JP2962158B2 - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
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- JP2962158B2 JP2962158B2 JP6214741A JP21474194A JP2962158B2 JP 2962158 B2 JP2962158 B2 JP 2962158B2 JP 6214741 A JP6214741 A JP 6214741A JP 21474194 A JP21474194 A JP 21474194A JP 2962158 B2 JP2962158 B2 JP 2962158B2
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- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は気象レーダの信号処理
装置における干渉波除去に関するものである。
装置における干渉波除去に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の気象レーダの信号処理装置
における干渉波除去部分のブロック図を示したものであ
る。図において、１は受信アンテナを経由受信機で受信
された反射波を入力してデジタル変換するＡ／Ｄ変換器
部、１２ａ及び１２ｂはメモリ部で送信パルス繰返し周
期Ｔに対して各々時間Ｔ，２Ｔだけ遅延したデータがメ
モリされている。１３ａ及び１３ｂは平均化部、１４ａ
及び１４ｂは減算器部、１５ａ，１５ｂ及び１５ｃは比
較器で、平均化部１３及び減算器部１４の出力から干渉
波の判定を行う。１６はゲート部で比較器１５で判定さ
れ出力されるゲート信号により干渉波を除去した信号を
出力する。１７は積分器部、１３ｂは平均化部で干渉波
を除去したデータを出力する。１８は比較器１５が入力
されたデータと比較するしきい値を記憶するしきい値設
定部である。
における干渉波除去部分のブロック図を示したものであ
る。図において、１は受信アンテナを経由受信機で受信
された反射波を入力してデジタル変換するＡ／Ｄ変換器
部、１２ａ及び１２ｂはメモリ部で送信パルス繰返し周
期Ｔに対して各々時間Ｔ，２Ｔだけ遅延したデータがメ
モリされている。１３ａ及び１３ｂは平均化部、１４ａ
及び１４ｂは減算器部、１５ａ，１５ｂ及び１５ｃは比
較器で、平均化部１３及び減算器部１４の出力から干渉
波の判定を行う。１６はゲート部で比較器１５で判定さ
れ出力されるゲート信号により干渉波を除去した信号を
出力する。１７は積分器部、１３ｂは平均化部で干渉波
を除去したデータを出力する。１８は比較器１５が入力
されたデータと比較するしきい値を記憶するしきい値設
定部である。
【０００３】図６は気象レーダの送信パルスと雨等から
反射される反射波の関係を示す説明図であり、図６
（ａ）は反射波に干渉波が含まれていない場合、図６
（ｂ）は反射波に干渉波が含まれている場合を示してい
る。図６（ａ）において、Ｐ1 は送信パルス、Ｐ2 は雨
等からの反射波であり、反射波Ｐ2 は送信パルスＰ1 か
ら距離の分だけ遅れて入力される。図６（ｂ）におい
て、Ｐ3 は他レーダから出力される送信パルスによる干
渉波であり、反射波Ｐ2 に含まれている。尚、気象レー
ダはパルス繰り返し周波数３００〜５００Ｈｚの発信パ
ルスを用いるパルスレーダであるので、観測域がラップ
する他のレーダの発信パルスを入力するとこれが干渉波
Ｐ3 となり、反射波Ｐ2 に含まれることになる。また、
発信パルスの周波数の異なる気象レーダの干渉波Ｐ3 は
周期毎に図６（ｂ）に示す時間ｔ1 が異った位置に出現
する。
反射される反射波の関係を示す説明図であり、図６
（ａ）は反射波に干渉波が含まれていない場合、図６
（ｂ）は反射波に干渉波が含まれている場合を示してい
る。図６（ａ）において、Ｐ1 は送信パルス、Ｐ2 は雨
等からの反射波であり、反射波Ｐ2 は送信パルスＰ1 か
ら距離の分だけ遅れて入力される。図６（ｂ）におい
て、Ｐ3 は他レーダから出力される送信パルスによる干
渉波であり、反射波Ｐ2 に含まれている。尚、気象レー
ダはパルス繰り返し周波数３００〜５００Ｈｚの発信パ
