JPH02213787A - クラッタ抑圧装置 - Google Patents
クラッタ抑圧装置Info
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- JPH02213787A JPH02213787A JP1035382A JP3538289A JPH02213787A JP H02213787 A JPH02213787 A JP H02213787A JP 1035382 A JP1035382 A JP 1035382A JP 3538289 A JP3538289 A JP 3538289A JP H02213787 A JPH02213787 A JP H02213787A
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- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 2
- AQOKCDNYWBIDND-FTOWTWDKSA-N bimatoprost Chemical compound CCNC(=O)CCC\C=C/C[C@H]1[C@@H](O)C[C@@H](O)[C@@H]1\C=C\[C@@H](O)CCC1=CC=CC=C1 AQOKCDNYWBIDND-FTOWTWDKSA-N 0.000 claims 2
- 229940040553 latisse Drugs 0.000 claims 2
- 239000004816 latex Substances 0.000 claims 1
- 229920000126 latex Polymers 0.000 claims 1
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーダ受信９号中に含まれるクラッタを抑
圧する念めの信号処理装置に関するものである。
圧する念めの信号処理装置に関するものである。
従来、レーダ受信４号中に含まれるクラッタを抑圧する
ための信号処理装置として１例えば工Ｅｘｉ Ｉｈ際音
響信号処理会議（工ＥＫＦ！ ＩｎｔｅｒｎａｔｉＯｎ
ａｌ （：！０ｎｆ８ｒ８ｎＣ８０ｎ Ａｃｏｕｓｔｔ
ｃｓ、 ５ｐｅｅｃｈ。
ための信号処理装置として１例えば工Ｅｘｉ Ｉｈ際音
響信号処理会議（工ＥＫＦ！ ＩｎｔｅｒｎａｔｉＯｎ
ａｌ （：！０ｎｆ８ｒ８ｎＣ８０ｎ Ａｃｏｕｓｔｔ
ｃｓ、 ５ｐｅｅｃｈ。
ａｎｄ ８１ｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｌｎｇ）の１９
８６年版予稿集ｇ１４ｆｉ番号５５ 、２２ Ｈ，Ｗａ
ｔａｎａｂ６等による「適応移動目標指示装置に用いる
適応フィルタリングアルゴリズムのトレードオフスタデ
イ（Ｔｒａｄθ０ｆｆＳｔｕｄｉｅｓ ｏｎ Ａｄａｐ
ｔｉｖｅ Ｐｉｌｔｅｒｌｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ
ｓ Ｖｓｅｄ Ｆｏｒ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｍｏｖｉｎ
ｇ Ｔａｒｇｅｔ工ｎａｉｃａｔｏｒｓ ） Ｊ に
開示されたものが知られている。
８６年版予稿集ｇ１４ｆｉ番号５５ 、２２ Ｈ，Ｗａ
ｔａｎａｂ６等による「適応移動目標指示装置に用いる
適応フィルタリングアルゴリズムのトレードオフスタデ
イ（Ｔｒａｄθ０ｆｆＳｔｕｄｉｅｓ ｏｎ Ａｄａｐ
ｔｉｖｅ Ｐｉｌｔｅｒｌｉｎｇ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ
ｓ Ｖｓｅｄ Ｆｏｒ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｍｏｖｉｎ
ｇ Ｔａｒｇｅｔ工ｎａｉｃａｔｏｒｓ ） Ｊ に
開示されたものが知られている。
第４図は、従来のラティスフィルタを用すたクラッタ抑
圧装置の構成図である。図において。
圧装置の構成図である。図において。
（１ａ） （１ｂ） （Ｉａ）はｊ ＰＲＴ （Ｐｕｌ
ｓｅ ＲｅｐｅｔｉｔｉＯｎ Ｔｉｍｅ ：パルス繰シ
返し時間）だけ入力データを遅延させるためのメモリ、
（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）けクラッタ中心周
波数に利得の谷を持つようなラティスフィルタの係数を
入力信号によって適応的に演算するラティスフィルタ係
数演算部、 （２１Ｌ）（ｂ） （２Ｃ）はクラッタ
を抑圧するラティスフィルタである。第５図は上記ラテ
