JP2016156753A - レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 - Google Patents
レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016156753A JP2016156753A JP2015035923A JP2015035923A JP2016156753A JP 2016156753 A JP2016156753 A JP 2016156753A JP 2015035923 A JP2015035923 A JP 2015035923A JP 2015035923 A JP2015035923 A JP 2015035923A JP 2016156753 A JP2016156753 A JP 2016156753A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- pulse signal
- detection
- different
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
このような構成によれば、簡単な回路構成で、多次エコーを確実に除去することが可能となるとともに、サンプリング周期を一定とすることができるので、速度の不確かさが生じることを防止できる。
このような構成によれば、多次エコーをより確実に除去することができる。
このような構成によれば、簡単な回路構成で、多次エコーを確実に除去することができるとともに、サンプリング周期を一定とすることができるので、速度の不確かさが生じることを防止できる。
このような構成によれば、簡単な構成によって、クラッタ成分を除去することができる。
このような構成によれば、簡単な構成によって、クラッタ成分を除去することができる。
このような方法によれば、簡単な回路構成で、多次エコーを確実に除去することが可能となるとともに、サンプリング周期を一定とすることができるので、速度の不確かさが生じることを防止できる。
図1は、本発明の実施形態に係るレーダ装置の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、本発明の実施形態に係るレーダ装置は、送信アンテナTX、受信アンテナRX1〜RX4、受信信号切替部10、制御部11、送信部12、発振部13、受信部14、A/D(Analog to Digital)変換部15、速度検出・物体検知部16、および、クラッタ除去部17を主要な構成要素としている。なお、本実施形態に係るレーダ装置は、例えば、自動車等の車両に搭載され、他の車両や、障害物や、歩行者等を検出する装置として動作する場合を例に挙げて説明する。もちろん、車両以外の移動体に装備することも可能である。
つぎに、本発明の実施形態の動作について説明する。図2は、図1に示す実施形態の動作を説明するタイミング図である。なお、図2において横軸は時間を示し、また、縦軸のRX1〜RX4は、受信アンテナRX1〜RX4によって受信されるパルス信号を示している。
速度と位置を検出する。そして、クラッタ除去部(詳細な動作は後述する)を介して、ターゲット情報として出力する。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、パルス繰り返し周期はT1〜T4の4種類に設定したが、3種類以下または5種類以上に設定するようにしてもよい。
RX1〜RX4 受信アンテナ
10 受信信号切替部
11 制御部
12 送信部
13 発振部
14,14−1,14−2 受信部
15,15−1,15−2 A/D変換部
16,16−1,16−2 速度検出・物体検知部
17 クラッタ除去部
Claims (6)
- パルス信号を所定の繰り返し周期で送信し、対象物によって反射された前記パルス信号を受信して解析することで前記対象物を検出するレーダ装置において、
前記パルス信号の前記繰り返し周期の少なくとも一部が異なるとともに、前記パルス信号をサンプリングする際のサンプリング周期が一定になるように設定する設定手段と、
前記パルス信号によって特定された対象物までの距離を検知する検知手段と、
前記検知手段によって、異なる繰り返し周期に続く期間において検出された対象物までの距離と、それ以外の期間において検出された対象物までの距離が異なる場合には、当該対象物をクラッタとして除去する除去手段と、
を有することを特徴とするレーダ装置。 - 前記設定手段は、前記サンプリング周期内に存在する複数のパルス信号の全ての繰り返し周期が異なるように設定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記設定手段は、同じ繰り返し周期で所定の回数だけ連続するパルス信号を単位として繰り返し周期を設定し、複数の単位のうちの少なくとも一部の単位の繰り返し周期が異なるように設定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記除去手段は、異なる繰り返し周期における検出信号と、それ以外の繰り返し周期における検出信号を平均することで、クラッタ成分を相対的に小さくすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記除去手段は、所定の繰り返し周期のみにおける検出信号はクラッタとして除去することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- パルス信号を所定の繰り返し周期で送信し、対象物によって反射された前記パルス信号を受信して解析することで前記対象物を検出するレーダ装置の対象物検出方法において、
前記パルス信号の前記繰り返し周期の少なくとも一部が異なるとともに、前記パルス信号をサンプリングする際のサンプリング周期が一定になるように設定する設定ステップと、
前記パルス信号によって特定された対象物までの距離を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて、異なる繰り返し周期に続く期間において検出された対象物までの距離と、それ以外の期間において検出された対象物までの距離が異なる場合には、当該対象物をクラッタとして除去する除去ステップと、
を有することを特徴とするレーダ装置の対象物検出方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015035923A JP6169116B2 (ja) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
PCT/JP2016/055530 WO2016136845A1 (ja) | 2015-02-25 | 2016-02-24 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
US15/553,160 US10725163B2 (en) | 2015-02-25 | 2016-02-24 | Radar apparatus and target object detection method of radar apparatus |
EP16755589.5A EP3249425B1 (en) | 2015-02-25 | 2016-02-24 | Radar device and target detection method for radar device |
CN201680011205.7A CN107250837B (zh) | 2015-02-25 | 2016-02-24 | 雷达装置和雷达装置的对象物检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015035923A JP6169116B2 (ja) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016156753A true JP2016156753A (ja) | 2016-09-01 |
JP6169116B2 JP6169116B2 (ja) | 2017-07-26 |
Family