ルスを用いるパルスレーダであるので、観測域がラップ
する他のレーダの発信パルスを入力するとこれが干渉波
Ｐ3 となり、反射波Ｐ2 に含まれることになる。また、
発信パルスの周波数の異なる気象レーダの干渉波Ｐ3 は
周期毎に図６（ｂ）に示す時間ｔ1 が異った位置に出現
する。
【０００４】次に従来のレ−ダ信号処理装置の動作を図
について説明する。反射波Ｐ2 の受信信号はＡ／Ｄ変換
部１に入力されて、パルス繰返し周期Ｔを所定時間間隔
毎（所定距離間隔毎）に分割したｎ個のデジタル信号に
変換される。このｎ個のデジタル信号はメモリ部のアド
レス１〜ｎに順次格納される。メモリ部１２ｂにはパル
ス繰返し周期Ｔの２周期前のデータ、メモリ部１２ａに
はパルス繰返し周期Ｔの１周期前のデータ、即ち、２
Ｔ，Ｔだけ遅延したデータが格納される。
について説明する。反射波Ｐ2 の受信信号はＡ／Ｄ変換
部１に入力されて、パルス繰返し周期Ｔを所定時間間隔
毎（所定距離間隔毎）に分割したｎ個のデジタル信号に
変換される。このｎ個のデジタル信号はメモリ部のアド
レス１〜ｎに順次格納される。メモリ部１２ｂにはパル
ス繰返し周期Ｔの２周期前のデータ、メモリ部１２ａに
はパルス繰返し周期Ｔの１周期前のデータ、即ち、２
Ｔ，Ｔだけ遅延したデータが格納される。
【０００５】次に、Ａ／Ｄ変換部１で分割されたデジタ
ル信号の同一分割番号の信号データ毎に、平均化部１３
ａで（２周期前＋１周期前＋現在）／３の信号データの
値を演算して平均値を出力し、比較器１５ａはこの平均
値をしきい値設定部１８ａに設定したしきい値と比較
し、この平均値がしきい値を超える信号の有・無を判別
する信号を出力する。次に減算器部１４ａ及び減算器部
１４ｂは同一分割番号の信号データ毎に（現在−１周期
前）及び（２周期前−１周期前）の信号データの値の絶
対値を演算して出力し、比較器１５ｂ及び比較器１５ｃ
は減算器部１４ａ及び減算器部１４ｂの演算値としきい
値設定部１８ｂに格納された各信号毎のしきい値と比較
し、しきい値を超える信号の有無を判別する信号を出力
する。
ル信号の同一分割番号の信号データ毎に、平均化部１３
ａで（２周期前＋１周期前＋現在）／３の信号データの
値を演算して平均値を出力し、比較器１５ａはこの平均
値をしきい値設定部１８ａに設定したしきい値と比較
し、この平均値がしきい値を超える信号の有・無を判別
する信号を出力する。次に減算器部１４ａ及び減算器部
１４ｂは同一分割番号の信号データ毎に（現在−１周期
前）及び（２周期前−１周期前）の信号データの値の絶
対値を演算して出力し、比較器１５ｂ及び比較器１５ｃ
は減算器部１４ａ及び減算器部１４ｂの演算値としきい
値設定部１８ｂに格納された各信号毎のしきい値と比較
し、しきい値を超える信号の有無を判別する信号を出力
する。
【０００６】次にゲート部１６は比較部１５ａの判別信
号が「有」の場合は、２周期前、１周期前及び現在の少
なくとも何れかの反射波Ｐ2 に干渉波Ｐ3 が含まれてい
ると判別し、比較部１５ｂ又は比較部１５ｃの判別信号
の何れかが「無」の場合は、「無」の判別信号に該当す
る反射波Ｐ2 に干渉波Ｐ3 が含まれていないと判別し、
干渉波Ｐ3 が含まれていない反射波Ｐ2 のデジタル信号
を積分器部１７に出力し、積分器部１７は入力信号を積
分し、平均化部１３ｂへ出力する。次に平均化部１３ｂ
は積分器部１７の積分値を平均することで、受信信号よ
り干渉波Ｐ3 を含む反射波Ｐ2 を除去したデータが出力
される。
号が「有」の場合は、２周期前、１周期前及び現在の少
なくとも何れかの反射波Ｐ2 に干渉波Ｐ3 が含まれてい
ると判別し、比較部１５ｂ又は比較部１５ｃの判別信号
の何れかが「無」の場合は、「無」の判別信号に該当す
る反射波Ｐ2 に干渉波Ｐ3 が含まれていないと判別し、
干渉波Ｐ3 が含まれていない反射波Ｐ2 のデジタル信号
を積分器部１７に出力し、積分器部１７は入力信号を積
分し、平均化部１３ｂへ出力する。次に平均化部１３ｂ
は積分器部１７の積分値を平均することで、受信信号よ
り干渉波Ｐ3 を含む反射波Ｐ2 を除去したデータが出力
される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の信号処理装置は
以上のように構成されているので、２周期前、１周期前