ィスフィルタの構成図である。
ｓｅ ＲｅｐｅｔｉｔｉＯｎ Ｔｉｍｅ ：パルス繰シ
返し時間）だけ入力データを遅延させるためのメモリ、
（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）けクラッタ中心周
波数に利得の谷を持つようなラティスフィルタの係数を
入力信号によって適応的に演算するラティスフィルタ係
数演算部、 （２１Ｌ）（ｂ） （２Ｃ）はクラッタ
を抑圧するラティスフィルタである。第５図は上記ラテ
ィスフィルタの構成図である。
従来のクラッタ抑圧装置は上記のように構成され、レー
ダ受信４号から受信４号中に含まれるクラッタのパワー
スペクトルを推定しその逆フィルタを自動的に構成する
ことによシクラツタの抑圧を図るものである。従来装置
の動作を数式で表すと式（１１〜（４）のようになる。
ダ受信４号から受信４号中に含まれるクラッタのパワー
スペクトルを推定しその逆フィルタを自動的に構成する
ことによシクラツタの抑圧を図るものである。従来装置
の動作を数式で表すと式（１１〜（４）のようになる。
ｆｔ（ｋ） ＝ ｆＬ−’ （ｋ）−ムｔ（ｋ） ｆＬ
−’ （ｋ） （。
−’ （ｋ） （。
ｎ ｎ ｎ ｎ−を黄
：共役複素 （２） ｆ （ト））＝ｆ 御）＝ｘｒ１■ ：レンジビン番号
にのｎヒｎ ｎ ット目のム／Ｄ変換後のレ ーダ受信々号 （３） 上式の記号は第５図の同一記号と対応している。
：共役複素 （２） ｆ （ト））＝ｆ 御）＝ｘｒ１■ ：レンジビン番号
にのｎヒｎ ｎ ット目のム／Ｄ変換後のレ ーダ受信々号 （３） 上式の記号は第５図の同一記号と対応している。
従来のクラッタ抑圧装置は式（１１〜（４）に従って動
作するため１例えば第６図（ａ）に示すような中心周波
数ｆ１でスペクトルの広がυが小さいクラッタに対して
は第６図（ト））に示すような遮断中心周波数ｆ１で遮
断帯域幅の狭いフィルタを、第１図（ａ）のような中心
周波数ｆ２でスペクトルの広がシが大きいクラッタに対
しては第１図（ｂ）に示すような遮断中心周波数ｆ２で
遮断帯域幅の広いフィルタを適応的に形成する〇 〔発明が解決しようとする課題〕 上記のような従来のクラッタ抑圧装置では入力信号中の
クラッタパワースペクトルに対して忠実に反応しようと
する。しかし自然現象からの反射波であるクラッタのス
ペクトル形状はサンプルデータごとに見ればかなシのバ
ラつきを持っており。
作するため１例えば第６図（ａ）に示すような中心周波
数ｆ１でスペクトルの広がυが小さいクラッタに対して
は第６図（ト））に示すような遮断中心周波数ｆ１で遮
断帯域幅の狭いフィルタを、第１図（ａ）のような中心
周波数ｆ２でスペクトルの広がシが大きいクラッタに対
しては第１図（ｂ）に示すような遮断中心周波数ｆ２で
遮断帯域幅の広いフィルタを適応的に形成する〇 〔発明が解決しようとする課題〕 上記のような従来のクラッタ抑圧装置では入力信号中の
クラッタパワースペクトルに対して忠実に反応しようと
する。しかし自然現象からの反射波であるクラッタのス
ペクトル形状はサンプルデータごとに見ればかなシのバ
ラつきを持っており。
クラッタのスペクトル推定に充分なサンプル数が得られ
ない場合には、抑圧フィルタの形状が安定せず、その平
均利得も一定にはならなりと１う問題があった。このこ
とは目標信号の検出にも悪影響を与えていた。
ない場合には、抑圧フィルタの形状が安定せず、その平
均利得も一定にはならなりと１う問題があった。このこ
とは目標信号の検出にも悪影響を与えていた。
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもの
であ如、クラッタのドツプラ中心周波数によらずクラッ
タの抑圧が可能であると−う従来装置の利点を残したま
まフィルタ形状を安定させ平均利得も一定にすることを
目的としてｂる。
であ如、クラッタのドツプラ中心周波数によらずクラッ
タの抑圧が可能であると−う従来装置の利点を残したま
まフィルタ形状を安定させ平均利得も一定にすることを
目的としてｂる。
ｃｌｌｌｍを解決するための手段〕
本発明に係るクラッタ抑圧装置は、クラッタのドツプラ
中心線波数を計算する演算器と、クラッタの位置とスペ
クトルの広がりを記憶するクラッタマツプと、クラッタ
マッグに記憶されたスペクトルの広がりをラティスフィ
ルタ係数に変換するメモリと遮断中心周波数をクラッタ
のドツプラ中心周波数に一致させるように、ラティスフ
ィルタ係数の位相をシフトさせる乗算器とラティスフィ
ルタを設けたものである。
中心線波数を計算する演算器と、クラッタの位置とスペ
クトルの広がりを記憶するクラッタマツプと、クラッタ
マッグに記憶されたスペクトルの広がりをラティスフィ
ルタ係数に変換するメモリと遮断中心周波数をクラッタ
のドツプラ中心周波数に一致させるように、ラティスフ
ィルタ係数の位相をシフトさせる乗算器とラティスフィ
ルタを設けたものである。
本発明においては、あらかじめパターン化され之フィル
タ形状がメモリ上に記憶してあり、この中から遮断周波
数帯域幅はクラッタマツプに記憶されているクラッタス
ペクトルの広がりに対応したものが選択される。クラッ
タマツプにはクラッタマツピングモード時にオペレータ
が設定したクラッタスペクトルの広が）とその位置が記
憶されている。
タ形状がメモリ上に記憶してあり、この中から遮断周波
数帯域幅はクラッタマツプに記憶されているクラッタス
ペクトルの広がりに対応したものが選択される。クラッ
タマツプにはクラッタマツピングモード時にオペレータ
が設定したクラッタスペクトルの広が）とその位置が記
憶されている。
又、！！断中心周波数は入力データから演算したクラッ
タドツプラ中心周波数に対応した位相量をラティスフィ
ルタ係数に乗算することによって決定される。
タドツプラ中心周波数に対応した位相量をラティスフィ
ルタ係数に乗算することによって決定される。
以上のようにして決定されたフィルタ形状をラティスフ
ィルタが実現しクラッタ抑圧を行う＠〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、
（１ａ） （１ｂ） （２ａ） （２ｂ） （２０）は
上記従来装置と全く同一のものである。（３）は連続す
る２ヒツトのレーダ受信４号を入力とするクラッタ中心
周波数演算部である。（４）は遮断周波数帯域幅が異な
る各種フィルタ形状を持つ係数を記憶したメモリである
。例えばメモリ（４）の各アドレスには第３図に示すよ
うなパターン化されたフィルタ形状を実現するための係
数が記憶されている。（５）は上記メモリ（４）の出力
係数の遮断中心周波数を上記中心周波数演算部（３）で
計算されたクラッタ中心周波数に対応した位相量だけシ
フトさせる乗算器である。
ィルタが実現しクラッタ抑圧を行う＠〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、
（１ａ） （１ｂ） （２ａ） （２ｂ） （２０）は
上記従来装置と全く同一のものである。（３）は連続す
る２ヒツトのレーダ受信４号を入力とするクラッタ中心
周波数演算部である。（４）は遮断周波数帯域幅が異な
る各種フィルタ形状を持つ係数を記憶したメモリである
。例えばメモリ（４）の各アドレスには第３図に示すよ
うなパターン化されたフィルタ形状を実現するための係
数が記憶されている。（５）は上記メモリ（４）の出力
係数の遮断中心周波数を上記中心周波数演算部（３）で
計算されたクラッタ中心周波数に対応した位相量だけシ
フトさせる乗算器である。
（６）は本装置の最終的な利得調整を行うための利得制
御器である。（７）はクラッタの位置とそのスペクトル
形状を記憶するメモリー、（８）はクラッタマツピング
モード時にはオペレータの設定した値を。
御器である。（７）はクラッタの位置とそのスペクトル
形状を記憶するメモリー、（８）はクラッタマツピング
モード時にはオペレータの設定した値を。
それ以外のモードではクラッタマツプに記憶されている
値を出力する選択器である。
値を出力する選択器である。
第２図は上記クラッタ中心周波数演算部（３）の詳細ブ
ロック図である０第２図において（９１は共役複素信号
変換器、 ＋１（Ｉは乗算器、ａｌｌは移動加算器であ
る。（２）は入カニチャンネル、Ｑチャンネルの位相差
及びドツプラ周波数を求める位相差検出回路である。σ
ｊ、α番はそれぞれ上記位相差検出回路ａｚで求められ
た位相量をシフト周波数に変換するコサイン変換ＲＯＭ
、サイン変換ＲＯＭである。
ロック図である０第２図において（９１は共役複素信号
変換器、 ＋１（Ｉは乗算器、ａｌｌは移動加算器であ
る。（２）は入カニチャンネル、Ｑチャンネルの位相差
及びドツプラ周波数を求める位相差検出回路である。σ
ｊ、α番はそれぞれ上記位相差検出回路ａｚで求められ
た位相量をシフト周波数に変換するコサイン変換ＲＯＭ
、サイン変換ＲＯＭである。
上記のように構成されたクラッタ抑圧装置においては、
まず上記クラッタ中心周波数演算部（３）が次式（５）
によυクラッタ中心周波数を求める。
まず上記クラッタ中心周波数演算部（３）が次式（５）
によυクラッタ中心周波数を求める。
工ｍ（・）：虚部（Ｑチャンネル）を表わす。
Ｒｅ （・）：実部（エチャンネル）を表わす。
