JP2513784B2 - レ―ダ装置 - Google Patents
レ―ダ装置Info
- Publication number
- JP2513784B2 JP2513784B2 JP63138936A JP13893688A JP2513784B2 JP 2513784 B2 JP2513784 B2 JP 2513784B2 JP 63138936 A JP63138936 A JP 63138936A JP 13893688 A JP13893688 A JP 13893688A JP 2513784 B2 JP2513784 B2 JP 2513784B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- interference
- amplitude value
- interference wave
- radar device
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーダ装置に関し、特にその干渉波除去
性能の向上を図ったものに関するものである。
性能の向上を図ったものに関するものである。
第２図は従来のレーダ装置のブロック図である。抄録
集には見当たらないが、メリル I.スコルニック著 マ
グロウヒル ブックカンパニー発行の文献「レーダーハ
ンドブック」（“Radar Handbook,Merrill I.Skolnik,M
cGraw Hill Book Company"）P38−16〜38−18に記述の
あるデフルータが類似の機能を有する。
集には見当たらないが、メリル I.スコルニック著 マ
グロウヒル ブックカンパニー発行の文献「レーダーハ
ンドブック」（“Radar Handbook,Merrill I.Skolnik,M
cGraw Hill Book Company"）P38−16〜38−18に記述の
あるデフルータが類似の機能を有する。
図において、１は振幅計算回路、２はメモリ、３はメ
モリ２に接続された干渉判定回路、６はメモリ２及び干
渉判定回路３に接続された補間回路（干渉波除去回
路）、７は補間回路６に接続されたドプラフィルタであ
る。
モリ２に接続された干渉判定回路、６はメモリ２及び干
渉判定回路３に接続された補間回路（干渉波除去回
路）、７は補間回路６に接続されたドプラフィルタであ
る。
次に動作について説明する。
第２図において、振幅計算回路１は互いに直交するＩ
とＱのビデオ信号から、レーダ受信信号の振幅値｜Σ｜
を計算する。振幅値｜Σ｜はメモリ２に入力され、同一
距離、即ち同一レンジゲート毎にそれぞれの送信パルス
間隔（PRT;Pulse Repetition Time）の３回分の振幅値
｜Σi-1|,|Σi|,|Σi+1|が干渉判定回路３に入力され
る。ここに、i-1はｉの1PRT前の、i+1はｉの1PRT後のデ
ータをそれぞれ示す添字である。
とＱのビデオ信号から、レーダ受信信号の振幅値｜Σ｜
を計算する。振幅値｜Σ｜はメモリ２に入力され、同一
距離、即ち同一レンジゲート毎にそれぞれの送信パルス
間隔（PRT;Pulse Repetition Time）の３回分の振幅値
｜Σi-1|,|Σi|,|Σi+1|が干渉判定回路３に入力され
る。ここに、i-1はｉの1PRT前の、i+1はｉの1PRT後のデ
ータをそれぞれ示す添字である。
一方、Ｉ及びＱビデオ信号は、メモリ２に入力され、
PRT間隔の値（Ii+1,Ii,Ii-1及びQi+1,Qi,Qi-1）が補間
回路６に入力される。
PRT間隔の値（Ii+1,Ii,Ii-1及びQi+1,Qi,Qi-1）が補間
回路６に入力される。
補間回路６は干渉判定回路３からの制御信号に従い、
Ｉビデオ及びＱビデオ信号を補間するかあるいはそのま
まで出力する。補間回路６の出力はドプラフィルタ７に
入力され、受信信号のドプラ周波数成分が出力される。
Ｉビデオ及びＱビデオ信号を補間するかあるいはそのま
まで出力する。補間回路６の出力はドプラフィルタ７に
入力され、受信信号のドプラ周波数成分が出力される。
干渉判定回路３と補間回路６の動作を、さらに詳しく
説明する。
説明する。
干渉判定回路３はPRTごとの振幅値が第３図（ａ）に
示すように突出しているとき、具体的には、 ｜Σi|＞K1・｜Σi-1|かつ ｜Σi|＞K1・｜Σi+1| （K1は１より大の定数） のときに、干渉波有りと判定し、補間回路６に補間を指
示する。
示すように突出しているとき、具体的には、 ｜Σi|＞K1・｜Σi-1|かつ ｜Σi|＞K1・｜Σi+1| （K1は１より大の定数） のときに、干渉波有りと判定し、補間回路６に補間を指
示する。
補間回路６は、補間有り（干渉波有り）のときには、 を計算し、ドプラフィルタ７に出力する。
従って、第３図（ａ）のような干渉波は補間により除
去され、ドプラフィルタ７以降へ干渉波の影響を与えな
い。
去され、ドプラフィルタ７以降へ干渉波の影響を与えな
い。
また、補間回路６は、補間なしとの指示を受けた時
は、 Ii′＝Ii Qi′＝Qi 即ち、そのままドプラフィルタ７に出力する。
は、 Ii′＝Ii Qi′＝Qi 即ち、そのままドプラフィルタ７に出力する。
従来の装置は以上のように動作するので、第３図
（ａ）のように突出した干渉波を除去する効果があっ
た。
（ａ）のように突出した干渉波を除去する効果があっ
た。
ところが、クラッタ（地表面からの反射波）の存在の
下で干渉波が重畳した場合には、第３図（ｂ）のように
干渉波が突出する場合のみならず、第３図（ｃ）のよう
に干渉波とクラッタとが打消しあって干渉波の存在する
位置の振幅が前後より大幅に小となる場合も生じる。
下で干渉波が重畳した場合には、第３図（ｂ）のように
干渉波が突出する場合のみならず、第３図（ｃ）のよう
に干渉波とクラッタとが打消しあって干渉波の存在する
位置の振幅が前後より大幅に小となる場合も生じる。