ID=56825728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015035923A Active JP6169116B2 (ja) | 2015-02-25 | 2015-02-25 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6169116B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018218386A1 (de) | 2017-10-31 | 2019-05-02 | Denso Corporation | Objekterfassungsvorrichtung |
CN110618402A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-27 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种基于子孔径平滑的辅助杂波样本筛选方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3491360A (en) * | 1967-09-13 | 1970-01-20 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Staggered pulse repetition frequency radar providing discrimination between first and second returns |
JPS5892878A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | Mtiレ−ダの信号処理装置 |
JPH02266281A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-31 | Anritsu Corp | レーダ装置 |
JPH049786A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Nec Corp | レーダ干渉除去方式 |
WO2012008110A1 (ja) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
-
2015
- 2015-02-25 JP JP2015035923A patent/JP6169116B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3491360A (en) * | 1967-09-13 | 1970-01-20 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Staggered pulse repetition frequency radar providing discrimination between first and second returns |
JPS5892878A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | Mtiレ−ダの信号処理装置 |
JPH02266281A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-31 | Anritsu Corp | レーダ装置 |
JPH049786A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Nec Corp | レーダ干渉除去方式 |
WO2012008110A1 (ja) * | 2010-07-16 | 2012-01-19 | パナソニック株式会社 | レーダ装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018218386A1 (de) | 2017-10-31 | 2019-05-02 | Denso Corporation | Objekterfassungsvorrichtung |
DE102018218386B4 (de) | 2017-10-31 | 2022-05-05 | Denso Corporation | Objekterfassungsvorrichtung |
CN110618402A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-27 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种基于子孔径平滑的辅助杂波样本筛选方法 |
CN110618402B (zh) * | 2019-08-22 | 2021-07-13 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种基于子孔径平滑的辅助杂波样本筛选方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6169116B2 (ja) | 2017-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4712826B2 (ja) | パルスドップラレーダ装置 | |
WO2016136845A1 (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 | |
JP2008232830A (ja) | 干渉判定方法,fmcwレーダ | |
JP5097467B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
JP6343356B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法 | |
JP6169116B2 (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 | |
JP2008089505A (ja) | レーダ装置 | |
JP2010175555A (ja) | パルスドップラレーダ装置 | |
JP2010271251A (ja) | 車載レーダー装置 | |
JP6498964B2 (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検知方法 | |
JP2006242818A (ja) | Fm−cwレーダ装置および同装置のノイズ抑制方法 | |
JP7145627B2 (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 | |
JP2006118924A (ja) | パルスレーダー装置 | |
JP6244877B2 (ja) | Fmcwレーダ装置 | |
WO2017213199A1 (ja) | レーダ装置及びレーダ装置による物標検出方法 | |
JP2008111779A (ja) | 物体検知装置および物体検知方法 | |
JP3818204B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2010151844A (ja) | パルスドップラレーダ装置 | |
JP2012168119A (ja) | レーダ装置 | |
JP6132576B2 (ja) | 信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法 | |
JP7123571B2 (ja) | Fmcwレーダ装置 | |
JP2019194627A (ja) | レーダ信号処理装置およびレーダ装置 | |
JP2016125945A (ja) | レーダ信号処理装置およびレーダ装置 | |
JP2003222672A (ja) | レーダ装置 | |
KR101369202B1 (ko) | 직접시퀀스초광대역 방식의 고분해능 단거리 레이더장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161115 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20161125 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20161202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170627 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6169116 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |