JPH10197627A - 移動目標指示装置 - Google Patents
移動目標指示装置Info
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- JPH10197627A JPH10197627A JP467597A JP467597A JPH10197627A JP H10197627 A JPH10197627 A JP H10197627A JP 467597 A JP467597 A JP 467597A JP 467597 A JP467597 A JP 467597A JP H10197627 A JPH10197627 A JP H10197627A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クラッタによるドップラ周波数を抑制して高
い精度で移動目標を検出することが可能な移動目標指示
装置を提供する。 【解決手段】 ＭＴＩ出力監視回路１１は、ＭＴＩ処理
が施されたディジタルＩ信号、Ｑ信号よりドップラ周波
数ｆd と速度標準偏差σとを算出し、この算出結果は受
信時のアンテナ角度ＡＺ、目標までの距離ＲＮＧに対応
させてターゲット情報記憶回路１２に記録される。ター
ゲット情報処理回路１０は、現在のアンテナ角度ＡＺお
よび目標距離ＲＮＧに対応するドップラ周波数ｆd 、速
度標準偏差σを読み出し、この読み出したデータとパル
スペア処理回路８で求めたドップラ周波数ｆd0と速度標
準偏差σ0 と平均化する。そして、この平均化結果に基
づいてフィルタ係数発生回路１３が、ＭＴＩ回路９のフ
ィルタ係数をクラッタによるドップラ周波数成分を消去
するような値に設定するようにしたものである。
い精度で移動目標を検出することが可能な移動目標指示
装置を提供する。 【解決手段】 ＭＴＩ出力監視回路１１は、ＭＴＩ処理
が施されたディジタルＩ信号、Ｑ信号よりドップラ周波
数ｆd と速度標準偏差σとを算出し、この算出結果は受
信時のアンテナ角度ＡＺ、目標までの距離ＲＮＧに対応
させてターゲット情報記憶回路１２に記録される。ター
ゲット情報処理回路１０は、現在のアンテナ角度ＡＺお
よび目標距離ＲＮＧに対応するドップラ周波数ｆd 、速
度標準偏差σを読み出し、この読み出したデータとパル
スペア処理回路８で求めたドップラ周波数ｆd0と速度標
準偏差σ0 と平均化する。そして、この平均化結果に基
づいてフィルタ係数発生回路１３が、ＭＴＩ回路９のフ
ィルタ係数をクラッタによるドップラ周波数成分を消去
するような値に設定するようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ受信信号
に含まれる固定目標からの反射波成分を抑制し、移動目
標の反射波成分を検出する機能を備えた移動目標指示装
置に関する。
に含まれる固定目標からの反射波成分を抑制し、移動目
標の反射波成分を検出する機能を備えた移動目標指示装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、固定目標からの反射波は
航空機などの移動目標からの反射波に比べはるかに大き
い場合が多いため、反射波の強度だけから移動目標と固
定目標とを区別することは困難である。このため、パル
スレーダの機能を損なうことなく移動目標の反射波のみ
を取り出すために、移動目標指示装置（Moving TargetI
ndicator;MTI ）が用いられる。
航空機などの移動目標からの反射波に比べはるかに大き
い場合が多いため、反射波の強度だけから移動目標と固
定目標とを区別することは困難である。このため、パル
スレーダの機能を損なうことなく移動目標の反射波のみ
を取り出すために、移動目標指示装置（Moving TargetI
ndicator;MTI ）が用いられる。
【０００３】この移動目標指示装置は、ドップラ効果に
よって移動目標からの反射波に生じる周波数偏移（ある
いは位相偏移）を検出することにより移動目標を検出す
るものである。また、クラッタによってはドップラ周波
数を有するため、ＦＩＲフィルタを備えてクラッタのド
ップラ周波数を消去するようにしている。
よって移動目標からの反射波に生じる周波数偏移（ある
いは位相偏移）を検出することにより移動目標を検出す
るものである。また、クラッタによってはドップラ周波
数を有するため、ＦＩＲフィルタを備えてクラッタのド
ップラ周波数を消去するようにしている。
【０００４】しかしながら、従来の移動目標指示装置で
は、ＦＩＲフィルタのフィルタ係数が固定されているた
め、フィルタの特性に合わないドップラ周波数を持つク
ラッタは消去できず、その成分が受信データに残留して
しまうという問題があった。
は、ＦＩＲフィルタのフィルタ係数が固定されているた
め、フィルタの特性に合わないドップラ周波数を持つク
ラッタは消去できず、その成分が受信データに残留して
しまうという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動目標指示装
置では、フィルタ係数が固定されているため、クラッタ
によっては生ずるドップラ周波数を消去できず、その成
分が受信データに残留してしまうという問題があった。
置では、フィルタ係数が固定されているため、クラッタ
によっては生ずるドップラ周波数を消去できず、その成
分が受信データに残留してしまうという問題があった。
【０００６】この発明は上記の問題を解決すべくなされ
たもので、異なるドップラ周波数特性を有する種々のク
ラッタに対して有効で、クラッタによって生じるドップ
ラ周波数を抑制して高い精度で移動目標を検出すること
が可能な移動目標指示装置を提供することを目的とす
る。
たもので、異なるドップラ周波数特性を有する種々のク
ラッタに対して有効で、クラッタによって生じるドップ
ラ周波数を抑制して高い精度で移動目標を検出すること
が可能な移動目標指示装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係わる移動目標指示装置は、受信信号
に所定周波数の第１の局部発振信号を混合したのちディ
ジタル変換し、ディジタルＩ信号として出力する第１の
信号変換手段と、受信信号に、第１の局部発振信号と同
じ周波数でなおかつ所定の位相差を有する第２の局部発
振信号を混合したのちディジタル変換し、ディジタルＱ
信号として出力する第２の信号変換手段と、ディジタル
Ｉ信号およびディジタルＱ信号に含まれるドップラ周波
数をそれぞれ抑制するＭＴＩ処理を施すもので、制御信
号に応じてドップラ周波数を抑制する特性が可変可能な
ＭＴＩ処理手段と、ディジタルＩ信号とディジタルＱ信
号とを用いてパルスペア処理を行ない、移動目標のドッ
プラ周波数と速度標準偏差とを求めるパルスペア処理手
段と、このパルスペア処理手段で求めた移動目標のドッ
プラ周波数と速度標準偏差とから固定目標によって生じ
たドップラ周波数を求め、この周波数を抑制するような
特性を前記制御信号を通じてＭＴＩ処理手段に設定する
ＭＴＩ特性制御手段とを具備して構成するようにした。