及び現在データの３つのデータのうち２以上のデータが
干渉波Ｐ3 を含んでいる場合には、受信信号から干渉波
Ｐ3 を含んだ反射波Ｐ2 を除去できない場合があるとい
う問題があった。
以上のように構成されているので、２周期前、１周期前
及び現在データの３つのデータのうち２以上のデータが
干渉波Ｐ3 を含んでいる場合には、受信信号から干渉波
Ｐ3 を含んだ反射波Ｐ2 を除去できない場合があるとい
う問題があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、干渉波Ｐ3の有無判定を３周期
のみではなく、３２点，６４点のように多周期の反射波
Ｐ2を調べ２周期程度の間干渉波Ｐ3 が連続して反射波
Ｐ2 に含まれていても除去できるレ−ダ信号処理装置を
得ることを目的としている。
ためになされたもので、干渉波Ｐ3の有無判定を３周期
のみではなく、３２点，６４点のように多周期の反射波
Ｐ2を調べ２周期程度の間干渉波Ｐ3 が連続して反射波
Ｐ2 に含まれていても除去できるレ−ダ信号処理装置を
得ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るレーダ信号処理装置は、発信パルスに対応して受信し
た複数の反射波の各々を所定間隔で分割したデジタル信
号に変換するデジタル変換部と、前記所定間隔で分割し
たデジタル信号を格納する入力バッファ部と、この入力
バッファ部に格納された複数の前記デジタル信号を同一
分割位置毎のスペクトラムに解析する周波数解析部と、
この周波数解析部から出力されたスペクトラムの周波数
毎の平均値を算出する平均値算出部と、この平均値算出
部から出力された平均化スペクトラムの信号強度の差を
算出し、予め定められた前記発信パルスの周波数に対応
する周波数成分の信号強度と他の周波数成分の信号強度
との差が所定値以下である場合に、この周波数成分を干
渉波として前記平均化スペクトラムから除去する除去信
号判定部とを備えたものである。
るレーダ信号処理装置は、発信パルスに対応して受信し
た複数の反射波の各々を所定間隔で分割したデジタル信
号に変換するデジタル変換部と、前記所定間隔で分割し
たデジタル信号を格納する入力バッファ部と、この入力
バッファ部に格納された複数の前記デジタル信号を同一
分割位置毎のスペクトラムに解析する周波数解析部と、
この周波数解析部から出力されたスペクトラムの周波数
毎の平均値を算出する平均値算出部と、この平均値算出
部から出力された平均化スペクトラムの信号強度の差を
算出し、予め定められた前記発信パルスの周波数に対応
する周波数成分の信号強度と他の周波数成分の信号強度
との差が所定値以下である場合に、この周波数成分を干
渉波として前記平均化スペクトラムから除去する除去信
号判定部とを備えたものである。
【００１０】また、請求項２の発明に係るレーダ信号処
理装置の前記除去信号判定部は、前記発信パルスの周波
数に対応する周波数成分と異なる周波数成分の信号強度
が所定値以上である場合に、この周波数成分を前記干渉
波として除去するものである。
理装置の前記除去信号判定部は、前記発信パルスの周波
数に対応する周波数成分と異なる周波数成分の信号強度
が所定値以上である場合に、この周波数成分を前記干渉
波として除去するものである。
【００１１】また、請求項３の発明に係るレーダ信号処
理装置の前記除去信号判定部は、前記信号強度が最大で
ある周波数成分を前記発信パルスの周波数に対応する周
波数成分とするものである。
理装置の前記除去信号判定部は、前記信号強度が最大で
ある周波数成分を前記発信パルスの周波数に対応する周
波数成分とするものである。
【００１２】更に、請求項４の発明に係るレーダ信号処
理装置は、前記除去信号判定部により前記干渉波が除去
された平均化スペクトラムを所定間隔に分割されたデジ
タル信号に逆変換する逆周波数解析部を備えたものであ
る。
理装置は、前記除去信号判定部により前記干渉波が除去
された平均化スペクトラムを所定間隔に分割されたデジ
タル信号に逆変換する逆周波数解析部を備えたものであ
る。
【００１３】
【作用】この発明におけるレーダ信号処理装置は、周波
数解析部が入力バッファ部に格納された複数の反射波の
同一分割位置のデジタル信号を周波数と信号強度のスペ
クトラムに解析し、平均値算出部がスペクトラムの周波
