JPH032433B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH032433B2 JPH032433B2 JP59025513A JP2551384A JPH032433B2 JP H032433 B2 JPH032433 B2 JP H032433B2 JP 59025513 A JP59025513 A JP 59025513A JP 2551384 A JP2551384 A JP 2551384A JP H032433 B2 JPH032433 B2 JP H032433B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutter
- phase
- amplitude
- moving
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/526—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters
- G01S13/528—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters with elimination of blind speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明はパルスレーダ装置において受信信号の
中に含まれている不要受信信号（クラツタ）を消
去し移動目標信号を検出する有用な移動目標表示
装置に関する。
中に含まれている不要受信信号（クラツタ）を消
去し移動目標信号を検出する有用な移動目標表示
装置に関する。
（従来技術）
従来、この種の航空機などの移動目標を表示す
るパルスレーダ装置においては地上の固定物（地
表、建物、山などを示す）からの不要な反射信号
であるグランドクラツタ等の固定クラツタや、雨
雲のような移動物からの不要な反射信号であるウ
エザクラツタ等の移動クラツタなどを除去し、航
空機などの移動目標を検出し表示するため種々の
クラツタ除去手段あるいは抑圧手段が構じられ
る。このようなクラツタ抑圧手段としてグランド
クラツタなどの固定クラツタに対しては従来から
移動目標表示装置（以下単にMTIと呼ぶ）が多
く使用されている。MTIについては、1970年米
国マグローヒル社で発行した技術書“レーダーハ
ンドブツク”の第17章に詳しい。また雨雲などの
移動クラツタ信号に対しては、クラツタロツクキ
ングMTIと呼ばれる移動クラツタの抑圧手段が
用いられる。クラツタロツクキングMTIについ
ては、1969年同上出版社で発行した技術書“レー
ダーデザインプリンシブル”の第９章に詳しい。
るパルスレーダ装置においては地上の固定物（地
表、建物、山などを示す）からの不要な反射信号
であるグランドクラツタ等の固定クラツタや、雨
雲のような移動物からの不要な反射信号であるウ
エザクラツタ等の移動クラツタなどを除去し、航
空機などの移動目標を検出し表示するため種々の
クラツタ除去手段あるいは抑圧手段が構じられ
る。このようなクラツタ抑圧手段としてグランド
クラツタなどの固定クラツタに対しては従来から
移動目標表示装置（以下単にMTIと呼ぶ）が多
く使用されている。MTIについては、1970年米
国マグローヒル社で発行した技術書“レーダーハ
ンドブツク”の第17章に詳しい。また雨雲などの
移動クラツタ信号に対しては、クラツタロツクキ
ングMTIと呼ばれる移動クラツタの抑圧手段が
用いられる。クラツタロツクキングMTIについ
ては、1969年同上出版社で発行した技術書“レー
ダーデザインプリンシブル”の第９章に詳しい。
こうした種々のクラツタ除去手段も次のような
欠点を有している。MTIは零または零に近いド
ツプラ周波数を有する固定クラツタを除去できる
が、零または零に近いドツプラ周波数以外のドツ
プラ周波数を有する移動クラツタは除去できな
い。クラツタロツキングMTIはクラツタの平均
ドツプラ周波数を検出し、平均ドツプラ周波数を
MTIフイルタのノツチへロツクすることにより
固定クラツタまたは移動クラツタを除去できるが
固定クラツタと移動クラツタが同時に存在する場
合には、検出された平均ドツプラ周波数が固定ク
ラツタのみのそれまたは移動クラツタのみのそれ
とは異なり固定クラツタ及び移動クラツタは十分
に除去できない。
欠点を有している。MTIは零または零に近いド
ツプラ周波数を有する固定クラツタを除去できる
が、零または零に近いドツプラ周波数以外のドツ
プラ周波数を有する移動クラツタは除去できな
い。クラツタロツキングMTIはクラツタの平均
ドツプラ周波数を検出し、平均ドツプラ周波数を
MTIフイルタのノツチへロツクすることにより
固定クラツタまたは移動クラツタを除去できるが
固定クラツタと移動クラツタが同時に存在する場
合には、検出された平均ドツプラ周波数が固定ク
ラツタのみのそれまたは移動クラツタのみのそれ
とは異なり固定クラツタ及び移動クラツタは十分
に除去できない。
（発明の目的）
本発明は、上記欠点を解決するため固定クラツ
タを除去するMTIフイルタ手段とその出力にお
ける除去されない移動クラツタの振動および位相
を一定基準値に補正した後移動クラツタを除去す
るMTIフイルタ手段とを個別に有することによ
り固定クラツタおよび移動クラツタの両方が存在
する領域の中から航空機を検出することを可能に
した移動目標表示装置を提供するものである。
タを除去するMTIフイルタ手段とその出力にお
ける除去されない移動クラツタの振動および位相
を一定基準値に補正した後移動クラツタを除去す
るMTIフイルタ手段とを個別に有することによ
り固定クラツタおよび移動クラツタの両方が存在
する領域の中から航空機を検出することを可能に
した移動目標表示装置を提供するものである。
（発明の構成）
すなわち、本発明によればレーダ受信信号を位
相検波または同期検波して得るレーダビデオ信号
の中から零または零に近いドツプラ周波数を持つ
固定クラツタを除去する第１の消去手段と、この
第１の消去手段出力において消去されないドツプ
ラ周波数を持つ移動クラツタにつき前記第１の消
去手段のドツプラ周波数周波数反応答特性に応じ
て変化する振幅値及び位相値を第１の一定基準振
幅値及び一定基準位相値に補正する振幅・位相補
正手段と、この振幅・位相補正手段出力の移動ク
ラツタを除去する第２の消去手段で構成されたこ
とを特徴とする移動目標装置が得られる。
相検波または同期検波して得るレーダビデオ信号
の中から零または零に近いドツプラ周波数を持つ
固定クラツタを除去する第１の消去手段と、この
第１の消去手段出力において消去されないドツプ
ラ周波数を持つ移動クラツタにつき前記第１の消
去手段のドツプラ周波数周波数反応答特性に応じ
て変化する振幅値及び位相値を第１の一定基準振
幅値及び一定基準位相値に補正する振幅・位相補
正手段と、この振幅・位相補正手段出力の移動ク
ラツタを除去する第２の消去手段で構成されたこ
とを特徴とする移動目標装置が得られる。
（発明の実施例）
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明による移動目標表示装置のブロ
ツク図を示し、第２図は各処理手段階毎の信号の
変化をベクトル図で表わしたものである。
ツク図を示し、第２図は各処理手段階毎の信号の
変化をベクトル図で表わしたものである。
本発明の移動目標表示装置は、固定クラツタ消
去器Ｉ１、Ｑ２、位相・振幅補正器Ｉ３，Ｑ４、
移動クラツタ消去器Ｉ５，Ｑ６、位相補正データ
発生器７、振幅補正データ発生器８、積算器９、
SIN／COS変換器１０、振幅補正器１１、Ｉ／Ｑ
合成器１２により構成される。
去器Ｉ１、Ｑ２、位相・振幅補正器Ｉ３，Ｑ４、
移動クラツタ消去器Ｉ５，Ｑ６、位相補正データ
発生器７、振幅補正データ発生器８、積算器９、
SIN／COS変換器１０、振幅補正器１１、Ｉ／Ｑ
合成器１２により構成される。
固定クラツタ消去器Ｉ１、Ｑ２はレーダ受信信
号を位相検波または同期検波して得られる直交レ
ーダビデオ信号であるＩ及びＱの入力信号から固
定クラツタの信号を消去するための２重消去器で
ある。位相・振幅補正器Ｉ３，Ｑ４は各々固定ク
ラツタ消去器Ｉ１，Ｑ２の出力に対して位相及び
振幅補正を行うものである。移動目標消去器Ｉ
５，Ｑ６は固定消去器Ｉ１，Ｑ２と同じ２重消去
器であり、位相・振幅補正器Ｉ３，Ｑ４により位
相及び振幅補正された移動クラツタの信号を消去
するものである。位相補正データ発生器７はレー
ダ送信トリガのくり返し周期をスタガすることに
よりブラインドスピードの改善を図つたときにト
リガのくり返し返し周期が異なるためそれに対応
したトリガ繰返し毎の位相変動分を移動クラツタ
の速度に対応して発生するものである。送信トリ
ガ毎の位相補正分Δθは第１段の固定クラツタ消
去器の出力信号に補正を行うものであるから、あ
らかじめ固定クラツタ消去器での位相処理内容が
わかつていれば、消去対象となる移動クラツタの
固定クラツタ消去器出力でのトリガ毎の位相変動
分が求められる。従つて位相補正データ発生器７
内にROMデータとして準備しておくことによ
り、消去対象移動クラツタのドツプラ速度（vd）
及び送信トリガ（Tr）が与えられればΔθoが発生
できる。振幅補正データ発生器８は同様にトリガ
繰返し毎の変動する振幅を一定基準値に規格化す
るため補正値を発生するものである。送信トリガ
毎の振幅補正分（A2）は位相補正と同様に固定
クラツタ消去器の出力信号に補正を行うものであ
り、あらかじめ固定クラツタ消去器での振幅変動
特性がわかつていれば、トリガ毎の振幅変動分を
求めることができる。従つて位相補正と同様に
ROMデータとして準備することにより、vd及び
Trが与えられれば振幅補正分A2が発生できる。
積算器９は位相補正データ発生器７の出力である
各トリガ繰返し毎の位相変動分を積算し位相補正
データとするものであり、振幅補正器１１はこの
位相補正値に振幅補正データ発生器８の出力であ
る振幅補正値を掛けることにより、位相及び振幅
補正データを発生するものである。Ｉ／Ｑ合成器
１２は移動クラツタ消去器Ｉ５、Ｑ６の各々の出
力信号を合成することにより表示用ビデオ信号を
つくるものである。
号を位相検波または同期検波して得られる直交レ
ーダビデオ信号であるＩ及びＱの入力信号から固
定クラツタの信号を消去するための２重消去器で
ある。位相・振幅補正器Ｉ３，Ｑ４は各々固定ク
ラツタ消去器Ｉ１，Ｑ２の出力に対して位相及び
振幅補正を行うものである。移動目標消去器Ｉ
５，Ｑ６は固定消去器Ｉ１，Ｑ２と同じ２重消去
器であり、位相・振幅補正器Ｉ３，Ｑ４により位
相及び振幅補正された移動クラツタの信号を消去
するものである。位相補正データ発生器７はレー
ダ送信トリガのくり返し周期をスタガすることに
よりブラインドスピードの改善を図つたときにト