次に上記係数選択器（８）によって選択された。クラッ
タマツプに設定されている値もしくはオペレータが設定
した値によって、上記メモ１月４）はあらかじめパター
ン化されたフィルタ形状を持つ係数を出力する。この係
数の遮断中心周波数を上記乗算器（５）によってシフト
させ上記クラッタ中心周波数と一致させる。以上の処理
によって求められたフィルタ形状を上記ラティスフィル
タ（２ａ）（２ｂ）（２Ｃ）が実現する。
タマツプに設定されている値もしくはオペレータが設定
した値によって、上記メモ１月４）はあらかじめパター
ン化されたフィルタ形状を持つ係数を出力する。この係
数の遮断中心周波数を上記乗算器（５）によってシフト
させ上記クラッタ中心周波数と一致させる。以上の処理
によって求められたフィルタ形状を上記ラティスフィル
タ（２ａ）（２ｂ）（２Ｃ）が実現する。
クラッタマツプには次に示す方法でスペクトル形状を記
憶する。まず最初、クラッタマツピングモードとし、上
記係数選択器（５）がオペレータの操作で直接遮断周波
数帯域幅を選択するようにする。
憶する。まず最初、クラッタマツピングモードとし、上
記係数選択器（５）がオペレータの操作で直接遮断周波
数帯域幅を選択するようにする。
オペレータは各位置のクラッタごとに最適な遮断周波数
帯域幅を手動設定する。次にこの最適な設定置を上記ク
ラッタマツプ（７）が記憶する。クラッタマツプにスペ
クトル形状（遮断周波数帯域幅）が設定された後は上記
選択器（８）はクラッタマツプの出力を選択し、各クラ
ッタごとにクラッタマツプ設定値が出力される。
帯域幅を手動設定する。次にこの最適な設定置を上記ク
ラッタマツプ（７）が記憶する。クラッタマツプにスペ
クトル形状（遮断周波数帯域幅）が設定された後は上記
選択器（８）はクラッタマツプの出力を選択し、各クラ
ッタごとにクラッタマツプ設定値が出力される。
次にあらかじめ、フィルタ形状の平均利得を算出して係
数と同時に上記メモリ（４）に記憶しておき。
数と同時に上記メモリ（４）に記憶しておき。
この平均利得を用いて上記利得制御器（６）が利得調整
を行う。
を行う。
本発明は９以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。
下に記載されるような効果を奏する。
遮断中心筒波数は入力信号に応じて、！！断局周波数帯
域幅クラッタマツプによって決定されるのでクラッタド
ツプラ周波数に依らずクラッタ抑圧が可能であるという
従来装置のメリットを残したままフィルタの安定度を高
め、平均利得を一定とすることが可能となる。
域幅クラッタマツプによって決定されるのでクラッタド
ツプラ周波数に依らずクラッタ抑圧が可能であるという
従来装置のメリットを残したままフィルタの安定度を高
め、平均利得を一定とすることが可能となる。
又、フィルタの平均利得を算出する回路が不要となるた
めＨ／”Ｗの簡略化が図れる。
めＨ／”Ｗの簡略化が図れる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図。
第２図は第１図中の中心周波数演算部の詳細ブロック図
、８３図は第１図中のメモリの記憶内容を示す図、第４
図は従来のクラッタ抑圧装置を示すブロック図、第５図
は第４図中のラティスフィルタ部の詳細ブロック図、第
６図（ａ）、第６図（ｂ）、第１図（ａ）、第１図（ｂ
）ｉｆ従来装置の動作を示す図である。 図において（１ａ）（ｔｂ）はｌ ＰＲＴの遅延メモリ
。 （２ａ） （２ｂ） （２ｃ） はラテイスフィルタ
（３）は中心周波数演算部、（４）はフィルタ形状を記
憶するメモＩＪ、＋５１は位相シフト乗算器、（６）は
利得制御器。 （７にはクラッタマツプ、（８１は遮断周波数設定選択
器。 υはエチャンネル、Ｑチャンネル位相差検出回路。 ａｊはコ升イン変換ＲＯＭ、（１４）はサイン変換ＲＯ
Ｍ。 （１ｓａ） （ｔ ５ｂ）（ｔ ｓｃ）はラティスフィ
ルタ係数演算部である。 なお、各図中同一符号は同−又は相等部分を示す。
、８３図は第１図中のメモリの記憶内容を示す図、第４
図は従来のクラッタ抑圧装置を示すブロック図、第５図
は第４図中のラティスフィルタ部の詳細ブロック図、第
６図（ａ）、第６図（ｂ）、第１図（ａ）、第１図（ｂ
）ｉｆ従来装置の動作を示す図である。 図において（１ａ）（ｔｂ）はｌ ＰＲＴの遅延メモリ
。 （２ａ） （２ｂ） （２ｃ） はラテイスフィルタ
（３）は中心周波数演算部、（４）はフィルタ形状を記
憶するメモＩＪ、＋５１は位相シフト乗算器、（６）は
利得制御器。 （７にはクラッタマツプ、（８１は遮断周波数設定選択