従来装置は、第３図（ｂ）の場合には、第３図（ａ）
と同様に干渉波を除去できるが、第３図（ｃ）の場合に
は干渉波を除去できず正しいドプラ周波数を検出できな
い。
と同様に干渉波を除去できるが、第３図（ｃ）の場合に
は干渉波を除去できず正しいドプラ周波数を検出できな
い。
従来のレーダ装置は以上のように構成されているの
で、クラッタと干渉波が重畳したときに干渉波を除去出
来ない場合が生じるという問題点があった。
で、クラッタと干渉波が重畳したときに干渉波を除去出
来ない場合が生じるという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、クラッタと干渉波が重畳したときにも、常
に干渉波を除去できるレーダ装置を得ることを目的とす
る。
れたもので、クラッタと干渉波が重畳したときにも、常
に干渉波を除去できるレーダ装置を得ることを目的とす
る。
この発明に係るレーダ装置は、受信信号の振幅値の突
出を干渉があったと判定する回路以外に、落込みを干渉
があったと判定する回路と、両干渉判定回路の出力のOR
信号を生成して干渉波除去回路の制御信号とする回路と
を追加したものである。
出を干渉があったと判定する回路以外に、落込みを干渉
があったと判定する回路と、両干渉判定回路の出力のOR
信号を生成して干渉波除去回路の制御信号とする回路と
を追加したものである。
この発明におけるレーダ装置は、突出を干渉と判定す
る回路と落込みを干渉と判定する回路の両者の出力のOR
信号を干渉波除去回路の制御信号とすることにより、ビ
デオ信号を補間または置換するようにしたので、クラッ
タと干渉波が重畳したときにも、常に干渉波を除去でき
る。
る回路と落込みを干渉と判定する回路の両者の出力のOR
信号を干渉波除去回路の制御信号とすることにより、ビ
デオ信号を補間または置換するようにしたので、クラッ
タと干渉波が重畳したときにも、常に干渉波を除去でき
る。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例によるレーダ装置を示し、
図において、１〜３及び6,7は従来のレーダ装置と同一
のものである。４はメモリ２に接続された干渉判定回
路、５は干渉判定回路３及び４に接続されたOR回路であ
る。
図において、１〜３及び6,7は従来のレーダ装置と同一
のものである。４はメモリ２に接続された干渉判定回
路、５は干渉判定回路３及び４に接続されたOR回路であ
る。
以下、この第１図の実施例において、従来技術と異な
る動作だけを説明する。
る動作だけを説明する。
第１の干渉判定回路３は従来装置と同じく、同一距離
の前後に比べて突出しているときに干渉有りと判定す
る。第２の干渉判定回路４はPRTごとの振幅値が、第４
図に示すように前後より大幅に小さいとき、具体的に
は、 ｜Σi|＜（1/K2）・｜Σi-1|かつ ｜Σi|＜（1/K2）・｜Σi+1| （K2は１より大の定数） のときに干渉有りと判定する。
の前後に比べて突出しているときに干渉有りと判定す
る。第２の干渉判定回路４はPRTごとの振幅値が、第４
図に示すように前後より大幅に小さいとき、具体的に
は、 ｜Σi|＜（1/K2）・｜Σi-1|かつ ｜Σi|＜（1/K2）・｜Σi+1| （K2は１より大の定数） のときに干渉有りと判定する。
干渉判定回路３と干渉判定回路４の出力はOR回路５に
より論理和が計算され、補間回路６に出力される。
より論理和が計算され、補間回路６に出力される。
即ち、前後に比べて突出または落込んでいるときにビ
デオ信号が補間され、それ以外のときはビデオ信号がそ
のままドプラフィルタ７へ出力される。従って、クラッ
タに干渉波が重畳した場合であって、第３図（ｂ）のよ
うに干渉が突出した場合にも、第４図のように干渉が落
込んだ場合にもともに干渉波を除去できる。
デオ信号が補間され、それ以外のときはビデオ信号がそ
のままドプラフィルタ７へ出力される。従って、クラッ
タに干渉波が重畳した場合であって、第３図（ｂ）のよ
うに干渉が突出した場合にも、第４図のように干渉が落
込んだ場合にもともに干渉波を除去できる。
なお、上記実施例は前後のデータを補間する方式に適
用したものについて示したが、第６図のように、干渉有
りのときには1PRT前のデータを２回続けて用いる方式に
対しても同様に適用できる。
用したものについて示したが、第６図のように、干渉有
りのときには1PRT前のデータを２回続けて用いる方式に
対しても同様に適用できる。
即ち、第６図のブロック図において、置換回路（干渉
波除去回路）８は干渉有りのときに前のビデオ信号を２
回続けて出力するように置換する。この場合、第３図
（ａ），（ｂ）のように干渉波が突出する場合には干渉
波を除去できるが、第３図（ｃ）のように干渉波が落込
む場合には干渉波を除去できない。
波除去回路）８は干渉有りのときに前のビデオ信号を２
回続けて出力するように置換する。この場合、第３図
（ａ），（ｂ）のように干渉波が突出する場合には干渉
波を除去できるが、第３図（ｃ）のように干渉波が落込
む場合には干渉波を除去できない。
これに対して、第５図のものは、第６図のレーダ装置
に上記実施例と同じ回路を追加したものであり、このよ
うに構成することにより第４図のように干渉波有りのと
きに振幅値が落込む場合にも干渉波を除去可能であり、
上記実施例と同様の効果を奏する。
に上記実施例と同じ回路を追加したものであり、このよ
うに構成することにより第４図のように干渉波有りのと
きに振幅値が落込む場合にも干渉波を除去可能であり、
上記実施例と同様の効果を奏する。
〔発明の効果〕 以上のように、この発明に係るレーダ装置によれば、
受信レーダ信号の振幅値が前後のデータに比べて突出ま
たは落込んでいるときにビデオ信号を補間または置換す
る構成としたので、クラッタに干渉波が重畳したときに
も常に干渉波を除去できるという効果がある。
