JP2875460B2 - 干渉波除去装置 - Google Patents
干渉波除去装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーダ装置に関し、
その目標以外の干渉波を除去する干渉波除去性能の向上
を図ったものに関するものである。
その目標以外の干渉波を除去する干渉波除去性能の向上
を図ったものに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は特開平２−２５７８０号公報に示
された従来のレーダ装置における干渉波除去装置の概略
である。図において、１００は補間回路１１０、干渉波
検出回路１２０からなる干渉波除去回路、２００は補間
回路１１０に接続されたドップラーフィルタ、３００は
ドップラーフィルタ２００に接続された目標検出回路、
４００は目標検出回路３００に接続された検出スレッシ
ョルド設定回路である。図１０は図９の細部を示すもの
であり、１２１は振幅計算回路、１２２はメモリ、１２
３及び１２４はメモリ１２２に接続された干渉判定回
路、１２５は干渉判定回路１２３及び１２４に接続され
たＯＲ回路、１１２Ｉ，１１２Ｑはメモリ１１１Ｉ，１
１１Ｑ及びＯＲ回路１２５に接続された補間回路、２０
０は補間回路１１０に接続されたドップラーフィルタで
ある。
された従来のレーダ装置における干渉波除去装置の概略
である。図において、１００は補間回路１１０、干渉波
検出回路１２０からなる干渉波除去回路、２００は補間
回路１１０に接続されたドップラーフィルタ、３００は
ドップラーフィルタ２００に接続された目標検出回路、
４００は目標検出回路３００に接続された検出スレッシ
ョルド設定回路である。図１０は図９の細部を示すもの
であり、１２１は振幅計算回路、１２２はメモリ、１２
３及び１２４はメモリ１２２に接続された干渉判定回
路、１２５は干渉判定回路１２３及び１２４に接続され
たＯＲ回路、１１２Ｉ，１１２Ｑはメモリ１１１Ｉ，１
１１Ｑ及びＯＲ回路１２５に接続された補間回路、２０
０は補間回路１１０に接続されたドップラーフィルタで
ある。
【０００３】次に動作について説明する。図１０におい
て、振幅計算回路１２１は互いに直交するＩとＱのビデ
オ信号から、レーダ受信信号の振幅値｜Σ｜を計算す
る。振幅値｜Σ｜はメモリ１２２に入力され、同一距
離、かつ送信パルス間隔（ＰＲＴ；ＰｕｌｓｅＲｅｐｅ
ｔｉｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ）ごとの３回分の振幅値｜Σi-
1 ｜、｜Σi ｜、｜Σi+1 ｜が干渉判定回路１２３及び
１２４に入力される。ここにｉ−１はｉの１ＰＲＴ前、
ｉ＋１はｉの１ＰＲＴ後のデータを示す添字である。
て、振幅計算回路１２１は互いに直交するＩとＱのビデ
オ信号から、レーダ受信信号の振幅値｜Σ｜を計算す
る。振幅値｜Σ｜はメモリ１２２に入力され、同一距
離、かつ送信パルス間隔（ＰＲＴ；ＰｕｌｓｅＲｅｐｅ
ｔｉｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ）ごとの３回分の振幅値｜Σi-
1 ｜、｜Σi ｜、｜Σi+1 ｜が干渉判定回路１２３及び
１２４に入力される。ここにｉ−１はｉの１ＰＲＴ前、
ｉ＋１はｉの１ＰＲＴ後のデータを示す添字である。
【０００４】干渉判定回路１２３の出力と干渉判定回路
１２４の出力はＯＲ回路１２５により両者の論理和が計
算され、補間回路１１２Ｉ，１１２Ｑに出力される。即
ち、干渉判定回路１２３又は干渉判定回路１２４が干渉
ありと判定した場合に、補間回路１１２Ｉ，１１２Ｑは
補間の指示を受ける。一方、Ｉ及びＱビデオ信号は、メ
モリ１１１Ｉ，１１１Ｑに入力されＰＲＴ間隔の値（Ｉ
i-1 、Ｉi 、Ｉi+1 及びＱi-1 、Ｑi 、Ｑi+1 ）が補間
回路１１２Ｉ，１１２Ｑに入力される。補間回路１１２
Ｉ，１１２ＱはＯＲ回路１２５からの制御信号に従い、
Ｉビデオ及びＱビデオ信号を補間するか又はそのまま出
力する。補間回路１１２Ｉ，１１２Ｑの出力は、ドップ
ラフィルタ２００に入力され、受信信号のドップラー周
波数成分が出力される。
１２４の出力はＯＲ回路１２５により両者の論理和が計
算され、補間回路１１２Ｉ，１１２Ｑに出力される。即
ち、干渉判定回路１２３又は干渉判定回路１２４が干渉
ありと判定した場合に、補間回路１１２Ｉ，１１２Ｑは
補間の指示を受ける。一方、Ｉ及びＱビデオ信号は、メ
モリ１１１Ｉ，１１１Ｑに入力されＰＲＴ間隔の値（Ｉ
i-1 、Ｉi 、Ｉi+1 及びＱi-1 、Ｑi 、Ｑi+1 ）が補間
回路１１２Ｉ，１１２Ｑに入力される。補間回路１１２
Ｉ，１１２ＱはＯＲ回路１２５からの制御信号に従い、
Ｉビデオ及びＱビデオ信号を補間するか又はそのまま出
力する。補間回路１１２Ｉ，１１２Ｑの出力は、ドップ
ラフィルタ２００に入力され、受信信号のドップラー周
波数成分が出力される。
【０００５】以下、干渉判定回路１２３、干渉判定回路
１２４、ＯＲ回路１２５及び補間回路１１２Ｉ，１１２
Ｑの動作をさらに詳しく説明する。図１１は動作説明の
ための干渉波除去を示す図である。干渉判定回路１２３
はＰＲＴごとの振幅値が図１１に示すように突出してい
るとき、具体的には、 ｜Σi ｜＞Ｋ1 ・｜Σi-1 ｜かつ ｜Σi ｜＞Ｋ1 ・｜Σi+1 ｜ （Ｋ1 は１より大の定数） のときに、干渉ありと判定し、ＯＲ回路１２５に補間の
ための制御信号を出力する。
１２４、ＯＲ回路１２５及び補間回路１１２Ｉ，１１２
Ｑの動作をさらに詳しく説明する。図１１は動作説明の
ための干渉波除去を示す図である。干渉判定回路１２３
はＰＲＴごとの振幅値が図１１に示すように突出してい
るとき、具体的には、 ｜Σi ｜＞Ｋ1 ・｜Σi-1 ｜かつ ｜Σi ｜＞Ｋ1 ・｜Σi+1 ｜ （Ｋ1 は１より大の定数） のときに、干渉ありと判定し、ＯＲ回路１２５に補間の
ための制御信号を出力する。
【０００６】図１２は動作説明のための干渉波除去を示
す図である。次に干渉判定回路１２４はＰＲＴごとの振
幅値が図１２に示すように前後より大幅に小さいとき、
具体的には ｜Σi ｜＜（１／Ｋ2 ）・｜Σi-1 ｜かつ ｜Σi ｜＜（１／Ｋ2 ）・｜Σi+1 ｜ （Ｋ2 は１より大の定数） のときに、干渉ありと判定し、ＯＲ回路１２５の補間の
ための制御信号を出力する。なお、このように振幅値が
前後より大幅に小さい干渉は、クラッタ（地表面からの
反射波）の存在の下で干渉波が重畳し、干渉波とクラッ
タが逆位相となって打消し合った場合に生じる。
す図である。次に干渉判定回路１２４はＰＲＴごとの振
幅値が図１２に示すように前後より大幅に小さいとき、
具体的には ｜Σi ｜＜（１／Ｋ2 ）・｜Σi-1 ｜かつ ｜Σi ｜＜（１／Ｋ2 ）・｜Σi+1 ｜ （Ｋ2 は１より大の定数） のときに、干渉ありと判定し、ＯＲ回路１２５の補間の
ための制御信号を出力する。なお、このように振幅値が
前後より大幅に小さい干渉は、クラッタ（地表面からの
反射波）の存在の下で干渉波が重畳し、干渉波とクラッ
タが逆位相となって打消し合った場合に生じる。
【０００７】補間回路１１２Ｉ，１１２ＱはＯＲ回路１
２５からの制御信号に従い、補間あり（干渉あり）のと
きには Ｉi ’＝（Ｉi+1 ＋Ｉi-1 ）／２ Ｑi ’＝（Ｑi+1 ＋Ｑi-1 ）／２ を計算し、ドップラフィルタ２００に出力する。従っ
て、図１１及び図１２のような干渉波は補間により除去
され、ドップラーフィルタ２００以降へ干渉波の影響を
与えない。また補間回路は、補間なしと指示を受けたと
きは、 Ｉi ’＝Ｉi Ｑi ’＝Ｑi 即ち、そのままドップラフィルタ２００に出力する。従
来の装置は以上のように動作して、図１１及び図１２の
ように突出又は落込んだ干渉波を除去していた。
２５からの制御信号に従い、補間あり（干渉あり）のと
きには Ｉi ’＝（Ｉi+1 ＋Ｉi-1 ）／２ Ｑi ’＝（Ｑi+1 ＋Ｑi-1 ）／２ を計算し、ドップラフィルタ２００に出力する。従っ
て、図１１及び図１２のような干渉波は補間により除去
され、ドップラーフィルタ２００以降へ干渉波の影響を
与えない。また補間回路は、補間なしと指示を受けたと
きは、 Ｉi ’＝Ｉi Ｑi ’＝Ｑi 即ち、そのままドップラフィルタ２００に出力する。従
来の装置は以上のように動作して、図１１及び図１２の
ように突出又は落込んだ干渉波を除去していた。
【０００８】図１３は実際の目標信号Ｓｔ＋強度が大き
い干渉波Ｓｉｌから干渉波除去を行った場合のＸ軸を時
間、Ｙ軸を信号強度とした図である。この場合歪Ｄｌは
Ｄｌ＝目標信号Ｓｔ−（前のビデオ信号Ｓｆ＋後のビデ
オ信号Ｓｒ）／２となる。強度が大きい干渉波Ｓｉｌ〉
歪Ｄｌであり干渉波除去の効果がある。目標信号強度が
大きい場合には歪も大きくなり、目標信号とは異なる周
波数成分が目標検出回路３００で検出され、誤目標が発
生する事になる。
い干渉波Ｓｉｌから干渉波除去を行った場合のＸ軸を時
間、Ｙ軸を信号強度とした図である。この場合歪Ｄｌは
Ｄｌ＝目標信号Ｓｔ−（前のビデオ信号Ｓｆ＋後のビデ
オ信号Ｓｒ）／２となる。強度が大きい干渉波Ｓｉｌ〉
歪Ｄｌであり干渉波除去の効果がある。目標信号強度が
大きい場合には歪も大きくなり、目標信号とは異なる周
波数成分が目標検出回路３００で検出され、誤目標が発
生する事になる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の干渉波除去装置
は以上のように構成されているので、目標信号強度が大
きい場合には、干渉波除去回路で発生する歪により誤目
標の発生する場合があるという問題点があった。
は以上のように構成されているので、目標信号強度が大
きい場合には、干渉波除去回路で発生する歪により誤目
標の発生する場合があるという問題点があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、干渉波除去性能を向上させ、あ
らゆる目標信号強度の場合において誤目標の発生を抑圧
できる干渉波除去装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、干渉波除去性能を向上させ、あ
らゆる目標信号強度の場合において誤目標の発生を抑圧
できる干渉波除去装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る干渉波除
去装置は、受信波から干渉波を検出する干渉波検出回路
及びこの干渉波検出回路により検出された上記干渉波を
補間により除去する補間回路からなる干渉波除去手段
と、この干渉波除去手段の出力から干渉波の検出回数を
判定し所定の基準値との比較により検出レベルを出力す
る検出回数判定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉
波除去手段の前記補間回路により補間された上記受信波
から目標信号を得る目標検出手段とを設けたものであ
る。
去装置は、受信波から干渉波を検出する干渉波検出回路
及びこの干渉波検出回路により検出された上記干渉波を
補間により除去する補間回路からなる干渉波除去手段
と、この干渉波除去手段の出力から干渉波の検出回数を