器。 υはエチャンネル、Ｑチャンネル位相差検出回路。 ａｊはコ升イン変換ＲＯＭ、（１４）はサイン変換ＲＯ
Ｍ。 （１ｓａ） （ｔ ５ｂ）（ｔ ｓｃ）はラティスフィ
ルタ係数演算部である。 なお、各図中同一符号は同−又は相等部分を示す。
Claims (1)
- レーダ受信々号中のクラツタドツプラ周波数を計算する
演算器、クラツタの位置とスペクトルの広がりを記憶す
るクラツタマツプ、前記クラツタマツプに記憶されてい
るスペクトルの広がりに対応した遮断周波数帯域幅を持
つラテイスフイルタ係数とその平均利得を出力するメモ
リ。前記メモリの係数出力の遮断中心周波数が前記演算
器で求められたクラツタドツプラ中心周波数に一致する
ように位相シフトを行う乗算器。前記乗算器の出力によ
つてクラツタ抑圧フィルタを形成するラテイスフィルタ
。前記メモリの平均利得出力によつて前記ラテイスフイ
ルタ出力の利得調整を行う利得制御器とを備えたことを
特徴とするクラツタ抑圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1035382A JPH02213787A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | クラッタ抑圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1035382A JPH02213787A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | クラッタ抑圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02213787A true JPH02213787A (ja) | 1990-08-24 |
Family
ID=12440351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1035382A Pending JPH02213787A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | クラッタ抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02213787A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05203733A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JPH05223919A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | 信号処理装置 |
| US6307501B1 (en) * | 1998-02-26 | 2001-10-23 | Bae Systems (Defence Systems) Limited | Radar systems |
| CN108594227A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-28 | 中国科学院电子学研究所 | 适用于非均匀场景的基带多普勒中心估计方法 |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1035382A patent/JPH02213787A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05223919A (ja) * | 1991-12-17 | 1993-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | 信号処理装置 |
| JPH05203733A (ja) * | 1992-01-27 | 1993-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| US6307501B1 (en) * | 1998-02-26 | 2001-10-23 | Bae Systems (Defence Systems) Limited | Radar systems |
| CN108594227A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-09-28 | 中国科学院电子学研究所 | 适用于非均匀场景的基带多普勒中心估计方法 |
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