JPS5892878A - Ｍｔｉレ−ダの信号処理装置 - Google Patents
Ｍｔｉレ−ダの信号処理装置Info
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- JPS5892878A JPS5892878A JP56190187A JP19018781A JPS5892878A JP S5892878 A JPS5892878 A JP S5892878A JP 56190187 A JP56190187 A JP 56190187A JP 19018781 A JP19018781 A JP 19018781A JP S5892878 A JPS5892878 A JP S5892878A
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- pulse
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/526—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明６哩物、または山等の固定物（’ｆたは体）か
らの反射エコーを消去し、移動標的を表ボするＭＴＩ（
Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ：
移動目、枠表示）レーダ装置に関する。 ゛まず
、従来のＭＴＩレーダ装置を説明する。
らの反射エコーを消去し、移動標的を表ボするＭＴＩ（
Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ ：
移動目、枠表示）レーダ装置に関する。 ゛まず
、従来のＭＴＩレーダ装置を説明する。
第１図は従来から一般に用いられてｂるＭＴＩレーダ装
置のブロック図であり、この装＋ｔは安定化局部発振器
（Ｉｌｌと、糸準信号梵生仝（１２；からの信号をミキ
サ（１ム１で混合し、電力増幅％（９）で増幅およびパ
ルス変調器ｆ８１からのパルス変調波によりパルス変調
はれ、アンテナ（１１から発射された。に波は図示して
ない標的で反射された後、（呼び上記アンテナ（１１で
受信される。この受信々号はデュプレクサ（２１ｆ ４
ってミキサ（３１へ尋人する。上記ミキサ（３１でＦ′
ｉ受何々号と上記安定化局部発振器（１１１から与えら
れる局発信号が混合されてその差である中間周波数がを
り出され、中−１１波叙増幅器（以下ＩＦ増幅話という
）（４＋ＶＣ２＃かれ所定のレベルまで増幅される。
置のブロック図であり、この装＋ｔは安定化局部発振器
（Ｉｌｌと、糸準信号梵生仝（１２；からの信号をミキ
サ（１ム１で混合し、電力増幅％（９）で増幅およびパ
ルス変調器ｆ８１からのパルス変調波によりパルス変調
はれ、アンテナ（１１から発射された。に波は図示して
ない標的で反射された後、（呼び上記アンテナ（１１で
受信される。この受信々号はデュプレクサ（２１ｆ ４
ってミキサ（３１へ尋人する。上記ミキサ（３１でＦ′
ｉ受何々号と上記安定化局部発振器（１１１から与えら
れる局発信号が混合されてその差である中間周波数がを
り出され、中−１１波叙増幅器（以下ＩＦ増幅話という
）（４＋ＶＣ２＃かれ所定のレベルまで増幅される。
上記ＩＦ増幅器（４）で増幅された受信４号は送信４号
の発生に使用した上記基準信号忙生器＋１２１からの栽
準信号で位相検波器１５１において位相干芙波され図示
していない標的のドプラ周波数成分全保存したコヒーレ
ントビデオＣＶとなる。
の発生に使用した上記基準信号忙生器＋１２１からの栽
準信号で位相検波器１５１において位相干芙波され図示
していない標的のドプラ周波数成分全保存したコヒーレ
ントビデオＣＶとなる。