リガのくり返し返し周期が異なるためそれに対応
したトリガ繰返し毎の位相変動分を移動クラツタ
の速度に対応して発生するものである。送信トリ
ガ毎の位相補正分Δθは第１段の固定クラツタ消
去器の出力信号に補正を行うものであるから、あ
らかじめ固定クラツタ消去器での位相処理内容が
わかつていれば、消去対象となる移動クラツタの
固定クラツタ消去器出力でのトリガ毎の位相変動
分が求められる。従つて位相補正データ発生器７
内にROMデータとして準備しておくことによ
り、消去対象移動クラツタのドツプラ速度（vd）
及び送信トリガ（Tr）が与えられればΔθoが発生
できる。振幅補正データ発生器８は同様にトリガ
繰返し毎の変動する振幅を一定基準値に規格化す
るため補正値を発生するものである。送信トリガ
毎の振幅補正分（A2）は位相補正と同様に固定
クラツタ消去器の出力信号に補正を行うものであ
り、あらかじめ固定クラツタ消去器での振幅変動
特性がわかつていれば、トリガ毎の振幅変動分を
求めることができる。従つて位相補正と同様に
ROMデータとして準備することにより、vd及び
Trが与えられれば振幅補正分A2が発生できる。
積算器９は位相補正データ発生器７の出力である
各トリガ繰返し毎の位相変動分を積算し位相補正
データとするものであり、振幅補正器１１はこの
位相補正値に振幅補正データ発生器８の出力であ
る振幅補正値を掛けることにより、位相及び振幅
補正データを発生するものである。Ｉ／Ｑ合成器
１２は移動クラツタ消去器Ｉ５、Ｑ６の各々の出
力信号を合成することにより表示用ビデオ信号を
つくるものである。
本発明の移動目標表示装置の動作を下記に説明
する。入力信号としては前記の直交ビデオ信号で
あるＩ（COSQ）及びＱ（SINQ）のビデオ信号が
入力される。今、例として５重スタガトリガモー
ドにおける移動及び固定クラツタ信号のベクトル
表示を第２図のＡ及びA′で表わす。固定クラツ
タのベクトルはスタガトリガ繰返し毎にほぼ変わ
らず一定である。また移動クラツタのベクトルは
スタガトリガ繰返し毎に回転位相が変化する。こ
の入力信号がまず第１図に示す固定クラツタ消去
器Ｉ１，Ｑ２により処理されることにより第２図
のＡで示すグランドクラツタ等の固定クラツタに
いてはこの消去器で消去され、移動クラツタにつ
いては消去されない。
する。入力信号としては前記の直交ビデオ信号で
あるＩ（COSQ）及びＱ（SINQ）のビデオ信号が
入力される。今、例として５重スタガトリガモー
ドにおける移動及び固定クラツタ信号のベクトル
表示を第２図のＡ及びA′で表わす。固定クラツ
タのベクトルはスタガトリガ繰返し毎にほぼ変わ
らず一定である。また移動クラツタのベクトルは
スタガトリガ繰返し毎に回転位相が変化する。こ
の入力信号がまず第１図に示す固定クラツタ消去
器Ｉ１，Ｑ２により処理されることにより第２図
のＡで示すグランドクラツタ等の固定クラツタに
いてはこの消去器で消去され、移動クラツタにつ
いては消去されない。
第２図のＢは固定消去器Ｉ１，Ｑ２を通つた後
の移動クラツタの信号をベクトル表示したもので
ある。この移動クラツタのベクトルは固定消去器
Ｉ１，Ｑ２のドツプラ周波数応答特性によつてス
タガトリガ繰返し毎に振幅・位相が変化する。
の移動クラツタの信号をベクトル表示したもので
ある。この移動クラツタのベクトルは固定消去器
Ｉ１，Ｑ２のドツプラ周波数応答特性によつてス
タガトリガ繰返し毎に振幅・位相が変化する。
次にこの移動クラツタ信号を固定クラツタ信号
として処理するためその速度に対応した位相及び
振幅の補正を行う。これは第１図の位相・振幅補
正器Ｉ３，Ｑ４においてＩ，Ｑ各々下記の演算を
行うことにより可能となる。A1A2（cosθ′cosΣΔθ
−SINθ′SINΣΔθ）＝A1A2cos（θ′＋ΣΔθ）A122
（SINθ′cosΣΔθ＋cosθ′SINΣΔθ）＝A1A2SIN（
θ′＋
ΣΔθ）ここでΣΔθはトリガステート毎の位相の補
正分を表わす。
として処理するためその速度に対応した位相及び
振幅の補正を行う。これは第１図の位相・振幅補
正器Ｉ３，Ｑ４においてＩ，Ｑ各々下記の演算を
行うことにより可能となる。A1A2（cosθ′cosΣΔθ
−SINθ′SINΣΔθ）＝A1A2cos（θ′＋ΣΔθ）A122
（SINθ′cosΣΔθ＋cosθ′SINΣΔθ）＝A1A2SIN（
θ′＋
ΣΔθ）ここでΣΔθはトリガステート毎の位相の補
正分を表わす。
すなわち、第２図のＢにおいてｎ＋２のステー
トを基準としたとき、ｎ＋３ステートではΔθn、
ｎ＋４のステートではΔθn＋Δθn＋１、ｎ＋５の
ステートではΔθn＋Δθn＋１＋Δθn＋２をそれぞ
れ位相シフトすることにより常に位相ではθ0で固
定となる。一方、振幅についても各各トリガステ
ート毎に変動するためステート毎の変動を補正す
ることにより一定値に規格化できる。
トを基準としたとき、ｎ＋３ステートではΔθn、
ｎ＋４のステートではΔθn＋Δθn＋１、ｎ＋５の
ステートではΔθn＋Δθn＋１＋Δθn＋２をそれぞ
れ位相シフトすることにより常に位相ではθ0で固
定となる。一方、振幅についても各各トリガステ
ート毎に変動するためステート毎の変動を補正す
ることにより一定値に規格化できる。
この結果を第２図のＣに示す。この様に補正さ
れた信号は見かけ上固定クラツタと同じ様になる
ため第１図の移動クラツタ消去器Ｉ５，Ｑ６によ
り位相・振幅補正された移動クラツタが消去され
る結果になる。
れた信号は見かけ上固定クラツタと同じ様になる
ため第１図の移動クラツタ消去器Ｉ５，Ｑ６によ
り位相・振幅補正された移動クラツタが消去され
る結果になる。
次にベロシテイオフセツトを行うための補正デ
ータの発生方法について説明する。まず第１図の
位相補正データ発生器７においては各トリガステ
ート毎の位相の変化分を発生し、振幅補正データ
発生器８では各トリガステート毎の振幅の変動を
補正するためのデータを発生する。また積算器９
は位相補正データ発生器７の出力を積算して位相
の補正値ΣΔθを出力する。SIN／COS変換器１０
ではΣΔθをSIN（ΣΔθ）及びCOS（ΣΔθ）に変換す
る。振幅補正データ発生器８とSIN／COS変換器
１０の出力データを振幅補正器１１において掛算
することにより位相及び振幅の補正データとして
A2SIN（ΣΔθ）及びA2COS（ΣΔθ）が求められる。
ータの発生方法について説明する。まず第１図の
位相補正データ発生器７においては各トリガステ
ート毎の位相の変化分を発生し、振幅補正データ
発生器８では各トリガステート毎の振幅の変動を
補正するためのデータを発生する。また積算器９
は位相補正データ発生器７の出力を積算して位相
の補正値ΣΔθを出力する。SIN／COS変換器１０
ではΣΔθをSIN（ΣΔθ）及びCOS（ΣΔθ）に変換す
る。振幅補正データ発生器８とSIN／COS変換器
１０の出力データを振幅補正器１１において掛算
することにより位相及び振幅の補正データとして
A2SIN（ΣΔθ）及びA2COS（ΣΔθ）が求められる。
（発明の効果）
以以上説明したように本発明はレーダ受信信号
を位相検波または同期検波して得るレーダビデオ
信号の中から零または零に近いドツプラ周波数を
持つ固定クラツタを除去する第１の消去手段と前
記第１の消去手段出力において消去されないドツ
プラ周波数を持つ移動クラツタにつき前記第１の
消去手段のドツプラ周波数応答特性に応じて変化
する振幅値及び位相値を第１の一定基準振幅値及
び一定基準位相値に補正する振幅・位相補正手段
と前記振幅・位相補正手段出力の移動クラツタを
除去する第２消去手段で構成された移動目標表示
装置であるため、固定クラツタ及び移動クラツタ
の両方が存在する領域の中からの航空機の検出を
可能にする。
を位相検波または同期検波して得るレーダビデオ
信号の中から零または零に近いドツプラ周波数を
持つ固定クラツタを除去する第１の消去手段と前
記第１の消去手段出力において消去されないドツ
プラ周波数を持つ移動クラツタにつき前記第１の
消去手段のドツプラ周波数応答特性に応じて変化
する振幅値及び位相値を第１の一定基準振幅値及
び一定基準位相値に補正する振幅・位相補正手段
と前記振幅・位相補正手段出力の移動クラツタを
除去する第２消去手段で構成された移動目標表示
装置であるため、固定クラツタ及び移動クラツタ
の両方が存在する領域の中からの航空機の検出を
可能にする。
第１図は本発明の実施例のブロツク図であり、
第２図は実施例における信号の処理段階毎の信号
の変化をベクトル図で表わしたものである。 １……固定クラツタ消去器Ｉ、２……固定クラ
ツタ消去器Ｑ、３……位相・振幅補正器Ｉ、４…
…位相・振幅補正器Ｑ、５……移動クラツタ消去
器Ｉ、６……移動クラツタ消去器Ｑ、７……位相
変動データ発生器、８……振幅補正データ発生
器、９……積算器、１０……SIN／COS変換器、
１１……振幅補正器、１２……Ｉ／Ｑ合成器。
第２図は実施例における信号の処理段階毎の信号
の変化をベクトル図で表わしたものである。 １……固定クラツタ消去器Ｉ、２……固定クラ
ツタ消去器Ｑ、３……位相・振幅補正器Ｉ、４…
…位相・振幅補正器Ｑ、５……移動クラツタ消去
器Ｉ、６……移動クラツタ消去器Ｑ、７……位相
変動データ発生器、８……振幅補正データ発生
器、９……積算器、１０……SIN／COS変換器、
１１……振幅補正器、１２……Ｉ／Ｑ合成器。
Claims (1)
- １ レーダ受信信号を位相検波または同期検波し
て得るレーダビデオ信号の中から零または零に近
いドツプラ周波数を持つ固定クラツタを除去する
第１の消去手段と、この第１の消去手段出力にお
いて消去されないドツプラ周波数を持つ移動クラ
ツタにつき前記第１の消去手段のドツプラ周波数
応答特性に応じて変化する振幅値及び位相値を第
１の一定基準振幅値及び一定基準位相値に補正す
る振幅・位相補正手段と、この振幅・位相補正手
段出力の移動クラツタを除去する第２の消去手段
を具備して成ることを特徴とする移動目標表示装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025513A JPS60169782A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 移動目標表示装置 |
| EP85300912A EP0153130B1 (en) | 1984-02-14 | 1985-02-12 | Moving target indicator |
| US06/701,170 US4809002A (en) | 1984-02-14 | 1985-02-13 | Moving target indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59025513A JPS60169782A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 移動目標表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169782A JPS60169782A (ja) | 1985-09-03 |
| JPH032433B2 true JPH032433B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=12168138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59025513A Granted JPS60169782A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 移動目標表示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4809002A (ja) |
| EP (1) | EP0153130B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60169782A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011214972A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Toshiba Corp | 気象レーダ信号処理装置及びそのグランドクラッタ除去方法 |
| JP2017003454A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 古野電気株式会社 | 信号処理装置及びレーダ装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6147639A (en) * | 1986-04-16 | 2000-11-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Slow speed pulse chase apparatus |
| FR2628845B1 (fr) * | 1988-03-18 | 1990-11-16 | Thomson Csf | Dispositif d'elimination du fouillis mobile dans un radar |
| US4931800A (en) * | 1989-05-12 | 1990-06-05 | Raytheon Company | Stagger compensated moving target detector |
| IL101077A (en) * | 1991-03-18 | 1995-08-31 | Hydroacoustic Inc | A system for measuring distances using echoes |
| US5235339A (en) * | 1992-11-13 | 1993-08-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Radar target discrimination systems using artificial neural network topology |
| US5419331A (en) * | 1994-02-10 | 1995-05-30 | The University Of Rochester | System for estimating target velocity from pulse echoes in response to their correspondence with predetermined delay trajectories corresponding to different distinct velocities |
| US5485157A (en) * | 1994-10-11 | 1996-01-16 | Long; Maurice W. | Doppler radar detection system |
| GB2320384B (en) * | 1996-12-10 | 2000-06-07 | Marconi Gec Ltd | Doppler radar |
| DE10035135B4 (de) * | 2000-07-19 | 2010-02-18 | Sick Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Entfernungsmessung |
| US6720910B2 (en) * | 2001-08-16 | 2004-04-13 | Lockheed Martin Corporation | Pri-staggered post-doppler adaptive monopulse processing for detection and location of a moving target in ground clutter |
| GB0301614D0 (en) * | 2003-01-24 | 2013-05-08 | Qinetiq Ltd | Target visibility enhancement system |