判定し所定の基準値との比較により検出レベルを出力す
る検出回数判定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉
波除去手段の前記補間回路により補間された上記受信波
から目標信号を得る目標検出手段とを設けたものであ
る。
【００１２】請求項２に係わる干渉波除去装置は、受信
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、前記受信波
と所定の基準値との比較による信号強度判定手段と、こ
の信号強度判定手段と前記干渉波除去手段の出力から検
出回数を判定し前記所定の基準値との比較により検出レ
ベルを出力する検出回数判定手段と、前記検出レベル出
力と前記干渉波除去手段の出力から目標信号を得る目標
検出手段を備えたものである。
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、前記受信波
と所定の基準値との比較による信号強度判定手段と、こ
の信号強度判定手段と前記干渉波除去手段の出力から検
出回数を判定し前記所定の基準値との比較により検出レ
ベルを出力する検出回数判定手段と、前記検出レベル出
力と前記干渉波除去手段の出力から目標信号を得る目標
検出手段を備えたものである。
【００１３】請求項３に係わる干渉波除去装置は、受信
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、この干渉波
除去手段の出力と所定の基準値から干渉波の発信地まで
の距離を判定する距離判定手段と、この距離判定手段と
前記干渉波除去手段の出力から検出回数を判定し前記所
定の基準値との比較により検出レベルを出力する検出回
数判定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉波除去手
段の出力から目標信号を得る目標検出手段を備えたもの
である。
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、この干渉波
除去手段の出力と所定の基準値から干渉波の発信地まで
の距離を判定する距離判定手段と、この距離判定手段と
前記干渉波除去手段の出力から検出回数を判定し前記所
定の基準値との比較により検出レベルを出力する検出回
数判定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉波除去手
段の出力から目標信号を得る目標検出手段を備えたもの
である。
【００１４】請求項４に係わる干渉波除去装置は、受信
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、前記干渉波
に基づいて複数の基準値の中から１つの基準値を選択す
る基準値制御手段と、前記干渉波除去手段の出力から検
出回数を判定し前記基準値制御手段によって選択された
基準値との比較により検出レベルを出力する検出回数判
定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉波除去手段の
出力から目標信号を得る目標検出手段を備えたものであ
る。
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、前記干渉波
に基づいて複数の基準値の中から１つの基準値を選択す
る基準値制御手段と、前記干渉波除去手段の出力から検
出回数を判定し前記基準値制御手段によって選択された
基準値との比較により検出レベルを出力する検出回数判
定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉波除去手段の
出力から目標信号を得る目標検出手段を備えたものであ
る。
【００１５】
【作用】請求項１に係わる発明における干渉波除去装置
は、上述のように構成することにより、干渉波検出回数
から干渉波が顕著に存在する場合には検出スレッショル
ドレベルを自動的に上げる動作としたため、あらゆる目
標信号強度の場合において誤目標の発生を抑圧できる。
は、上述のように構成することにより、干渉波検出回数
から干渉波が顕著に存在する場合には検出スレッショル
ドレベルを自動的に上げる動作としたため、あらゆる目
標信号強度の場合において誤目標の発生を抑圧できる。
【００１６】請求項２に係わる発明における干渉波除去
装置は、上述のように構成することにより、干渉波検出
回数から干渉波が顕著に存在し、信号強度の大きい場合
には検出スレッショルドレベルを自動的に上げる動作と
したため、あらゆる目標信号強度の場合において誤目標
の発生を抑圧できる。
装置は、上述のように構成することにより、干渉波検出
回数から干渉波が顕著に存在し、信号強度の大きい場合
には検出スレッショルドレベルを自動的に上げる動作と
したため、あらゆる目標信号強度の場合において誤目標
の発生を抑圧できる。
【００１７】請求項３に係わる発明における干渉波除去
装置は、上述のように構成することにより、干渉波が顕
著に存在する干渉波発信源までの距離のみの検出スレッ
ショルドレベルを自動的に上げる動作としたため、あら
ゆる目標信号強度の場合において誤目標の発生を抑圧で
きる。
装置は、上述のように構成することにより、干渉波が顕
著に存在する干渉波発信源までの距離のみの検出スレッ
ショルドレベルを自動的に上げる動作としたため、あら
ゆる目標信号強度の場合において誤目標の発生を抑圧で
きる。
【００１８】請求項４に係わる発明における干渉波除去
装置は、上述のように構成することにより、基準とした
干渉波検出回数から干渉波が顕著に存在する場合には検