このコヒーレントビデオＣＶｆ遅匙線消云賠（６１でｌ
固朋だけ遅延さぜ、つき゛の周期のコヒーレンＨ；ｉ柱
とのｆｉｋとることにより固定松的からの受信４吋を消
去し、移＠標的からの受信４号のみを１４マリ出し指示
器（７）に表示する。
固朋だけ遅延さぜ、つき゛の周期のコヒーレンＨ；ｉ柱
とのｆｉｋとることにより固定松的からの受信４吋を消
去し、移＠標的からの受信４号のみを１４マリ出し指示
器（７）に表示する。
このような１シＴＩレーダ装置においては標的のドツプ
ラ周波数が送信パルス繰返しｒｉｄ仮数の整° 蘇惜
となる場合には上記遅延線消去１講（６１の速度レスポ
ンスが零となり、いわゆるブラインドスピードを生じ、
その速度の逆出が不可能となる。
ラ周波数が送信パルス繰返しｒｉｄ仮数の整° 蘇惜
となる場合には上記遅延線消去１講（６１の速度レスポ
ンスが零となり、いわゆるブラインドスピードを生じ、
その速度の逆出が不可能となる。
このため、一般には２種類以上の送信パルス繰返し周萌
會連続的に切接えるスタガ） ＩＪガ発生話ｔ１：ｌｌ
全使用する。
會連続的に切接えるスタガ） ＩＪガ発生話ｔ１：ｌｌ
全使用する。
しかじなプバら上記従来の装置では送信パルスリ・返し
ＩＡＩＩｕＫ相当する距離よりも遠方にある粘１定物か
らの反射波であるいわゆる２次エコーは次の込イ５彼が
光射これた後受信され１次の送信波に対し、受信毎に時
！Ｌｌ’ｌが１４なり、上記第１図にボす遅延線消去器
（６１を用いて連続する受信４号の差？とることにより
不要な２次エコー全消去することは工きない。
ＩＡＩＩｕＫ相当する距離よりも遠方にある粘１定物か
らの反射波であるいわゆる２次エコーは次の込イ５彼が
光射これた後受信され１次の送信波に対し、受信毎に時
！Ｌｌ’ｌが１４なり、上記第１図にボす遅延線消去器
（６１を用いて連続する受信４号の差？とることにより
不要な２次エコー全消去することは工きない。
゛ この発明はこのような従来の間−温点ｆ改音するた
めになされたものであり、２神・ξ口以上のスタガ繰返
し＋Ｍ ＶＡと、パルス幅弁別回路およびデフルータ回
路を用いたＭＴＩレーダ”Ａ ｆＭ全提供するものであ
る。
めになされたものであり、２神・ξ口以上のスタガ繰返
し＋Ｍ ＶＡと、パルス幅弁別回路およびデフルータ回
路を用いたＭＴＩレーダ”Ａ ｆＭ全提供するものであ
る。
以下、この発明の一実施例を１ン１面に４づいて説明す
る。
る。
第２図はこの発明の一実弛例會示すブロック図であり、
（１１〜（１３；は第１図に示したものと同１にである
。
（１１〜（１３；は第１図に示したものと同１にである
。
＋１４１は上記遅延線消去器（６）からの受信々号？受
けてそのパルス幅Ｔｓｋ側足し、所定の時間τｔとの大
小全比較し τＳ≦τｔ（１１ ならば、パルス幅τｓ’ｔそのまま出力し。
けてそのパルス幅Ｔｓｋ側足し、所定の時間τｔとの大
小全比較し τＳ≦τｔ（１１ ならば、パルス幅τｓ’ｔそのまま出力し。
τＳ〉τｔ（２１
ならば、パルス幅？１所定の鴨τｔに狭めて出力するパ
ルス幅弁別器であり、 ＋１５１はＮ重遅延線消去益出
力のＣＮ＋１ ”Ｊ Ｔ （Ｔｋ′ｉ送信パルス繰返し
周期）間の相関を検出し上記Ｎｉ遅姑線消去命の出力ｋ
ｆ ０Ｎ１０ＦＦＪ制御するデフルータである。
ルス幅弁別器であり、 ＋１５１はＮ重遅延線消去益出
力のＣＮ＋１ ”Ｊ Ｔ （Ｔｋ′ｉ送信パルス繰返し
周期）間の相関を検出し上記Ｎｉ遅姑線消去命の出力ｋ
ｆ ０Ｎ１０ＦＦＪ制御するデフルータである。
さて、第１図と同様に位相検波４（５１で位相検波され
たコヒーレントビデオＣＶは固定標的からの受信４号の
場合には遅延線消去器（６）で消去され、移動標的から
の受信４号の場合には上記遅延＃Ａ／ｐｉ去器（６１を