数毎の信号強度の平均値を算出し、除去信号判定部が前
記発信パルスの周波数に対応する受信周波数の信号強度
の平均値と他の周波数の信号強度の平均値の差が所定値
以下である場合に、この周波数成分を干渉波の周波数成
分として除去したスペクトラムを出力する。
数解析部が入力バッファ部に格納された複数の反射波の
同一分割位置のデジタル信号を周波数と信号強度のスペ
クトラムに解析し、平均値算出部がスペクトラムの周波
数毎の信号強度の平均値を算出し、除去信号判定部が前
記発信パルスの周波数に対応する受信周波数の信号強度
の平均値と他の周波数の信号強度の平均値の差が所定値
以下である場合に、この周波数成分を干渉波の周波数成
分として除去したスペクトラムを出力する。
【００１４】また、次の発明におけるレーダ信号処理装
置は、除去信号判定部が発信パルスの周期数に対応する
受信周波数と異なる周波数の信号強度の平均値が所定値
以上である場合に、この周波数成分を干渉波の周波数成
分として除去したスペクトラムを出力する。
置は、除去信号判定部が発信パルスの周期数に対応する
受信周波数と異なる周波数の信号強度の平均値が所定値
以上である場合に、この周波数成分を干渉波の周波数成
分として除去したスペクトラムを出力する。
【００１５】また、次の発明におけるレーダ信号処理装
置は、除去信号判定部は、発信パルスの周波数に対応す
る受信周波数を信号強度の平均値が最大である周波数と
して処理を行い、干渉波の周波数成分を除去したスペク
トラムを出力する。
置は、除去信号判定部は、発信パルスの周波数に対応す
る受信周波数を信号強度の平均値が最大である周波数と
して処理を行い、干渉波の周波数成分を除去したスペク
トラムを出力する。
【００１６】更に、次の発明におけるレーダ信号処理装
置は、逆周波数解析部が除去信号判定部の出力するスペ
クトラムを分割されたデジタル信号に逆変換する。
置は、逆周波数解析部が除去信号判定部の出力するスペ
クトラムを分割されたデジタル信号に逆変換する。
【００１７】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明のレーダ信号処理装置の構成図で
ある。図において１は受信アンテナを経由受信機で受信
された反射波を入力してデジタル変換するＡ／Ｄ変換器
部、２は入力バッファ部、３は周波数解析を行うための
ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒ
ｍ）解析部（以後、ＦＦＴ解析部と称す。）、４はＦＦ
Ｔ解析部３で得られたデータから平均値を算出する平均
値算出部、５は平均値算出部４で得られた平均値としき
い値設置部６で設定されたしきい値を比較し干渉波成分
を除去する除去信号判定部、７は出力データの出力バッ
ファ部である。
する。図１はこの発明のレーダ信号処理装置の構成図で
ある。図において１は受信アンテナを経由受信機で受信
された反射波を入力してデジタル変換するＡ／Ｄ変換器
部、２は入力バッファ部、３は周波数解析を行うための
ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒ
ｍ）解析部（以後、ＦＦＴ解析部と称す。）、４はＦＦ
Ｔ解析部３で得られたデータから平均値を算出する平均
値算出部、５は平均値算出部４で得られた平均値としき
い値設置部６で設定されたしきい値を比較し干渉波成分
を除去する除去信号判定部、７は出力データの出力バッ
ファ部である。
【００１８】次に動作を図１及び図２について説明す
る。図２は入力された反射波に対する周波数解析部であ
るＦＦＴ解析部３が処理するＦＦＴ解析内容の説明図で
ある。図において、Ｐ11，Ｐ12・・・Ｐ1Nはパルス繰返
し周期Ｔ毎の発信パルス、Ｐ21，Ｐ22・・・Ｐ2Nは各発
信パルスに対応する反射波を、Ｐ21i ，Ｐ22i ・・・Ｐ
2Ni は各反射波のＦＦＴ解析部３のＦＦＴ解析個所を示
す。反射波Ｐ21，Ｐ22・・・Ｐ2NはＡ／Ｄ変換器部１に
入力されて、パルス繰返し周期Ｔを所定時間間隔毎、即
ち、所定距離毎に分割し、Ｐ21i ，Ｐ22i ・・・Ｐ2Ni
（ここでｉ＝１〜ｎ）としたｎ個のデジタル信号に変換
される。このデジタル信号は次に入力バッファ部２のア
ドレスへ分割番号順に入力される。この入力バッファ部
２にはＦＦＴ解析部３で後述するＦＦＴ処理を行なうの
に必要なＮ個の反射波のデータが蓄積される。（この実
施例ではＮ＝３２及び６４で実施した。）
る。図２は入力された反射波に対する周波数解析部であ
るＦＦＴ解析部３が処理するＦＦＴ解析内容の説明図で
ある。図において、Ｐ11，Ｐ12・・・Ｐ1Nはパルス繰返
し周期Ｔ毎の発信パルス、Ｐ21，Ｐ22・・・Ｐ2Nは各発
信パルスに対応する反射波を、Ｐ21i ，Ｐ22i ・・・Ｐ
2Ni は各反射波のＦＦＴ解析部３のＦＦＴ解析個所を示
す。反射波Ｐ21，Ｐ22・・・Ｐ2NはＡ／Ｄ変換器部１に
入力されて、パルス繰返し周期Ｔを所定時間間隔毎、即
ち、所定距離毎に分割し、Ｐ21i ，Ｐ22i ・・・Ｐ2Ni
（ここでｉ＝１〜ｎ）としたｎ個のデジタル信号に変換
される。このデジタル信号は次に入力バッファ部２のア
ドレスへ分割番号順に入力される。この入力バッファ部
２にはＦＦＴ解析部３で後述するＦＦＴ処理を行なうの
に必要なＮ個の反射波のデータが蓄積される。（この実
施例ではＮ＝３２及び６４で実施した。）
【００１９】必要データが蓄積された後、ＦＦＴ解析部
３でＦＦＴ処理が実施されスペクトラムが算出される。
ＦＦＴ解析部３は図２（ａ）に示すようにＮ個の反射波
Ｐ21，Ｐ22・・・Ｐ2Nのｎ個に分割したＰ21i ，Ｐ22i
・・・Ｐ2Ni をｉ＝１〜ｎの全ての信号データをＦＦＴ
解析して周波数と信号強度の関係を示すスペクトラムを
算出する。次に、Ｐ21i ，Ｐ22i ・・・Ｐ2Ni の同一距
離（ｉが同一）の信号データのスペクトラムの周波数毎
の信号強度の平均値が平均値算出部４によって算出さ
れ、図２（ｂ）に示す周波数と信号強度の関係を示す平
均化スペクトラムが算出される。尚、図２（ｂ）におい
て、Ｓ1 は雨等の気象信号の周波数成分の信号強度、Ｓ
2 は干渉波の周波数成分の信号強度である。
３でＦＦＴ処理が実施されスペクトラムが算出される。
ＦＦＴ解析部３は図２（ａ）に示すようにＮ個の反射波
Ｐ21，Ｐ22・・・Ｐ2Nのｎ個に分割したＰ21i ，Ｐ22i
・・・Ｐ2Ni をｉ＝１〜ｎの全ての信号データをＦＦＴ
解析して周波数と信号強度の関係を示すスペクトラムを
算出する。次に、Ｐ21i ，Ｐ22i ・・・Ｐ2Ni の同一距
離（ｉが同一）の信号データのスペクトラムの周波数毎
の信号強度の平均値が平均値算出部４によって算出さ
れ、図２（ｂ）に示す周波数と信号強度の関係を示す平
均化スペクトラムが算出される。尚、図２（ｂ）におい
て、Ｓ1 は雨等の気象信号の周波数成分の信号強度、Ｓ
2 は干渉波の周波数成分の信号強度である。
【００２０】次に除去信号判定部５は予め定められた発
信パルスに対応する受信周波数である気象信号の周波数
成分の信号強度Ｓ1 と各周波数成分の信号強度との差
（図２（ｂ）に示すｄ）を算出し、この差ｄがしきい値
設定部６に予め設定されたしきい値より小さい場合に、
この該当する周波数成分Ｓ2 を干渉波として除去する。
上述のＦＦＴ解析部３から除去信号判定部５の処理はＮ
個の反射波の全距離について行なわれ、干渉波と判定さ
れた周波数成分は除去される。このようにして干渉波が
除去された周波数分析データは出力バッファ部７を介し
て出力される。
信パルスに対応する受信周波数である気象信号の周波数
成分の信号強度Ｓ1 と各周波数成分の信号強度との差
（図２（ｂ）に示すｄ）を算出し、この差ｄがしきい値
設定部６に予め設定されたしきい値より小さい場合に、
この該当する周波数成分Ｓ2 を干渉波として除去する。
上述のＦＦＴ解析部３から除去信号判定部５の処理はＮ
個の反射波の全距離について行なわれ、干渉波と判定さ
れた周波数成分は除去される。このようにして干渉波が
除去された周波数分析データは出力バッファ部７を介し
て出力される。
【００２１】この干渉波が除去された周波数分析データ
を逆ＦＦＴ解析を行なうことにより干渉波が除去された
デジタル信号Ｐ21i ，Ｐ22i ・・・Ｐ2Ni より反射波Ｐ
21，Ｐ22・・・Ｐ2Nを再生することができる。
を逆ＦＦＴ解析を行なうことにより干渉波が除去された
デジタル信号Ｐ21i ，Ｐ22i ・・・Ｐ2Ni より反射波Ｐ
21，Ｐ22・・・Ｐ2Nを再生することができる。
【００２２】上述のようにレーダ信号処理装置を構成す
ることにより、Ｎ個の反射波の信号データを各々ｎ個の
信号データに分割して、各信号データをＦＦＴ解析した
スペクトラムを平均化して、気象信号の周波数成分の信
号強度Ｓ1 と各周波数成分の信号強度との差がしきい値
より小さい場合に、該当する周波数成分を干渉波として
除去するようにしたので、パルス繰返し周期Ｔ毎に連続
して反射波が干渉波を含む場合であっても複数の反射波
を処理することにより干渉波を除去できるようになる。
処理する反射波の数Ｎをこの実施例のように３２及び６
４に増すことにより除去精度は向上する。
ることにより、Ｎ個の反射波の信号データを各々ｎ個の
信号データに分割して、各信号データをＦＦＴ解析した
スペクトラムを平均化して、気象信号の周波数成分の信
号強度Ｓ1 と各周波数成分の信号強度との差がしきい値
より小さい場合に、該当する周波数成分を干渉波として
除去するようにしたので、パルス繰返し周期Ｔ毎に連続
して反射波が干渉波を含む場合であっても複数の反射波
を処理することにより干渉波を除去できるようになる。
処理する反射波の数Ｎをこの実施例のように３２及び６
４に増すことにより除去精度は向上する。
【００２３】尚、この実施例では、気象信号の周波数成
分の信号強度Ｓ1 と各周波数成分の信号強度の差をしき
い値と除去信号判定部５で比較判定するようにしたが、
気象信号の周波数成分の信号強度Ｓ1 以外の周波数成分
の信号強度がしきい値より大きい場合に除去信号制定部
５がその周波数成分を干渉波として除去するようにして
も良い。また、気象信号の周波数成分を予め定められた
周波数成分としたが、通常は平均化スペクトラムの最大
信号強度が気象信号の周波数成分であるので、この周波
数成分を気象信号の周波数成分とすることもできる。
分の信号強度Ｓ1 と各周波数成分の信号強度の差をしき
い値と除去信号判定部５で比較判定するようにしたが、
気象信号の周波数成分の信号強度Ｓ1 以外の周波数成分
の信号強度がしきい値より大きい場合に除去信号制定部
５がその周波数成分を干渉波として除去するようにして
も良い。また、気象信号の周波数成分を予め定められた
周波数成分としたが、通常は平均化スペクトラムの最大
信号強度が気象信号の周波数成分であるので、この周波
数成分を気象信号の周波数成分とすることもできる。
【００２４】実施例２．なお上記実施例では干渉波判定
の基準として平均値を用いるため図１の平均値算出部４
を設けたものを示したが、この基準としては平均値では
なく自乗平均値（ＲＭＳ値）を用いてもよく、図３に示
すＲＭＳ算出部８を設けても良い。
の基準として平均値を用いるため図１の平均値算出部４
を設けたものを示したが、この基準としては平均値では
なく自乗平均値（ＲＭＳ値）を用いてもよく、図３に示
すＲＭＳ算出部８を設けても良い。
【００２５】また、周波数解析部としてＦＦＴ処理を行
なうＦＦＴ解析部３を用いたが、高分解能を持つスペク
トル推定法である最大エントロピー法（ＭＥＭ処理）を
行なう図４に示すＭＥＭ解析部９を用いても同様の効果
を奏する。
なうＦＦＴ解析部３を用いたが、高分解能を持つスペク
トル推定法である最大エントロピー法（ＭＥＭ処理）を
行なう図４に示すＭＥＭ解析部９を用いても同様の効果
を奏する。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、発信パルスに対応して受信した複数の反射波の各
々を所定間隔で分割したデジタル信号に変換するデジタ
ル変換部と、前記所定間隔で分割したデジタル信号を格
納する入力バッファ部と、この入力バッファ部に格納さ
れた複数の前記デジタル信号を同一分割位置毎のスペク
トラムに解析する周波数解析部と、この周波数解析部か
ら出力されたスペクトラムの周波数毎の平均値を算出す
る平均値算出部と、この平均値算出部から出力された平
均化スペクトラムの信号強度の差を算出し、予め定めら
れた前記発信パルスの周波数に対応する周波数成分の信
号強度と他の周波数成分の信号強度との差が所定値以下
である場合に、この周波数成分を干渉波として前記平均
化スペクトラムから除去する除去信号判定部とを設けた
ので、パルス繰返し周期Ｔ毎に連続して反射波に干渉波
が含まれている場合であっても、複数の反射波を処理す
ることにより確実に干渉波を除去することができる効果
がある。
れば、発信パルスに対応して受信した複数の反射波の各