| US7688256B2 (en) * | 2004-06-24 | 2010-03-30 | Bae Systems Plc | Velocity extraction |
| US7535797B2 (en) * | 2006-06-20 | 2009-05-19 | Rehabtek | High-resolution ultrasound displacement measurement apparatus and method |
| US8471761B1 (en) * | 2010-04-23 | 2013-06-25 | Akela, Inc. | Wideband radar nulling system |
| US9482744B1 (en) | 2014-01-23 | 2016-11-01 | Lockheed Martin Corporation | Staggered pulse repetition frequency doppler processing |
| RU2646857C1 (ru) * | 2017-01-30 | 2018-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная компания "Техника дела" | Способ селекции движущихся целей |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3096514A (en) * | 1958-12-26 | 1963-07-02 | Raytheon Co | Moving target indicator systems |
| US3787851A (en) * | 1971-12-13 | 1974-01-22 | Westinghouse Electric Corp | Low prf pulse doppler radar having low speed ground moving target rejection |
| US3962704A (en) * | 1974-05-31 | 1976-06-08 | Hughes Aircraft Company | Moving target indicator clutter tracker |
| US3987442A (en) * | 1974-06-24 | 1976-10-19 | Raytheon Company | Digital MTI radar system |
| FR2395513A1 (fr) * | 1977-06-24 | 1979-01-19 | Thomson Csf | Dispositif d'elimination des echos fixes dans un radar a impulsions et systeme radar comportant un tel dispositif |
| US4137533A (en) * | 1977-10-12 | 1979-01-30 | United Technologies Corporation | Angle/vector processed, phase-accumulated single vector rotation, variable order adaptive MTI processor |
| US4132990A (en) * | 1977-10-12 | 1979-01-02 | United Technologies Corporation | Amti target/clutter discriminator |
| US4222050A (en) * | 1977-11-17 | 1980-09-09 | Nippon Electric Co., Ltd. | Moving target indication radar |
| JPS5533655A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-08 | Nec Corp | Target detector |
| US4394658A (en) * | 1981-03-27 | 1983-07-19 | Sperry Corporation | Adaptive MTI clutter tracker-canceller method and apparatus |
| US4463356A (en) * | 1981-08-17 | 1984-07-31 | Sperry Corporation | Apparatus for control of clutter breakthrough in MTI radar |
| FR2512210A1 (fr) * | 1981-08-28 | 1983-03-04 | Thomson Csf | Dispositif d'elimination des echos mobiles de ne trace et des echos parasites dans un radar |
| US4529985A (en) * | 1982-08-10 | 1985-07-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Transportation | MTI Velocity discriminator |