通過し出方する。しかしながら、上記コヒーレントビデ
オｃｖが送信パルス株返し周期Ｔに相当する距離よりも
遠方にある固定標的からの受信４号であるいわゆる２次
エコーの場合には遅延線消去器（６１において消去され
ず出力し、上記パルス幅弁別＃ ＋１４１へ入力する。
たコヒーレントビデオＣＶは固定標的からの受信４号の
場合には遅延線消去器（６）で消去され、移動標的から
の受信４号の場合には上記遅延＃Ａ／ｐｉ去器（６１を
通過し出方する。しかしながら、上記コヒーレントビデ
オｃｖが送信パルス株返し周期Ｔに相当する距離よりも
遠方にある固定標的からの受信４号であるいわゆる２次
エコーの場合には遅延線消去器（６１において消去され
ず出力し、上記パルス幅弁別＃ ＋１４１へ入力する。
２次エコーのパルス幅τＳがｆｉ１式に示すように所定
の時Ｉ■τを以下の場合には上記２次エコーはパルス幅
弁別器圓をそのまま通適し、デフルータ（１５１におい
て不一致検出をされ、出力’ｉ 「ｏｐｐ’」とする。
の時Ｉ■τを以下の場合には上記２次エコーはパルス幅
弁別器圓をそのまま通適し、デフルータ（１５１におい
て不一致検出をされ、出力’ｉ 「ｏｐｐ’」とする。
２次エコーのパルス幅τ８が（２）式に示すように所定
の時間τ１？越える場合には上記２次エコーはパルス幅
弁別器（１４１においてパルス幅を所定の幅τｔに狭め
られ、デフルータ１１５１において不一致検出され、出
力を「０ＦＦＪとする。
の時間τ１？越える場合には上記２次エコーはパルス幅
弁別器（１４１においてパルス幅を所定の幅τｔに狭め
られ、デフルータ１１５１において不一致検出され、出
力を「０ＦＦＪとする。
以上の動作を時間軸上でざらに詳細に説明する。
第３図は６種類の送信パルス繰返し同期ゲ連続的に切換
える上記スタガトリガ’ｒｌ生諾ヲ使用した場合の標的
からの受信４号を承す一例であり。
える上記スタガトリガ’ｒｌ生諾ヲ使用した場合の標的
からの受信４号を承す一例であり。
受信時１…に相当する距離よりも近距離にある標的から
の１次エコーＩＰと、２次エコーＥｓ？ｚｉｖｔ。
の１次エコーＩＰと、２次エコーＥｓ？ｚｉｖｔ。
図中＋ ＴＩ ＋ Ｔ０ｎ Ｔ０ｎ Ｔ４ｎ Ｔ５ｎ
Ｔ６は６棟類の送信パルス繰返し周Ｕ、 Ｔｐは１次
エコー受信時１ｔ＋１． Ｔｓｌｄ２次エコー受信時間
、およびＴＰは送１μパルスである。
Ｔ６は６棟類の送信パルス繰返し周Ｕ、 Ｔｐは１次
エコー受信時１ｔ＋１． Ｔｓｌｄ２次エコー受信時間
、およびＴＰは送１μパルスである。
第４１’Ｒ１は上記第３図の受信４号（エコー）を送信
パルスの発生時刻を基準にして各受信時間毎に示したも
のであり、轡は（Ｋ−６）准目の受信信号、に）は（Ｋ
−５）番目の受信々号全示し、以下（う）〜（２））は
それぞれ（Ｋ−４）、 （Ｋ−３）、 （Ｋ−２）、
（Ｋ−１）、に番目の受信４号を示す。
パルスの発生時刻を基準にして各受信時間毎に示したも
のであり、轡は（Ｋ−６）准目の受信信号、に）は（Ｋ
−５）番目の受信々号全示し、以下（う）〜（２））は
それぞれ（Ｋ−４）、 （Ｋ−３）、 （Ｋ−２）、
（Ｋ−１）、に番目の受信４号を示す。
この波形図から明らかなよ、うに１次エコーＥｐは送信
パルスＴＰに対し常に時間Ｔ）、だけ離れているのに対
し、２次エコーＥｓは送信パルスＴＰに対し、受伯毎に
時ｆｉｌｌが異なる。
パルスＴＰに対し常に時間Ｔ）、だけ離れているのに対
し、２次エコーＥｓは送信パルスＴＰに対し、受伯毎に
時ｆｉｌｌが異なる。
したがって、上記第２図に示す遅延線消去器（６１を用
いて連続する受信４号の差をとることにより２次エコー
Ｅｓを消去できず、上記第２図に示すパルス幅弁別１ｆ
１４＋に入力する。
いて連続する受信４号の差をとることにより２次エコー
Ｅｓを消去できず、上記第２図に示すパルス幅弁別１ｆ
１４＋に入力する。
第５図は２次エコーＥ８のパルス幅τ８が所定の時１ｉ
ｊτｔより小さい場合の上記遅延−線消去器＋６１の出
力を示したものであり遅延線の投数Ｎを２としだ場合で
ある。図中破線で示す部分は上記遅延線消去器＋６１の
過渡出力である。上記パルス幅 。
ｊτｔより小さい場合の上記遅延−線消去器＋６１の出
力を示したものであり遅延線の投数Ｎを２としだ場合で
ある。図中破線で示す部分は上記遅延線消去器＋６１の
過渡出力である。上記パルス幅 。
弁別器財においては２次エコーＥ９のパルス幅τＳがτ
ｔより小ζいため、そのまま通過し、上記デフルータｆ
ｌ！ｊＫ入力する。デフルータ＋１５１においては３回
送傍目１１の受信４号との一致検出を行ない。
ｔより小ζいため、そのまま通過し、上記デフルータｆ
ｌ！ｊＫ入力する。デフルータ＋１５１においては３回
送傍目１１の受信４号との一致検出を行ない。
−′１文のない距離においては出力ｆ ［０ＦＦＪとし
。
。
第６図に示すように１次エコーのみを出力する。
第７図、第８図、第９図は２次エコーＥｓのパルス＋ｌ
ｖ＾τＳが所定の時「ｌτｔよりも大きい場合の遅延線
消去器＋６１． パルス幅弁別器１１Ｊ 、デフルータ
（１５）の出力波形ケ示したものであり、パルス幅弁別
器圓出力の２次エコーＥｓはそのパルス１陥がτｔに狭
められ、デフルータ（１５１において３回送伯口１１の
受信４号との一致検出金行ない、一致がないためにデフ
ルータ（１５１出力には２次エコーは出力されず、１次
エコーのそが出力される。
ｖ＾τＳが所定の時「ｌτｔよりも大きい場合の遅延線
消去器＋６１． パルス幅弁別器１１Ｊ 、デフルータ
（１５）の出力波形ケ示したものであり、パルス幅弁別
器圓出力の２次エコーＥｓはそのパルス１陥がτｔに狭
められ、デフルータ（１５１において３回送伯口１１の
受信４号との一致検出金行ない、一致がないためにデフ
ルータ（１５１出力には２次エコーは出力されず、１次
エコーのそが出力される。
以上の説明においては、２次エコーＥｓの対象として固
定物？挙げ、一方、１次エコーＥｐの対象として移動標
的を上げたが、２次エコーＥｓが移動標的の場合には出
力され、１次エコーＥＦが固定物の場合には消去される
。
定物？挙げ、一方、１次エコーＥｐの対象として移動標
的を上げたが、２次エコーＥｓが移動標的の場合には出
力され、１次エコーＥＦが固定物の場合には消去される
。
またスタガ繰返し周期が６棟類で遅延線消去器１６＋の
段数が２の例全示したが２遅延ｓ＋！消去滲１６１がＮ
段の場合には２（Ｎ＋１）種類のスタガ繰返し周期を用
いることにより全く同慢な幼米を得ることができる。こ
こでＮｒｉ正の整数である。
段数が２の例全示したが２遅延ｓ＋！消去滲１６１がＮ
段の場合には２（Ｎ＋１）種類のスタガ繰返し周期を用
いることにより全く同慢な幼米を得ることができる。こ
こでＮｒｉ正の整数である。
また１以上の説明に鰺、、いてはパルス幅升別命圓の判
定条件の一例として＋１１． ＋２１式を設定し。
定条件の一例として＋１１． ＋２１式を設定し。
弁別後のパルス輪金τｔとしたが、（１１式の等号がな
く（２１式に等号がある場合にもまた。弁別後のパルス
幅がτｔより小さい場合にも全く同様な効果全優ること
ができる。
く（２１式に等号がある場合にもまた。弁別後のパルス
幅がτｔより小さい場合にも全く同様な効果全優ること
ができる。
以上のように、この発明はスタガ繰返し周波１２を有す
るＭＴＩレーダ装置において、Ｎ段の遅延線消去器と２
（Ｎ＋１）種類以上のスタガ繰返し周期を使用し、パル
ス幅弁別器とデフルータを用いることにより従来のＭＴ
Ｉレーダ装置では消去できない固定物の２次エコーを消
去できるという利点がある。
るＭＴＩレーダ装置において、Ｎ段の遅延線消去器と２
（Ｎ＋１）種類以上のスタガ繰返し周期を使用し、パル
ス幅弁別器とデフルータを用いることにより従来のＭＴ
Ｉレーダ装置では消去できない固定物の２次エコーを消
去できるという利点がある。
第１図ｆｔ従来のＭＴＩレーダ装置のブロック図１゜第
２図はこの発明の一実施例を示すブロック図。 ＠３図は第２図における動作を時間軸上で説明するため
の受信４号を示す図、第４図ｒｉ第２図におけるや作を
時間軸でさらに詳細に説明するための受信々号金示す図
、第５図は２次エコーのパルス幅が所定のパルス幅より
狭Ｉ／−１場合の遅延線消去器の出力を示す図、弔６図
は第５図に示す出力のデフルータ出力を示す図、第７図
は２次エコーのパルス幅が所定のパルス幅よす広い場合
の遅延線消去器の出方を示す図、第８図は第７図にボす
出力のパルス幅弁別器出方を示す図、第９図は第８図に
示す出力のデフルータ出力を示す図である。 １１において１ｌｌｕアンテナ、（２川デユプレクサ。 （３１はミキサ、（４）は中間ｌＮ波増％、器−５１は
位相倹波器、Ｃ６１は遅延線消去器、（７）は指示器、
（８１はパルスＫＨ６，ｆ９＋は亀カ増幅器、 １ｕｌ
ｌはミキサ、 ＋ｉｌ＋は安定化局部発振器、 １１′
、！Ｊは基準１−号発生ａ、 （１３１けスタガトリガ
発生器、 ＋１４１はパルス幅弁別器。 ＋１５１ ！デフルータ、ｃｖはコヒーレントビアオ。 Ｅｐｌｒｉ １次エコー、ＥＢｄ２次エコー、 ＴＰは
送信パルス＋ Ｔｐｔｄ １次ｘ ：ｒ−受信時間、Ｔ
８は２次エコー受信時間ｒ Ｔｌｌ Ｔ２１ Ｔａ２
ＴＬＩ Ｔ５． Ｔ６はスタガ繰返し周期、τＳは２
次エコーのパルス幅、τｔはパルス幅弁別器の判定パル
ス幅である。 なお１図１中同−あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人 葛 野 信 − に１１勺 ｆｆ１５図 第７図 第８図 ｙＩｌｌ ゐ１ ｆｆｉ’ｉ図 Ｆ巨四蝶
２図はこの発明の一実施例を示すブロック図。 ＠３図は第２図における動作を時間軸上で説明するため
の受信４号を示す図、第４図ｒｉ第２図におけるや作を
時間軸でさらに詳細に説明するための受信々号金示す図
、第５図は２次エコーのパルス幅が所定のパルス幅より
狭Ｉ／−１場合の遅延線消去器の出力を示す図、弔６図
は第５図に示す出力のデフルータ出力を示す図、第７図
は２次エコーのパルス幅が所定のパルス幅よす広い場合
の遅延線消去器の出方を示す図、第８図は第７図にボす
出力のパルス幅弁別器出方を示す図、第９図は第８図に
示す出力のデフルータ出力を示す図である。 １１において１ｌｌｕアンテナ、（２川デユプレクサ。 （３１はミキサ、（４）は中間ｌＮ波増％、器−５１は
位相倹波器、Ｃ６１は遅延線消去器、（７）は指示器、
（８１はパルスＫＨ６，ｆ９＋は亀カ増幅器、 １ｕｌ
ｌはミキサ、 ＋ｉｌ＋は安定化局部発振器、 １１′
、！Ｊは基準１−号発生ａ、 （１３１けスタガトリガ
発生器、 ＋１４１はパルス幅弁別器。 ＋１５１ ！デフルータ、ｃｖはコヒーレントビアオ。 Ｅｐｌｒｉ １次エコー、ＥＢｄ２次エコー、 ＴＰは
送信パルス＋ Ｔｐｔｄ １次ｘ ：ｒ−受信時間、Ｔ
８は２次エコー受信時間ｒ Ｔｌｌ Ｔ２１ Ｔａ２
ＴＬＩ Ｔ５． Ｔ６はスタガ繰返し周期、τＳは２
次エコーのパルス幅、τｔはパルス幅弁別器の判定パル
ス幅である。 なお１図１中同−あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人 葛 野 信 − に１１勺 ｆｆ１５図 第７図 第８図 ｙＩｌｌ ゐ１ ｆｆｉ’ｉ図 Ｆ巨四蝶
Claims (1)
- ２（Ｎ＋１）神＃（Ｎａ正の整ｅＩ）以上のスタガ、・
（返し周ｑでパルス波を発射するＭＴＩレーダ装（Ｈに
おいて、Ｎ段の遅延線消去器の出力′（ｉ−尋人し、あ
らかじめ設定したパルス幅と出力パルスの幅との大小を
比較し、所定のパルス幅信号を出力するパルス幅弁別器
と、上記パルス幅弁別信から生ずる出力の（Ｎ＋１）送
信パルス繰返し周期間の相関を検出し、上記パルス幅弁
別器の出力を０Ｎ１０ＦＦ制ｊ卸する手段とを備えたこ
とを特徴とするＭＴＩレーダの信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56190187A JPS5892878A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | Ｍｔｉレ−ダの信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56190187A JPS5892878A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | Ｍｔｉレ−ダの信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892878A true JPS5892878A (ja) | 1983-06-02 |
| JPH0245834B2 JPH0245834B2 (ja) | 1990-10-11 |
Family
ID=16253895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56190187A Granted JPS5892878A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | Ｍｔｉレ−ダの信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892878A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016156753A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
| WO2016136845A1 (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検出方法 |
| JP2016156754A (ja) * | 2015-02-25 | 2016-09-01 | 古河電気工業株式会社 | レーダ装置およびレーダ装置の対象物検知方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07215107A (ja) * | 1994-02-02 | 1995-08-15 | Takemori Toyonaga | 車座席回転椅子 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS504317A (ja) * | 1973-05-16 | 1975-01-17 | ||
| JPS5563773A (en) * | 1978-11-07 | 1980-05-14 | Nec Corp | Radar unit |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP56190187A patent/JPS5892878A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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