々を所定間隔で分割したデジタル信号に変換するデジタ
ル変換部と、前記所定間隔で分割したデジタル信号を格
納する入力バッファ部と、この入力バッファ部に格納さ
れた複数の前記デジタル信号を同一分割位置毎のスペク
トラムに解析する周波数解析部と、この周波数解析部か
ら出力されたスペクトラムの周波数毎の平均値を算出す
る平均値算出部と、この平均値算出部から出力された平
均化スペクトラムの信号強度の差を算出し、予め定めら
れた前記発信パルスの周波数に対応する周波数成分の信
号強度と他の周波数成分の信号強度との差が所定値以下
である場合に、この周波数成分を干渉波として前記平均
化スペクトラムから除去する除去信号判定部とを設けた
ので、パルス繰返し周期Ｔ毎に連続して反射波に干渉波
が含まれている場合であっても、複数の反射波を処理す
ることにより確実に干渉波を除去することができる効果
がある。
【００２７】また、請求項２に係る発明によれば、前記
除去信号判定部は、前記発信パルスの周波数に対応する
周波数成分と異なる周波数成分の信号強度が所定値以上
である場合に、この周波数成分を前記干渉波として除去
するので、パルス繰返し周期Ｔ毎に連続して反射波に干
渉波が含まれている場合であっても、複数の反射波を処
理することにより確実に干渉波を除去することができる
効果がある。
除去信号判定部は、前記発信パルスの周波数に対応する
周波数成分と異なる周波数成分の信号強度が所定値以上
である場合に、この周波数成分を前記干渉波として除去
するので、パルス繰返し周期Ｔ毎に連続して反射波に干
渉波が含まれている場合であっても、複数の反射波を処
理することにより確実に干渉波を除去することができる
効果がある。
【００２８】また、請求項３に係る発明によれば、前記
除去信号判定部は、前記信号強度が最大である周波数成
分を前記発信パルスの周波数に対応する周波数成分とす
るので、予め発信パルスの周波数に対応する受信周波数
を記憶しておく必要がなく、パルス繰返し周期Ｔ毎に連
続して反射波に干渉波が含まれている場合であっても、
複数の反射波を処理することにより確実に干渉波を除去
することができる効果がある。
除去信号判定部は、前記信号強度が最大である周波数成
分を前記発信パルスの周波数に対応する周波数成分とす
るので、予め発信パルスの周波数に対応する受信周波数
を記憶しておく必要がなく、パルス繰返し周期Ｔ毎に連
続して反射波に干渉波が含まれている場合であっても、
複数の反射波を処理することにより確実に干渉波を除去
することができる効果がある。
【００２９】更に、請求項４に係る発明によれば、前記
除去信号判定部により前記干渉波が除去された平均化ス
ペクトラムを所定間隔に分割されたデジタル信号に逆変
換する逆周波数解析部を設けたので、干渉波の周波数成
分が除去されたデジタル信号が再生され、このデジタル
信号を用いて干渉波が除去された反射波の再生が可能と
なる。
除去信号判定部により前記干渉波が除去された平均化ス
ペクトラムを所定間隔に分割されたデジタル信号に逆変
換する逆周波数解析部を設けたので、干渉波の周波数成
分が除去されたデジタル信号が再生され、このデジタル
信号を用いて干渉波が除去された反射波の再生が可能と
なる。
【図１】 この発明の一実施例による信号処理装置の構
成図である。
成図である。
【図２】 この発明の他の実施例による信号処理装置の
周波数解析部が処理する内容の説明図である。
周波数解析部が処理する内容の説明図である。
【図３】 この発明の他の実施例による信号処理装置の
構成図である。
構成図である。
【図４】 この発明の他の実施例による信号処理装置の
構成図である。
構成図である。
【図５】 従来の信号処理装置の構成図である。
【図６】 気象レーダの送信パルスと反射波及び干渉波
の関係を示す説明図である。
の関係を示す説明図である。
１ Ａ／Ｄ変換器部、２ 入力バッファ部、３ ＦＦＴ
解析部、４ 平均値算出部、５ 除去信号判定部。
解析部、４ 平均値算出部、５ 除去信号判定部。
Claims (4)
- 【請求項１】 発信パルスに対応して受信した複数の反
射波の各々を所定間隔で分割したデジタル信号に変換す
るデジタル変換部と、前記所定間隔で分割したデジタル
信号を格納する入力バッファ部と、この入力バッファ部
に格納された複数の前記デジタル信号を同一分割位置毎