めに、この発明に係わる移動目標指示装置は、受信信号
に所定周波数の第１の局部発振信号を混合したのちディ
ジタル変換し、ディジタルＩ信号として出力する第１の
信号変換手段と、受信信号に、第１の局部発振信号と同
じ周波数でなおかつ所定の位相差を有する第２の局部発
振信号を混合したのちディジタル変換し、ディジタルＱ
信号として出力する第２の信号変換手段と、ディジタル
Ｉ信号およびディジタルＱ信号に含まれるドップラ周波
数をそれぞれ抑制するＭＴＩ処理を施すもので、制御信
号に応じてドップラ周波数を抑制する特性が可変可能な
ＭＴＩ処理手段と、ディジタルＩ信号とディジタルＱ信
号とを用いてパルスペア処理を行ない、移動目標のドッ
プラ周波数と速度標準偏差とを求めるパルスペア処理手
段と、このパルスペア処理手段で求めた移動目標のドッ
プラ周波数と速度標準偏差とから固定目標によって生じ
たドップラ周波数を求め、この周波数を抑制するような
特性を前記制御信号を通じてＭＴＩ処理手段に設定する
ＭＴＩ特性制御手段とを具備して構成するようにした。
【０００８】上記構成の移動目標指示装置によれば、デ
ィジタルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いたパルスペ
ア処理により求めたドップラ周波数と速度標準偏差とか
ら、固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、こ
の周波数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段に設定
するようにしている。このため、固定目標によって生じ
た種々のドップラ周波数を抑制することができる。
ィジタルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いたパルスペ
ア処理により求めたドップラ周波数と速度標準偏差とか
ら、固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、こ
の周波数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段に設定
するようにしている。このため、固定目標によって生じ
た種々のドップラ周波数を抑制することができる。
【０００９】また、この発明に係わる移動目標指示装置
は、受信信号に所定周波数の第１の局部発振信号を混合
したのちディジタル変換し、ディジタルＩ信号として出
力する第１の信号変換手段と、受信信号に、第１の局部
発振信号と同じ周波数でなおかつ所定の位相差を有する
第２の局部発振信号を混合したのちディジタル変換し、
ディジタルＱ信号として出力する第２の信号変換手段
と、ディジタルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いてパ
ルスペア処理を行ない、第１のドップラ周波数と第１の
速度標準偏差とを求める第１のパルスペア処理手段と、
ディジタルＩ信号およびディジタルＱ信号に含まれるド
ップラ周波数をそれぞれ抑制するＭＴＩ処理を施すもの
で、制御信号に応じてドップラ周波数を抑制する特性が
可変可能なＭＴＩ処理手段と、このＭＴＩ処理手段にて
ＭＴＩ処理が施されたディジタルＩ信号およびディジタ
ルＱ信号とを用いてパルスペア処理を行ない、第２のド
ップラ周波数と第２の速度標準偏差とを求める第２のパ
ルスペア処理手段と、第１および第２のドップラ周波数
と、第１および第２の速度標準偏差とから固定目標によ
って生じたドップラ周波数を求め、この周波数を抑制す
るような特性を制御信号を通じてＭＴＩ処理手段に設定
するＭＴＩ特性制御手段とを具備して構成するようにし
た。
は、受信信号に所定周波数の第１の局部発振信号を混合
したのちディジタル変換し、ディジタルＩ信号として出
力する第１の信号変換手段と、受信信号に、第１の局部
発振信号と同じ周波数でなおかつ所定の位相差を有する
第２の局部発振信号を混合したのちディジタル変換し、
ディジタルＱ信号として出力する第２の信号変換手段
と、ディジタルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いてパ
ルスペア処理を行ない、第１のドップラ周波数と第１の
速度標準偏差とを求める第１のパルスペア処理手段と、
ディジタルＩ信号およびディジタルＱ信号に含まれるド
ップラ周波数をそれぞれ抑制するＭＴＩ処理を施すもの
で、制御信号に応じてドップラ周波数を抑制する特性が
可変可能なＭＴＩ処理手段と、このＭＴＩ処理手段にて
ＭＴＩ処理が施されたディジタルＩ信号およびディジタ
ルＱ信号とを用いてパルスペア処理を行ない、第２のド
ップラ周波数と第２の速度標準偏差とを求める第２のパ
ルスペア処理手段と、第１および第２のドップラ周波数
と、第１および第２の速度標準偏差とから固定目標によ
って生じたドップラ周波数を求め、この周波数を抑制す
るような特性を制御信号を通じてＭＴＩ処理手段に設定
するＭＴＩ特性制御手段とを具備して構成するようにし
た。
【００１０】上記構成の移動目標指示装置によれば、Ｍ
ＴＩ処理を施す前のディジタルＩ信号とディジタルＱ信
号とを用いてパルスペア処理により求めたドップラ周波
数と速度標準偏差と、ＭＴＩ処理を施した後のディジタ
ルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いたパルスペア処理
により求めたドップラ周波数と速度標準偏差とから、固
定目標によって生じたドップラ周波数を求め、この周波
数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段に設定するよ
うにしている。
ＴＩ処理を施す前のディジタルＩ信号とディジタルＱ信
号とを用いてパルスペア処理により求めたドップラ周波
数と速度標準偏差と、ＭＴＩ処理を施した後のディジタ
ルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いたパルスペア処理
により求めたドップラ周波数と速度標準偏差とから、固
定目標によって生じたドップラ周波数を求め、この周波
数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段に設定するよ
うにしている。
【００１１】すなわち、ＭＴＩ処理前のディジタルＩ信
号とディジタルＱ信号とに基づくフィードフォアード制
御と、ＭＴＩ処理後のディジタルＩ信号とディジタルＱ
信号とに基づくフィードバック制御とにより、ＭＴＩ処
理手段に固定目標によって生じたドップラ周波数を抑制
するような特性を設定するようにしている。このため、
固定目標によって生じた種々のドップラ周波数を高い精
度で抑制することができる。
号とディジタルＱ信号とに基づくフィードフォアード制
御と、ＭＴＩ処理後のディジタルＩ信号とディジタルＱ
信号とに基づくフィードバック制御とにより、ＭＴＩ処
理手段に固定目標によって生じたドップラ周波数を抑制
するような特性を設定するようにしている。このため、