出スレッショルドレベルを自動的に上げる動作としたた
め、あらゆる目標信号強度の場合において誤目標の発生
を抑圧できる。
装置は、上述のように構成することにより、基準とした
干渉波検出回数から干渉波が顕著に存在する場合には検
出スレッショルドレベルを自動的に上げる動作としたた
め、あらゆる目標信号強度の場合において誤目標の発生
を抑圧できる。
【００１９】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本発明の一実施例による干渉波除去装置を
示し、図において１００、１１０、１２０、２００、３
００及び４００は従来の干渉波除去装置の同一符号のも
のと同じであり説明を省略する。５００は干渉波検出回
路１２０に接続された干渉波検出回数判定回路、６００
は干渉波検出回数判定回路５００に接続された比較回路
である。
する。図１は本発明の一実施例による干渉波除去装置を
示し、図において１００、１１０、１２０、２００、３
００及び４００は従来の干渉波除去装置の同一符号のも
のと同じであり説明を省略する。５００は干渉波検出回
路１２０に接続された干渉波検出回数判定回路、６００
は干渉波検出回数判定回路５００に接続された比較回路
である。
【００２０】実施例において、従来のものと異なる動作
についてのみ説明する。干渉波検出回数判定回路５００
は、干渉波検出回路１２０の出力、即ち図２のＯＲ回路
の出力信号の動作回数を計測するものであり、例えばカ
ウンタ回路により実現できる。比較回路６００は干渉波
検出回数判定回路５００の出力を基準値と比較する回路
であり、例えばコンパレータにより実現できる、干渉波
検出回数判定回路５００の出力が基準値より大きい、即
ち干渉波検出回数が基準値より大きい場合には、干渉波
が顕著に存在する状態とみなし、検出スレッショルド設
定回路４００へ制御信号（スレッショルド切換信号）を
出力する。そしてこの基準値は干渉波除去に伴う歪と目
標信号が干渉波によって受ける歪を勘案して決める。つ
まり目標信号に対する振幅値が僅かな干渉波の場合は干
渉波除去をしない方がよく、目標信号に対する振幅値が
大きい干渉波の場合は干渉波除去をする方がよい。
についてのみ説明する。干渉波検出回数判定回路５００
は、干渉波検出回路１２０の出力、即ち図２のＯＲ回路
の出力信号の動作回数を計測するものであり、例えばカ
ウンタ回路により実現できる。比較回路６００は干渉波
検出回数判定回路５００の出力を基準値と比較する回路
であり、例えばコンパレータにより実現できる、干渉波
検出回数判定回路５００の出力が基準値より大きい、即
ち干渉波検出回数が基準値より大きい場合には、干渉波
が顕著に存在する状態とみなし、検出スレッショルド設
定回路４００へ制御信号（スレッショルド切換信号）を
出力する。そしてこの基準値は干渉波除去に伴う歪と目
標信号が干渉波によって受ける歪を勘案して決める。つ
まり目標信号に対する振幅値が僅かな干渉波の場合は干
渉波除去をしない方がよく、目標信号に対する振幅値が
大きい干渉波の場合は干渉波除去をする方がよい。
【００２１】検出スレッショルド設定回路４００は、比
較回路６００の出力信号により２種類の検出スレッショ
ルドレベルを切換える。本回路は例えば図２に示す回路
により実現できる。図２において、選択回路３１０は比
較回路６００からの制御信号により、メモリＡ３２０と
メモリＢ３３０を切換えていずれかの値を目標検出回路
３００に出力する。例えばメモリＡ３２０に干渉波がほ
とんど存在しない場合用として低い検出スレッショルド
レベル、メモリＢ３３０に干渉波が顕著に存在する場合
用として、高い検出スレッショルドを記憶しておき、比
較回路６００からの制御信号により切換える。
較回路６００の出力信号により２種類の検出スレッショ
ルドレベルを切換える。本回路は例えば図２に示す回路
により実現できる。図２において、選択回路３１０は比
較回路６００からの制御信号により、メモリＡ３２０と
メモリＢ３３０を切換えていずれかの値を目標検出回路
３００に出力する。例えばメモリＡ３２０に干渉波がほ
とんど存在しない場合用として低い検出スレッショルド
レベル、メモリＢ３３０に干渉波が顕著に存在する場合
用として、高い検出スレッショルドを記憶しておき、比
較回路６００からの制御信号により切換える。
【００２２】本動作により、干渉波が顕著に存在する場
合には検出スレッショルドレベルを自動的に高くするこ
とになるため、従来の装置において目標信号強度が大き
くかつ干渉波が存在する場合に発生する誤目標を抑圧す
ることができる。
合には検出スレッショルドレベルを自動的に高くするこ
とになるため、従来の装置において目標信号強度が大き
くかつ干渉波が存在する場合に発生する誤目標を抑圧す
ることができる。
【００２３】なお、干渉波検出回数が多い、即ち干渉波
が顕著に存在する場合のみ検出スレッショルドレベルを
自動的に高くする構成としたため、干渉波が微小である
時は検出スレッショルドレベルは本来の値であり、目標
検出性能の劣化は生じない。つまり、目標検出性能の劣
化を局限している。
が顕著に存在する場合のみ検出スレッショルドレベルを
自動的に高くする構成としたため、干渉波が微小である
時は検出スレッショルドレベルは本来の値であり、目標
検出性能の劣化は生じない。つまり、目標検出性能の劣
化を局限している。
【００２４】 実施例２． 上記実施例では干渉波検出回路１２０の出力をそのまま
干渉波検出回数判定回路５００で計数する構成を示した
が、図３に示す実施例のように、信号強度判定回路７０
０でビデオ信号の強度を基準値と比較し、信号強度が基
準値より大きい場合と干渉波検出回路１２０で干渉波あ
りと判定した場合の論理積をＡＮＤ回路８００で求め、
その出力を干渉波検出回数判定回路５００で計数する構
成としてもよい。図において１００、１１０、１２０、
２００、３００、４００、５００及び６００は実施例
１．の干渉波除去装置の同一符号のものと同じであり説
明を省略する。７００は信号強度判定回路であり例えば
コンパレータにより実現でき、８００はＡＮＤ回路であ
る。
干渉波検出回数判定回路５００で計数する構成を示した
が、図３に示す実施例のように、信号強度判定回路７０
０でビデオ信号の強度を基準値と比較し、信号強度が基
準値より大きい場合と干渉波検出回路１２０で干渉波あ
りと判定した場合の論理積をＡＮＤ回路８００で求め、
その出力を干渉波検出回数判定回路５００で計数する構
成としてもよい。図において１００、１１０、１２０、
２００、３００、４００、５００及び６００は実施例
１．の干渉波除去装置の同一符号のものと同じであり説
明を省略する。７００は信号強度判定回路であり例えば
コンパレータにより実現でき、８００はＡＮＤ回路であ
る。
【００２５】本実施例の場合は、図１において、強度が
基準値以上の干渉波のみに対して検出回数を判定するこ
とに相当する。すなわち、電波強度が基準値以上の干渉
波の検出回数が大きい時に検出スレッショルドレベルが
高くなる動作となるため、実施例１において、検出スレ
ッショルドレベルを高くしなくても誤目標が発生しな
い。また比較的干渉波強度が小さい場合には、目標検出
性能が劣化することがなく、目標検出性能劣化を更に局
限できる。
基準値以上の干渉波のみに対して検出回数を判定するこ
とに相当する。すなわち、電波強度が基準値以上の干渉
波の検出回数が大きい時に検出スレッショルドレベルが
高くなる動作となるため、実施例１において、検出スレ
ッショルドレベルを高くしなくても誤目標が発生しな
い。また比較的干渉波強度が小さい場合には、目標検出
性能が劣化することがなく、目標検出性能劣化を更に局
限できる。
【００２６】実施例３．実施例１では干渉波検出回数判
定回路５００、比較回路６００及び検出スレッショルド
設定回路３００が各々１個、すなわち全ての距離（レン
ジゲート）において同一の動作を行う場合を示したが、
図４に示す実施例のように各々複数個とし、目標の距離
（レンジゲート）毎に異なる検出スレッショルドを設定
できる構成としてもよい。図において、１００、１１
０、１２０、２００、３００は前記実施例の同一符号の
ものと同じであり説明を省略する。それぞれ４００1〜
４００mは検出スレッショルド回路、５００1〜５００m
は干渉波検出回数判定回路、６００1〜６００mは比較回
路であり、その構成、動作は実施例１の検出スレッショ
ルド回路４００、干渉波検出回数判定回路５００、比較
回路６００と同様であり、説明を省略する。９００は距
離判定手段としてのタイミング回路であり、これらをレ
ンジゲート毎に動作させる。ここでレンジゲートとは、
送信パルス後の時間即ち目標の距離に対応したタイミン
グでビデオ信号の強度を離散的にサンプリングするその
タイミングを言う。例えば送信パルス間をｍ個に分割
し、レンジゲート番号１からｍまでのｍ系統の処理を並
行して行う。本処理はレーダ装置において通常行われる
処理である。
定回路５００、比較回路６００及び検出スレッショルド
設定回路３００が各々１個、すなわち全ての距離（レン
ジゲート）において同一の動作を行う場合を示したが、
図４に示す実施例のように各々複数個とし、目標の距離
（レンジゲート）毎に異なる検出スレッショルドを設定
できる構成としてもよい。図において、１００、１１
０、１２０、２００、３００は前記実施例の同一符号の
ものと同じであり説明を省略する。それぞれ４００1〜
４００mは検出スレッショルド回路、５００1〜５００m
は干渉波検出回数判定回路、６００1〜６００mは比較回
路であり、その構成、動作は実施例１の検出スレッショ
ルド回路４００、干渉波検出回数判定回路５００、比較
回路６００と同様であり、説明を省略する。９００は距
離判定手段としてのタイミング回路であり、これらをレ
ンジゲート毎に動作させる。ここでレンジゲートとは、
送信パルス後の時間即ち目標の距離に対応したタイミン
グでビデオ信号の強度を離散的にサンプリングするその
タイミングを言う。例えば送信パルス間をｍ個に分割
し、レンジゲート番号１からｍまでのｍ系統の処理を並
行して行う。本処理はレーダ装置において通常行われる
処理である。
【００２７】図５にレンジゲート数が１４の場合のタイ
ミングチャートを示す。図において１は送信パルスであ
り、次の送信パルスまでの区間を１４分割している。実
施例１においては、全てのレンジゲートで同一の動作を
行うが、図４、５による本実施例ではレンジゲート毎に
独立の動作を行う。レンジゲート毎の動作はタイミング
回路により、送信パルス後の時間に対応して制御するこ
とにより実現する。この場合、干渉波の多い距離のみで
干渉波除去性能を向上させることになるが、通常干渉波
発信源は地域的（距離的）に限られるので目標検出性能
の劣化する距離（レンジゲート）を局限できるという効
果は大きい。
ミングチャートを示す。図において１は送信パルスであ
り、次の送信パルスまでの区間を１４分割している。実
施例１においては、全てのレンジゲートで同一の動作を
行うが、図４、５による本実施例ではレンジゲート毎に
独立の動作を行う。レンジゲート毎の動作はタイミング
回路により、送信パルス後の時間に対応して制御するこ
とにより実現する。この場合、干渉波の多い距離のみで
干渉波除去性能を向上させることになるが、通常干渉波
発信源は地域的（距離的）に限られるので目標検出性能
の劣化する距離（レンジゲート）を局限できるという効
果は大きい。
【００２８】実施例４．実施例１では比較回路６００は
干渉波検出回数判定回路５００の出力を基準値と比較す
る構成としたが、図６に示す実施例のように基準値制御
回路６１０の出力と比較する構成とし、基準値を変化さ
せてもよい。図において１００、１１０、１２０、２０
０、３００、４００、５００及び６００は実施例１．の
干渉波除去装置の同一符号のものと同じであり説明を省
略する。６１０は基準値制御手段である基準値制御回
路、６２０は干渉パターン判定回路である。基準値制御
回路６１０は、例えば図７の回路にて実現できる。図に
おいて６１１はｎ個の基準値を選択する選択回路、６１
２1〜６１２nは基準値を記憶するメモリである。基準値
制御回路６１０は、ｎ個のメモリ６１２1〜６１２nに記
憶されたｎ個の基準値を選択回路６１１にて１個選択
し、比較回路６００に基準値として出力する。選択の方
法は、例えば干渉パターン判定回路の出力により行う。
干渉パターン判定回路は、例えば干渉の存在する送信間
隔（ｍ回の送信に１回干渉が存在する）を判定する回路
にて実現できる。そして干渉パターンに合わせた干渉波
除去ができるので目標信号を干渉波がないのに干渉波除
去動作を行って歪を発生させたり、逆に干渉波があるの
に干渉波除去動作を行なわずに干渉波による誤目標を発
生させたりすることをなくする。
干渉波検出回数判定回路５００の出力を基準値と比較す
る構成としたが、図６に示す実施例のように基準値制御
回路６１０の出力と比較する構成とし、基準値を変化さ
せてもよい。図において１００、１１０、１２０、２０
０、３００、４００、５００及び６００は実施例１．の
干渉波除去装置の同一符号のものと同じであり説明を省
略する。６１０は基準値制御手段である基準値制御回
路、６２０は干渉パターン判定回路である。基準値制御
回路６１０は、例えば図７の回路にて実現できる。図に
おいて６１１はｎ個の基準値を選択する選択回路、６１
２1〜６１２nは基準値を記憶するメモリである。基準値
制御回路６１０は、ｎ個のメモリ６１２1〜６１２nに記
憶されたｎ個の基準値を選択回路６１１にて１個選択
し、比較回路６００に基準値として出力する。選択の方
法は、例えば干渉パターン判定回路の出力により行う。
干渉パターン判定回路は、例えば干渉の存在する送信間
隔（ｍ回の送信に１回干渉が存在する）を判定する回路
にて実現できる。そして干渉パターンに合わせた干渉波
除去ができるので目標信号を干渉波がないのに干渉波除
去動作を行って歪を発生させたり、逆に干渉波があるの
に干渉波除去動作を行なわずに干渉波による誤目標を発
生させたりすることをなくする。
【００２９】実施例５．以上の実施例１、２、３、４を
同時に実施してもお互いに機能は干渉し合わないので問
題はなく、この場合の実施例を図８に示す。図におい
て、１００、１１０、１２０、２００、３００、４００
1〜４００m、５００1〜５００m、６００1〜６００m、６
１０1〜６１０m、７００、８００は前記実施例の同一符
号のものと同じであり説明を省略する。この実施例にお
いては機能の干渉はなく、実施例１、２、３、４全ての
効果が得られる。以上のように目的に応じ任意の組合せ
による実施が可能であり、効果もそれぞれのものが見込
める。
同時に実施してもお互いに機能は干渉し合わないので問
題はなく、この場合の実施例を図８に示す。図におい
て、１００、１１０、１２０、２００、３００、４００
1〜４００m、５００1〜５００m、６００1〜６００m、６
１０1〜６１０m、７００、８００は前記実施例の同一符
号のものと同じであり説明を省略する。この実施例にお
いては機能の干渉はなく、実施例１、２、３、４全ての
効果が得られる。以上のように目的に応じ任意の組合せ
による実施が可能であり、効果もそれぞれのものが見込
める。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係わる干渉波
除去装置は、受信波から干渉波を検出する干渉波検出回
路及びこの干渉波検出回路により検出された上記干渉波
を補間により除去する補間回路からなる干渉波除去手段
と、この干渉波除去手段の出力から干渉波の検出回数を
判定し所定の基準値との比較により検出レベルを出力す
る検出回数判定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉
波除去手段の前記補間回路により補間された上記受信波
から目標信号を得る目標検出手段とを設けたので、干渉
除去性能が向上し、干渉波除去に伴う歪みによって生じ
る誤目標をも除去でき、目標検出性能劣化を抑制するこ
とができるという効果がある。
除去装置は、受信波から干渉波を検出する干渉波検出回
路及びこの干渉波検出回路により検出された上記干渉波
を補間により除去する補間回路からなる干渉波除去手段
と、この干渉波除去手段の出力から干渉波の検出回数を
判定し所定の基準値との比較により検出レベルを出力す
る検出回数判定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉
波除去手段の前記補間回路により補間された上記受信波
から目標信号を得る目標検出手段とを設けたので、干渉
除去性能が向上し、干渉波除去に伴う歪みによって生じ
る誤目標をも除去でき、目標検出性能劣化を抑制するこ
とができるという効果がある。
【００３１】請求項２に係わる干渉波除去装置は、受信
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、前記受信波
と所定の基準値との比較による信号強度判定手段と、こ
の信号強度判定手段と前記干渉波除去手段の出力から検
出回数を判定し前記所定の基準値との比較により検出レ
ベルを出力する検出回数判定手段と、前記検出レベル出
力と前記干渉波除去手段の出力から目標信号を得る目標
検出手段を備え、干渉波が顕著に存在する時には自動的
に検出スレッショルドレベルを高くする構成としたの
で、干渉波除去性能が向上し、干渉波除去に伴う歪によ
って生じる誤目標を除去できるとともに目標検出性能劣
化を所定の目標信号強度の場合に局限できるという効果
がある。
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、前記受信波
と所定の基準値との比較による信号強度判定手段と、こ
の信号強度判定手段と前記干渉波除去手段の出力から検
出回数を判定し前記所定の基準値との比較により検出レ
ベルを出力する検出回数判定手段と、前記検出レベル出
力と前記干渉波除去手段の出力から目標信号を得る目標
検出手段を備え、干渉波が顕著に存在する時には自動的
に検出スレッショルドレベルを高くする構成としたの
で、干渉波除去性能が向上し、干渉波除去に伴う歪によ
って生じる誤目標を除去できるとともに目標検出性能劣
化を所定の目標信号強度の場合に局限できるという効果
がある。
【００３２】請求項３に係わる干渉波除去装置は、受信
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、この干渉波
除去手段の出力と所定の基準値から干渉波の発信地まで
の距離を判定する距離判定手段と、この距離判定手段と
前記干渉波除去手段の出力から検出回数を判定し前記所
定の基準値との比較により検出レベルを出力する検出回
数判定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉波除去手
段の出力から目標信号を得る目標検出手段を備え、干渉
波が顕著に存在する時には自動的に検出スレッショルド
レベルを高くする構成とし、干渉波が顕著である距離の
み干渉波除去動作をさせるので干渉波除去に伴う歪によ
って生じる誤目標を除去できるとともに目標検出性能劣
化を干渉波が顕著である距離のみに局限できるという効
果がある。
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、この干渉波
除去手段の出力と所定の基準値から干渉波の発信地まで
の距離を判定する距離判定手段と、この距離判定手段と
前記干渉波除去手段の出力から検出回数を判定し前記所
定の基準値との比較により検出レベルを出力する検出回
数判定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉波除去手
段の出力から目標信号を得る目標検出手段を備え、干渉
波が顕著に存在する時には自動的に検出スレッショルド
レベルを高くする構成とし、干渉波が顕著である距離の
み干渉波除去動作をさせるので干渉波除去に伴う歪によ
って生じる誤目標を除去できるとともに目標検出性能劣
化を干渉波が顕著である距離のみに局限できるという効
果がある。
【００３３】請求項４に係わる干渉波除去装置は、受信
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、前記干渉波
に基づいて複数の基準値の中から１つの基準値を選択す
る基準値制御手段と、前記干渉波除去手段の出力から検
出回数を判定し前記基準値制御手段によって選択された
基準値との比較により検出レベルを出力する検出回数判
定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉波除去手段の
出力から目標信号を得る目標検出手段を備え、干渉波が
顕著に存在する時には自動的に検出スレッショルドレベ
ルを高くする構成としたので、干渉波除去性能が向上
し、干渉波除去に伴う歪によって生じる誤目標を除去で
きるとともに目標検出性能劣化を干渉波の存在に応じた
場合に局限できるという効果がある。
波から干渉波を除去する干渉波除去手段と、前記干渉波
に基づいて複数の基準値の中から１つの基準値を選択す
る基準値制御手段と、前記干渉波除去手段の出力から検
出回数を判定し前記基準値制御手段によって選択された
基準値との比較により検出レベルを出力する検出回数判
定手段と、前記検出レベル出力と前記干渉波除去手段の
出力から目標信号を得る目標検出手段を備え、干渉波が
顕著に存在する時には自動的に検出スレッショルドレベ
ルを高くする構成としたので、干渉波除去性能が向上
し、干渉波除去に伴う歪によって生じる誤目標を除去で
きるとともに目標検出性能劣化を干渉波の存在に応じた
場合に局限できるという効果がある。
【図１】この発明の実施例１における干渉波除去装置の
ブロック図
ブロック図
【図２】この発明の実施例１における検出スレッショル
ド設定回路のブロック図
ド設定回路のブロック図
【図３】この発明の実施例２における干渉波除去装置の
ブロック図
ブロック図
【図４】この発明の実施例３における干渉波除去装置の
ブロック図
ブロック図
【図５】この発明の実施例３における基準値制御回路の
ブロック図
ブロック図
【図６】この発明の実施例４における干渉波除去装置の
ブロック図
ブロック図
【図７】この発明の実施例４における距離判別を行った
場合のタイミングチャート
場合のタイミングチャート
【図８】この発明の実施例５における干渉波除去装置の
ブロック図
ブロック図
【図９】従来の干渉波除去装置のブロック図
【図１０】従来の干渉波除去回路のブロック図
【図１１】従来の干渉波除去動作の説明図
【図１２】従来の干渉波除去動作の説明図
【図１３】従来の干渉波除去動作の説明図
１００ 干渉波除去回路 １１０ 補間回路 １２０ 干渉波検出回路 ３００、３００1、３００m 目標検出回路 ４００ 検出スレッショルド設定回路 ５００、５００1、５００m 干渉波検出回数判定回路 ６００ 比較回路 ６１０、６１０1、６１０m 基準値制御回路 ７００ 信号強度判定回路 ９００ タイミング回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 常富 茂樹 尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三菱電 機株式会社 通信機製作所内 (56)参考文献 特開 昭57−54876（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−295486（ＪＰ，Ａ) 特許2628585（ＪＰ，Ｂ２) 特許2513784（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 受信波から干渉波を検出する干渉波検出
回路及びこの干渉波検出回路により検出された上記干渉
波を補間により除去する補間回路からなる干渉波除去手
段と、この干渉波除去手段の出力から干渉波の検出回数
を判定し所定の基準値との比較により検出レベルを出力
する検出回数判定手段と、前記検出レベル出力と前記干
渉波除去手段の前記補間回路により補間された上記受信
波から目標信号を得る目標検出手段とを備えたことを特
徴とする干渉波除去装置。 - 【請求項２】 受信波から干渉波を除去する干渉波除去
手段と、前記受信波と所定の基準値との比較による信号
強度判定手段と、この信号強度判定手段と前記干渉波除
去手段の出力から検出回数を判定し前記所定の基準値と
の比較により検出レベルを出力する検出回数判定手段
と、前記検出レベル出力と前記干渉波除去手段の出力か
ら目標信号を得る目標検出手段を備えたことを特徴とす
る干渉波除去装置。 - 【請求項３】 受信波から干渉波を除去する干渉波除去
手段と、この干渉波除去手段の出力と所定の基準値から
干渉波の発信地までの距離を判定する距離判定手段と、
この距離判定手段と前記干渉波除去手段の出力から検出
回数を判定し前記所定の基準値との比較により検出レベ
ルを出力する検出回数判定手段と、前記検出レベル出力
と前記干渉波除去手段の出力から目標信号を得る目標検
出手段を備えたことを特徴とする干渉波除去装置。 - 【請求項４】 受信波から干渉波を除去する干渉波除去
手段と、前記干渉波に基づいて複数の基準値の中から１
つの基準値を選択する基準値制御手段と、前記干渉波除
去手段の出力から検出回数を判定し前記基準値制御手段
によって選択された基準値との比較により検出レベルを
出力する検出回数判定手段と、前記検出レベル出力と前
記干渉波除去手段の出力から目標信号を得る目標検出手
段を備えたことを特徴とする干渉波除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5223123A JP2875460B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 干渉波除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5223123A JP2875460B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 干渉波除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777573A JPH0777573A (ja) | 1995-03-20 |
| JP2875460B2 true JP2875460B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=16793181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5223123A Expired - Lifetime JP2875460B2 (ja) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | 干渉波除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2875460B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3855829B2 (ja) * | 2002-04-11 | 2006-12-13 | 株式会社デンソー | レーダ装置，レーダ用信号処理装置，プログラム |
| JP6194159B2 (ja) * | 2012-06-27 | 2017-09-06 | 日本無線株式会社 | 干渉補償支援装置 |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP5223123A patent/JP2875460B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0777573A (ja) | 1995-03-20 |
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