JPH049786A - レーダ干渉除去方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、レーダ装置の干渉除去、方式に関し、特に周
期外エコーの除去方式に関する。

［従来の技術］ レーダ装置において、従来の周期外エコーを除去する方
法は、レーダの送信間隔を送信パルス毎に変化させる方
式によっていた。

同従来方式を第３図に示すタイミングチャートに基づい
て説明すると、第３図（ａ）に示すようにレーダの送信
信号１．　２．　３．　　・・・の送信間隔Ｔ＋。

Ｔ２．　Ｔ３．・・・を変えて信号を送ると、送信信号
のあと一定時間後に受信信号（エコー）を生じるが、ほ
かに周期外エコーが不定期に生じる。

送信パルス毎に示された入力ビデオ信号（第３図（ｂ）
）を統合すると、第３図（ｃ）に示すように必要な覆域
内エコーが他の周期外エコーに比べて突出するので、適
当な８４ｍをもって覆域内エコーと周期外エコーを区別
して周期外エコーを除去すれば、第３図（ｄ）で示すよ
うに覆域内エコーのみを選択することができる。

［発明が解決しようとする１！１ｍ］ 従来の周期外エコー除去方式は、レーダの送信間隔を変
化させるレーダ装置においては、上述のごとく有効であ
る。しかし、近年実用化されているクラッタ抑圧に複数
の狭帯域フィルタを用いた信号処理装置Ｃ以下、ＭＴＤ
；　Ｍｏｖｉｎｇ　ＴａｒｇｅｔＤｅｔｅｃｔｏｒ）を
有するレーダにおいては、上述の従来方式では周期外エ
コーを除去することができない。

ＭＴＤは、レーダの送信間隔を送信パルス毎に変えるこ
とはせず、使用ドツプラフィルタの数に応じて同一の送
信間隔を繰り返す必要があり、その際にレーダの送信間
隔が常に同じであるとブラインドスピードが問題となる
ため、送信間隔ＴＩをドツプラフィルタ数０回だけ続け
、次に送信間隔をＴ２に変えてｎ回続ける方法、いわゆ
るグループスタガ一方式をとっている。

したがってＭＴＤは、通常のレーダ装置では抑圧するこ
とができない移動するクラッタ、例えばウェザ−クラッ
タの抑圧には有効であるが、従来の周期外エコーの除去
方式を適用することはできない。

第４図は、グループスタガ一方式のＭ　ＴＤにおいて、
従来の周期外エコー除去方式を適用した例を示している
が、第４図（ａ）に示すように送信間隔Ｔ１を２回、次
いで送信間隔Ｔ２を３回続ける送信信号について、入力
ビデオ信号（ｍ４図（ｂ））をＭＴＤにより信号処理し
たＭＴＤ出力信号は、第４図（ｃ）に示すＡ、　　Ｈの
２信号と信号の数が少ない。

したがって、この２信号を統合しても、第４図（ｄ）の
ようにレーダ覆域外の周期外エコーの影響をレーダ覆域
内のエコーに比較して低くできないため、周期外エコー
の干渉除去ができない（第４図（ｅ）参照）。

本発明は上記問題点にかんがみてなされたもので、グル
ープスタガ一方式のＭＴＤにおいても適用できる周期外
エコー除去方式の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明はレーダの出力信号
のエコーを周期外エコーと仮定した場合の、実際の物体
の位置を予測する周期外エコー予測手段と、同周期外エ
コー予測手段により複数回の予測した位置を用いて、レ
ーダの出力信号の中から周期外エコーを決定する周期外
エコー判定手段と、複数回のレーダの出力信号を加算し
、その中から前記周期外エコー判定手段が決定した周期
外エコーを除去し必要な覆域内のエコーのみを出力する
周期外エコー除去手段とを備えた構成としている。

また、レーダの出力信号を、グループスタガーを行うレ
ーダのＭ、　Ｔ　Ｄ出力信号として構成している。

［作用〕 上記構成によれば、レーダの出力信号のエコー特に覆域
外エコーと仮定した場合の実際の物体の位置を予測し、
複数回の予測位置から周期外エコーを決定するので、加
算されたレーダの出力信号から決定された周期外エコー
を除去すわば必要な覆域内エコーのみを出力することが
できる。

特に、グループスタガ一方式のＭＴＤに適用することが
できる。

［実施例コ 以ド、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
詳細に説明する。

第１図には本実施例のレーダ干渉除去装置のブロック図
が示されており、同装置にはレーダビデオをＭＴＤによ
り信号処理したＭ　Ｔ　Ｄ出力信号ａが入力される。こ
のＭＴＤ出力信号ａは、周期外エコー予測回路１と周期
外エコー除去回路３とに入力される。

周期外エコー予測回路１−から出力された周期外エコー
予測位置信号すは周期外エコー判定回路２に入力され、
周期外エコーが決定されて、周期外エコー信号Ｃとして
前記周期外エコー除去回路３に入力される。

周期外エコー除去回路３は、ＭＴＤ出力出力信号局期外
エコー信号にもとづいて、覆域内エコーのみの干渉除去
エコーｄを出力する。

以上の各回路１．　２．　３の働きを、第２図に示す各
信号ａｒ　　ｂｒ　　ｃ　＋　　ｄのタイミングチャー
トを参照しながら説明する。

ＭＴＤにより各信号処理したＭＴＤ出力出力信号局記し
たように信号の数は少なく、ここでは第２図（ａ）で示
すようにＡ、　　Ｂの２信号である。

送信信号からｔｅ時間経過位置に覆域内エコー（受信信
号）が現われており、ほかにＡ信号には送信信号からｔ
ａ時間経過位置に、Ｂ信号にはｔｂ時間経過位置に覆域
外の周期外エコーがそれぞれ現われている。

このＭＴＤ出力出力信号局期外エコー予測回路１に入力
されると、同回路１においてエコーを周期外エコーと仮
定したときの物体の位置を予測する周期外エコー予測信
号ｂ（第２図（ｂ））が形成され出力される。

同周期外エコー予測信号すは、覆域内エコーが周期外エ
コーとなって、Ａ信号では送信信号からＴ＋＋ｔａ時間
経過位置に、Ｂ信号ではＴｐ、＋ｔｂ時間経過位置に周
期外エコーが現われている。このとき、Ｔ　Ｉ＋　ｔａ
時間とＴ２＋ｌ；ｂ時間は等しく、いずれも７５時間に
当たり、同周期外エコーは同一位置に現われている。

したがって、この周期外エコー予測信号すは周期外エコ
ー判定回路２に入力されて、入信号とＢ信号を比較して
ｔｓ時間経過した同一位置にある周期外エコーを検出し
、その情報を周期外エコー信号Ｃ（第２図（Ｃ））どし
て周期外エコー除去回路３に出力する。

周期外エコー除去回路３は、前記ＭＴＤ出力信号ａのＡ
信号とＢ信号を加算し、レーダ覆域内のエコーの信号レ
ベルを他の周期外エコーより上げ（第２図（ｄ））、次
いで前記周期外エコー信号Ｃを用いて、ＭＴＤ出力信号
の加算信号から周期外エコーの信号を除去して、第２図
（ｅ）に示す干渉除去エコーｄ、すなわち覆域内エコー
を出力する。

以上のように、グループスタガ一方式のＭＴＤを有する
レーダにおいても、周期外エコーを除去することが可能
である。

なお、本発明は、通常のレーダ装置にも当然適用できる
ものである。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によればレーダ出力信号の
エコーを周期外エコーと仮定して複数回比較をして周期
外エコーを検出できるので、加算したレーダ出力信号か
ら検出した周期外エコーを除去して、覆域内エコーのみ
を取出すことができる。

特にレーダ出力信号がψないＭＴＤを使用するグループ
スタガ一方式において周期外エコーを除去できる効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るレーダ干渉除去方式の
ブロック図、第２図（ａ）−（ｅ）はＭＴＤの出力信号
を本発明のレーダ干渉除去方式により実施した場合のタ
イミングチャート、ｆｆ１３図（ａ）〜（ｄ）は従来の
レーダ干渉除去方式を示すタイミングチャート、第４図
（ａ）〜（ｅ）はＭＴＤの出力信号を従来のレーダ干渉
除去方式により実施した場合のタイミングチャートであ
る。 １：周期外エコー予測回路 ２：周期外エコー判定回路 ３：周期外エコー除去回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーダの出力信号のエコーを周期外エコーと仮定
   した場合の、実際の物体の位置を予測する周期外エコー
   予測手段と、 同周期外エコー予測手段により複数回の予測した位置を
   用いて、レーダの出力信号の中から周期外エコーを決定
   する周期外エコー判定手段と、複数回のレーダの出力信
   号を加算し、その中から前記周期外エコー判定手段が決
   定した周期外エコーを除去し必要な覆域内のエコーのみ
   を出力する周期外エコー除去手段とを 具備したことを特徴とするレーダ干渉除去方式。
2. （２）請求項１記載の方式において、前記出力信号のエ
   コーが覆域外のエコーであることを特徴としたレーダ干
   渉除去方式。
3. （３）請求項１または２記載の方式において、前記レー
   ダの出力信号が、グループスタガーを行うレーダのＭＴ
   Ｄ出力信号であることを特徴としたレーダ干渉除去方式
   。