| IT1189387B (it) * | 1982-10-15 | 1988-02-04 | Selenia Ind Elettroniche | Dispositivo di cancellazione automatica di echi radar indesiderati di seconda traccia e/o da grande distanza |
| US4688044A (en) * | 1986-07-07 | 1987-08-18 | Hughes Aircraft Company | Multiple range interval clutter cancellation circuit |
| US4954511A (en) * | 1988-03-14 | 1990-09-04 | Hoechst-Roussell Pharmaceuticals Inc. | 4-pentafluorophenoxypiperidines |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP59025513A patent/JPS60169782A/ja active Granted
-
1985
- 1985-02-12 EP EP85300912A patent/EP0153130B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-02-13 US US06/701,170 patent/US4809002A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011214972A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Toshiba Corp | 気象レーダ信号処理装置及びそのグランドクラッタ除去方法 |
| JP2017003454A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 古野電気株式会社 | 信号処理装置及びレーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0153130A2 (en) | 1985-08-28 |
| EP0153130B1 (en) | 1991-07-31 |
| JPS60169782A (ja) | 1985-09-03 |
| US4809002A (en) | 1989-02-28 |
| EP0153130A3 (en) | 1987-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH032433B2 (ja) | ||
| US4528565A (en) | Pulse doppler radar receiver with a circuit for reducing spurious signals | |
| US6833808B2 (en) | Signal processing | |
| US6184820B1 (en) | Coherent pulse radar system | |
| US5229775A (en) | Digital pulse compression apparatus | |
| US4972194A (en) | Method and device for compensating for the speed of clutter in a coherent doppler radar with variable blind speed | |
| US4062011A (en) | MTI System processor and method | |
| JP2982769B2 (ja) | 信号処理装置 | |
| JPS6349193B2 (ja) | ||
| JPH0350469Y2 (ja) | ||
| US4308535A (en) | Process and system for the visual display of moving targets | |
| JPH0341796B2 (ja) | ||
| SE504005C2 (sv) | Förfarande och anordning vid signalbehandling i ett radarsystem | |
| JP2603028B2 (ja) | 移動目標検出レーダ装置 | |
| JP2000155165A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2628585B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2513784B2 (ja) | レ―ダ装置 | |
| JP3664816B2 (ja) | クラッタ抑圧レーダ装置 | |
| JPS624668B2 (ja) | ||
| JP2556162B2 (ja) | サイドローブキャンセラ | |
| JPH0664142B2 (ja) | レ−ダ装置 | |
| JPS62116278A (ja) | ウエザクラツタ抑圧回路 | |
| JPS6179178A (ja) | 目標追尾装置 | |
| JP3046993B2 (ja) | クラッタ抑圧方法及びクラッタ抑圧装置 | |
| JPH02194388A (ja) | 気象用ドップラレーダの信号処理装置 |