固定目標によって生じた種々のドップラ周波数を高い精
度で抑制することができる。
【００１２】また、この発明に係わる移動目標指示装置
は、受信信号に所定周波数の第１の局部発振信号を混合
したのちディジタル変換し、ディジタルＩ信号として出
力する第１の信号変換手段と、受信信号に、第１の局部
発振信号と同じ周波数でなおかつ所定の位相差を有する
第２の局部発振信号を混合したのちディジタル変換し、
ディジタルＱ信号として出力する第２の信号変換手段
と、ディジタルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いてパ
ルスペア処理を行ない、第１のドップラ周波数と第１の
速度標準偏差とを求める第１のパルスペア処理手段と、
ディジタルＩ信号およびディジタルＱ信号に含まれるド
ップラ周波数をそれぞれ抑制するＭＴＩ処理を施すもの
で、制御信号に応じてドップラ周波数を抑制する特性が
可変可能なＭＴＩ処理手段と、このＭＴＩ処理手段にて
ＭＴＩ処理が施されたディジタルＩ信号およびディジタ
ルＱ信号とを用いてパルスペア処理を行ない、第２のド
ップラ周波数と第２の速度標準偏差とを求める第２のパ
ルスペア処理手段と、レーダ装置のアンテナの角度を検
出するアンテナ角度検出手段と、第２のドップラ周波数
と第２の速度標準偏差とを、このデータの基になる受信
信号の受信時にアンテナ角度検出手段にて検出した角度
に対応付けて記憶するターゲット情報記憶手段と、アン
テナ角度検出手段にて検出した角度に対応する第２のド
ップラ周波数と第２の速度標準偏差とをターゲット情報
記憶手段から読み出し、この読み出した第２のドップラ
周波数および第２の速度標準偏差と、第１のドップラ周
波数および第１の速度標準偏差とから固定目標によって
生じたドップラ周波数を求め、この周波数を抑制するよ
うな特性を制御信号を通じてＭＴＩ処理手段に設定する
ＭＴＩ特性制御手段とを具備して構成するようにした。
は、受信信号に所定周波数の第１の局部発振信号を混合
したのちディジタル変換し、ディジタルＩ信号として出
力する第１の信号変換手段と、受信信号に、第１の局部
発振信号と同じ周波数でなおかつ所定の位相差を有する
第２の局部発振信号を混合したのちディジタル変換し、
ディジタルＱ信号として出力する第２の信号変換手段
と、ディジタルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いてパ
ルスペア処理を行ない、第１のドップラ周波数と第１の
速度標準偏差とを求める第１のパルスペア処理手段と、
ディジタルＩ信号およびディジタルＱ信号に含まれるド
ップラ周波数をそれぞれ抑制するＭＴＩ処理を施すもの
で、制御信号に応じてドップラ周波数を抑制する特性が
可変可能なＭＴＩ処理手段と、このＭＴＩ処理手段にて
ＭＴＩ処理が施されたディジタルＩ信号およびディジタ
ルＱ信号とを用いてパルスペア処理を行ない、第２のド
ップラ周波数と第２の速度標準偏差とを求める第２のパ
ルスペア処理手段と、レーダ装置のアンテナの角度を検
出するアンテナ角度検出手段と、第２のドップラ周波数
と第２の速度標準偏差とを、このデータの基になる受信
信号の受信時にアンテナ角度検出手段にて検出した角度
に対応付けて記憶するターゲット情報記憶手段と、アン
テナ角度検出手段にて検出した角度に対応する第２のド
ップラ周波数と第２の速度標準偏差とをターゲット情報
記憶手段から読み出し、この読み出した第２のドップラ
周波数および第２の速度標準偏差と、第１のドップラ周
波数および第１の速度標準偏差とから固定目標によって
生じたドップラ周波数を求め、この周波数を抑制するよ
うな特性を制御信号を通じてＭＴＩ処理手段に設定する
ＭＴＩ特性制御手段とを具備して構成するようにした。
【００１３】上記構成の移動目標指示装置によれば、過
去にＭＴＩ処理後のディジタルＩ信号とディジタルＱ信
号から求めたドップラ周波数と速度標準偏差とをアンテ
ナ角度に対応させて予め記憶しておき、これらのデータ
のうち現在のアンテナ角度に対応するドップラ周波数と
速度標準偏差とを読み出す。そして、この読み出したデ
ータと、現在のＭＴＩ処理前のディジタルＩ信号とディ
ジタルＱ信号から求めたドップラ周波数と速度標準偏差
とから、固定目標によって生じたドップラ周波数を求
め、この周波数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段
に設定するようにしている。
去にＭＴＩ処理後のディジタルＩ信号とディジタルＱ信
号から求めたドップラ周波数と速度標準偏差とをアンテ
ナ角度に対応させて予め記憶しておき、これらのデータ
のうち現在のアンテナ角度に対応するドップラ周波数と
速度標準偏差とを読み出す。そして、この読み出したデ
ータと、現在のＭＴＩ処理前のディジタルＩ信号とディ
ジタルＱ信号から求めたドップラ周波数と速度標準偏差
とから、固定目標によって生じたドップラ周波数を求
め、この周波数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段
に設定するようにしている。
【００１４】すなわち、ＭＴＩ処理前の現在のディジタ
ルＩ信号とディジタルＱ信号とに基づくフィードフォア
ード制御と、現在のアンテナ角度と同じ角度で過去に得
られたデータに基づくフィードバック制御とにより、Ｍ
ＴＩ処理手段に固定目標によって生じたドップラ周波数
を抑制するような特性を設定するようにしている。この
ため、固定目標によって生じた種々のドップラ周波数を
アンテナ角度毎に高い精度で抑制することができる。
ルＩ信号とディジタルＱ信号とに基づくフィードフォア
ード制御と、現在のアンテナ角度と同じ角度で過去に得
られたデータに基づくフィードバック制御とにより、Ｍ
ＴＩ処理手段に固定目標によって生じたドップラ周波数
を抑制するような特性を設定するようにしている。この
ため、固定目標によって生じた種々のドップラ周波数を
アンテナ角度毎に高い精度で抑制することができる。
【００１５】さらにこの発明は、ＭＴＩ特性制御手段に
おいて、第１のドップラ周波数と第２のドップラ周波数
とを加算して平均化した第３のドップラ周波数を求める
ドップラ周波数平均化手段と、第１の速度標準偏差と第
２の速度標準偏差とを加算して平均化した第３の速度標
準偏差を求める速度標準偏差平均化手段と、第３のドッ
プラ周波数と第３の速度標準偏差とから固定目標によっ
て生じたドップラ周波数を求め、この周波数を抑制する
ような特性を前記制御信号を通じてＭＴＩ処理手段に設
定するＭＴＩ特性設定手段とを具備することを特徴とし
ている。
おいて、第１のドップラ周波数と第２のドップラ周波数
とを加算して平均化した第３のドップラ周波数を求める
ドップラ周波数平均化手段と、第１の速度標準偏差と第
２の速度標準偏差とを加算して平均化した第３の速度標
準偏差を求める速度標準偏差平均化手段と、第３のドッ
プラ周波数と第３の速度標準偏差とから固定目標によっ
て生じたドップラ周波数を求め、この周波数を抑制する
ような特性を前記制御信号を通じてＭＴＩ処理手段に設
定するＭＴＩ特性設定手段とを具備することを特徴とし
ている。
【００１６】またこの発明は、ＭＴＩ特性制御手段にお
いて、第１のドップラ周波数と第２のドップラ周波数と
のうち、一方を選択的に第３のドップラ周波数として出
力するドップラ周波数選択出力手段と、第１の速度標準
偏差と第２の速度標準偏差とのうち、一方を選択的に第
３の速度標準偏差として出力する速度標準偏差選択出力
手段と、第３のドップラ周波数と第３の速度標準偏差と
から固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、こ
の周波数を抑制するような特性を制御信号を通じてＭＴ
Ｉ処理手段に設定するＭＴＩ特性設定手段とを具備する
ことを特徴としている。
いて、第１のドップラ周波数と第２のドップラ周波数と
のうち、一方を選択的に第３のドップラ周波数として出
力するドップラ周波数選択出力手段と、第１の速度標準
偏差と第２の速度標準偏差とのうち、一方を選択的に第
３の速度標準偏差として出力する速度標準偏差選択出力
手段と、第３のドップラ周波数と第３の速度標準偏差と
から固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、こ
の周波数を抑制するような特性を制御信号を通じてＭＴ
Ｉ処理手段に設定するＭＴＩ特性設定手段とを具備する
ことを特徴としている。
【００１７】さらに、この発明に係わる移動目標指示装
置は、レーダ送信信号の送信時刻と、この送信信号のエ
コーの受信時刻とから目標物までの距離を求める目標距
離計測手段を備え、第２のドップラ周波数と第２の速度
標準偏差とを、このデータの基になる受信信号の受信時
にアンテナ角度検出手段にて検出した角度と目標距離計
測手段にて求めた目標物までの距離に対応付けて記憶す
るターゲット情報記憶手段と、アンテナ角度検出手段に
て検出した角度および目標距離計測手段にて求めた目標
物までの距離に対応する第２のドップラ周波数と第２の
速度標準偏差とをターゲット情報記憶手段から読み出
し、この読み出した第２のドップラ周波数および第２の
速度標準偏差と、第１のドップラ周波数および第１の速
度標準偏差とから固定目標によって生じたドップラ周波
数を求め、この周波数を抑制するような特性を前記制御
信号を通じてＭＴＩ処理手段に設定するＭＴＩ特性制御
手段とを具備して構成するようにした。
置は、レーダ送信信号の送信時刻と、この送信信号のエ
コーの受信時刻とから目標物までの距離を求める目標距
離計測手段を備え、第２のドップラ周波数と第２の速度
標準偏差とを、このデータの基になる受信信号の受信時
にアンテナ角度検出手段にて検出した角度と目標距離計
測手段にて求めた目標物までの距離に対応付けて記憶す
るターゲット情報記憶手段と、アンテナ角度検出手段に
て検出した角度および目標距離計測手段にて求めた目標
物までの距離に対応する第２のドップラ周波数と第２の
速度標準偏差とをターゲット情報記憶手段から読み出
し、この読み出した第２のドップラ周波数および第２の
速度標準偏差と、第１のドップラ周波数および第１の速
度標準偏差とから固定目標によって生じたドップラ周波
数を求め、この周波数を抑制するような特性を前記制御
信号を通じてＭＴＩ処理手段に設定するＭＴＩ特性制御
手段とを具備して構成するようにした。
【００１８】上記構成の移動目標指示装置によれば、過
去にＭＴＩ処理後のディジタルＩ信号とディジタルＱ信
号から求めたドップラ周波数と速度標準偏差とをアンテ
ナ角度と目標物までの距離とに対応させて予め記憶して
おき、これらのデータのうち現在のアンテナ角度および
目標物までの距離に対応するドップラ周波数と速度標準
偏差とを読み出す。そして、この読み出したデータと、
現在のＭＴＩ処理前のディジタルＩ信号とディジタルＱ
信号から求めたドップラ周波数と速度標準偏差とから、
固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、この周
波数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段に設定する
ようにしている。
去にＭＴＩ処理後のディジタルＩ信号とディジタルＱ信
号から求めたドップラ周波数と速度標準偏差とをアンテ
ナ角度と目標物までの距離とに対応させて予め記憶して
おき、これらのデータのうち現在のアンテナ角度および
目標物までの距離に対応するドップラ周波数と速度標準
偏差とを読み出す。そして、この読み出したデータと、
現在のＭＴＩ処理前のディジタルＩ信号とディジタルＱ
信号から求めたドップラ周波数と速度標準偏差とから、
固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、この周
波数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段に設定する
ようにしている。
【００１９】すなわち、ＭＴＩ処理前の現在のディジタ
ルＩ信号とディジタルＱ信号とに基づくフィードフォア
ード制御と、現在のアンテナ角度と同じ角度でなおかつ
同じ距離において過去に得られたデータに基づくフィー
ドバック制御とにより、ＭＴＩ処理手段に固定目標によ
って生じたドップラ周波数を抑制するような特性を設定
するようにしている。このため、固定目標によって生じ
た種々のドップラ周波数をレーダ輻域内の位置毎に高い
精度で抑制することができる。
ルＩ信号とディジタルＱ信号とに基づくフィードフォア
ード制御と、現在のアンテナ角度と同じ角度でなおかつ
同じ距離において過去に得られたデータに基づくフィー
ドバック制御とにより、ＭＴＩ処理手段に固定目標によ
って生じたドップラ周波数を抑制するような特性を設定
するようにしている。このため、固定目標によって生じ
た種々のドップラ周波数をレーダ輻域内の位置毎に高い
精度で抑制することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の一実施形態について説明する。図１は、この発明の一
実施形態に係わる移動目標指示装置の構成を示すもので
ある。
の一実施形態について説明する。図１は、この発明の一
実施形態に係わる移動目標指示装置の構成を示すもので
ある。
【００２１】送信機１は、所定のパルス幅の高周波パル
ス信号を発振し、この信号をタイミング発生回路２から
の送信トリガに応じてサーキュレータ３を介してアンテ
ナ４に入力する。
ス信号を発振し、この信号をタイミング発生回路２から
の送信トリガに応じてサーキュレータ３を介してアンテ
ナ４に入力する。
【００２２】アンテナ４は、例えば円形放物面のパラボ
ラ反射器を使用したもので、角度信号発生器５からの角
度指示信号に応動する駆動機構６によって指示方向が制
御され、上記高周波パルス信号を空間に放射する。そし
て、上記高周波パルス信号の目標物などからのエコーを
受信し、サーキュレータ３を介して受信機７に入力す
る。
ラ反射器を使用したもので、角度信号発生器５からの角
度指示信号に応動する駆動機構６によって指示方向が制
御され、上記高周波パルス信号を空間に放射する。そし
て、上記高周波パルス信号の目標物などからのエコーを
受信し、サーキュレータ３を介して受信機７に入力す
る。
【００２３】受信機７は、サーキュレータ３より受信信
号が入力されると、この旨をタイミング発生回路２に通
知する。これに対してタイミング発生回路２は、送信機
１に与えた送信トリガと上記受信エコーの受信タイミン
グとから目標物までの距離ＲＮＧを求め、このデータを
後述のターゲット情報処理回路１０に入力する。
号が入力されると、この旨をタイミング発生回路２に通
知する。これに対してタイミング発生回路２は、送信機
１に与えた送信トリガと上記受信エコーの受信タイミン
グとから目標物までの距離ＲＮＧを求め、このデータを
後述のターゲット情報処理回路１０に入力する。
【００２４】また、受信機７は、上記受信信号に対して
内部に備える９０°ハイブリッド回路（図示しない）か
らのＩ信号およびＱ信号とそれぞれ混合して中間周波数
に変換したのち増幅する。そして、増幅された２つの中
間周波信号をディジタル信号に変換し、ディジタルＩ信
号、ディジタルＱ信号としてパルスペア処理回路８およ
びＭＴＩ回路９に入力する。
内部に備える９０°ハイブリッド回路（図示しない）か
らのＩ信号およびＱ信号とそれぞれ混合して中間周波数
に変換したのち増幅する。そして、増幅された２つの中
間周波信号をディジタル信号に変換し、ディジタルＩ信
号、ディジタルＱ信号としてパルスペア処理回路８およ
びＭＴＩ回路９に入力する。
【００２５】パルスペア処理回路８は、ディジタルＩ信
号およびディジタルＱ信号に基づいてパルスペア処理を
行なうもので、下式にしたがって目標物のドップラ周波
数ｆd0と速度標準偏差σ0 を算出し、ターゲット情報処
理回路１０に入力する。
号およびディジタルＱ信号に基づいてパルスペア処理を
行なうもので、下式にしたがって目標物のドップラ周波
数ｆd0と速度標準偏差σ0 を算出し、ターゲット情報処
理回路１０に入力する。
【００２６】
【数１】
【００２７】なお、上式中のψは、ディジタルＩ信号お
よびディジタルＱ信号から算出される位相変位（−π≦
ψ＜π［ｒａｄ］）。ＰＲＦは、送信パルスの繰り返し
周波数（［Ｈｚ］）。ρは、パルスペア処理回路８の積
分処理の積分ポイント数。Ｉ，Ｑは、それぞれディジタ
ルＩ信号、ディジタルＱ信号の振幅を示す。
よびディジタルＱ信号から算出される位相変位（−π≦
ψ＜π［ｒａｄ］）。ＰＲＦは、送信パルスの繰り返し
周波数（［Ｈｚ］）。ρは、パルスペア処理回路８の積
分処理の積分ポイント数。Ｉ，Ｑは、それぞれディジタ
ルＩ信号、ディジタルＱ信号の振幅を示す。
【００２８】ＭＴＩ回路９は、例えば図２に示すような
ＦＩＲフィルタを２系統有し、一方にはディジタルＩ信
号が入力され、他方にはディジタルＱ信号が入力され
る。この図に示すＦＩＲフィルタは、遅延器（τ）２１
１〜２１ｎと、乗算器２２０〜２２ｎと、加算器（Σ）
２３０とからなり、ディジタルＩ信号（あるいはディジ
タルＱ信号）が遅延器２１１と乗算器２２０とに入力さ
れる。
ＦＩＲフィルタを２系統有し、一方にはディジタルＩ信
号が入力され、他方にはディジタルＱ信号が入力され
る。この図に示すＦＩＲフィルタは、遅延器（τ）２１
１〜２１ｎと、乗算器２２０〜２２ｎと、加算器（Σ）
２３０とからなり、ディジタルＩ信号（あるいはディジ
タルＱ信号）が遅延器２１１と乗算器２２０とに入力さ
れる。
【００２９】遅延器２１１，２１２，…，２１ｎは、こ
の順序で直列に接続され、それぞれ入力されるデータを
τだけ（τは送信パルス幅で、１／ＰＲＦ）遅延させ、
この遅延結果を直列接続される後段の遅延器とそれぞれ
対応する乗算器２２１〜２２ｎに入力する。
の順序で直列に接続され、それぞれ入力されるデータを
τだけ（τは送信パルス幅で、１／ＰＲＦ）遅延させ、
この遅延結果を直列接続される後段の遅延器とそれぞれ
対応する乗算器２２１〜２２ｎに入力する。
【００３０】乗算器２２０〜２２ｎは、それぞれ後述の
フィルタ係数発生回路１３によって求められたフィルタ
係数列｛Ｗ｝によりフィルタ係数Ｗ0 〜Ｗn が設定さ
れ、各係数を入力される受信データに乗算する。そし
て、乗算器２２０〜２２ｎの乗算結果は、加算器２３０
にて加算され、特定のドップラ周波数が消去される。
フィルタ係数発生回路１３によって求められたフィルタ
係数列｛Ｗ｝によりフィルタ係数Ｗ0 〜Ｗn が設定さ
れ、各係数を入力される受信データに乗算する。そし
て、乗算器２２０〜２２ｎの乗算結果は、加算器２３０
にて加算され、特定のドップラ周波数が消去される。
【００３１】このようにして特定のドップラ周波数が消
去されたディジタルＩ信号およびディジタルＱ信号は、
ＭＴＩ出力監視回路１１と、図示しない後段のＭＴＩビ
デオ信号処理回路に入力される。
去されたディジタルＩ信号およびディジタルＱ信号は、
ＭＴＩ出力監視回路１１と、図示しない後段のＭＴＩビ
デオ信号処理回路に入力される。
【００３２】ＭＴＩ出力監視回路１１は、ＭＴＩ回路９
からのディジタルＩ信号およびディジタルＱ信号に基づ
いてパルスペア処理回路８と同様のパルスペア処理を行
ない、目標物およびクラッタによるドップラ周波数ｆd
と速度標準偏差σを算出し、ターゲット情報処理回路１
０に入力する。
からのディジタルＩ信号およびディジタルＱ信号に基づ
いてパルスペア処理回路８と同様のパルスペア処理を行
ない、目標物およびクラッタによるドップラ周波数ｆd
と速度標準偏差σを算出し、ターゲット情報処理回路１
０に入力する。
【００３３】ターゲット情報処理回路１０は、角度信号
発生器５からの角度指示信号からアンテナ４の角度ＡＺ
を検出する。そして、ＭＴＩ出力監視回路１１の算出結
果（ｆd ，σ）が入力されると、このデータの受信時の
アンテナ角度ＡＺ、目標距離ＲＮＧに対応付けてドップ
ラ周波数ｆd および速度標準偏差σをターゲット情報記
憶回路１２に記録する。
発生器５からの角度指示信号からアンテナ４の角度ＡＺ
を検出する。そして、ＭＴＩ出力監視回路１１の算出結
果（ｆd ，σ）が入力されると、このデータの受信時の
アンテナ角度ＡＺ、目標距離ＲＮＧに対応付けてドップ
ラ周波数ｆd および速度標準偏差σをターゲット情報記
憶回路１２に記録する。
【００３４】ターゲット情報記憶回路１２は、例えばＲ
ＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリやハードディスクなど
の記憶媒体からなり、アンテナ角度ＡＺと目標距離ＲＮ
Ｇとに対応付けて、ドップラ周波数ｆd および速度標準
偏差σを記憶するものである。
ＯＭやＲＡＭなどの半導体メモリやハードディスクなど
の記憶媒体からなり、アンテナ角度ＡＺと目標距離ＲＮ
Ｇとに対応付けて、ドップラ周波数ｆd および速度標準
偏差σを記憶するものである。
【００３５】また、ターゲット情報処理回路１０は、パ
ルスペア処理回路８で求めたドップラ周波数ｆd0と速度
標準偏差σ0 とが入力されると、このサンプルの（Ａ
Ｚ，ＲＮＧ）に対応する（ｆd ，σ）をターゲット情報
記憶回路１２から読み出す。そして、ターゲット情報処
理回路１０からのデータとターゲット情報記憶回路１２
から読み出したデータとそれぞれ加算して平均化する。
このようにして平均化されたデータは、それぞれドップ
ラ周波数ｆdMと速度標準偏差σM としてフィルタ係数発
生回路１３に入力される。
ルスペア処理回路８で求めたドップラ周波数ｆd0と速度
標準偏差σ0 とが入力されると、このサンプルの（Ａ
Ｚ，ＲＮＧ）に対応する（ｆd ，σ）をターゲット情報
記憶回路１２から読み出す。そして、ターゲット情報処
理回路１０からのデータとターゲット情報記憶回路１２
から読み出したデータとそれぞれ加算して平均化する。
このようにして平均化されたデータは、それぞれドップ
ラ周波数ｆdMと速度標準偏差σM としてフィルタ係数発
生回路１３に入力される。
【００３６】フィルタ係数発生回路１３は、上記ドップ
ラ周波数ｆdMと速度標準偏差σM とに基づいて、クラッ
タによるドップラ周波数成分を消去し、目標物のみを分
離するようなフィルタ係数列｛Ｗ｝を求める。このフィ
ルタ係数データ列｛Ｗ｝は、前述のＭＴＩ回路９に入力
される。
ラ周波数ｆdMと速度標準偏差σM とに基づいて、クラッ
タによるドップラ周波数成分を消去し、目標物のみを分
離するようなフィルタ係数列｛Ｗ｝を求める。このフィ
ルタ係数データ列｛Ｗ｝は、前述のＭＴＩ回路９に入力
される。
【００３７】以上のような構成により、この発明に係わ
る移動目標指示装置では、受信機７の出力するディジタ
ルＩ信号およびディジタルＱ信号から特定のドップラ周
波数を消去し、この結果からドップラ周波数ｆd と速度
標準偏差σとを算出し、この算出結果をアンテナ角度Ａ
Ｚ（目標物の方向）および目標までの距離ＲＮＧに対応
させてターゲット情報記憶回路１２に記録しておく。
る移動目標指示装置では、受信機７の出力するディジタ
ルＩ信号およびディジタルＱ信号から特定のドップラ周
波数を消去し、この結果からドップラ周波数ｆd と速度
標準偏差σとを算出し、この算出結果をアンテナ角度Ａ
Ｚ（目標物の方向）および目標までの距離ＲＮＧに対応
させてターゲット情報記憶回路１２に記録しておく。
【００３８】そして、受信機７の出力するディジタルＩ
信号およびディジタルＱ信号から求めたドップラ周波数
ｆd0と速度標準偏差σ0 と、このサンプルのアンテナ角
度ＡＺおよび目標距離ＲＮＧに対応するターゲット情報
記憶回路１２の（ｆd ，σ）とを加算して平均化する。
そして、この平均化結果に基づいてクラッタによるドッ
プラ周波数成分を消去し目標物のみを分離するようなフ
ィルタ係数を求めて、ＭＴＩ回路９に設定するようにし
ている。
信号およびディジタルＱ信号から求めたドップラ周波数
ｆd0と速度標準偏差σ0 と、このサンプルのアンテナ角
度ＡＺおよび目標距離ＲＮＧに対応するターゲット情報
記憶回路１２の（ｆd ，σ）とを加算して平均化する。
そして、この平均化結果に基づいてクラッタによるドッ
プラ周波数成分を消去し目標物のみを分離するようなフ
ィルタ係数を求めて、ＭＴＩ回路９に設定するようにし
ている。
【００３９】すなわち、上記構成の移動目標指示装置で
は、パルスペア処理回路８で求めたドップラ周波数およ
び速度標準偏差と、過去にＭＴＩ回路９の出力から求め
ておいたドップラ周波数および速度標準偏差とに基づい
て、ＭＴＩ回路９のドップラ周波数を抑制する特性を可
変してクラッタによるドップラ周波数を抑制するように
している。
は、パルスペア処理回路８で求めたドップラ周波数およ
び速度標準偏差と、過去にＭＴＩ回路９の出力から求め
ておいたドップラ周波数および速度標準偏差とに基づい
て、ＭＴＩ回路９のドップラ周波数を抑制する特性を可
変してクラッタによるドップラ周波数を抑制するように
している。
【００４０】したがって、上記構成の移動目標指示装置
によれば、レーダ輻域内に異なるドップラ周波数特性を
有する種々のクラッタが存在しても、これらのクラッタ
による受信データへの影響をそれぞれ抑制して高い精度
で移動目標を検出することができる。このため、例えば
大きなドップラ周波数の拡がりを持つクラッタに対して
も、有効であることはいうまでもない。
によれば、レーダ輻域内に異なるドップラ周波数特性を
有する種々のクラッタが存在しても、これらのクラッタ
による受信データへの影響をそれぞれ抑制して高い精度
で移動目標を検出することができる。このため、例えば
大きなドップラ周波数の拡がりを持つクラッタに対して
も、有効であることはいうまでもない。
【００４１】尚、この発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。上記実施の形態では、パルスペア処理
回路８およびＭＴＩ出力監視回路１１で求めたドップラ
周波数および速度標準偏差をそれぞれ平均化し、この平
均化結果に基づいてＭＴＩ回路９のフィルタ係数を決定
した。これに対し、例えばパルスペア処理回路８で求め
たドップラ周波数および速度標準偏差と、ＭＴＩ出力監
視回路１１で求めたドップラ周波数および速度標準偏差
とのうち、一方を選択的に用いてＭＴＩ回路９のフィル
タ係数を決定するようにしてもよい。
るものではない。上記実施の形態では、パルスペア処理
回路８およびＭＴＩ出力監視回路１１で求めたドップラ
周波数および速度標準偏差をそれぞれ平均化し、この平
均化結果に基づいてＭＴＩ回路９のフィルタ係数を決定
した。これに対し、例えばパルスペア処理回路８で求め
たドップラ周波数および速度標準偏差と、ＭＴＩ出力監
視回路１１で求めたドップラ周波数および速度標準偏差
とのうち、一方を選択的に用いてＭＴＩ回路９のフィル
タ係数を決定するようにしてもよい。
【００４２】また、上記実施の形態では、アンテナ４の
角度ＡＺをターゲット情報処理回路１０が角度信号発生
器５からの角度指示信号より検出するようにしている
が、例えばアンテナ４にシャフトエンコーダやシンクロ
電機などの角度検出器を設けてアンテナ角度ＡＺを検出
するようにしてもよい。その他、この発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であ
ることはいうまでもない。
角度ＡＺをターゲット情報処理回路１０が角度信号発生
器５からの角度指示信号より検出するようにしている
が、例えばアンテナ４にシャフトエンコーダやシンクロ
電機などの角度検出器を設けてアンテナ角度ＡＺを検出
するようにしてもよい。その他、この発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であ
ることはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】以上述べたように、この発明では、ディ
ジタルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いたパルスペア
処理により求めたドップラ周波数と速度標準偏差とか
ら、固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、こ
の周波数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段に設定
するようにしている。
ジタルＩ信号とディジタルＱ信号とを用いたパルスペア
処理により求めたドップラ周波数と速度標準偏差とか
ら、固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、こ
の周波数を抑制するような特性をＭＴＩ処理手段に設定
するようにしている。
【００４４】したがって、この発明によれば、異なるド
ップラ周波数特性を有する種々のクラッタに対して有効
で、クラッタによって生じるドップラ周波数を抑制して
高い精度で移動目標を検出することが可能な移動目標指
示装置を提供できる。
ップラ周波数特性を有する種々のクラッタに対して有効
で、クラッタによって生じるドップラ周波数を抑制して
高い精度で移動目標を検出することが可能な移動目標指
示装置を提供できる。
【図１】この発明に係わる移動目標指示装置の実施の一
形態の構成を示す回路ブロック図。
形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示したＭＴＩ回路のＦＩＲフィルタの構
成を示す回路ブロック図。
成を示す回路ブロック図。
１…送信機 ２…タイミング発生回路 ３…サーキュレータ ４…アンテナ ５…角度信号発生器 ６…駆動機構 ７…受信機 ８…パルスペア処理回路 ９…ＭＴＩ回路 １０…ターゲット情報処理回路 １１…ＭＴＩ出力監視回路 １２…ターゲット情報記憶回路 １３…フィルタ係数発生回路 ２１１〜２１ｎ（τ）…遅延器 ２２０〜２２ｎ…乗算器 ２３０（Σ）…加算器
Claims (6)
- 【請求項１】 レーダ装置の受信信号に含まれる固定目
標からの反射波成分を抑制し、移動目標の反射波成分を
検出する移動目標指示装置において、 前記受信信号に所定周波数の第１の局部発振信号を混合
したのちディジタル変換し、ディジタルＩ信号として出
力する第１の信号変換手段と、 前記受信信号に、前記第１の局部発振信号と同じ周波数
でなおかつ所定の位相差を有する第２の局部発振信号を
混合したのちディジタル変換し、ディジタルＱ信号とし
て出力する第２の信号変換手段と、 前記ディジタルＩ信号および前記ディジタルＱ信号に含
まれるドップラ周波数をそれぞれ抑制するＭＴＩ処理を
施すもので、制御信号に応じて前記ドップラ周波数を抑
制する特性が可変可能なＭＴＩ処理手段と、 前記ディジタルＩ信号と前記ディジタルＱ信号とを用い
てパルスペア処理を行ない、移動目標のドップラ周波数
と速度標準偏差とを求めるパルスペア処理手段と、 このパルスペア処理手段で求めた移動目標のドップラ周
波数と速度標準偏差とから固定目標によって生じたドッ
プラ周波数を求め、この周波数を抑制するような特性を
前記制御信号を通じて前記ＭＴＩ処理手段に設定するＭ
ＴＩ特性制御手段とを具備することを特徴とする移動目
標指示装置。 - 【請求項２】 レーダ装置の受信信号に含まれる固定目
標からの反射波成分を抑制し、移動目標の反射波成分を
検出する移動目標指示装置において、 前記受信信号に所定周波数の第１の局部発振信号を混合
したのちディジタル変換し、ディジタルＩ信号として出
力する第１の信号変換手段と、 前記受信信号に、前記第１の局部発振信号と同じ周波数
でなおかつ所定の位相差を有する第２の局部発振信号を
混合したのちディジタル変換し、ディジタルＱ信号とし
て出力する第２の信号変換手段と、 前記ディジタルＩ信号と前記ディジタルＱ信号とを用い
てパルスペア処理を行ない、第１のドップラ周波数と第
１の速度標準偏差とを求める第１のパルスペア処理手段
と、 前記ディジタルＩ信号および前記ディジタルＱ信号に含
まれるドップラ周波数をそれぞれ抑制するＭＴＩ処理を
施すもので、制御信号に応じて前記ドップラ周波数を抑
制する特性が可変可能なＭＴＩ処理手段と、 このＭＴＩ処理手段にてＭＴＩ処理が施された前記ディ
ジタルＩ信号および前記ディジタルＱ信号とを用いてパ
ルスペア処理を行ない、第２のドップラ周波数と第２の
速度標準偏差とを求める第２のパルスペア処理手段と、 前記第１および第２のドップラ周波数と、前記第１およ
び第２の速度標準偏差とから固定目標によって生じたド
ップラ周波数を求め、この周波数を抑制するような特性
を前記制御信号を通じて前記ＭＴＩ処理手段に設定する
ＭＴＩ特性制御手段とを具備することを特徴とする移動
目標指示装置。 - 【請求項３】 レーダ装置の受信信号に含まれる固定目
標からの反射波成分を抑制し、移動目標の反射波成分を
検出する移動目標指示装置において、 前記受信信号に所定周波数の第１の局部発振信号を混合
したのちディジタル変換し、ディジタルＩ信号として出
力する第１の信号変換手段と、 前記受信信号に、前記第１の局部発振信号と同じ周波数
でなおかつ所定の位相差を有する第２の局部発振信号を
混合したのちディジタル変換し、ディジタルＱ信号とし
て出力する第２の信号変換手段と、 前記ディジタルＩ信号と前記ディジタルＱ信号とを用い
てパルスペア処理を行ない、第１のドップラ周波数と第
１の速度標準偏差とを求める第１のパルスペア処理手段
と、 前記ディジタルＩ信号および前記ディジタルＱ信号に含
まれるドップラ周波数をそれぞれ抑制するＭＴＩ処理を
施すもので、制御信号に応じて前記ドップラ周波数を抑
制する特性が可変可能なＭＴＩ処理手段と、 このＭＴＩ処理手段にてＭＴＩ処理が施された前記ディ
ジタルＩ信号および前記ディジタルＱ信号とを用いてパ
ルスペア処理を行ない、第２のドップラ周波数と第２の
速度標準偏差とを求める第２のパルスペア処理手段と、 前記レーダ装置のアンテナの角度を検出するアンテナ角
度検出手段と、 前記第２のドップラ周波数と前記第２の速度標準偏差と
を、このデータの基になる受信信号の受信時に前記アン
テナ角度検出手段にて検出した角度に対応付けて記憶す
るターゲット情報記憶手段と、 前記アンテナ角度検出手段にて検出した角度に対応する
前記第２のドップラ周波数と前記第２の速度標準偏差と
を前記ターゲット情報記憶手段から読み出し、この読み
出した前記第２のドップラ周波数および前記第２の速度
標準偏差と、前記第１のドップラ周波数および前記第１
の速度標準偏差とから固定目標によって生じたドップラ
周波数を求め、この周波数を抑制するような特性を前記
制御信号を通じて前記ＭＴＩ処理手段に設定するＭＴＩ
特性制御手段とを具備することを特徴とする移動目標指
示装置。 - 【請求項４】 前記ＭＴＩ特性制御手段は、 前記第１のドップラ周波数と第２のドップラ周波数とを
加算して平均化した第３のドップラ周波数を求めるドッ
プラ周波数平均化手段と、 前記第１の速度標準偏差と第２の速度標準偏差とを加算
して平均化した第３の速度標準偏差を求める速度標準偏
差平均化手段と、 前記第３のドップラ周波数と前記第３の速度標準偏差と
から固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、こ
の周波数を抑制するような特性を前記制御信号を通じて
前記ＭＴＩ処理手段に設定するＭＴＩ特性設定手段とを
具備することを特徴とする請求項２または請求項３に記
載の移動目標指示装置。 - 【請求項５】 前記ＭＴＩ特性制御手段は、 前記第１のドップラ周波数と第２のドップラ周波数との
うち、一方を選択的に第３のドップラ周波数として出力
するドップラ周波数選択出力手段と、 前記第１の速度標準偏差と前記第２の速度標準偏差との
うち、一方を選択的に第３の速度標準偏差として出力す
る速度標準偏差選択出力手段と、 前記第３のドップラ周波数と前記第３の速度標準偏差と
から固定目標によって生じたドップラ周波数を求め、こ
の周波数を抑制するような特性を前記制御信号を通じて
前記ＭＴＩ処理手段に設定するＭＴＩ特性設定手段とを
具備することを特徴とする請求項２または請求項３に記
載の移動目標指示装置。 - 【請求項６】 レーダ送信信号の送信時刻と、この送信
信号のエコーの受信時刻とから目標物までの距離を求め
る目標距離計測手段を備え、 前記第２のドップラ周波数と前記第２の速度標準偏差と
を、このデータの基になる受信信号の受信時に前記アン
テナ角度検出手段にて検出した角度と前記目標距離計測
手段にて求めた目標物までの距離に対応付けて記憶する
ターゲット情報記憶手段と、 前記アンテナ角度検出手段にて検出した角度および前記
目標距離計測手段にて求めた目標物までの距離に対応す
る前記第２のドップラ周波数と前記第２の速度標準偏差
とを前記ターゲット情報記憶手段から読み出し、この読
み出した前記第２のドップラ周波数および前記第２の速
度標準偏差と、前記第１のドップラ周波数および前記第
１の速度標準偏差とから固定目標によって生じたドップ
ラ周波数を求め、この周波数を抑制するような特性を前
記制御信号を通じて前記ＭＴＩ処理手段に設定するＭＴ
Ｉ特性制御手段とを具備することを特徴とする請求項３
に記載の移動目標指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP467597A JPH10197627A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 移動目標指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP467597A JPH10197627A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 移動目標指示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10197627A true JPH10197627A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11590482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP467597A Pending JPH10197627A (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | 移動目標指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10197627A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000187068A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダー信号処理装置およびレーダー信号処理装置の信号処理方法 |
| JP2014006067A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置、物標検出方法及び物標検出プログラム |
| EP2706374A1 (en) | 2012-09-05 | 2014-03-12 | Furuno Electric Co., Ltd. | Signal processing device, radar apparatus, target object method |
| US11277139B2 (en) | 2020-03-19 | 2022-03-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Phase correcting device, distance measuring device, phase fluctuation detecting device and phase correction method |
-
1997
- 1997-01-14 JP JP467597A patent/JPH10197627A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000187068A (ja) * | 1998-12-21 | 2000-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダー信号処理装置およびレーダー信号処理装置の信号処理方法 |
| JP2014006067A (ja) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置、物標検出方法及び物標検出プログラム |
| EP2706374A1 (en) | 2012-09-05 | 2014-03-12 | Furuno Electric Co., Ltd. | Signal processing device, radar apparatus, target object method |
| US9354303B2 (en) | 2012-09-05 | 2016-05-31 | Furuno Electric Co., Ltd. | Signal processing device, radar apparatus, target object method |
| US11277139B2 (en) | 2020-03-19 | 2022-03-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Phase correcting device, distance measuring device, phase fluctuation detecting device and phase correction method |
| US11664807B2 (en) | 2020-03-19 | 2023-05-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Phase correcting device, distance measuring device, phase fluctuation detecting device and phase correction method |
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