受信レーダ信号の振幅値が前後のデータに比べて突出ま
たは落込んでいるときにビデオ信号を補間または置換す
る構成としたので、クラッタに干渉波が重畳したときに
も常に干渉波を除去できるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置のブロッ
ク図、第２図は従来のレーダ装置のブロック図、第３図
及び第４図は干渉波除去動作の説明図、第５図はこの発
明の他の実施例によるレーダ装置のブロック図、第６図
は第５図の適用対象である従来のレーダ装置のブロック
図である。 図において、１は振幅計算回路、２はメモリ、３および
４は第１および第２の干渉判定回路、５はOR回路、６は
補間回路（干渉波除去回路）、７はドプラフィルタ、８
は置換回路（干渉波除去回路）である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。
ク図、第２図は従来のレーダ装置のブロック図、第３図
及び第４図は干渉波除去動作の説明図、第５図はこの発
明の他の実施例によるレーダ装置のブロック図、第６図
は第５図の適用対象である従来のレーダ装置のブロック
図である。 図において、１は振幅計算回路、２はメモリ、３および
４は第１および第２の干渉判定回路、５はOR回路、６は
補間回路（干渉波除去回路）、７はドプラフィルタ、８
は置換回路（干渉波除去回路）である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安福 正樹 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社通信機製作所内 (72)発明者 津藤 正信 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社通信機製作所内 (72)発明者 石井 弘 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社通信機製作所内 (72)発明者 山口 和巳 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電機株式会社通信機製作所内 (56)参考文献 特開 昭62−165174（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−94183（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−253989（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−56267（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】レーダ装置において、 ビデオ信号からレーダ受信信号の振幅値を計算する振幅
計算回路と、 同一レンジゲートにおける上記ビデオ信号と上記振幅値
とを所定のレーダ繰返し周期分記憶するメモリと、 上記振幅値がその前後の振幅値データから突出している
か否かで干渉の有無を判定する第１の干渉判定回路と、 上記振幅値がその前後の振幅値データから落込んでいる
か否かで干渉の有無を判定する第２の干渉判定回路と、 上記第1,第２の干渉判定回路の両者の出力の論理和を求
めるOR回路と、 該OR回路の出力に応じて上記ビデオ信号を補間または置
換して干渉波を除去する干渉波除去回路と、 該干渉波除去回路の出力を用いて目標のドプラ周波数成
分を出力するドプラフィルタとを備えたことを特徴とす
るレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138936A JP2513784B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | レ―ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138936A JP2513784B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | レ―ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307683A JPH01307683A (ja) | 1989-12-12 |
| JP2513784B2 true JP2513784B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=15233608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63138936A Expired - Lifetime JP2513784B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | レ―ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513784B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016039043A1 (ja) * | 2014-09-08 | 2016-03-17 | 古野電気株式会社 | 物標探知装置、レーダ装置および物標探知方法 |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP63138936A patent/JP2513784B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01307683A (ja) | 1989-12-12 |
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