のスペクトラムに解析する周波数解析部と、この周波数
解析部から出力されたスペクトラムの周波数毎の平均値
を算出する平均値算出部と、この平均値算出部から出力
された平均化スペクトラムの信号強度の差を算出し、予
め定められた前記発信パルスの周波数に対応する周波数
成分の信号強度と他の周波数成分の信号強度との差が所
定値以下である場合に、この周波数成分を干渉波として
前記平均化スペクトラムから除去する除去信号判定部と
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項２】 前記除去信号判定部は、前記発信パルス
の周波数に対応する周波数成分と異なる周波数成分の信
号強度が所定値以上である場合に、この周波数成分を前
記干渉波として除去することを特徴とする請求項第１項
記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項３】 前記除去信号判定部は、前記信号強度が
最大である周波数成分を前記発信パルスの周波数に対応
する周波数成分とすることを特徴とする請求項１又は請
求項２のいずれかに記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項４】 前記除去信号判定部により前記干渉波が
除去された平均化スペクトラムを所定間隔に分割された
デジタル信号に逆変換する逆周波数解析部を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の
レーダ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214741A JP2962158B2 (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214741A JP2962158B2 (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | レーダ信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875842A JPH0875842A (ja) | 1996-03-22 |
| JP2962158B2 true JP2962158B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=16660829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6214741A Expired - Fee Related JP2962158B2 (ja) | 1994-09-08 | 1994-09-08 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2962158B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6094160A (en) * | 1999-06-10 | 2000-07-25 | Delco Electronics Corp. | Interference rejection method for an automotive radar CW/ICC system |
| JP3720803B2 (ja) * | 2002-11-19 | 2005-11-30 | 三菱電機株式会社 | 車載用レーダ装置 |
| JP5355322B2 (ja) * | 2009-09-11 | 2013-11-27 | 株式会社東芝 | 干渉波検出装置、レーダ装置及び干渉波検出方法 |
| KR102386782B1 (ko) * | 2020-08-24 | 2022-04-14 | 강원대학교산학협력단 | 로지스틱 회귀를 이용한 아크신호 검출방법 |
-
1994
- 1994-09-08 JP JP6214741A patent/JP2962158B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0875842A (ja) | 1996-03-22 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |