラッタ抑圧装置においては、
上記クラッタ中心周波数演算部（３）が入力信号からク
ラッタの中心周波数を推定し、その周波数に遮断中心周
波数を持つようなフィルタを適応的に構成する。そこで
クラッタをそのドッグ２周波数に依らず抑圧することが
可能となる。又オペレータが天候などクラッタ環境に応
じて遮断周波数帯域幅を決定するので常に安定したフィ
ルタが形成される。さらには、あらかじめ記憶されたフ
ィルタ形状の平均利得を算出して係数と同時に上記メモ
’Ｊ （４ａ）（４ｂ）（４ｃ）に記憶しておき、この
平均利得を用いて上記利得制御器（６）が利得調整を行
うため、平均利得ｆ、算出するための回路が不要となる
。
上記クラッタ中心周波数演算部（３）が入力信号からク
ラッタの中心周波数を推定し、その周波数に遮断中心周
波数を持つようなフィルタを適応的に構成する。そこで
クラッタをそのドッグ２周波数に依らず抑圧することが
可能となる。又オペレータが天候などクラッタ環境に応
じて遮断周波数帯域幅を決定するので常に安定したフィ
ルタが形成される。さらには、あらかじめ記憶されたフ
ィルタ形状の平均利得を算出して係数と同時に上記メモ
’Ｊ （４ａ）（４ｂ）（４ｃ）に記憶しておき、この
平均利得を用いて上記利得制御器（６）が利得調整を行
うため、平均利得ｆ、算出するための回路が不要となる
。
本発明は６以上説明したよりに構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。
下に記載されるような効果を奏する。
遮断中心周波数は入力信号に応じて、遮断周波数帯域幅
は手動設定によって決定されるのでクラッタドッグ２周
波数に依らずクラッタ抑圧が可能であるという従来の装
置のメリットを残したままフィルタの安定度を高めるこ
とが可能となる。
は手動設定によって決定されるのでクラッタドッグ２周
波数に依らずクラッタ抑圧が可能であるという従来の装
置のメリットを残したままフィルタの安定度を高めるこ
とが可能となる。
また、フィルタの平均利得を算出する回路が不要となる
ためＨ／Ｗの簡略化が図れる。
ためＨ／Ｗの簡略化が図れる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図。
第２図は第１図中の中心周波数演算部の詳細ブロック図
、第３図、第４図は第１図中のメモリの記憶内容を示す
図、第５図は従来のクラッタ抑圧装置を示すブロック図
、第６図は第５図中のラナイスフィルタ部の詳細プａツ
ク図、第１図、第８図は従来装置の動作を示す図である
。 図において、 （１ｍ）（１ｂＸ１ｅ）はＩ ＰＲＴ
の遅延メモリＩ （２３Ｘ２ｂＸ２Ｃ）はラティスフ
ィル）、（３）は中心周波数演算部、 （４ａ）（４
ｂ）（４ｃ）はフィルタ形状を記憶するメモ＋Ｊ、ｒ５
）は係数選択器、（６）￥ｉ利得制御器、αＤはラティ
スフィルタ係数演算部である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
、第３図、第４図は第１図中のメモリの記憶内容を示す
図、第５図は従来のクラッタ抑圧装置を示すブロック図
、第６図は第５図中のラナイスフィルタ部の詳細プａツ
ク図、第１図、第８図は従来装置の動作を示す図である
。 図において、 （１ｍ）（１ｂＸ１ｅ）はＩ ＰＲＴ
の遅延メモリＩ （２３Ｘ２ｂＸ２Ｃ）はラティスフ
ィル）、（３）は中心周波数演算部、 （４ａ）（４
ｂ）（４ｃ）はフィルタ形状を記憶するメモ＋Ｊ、ｒ５
）は係数選択器、（６）￥ｉ利得制御器、αＤはラティ
スフィルタ係数演算部である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- レーダ受信信号中のクラツタのドップラ中心周波数を計
算する演算器、複数種類の遮断中心周波数、遮断周波数
帯域幅を持つラテイスフイルタの係数とその平均利得を
記憶したメモリ、ラテイスフイルタの遮断周波数帯域幅
を手動によつて可変にするための係数選択器、これによ
つて選択された係数を用いてクラツタを抑圧するラテイ
スフイルタ、ラテイスフイルタ出力の利得調整を行う利
得制御器とを備えたことを特徴とするクラツタ抑圧装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63321391A JPH02165082A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | クラツタ抑圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63321391A JPH02165082A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | クラツタ抑圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02165082A true JPH02165082A (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=18132028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63321391A Pending JPH02165082A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | クラツタ抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02165082A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05203733A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP63321391A patent/JPH02165082A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05203733A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
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