JP2014002085A - 信号処理装置、レーダ装置、信号処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パルス圧縮部151は、受信信号のパルス圧縮処理を行う。干渉検出部152は、干渉検出を行い、干渉除去部153は、干渉除去処理を行う。干渉除去処理は、例えば干渉であると判定したデータを零置換する処理である。補間処理部154は、例えばコヒーレント積分を行うことにより、パルス圧縮後に干渉成分を除去した後に方位方向に受信信号の補間処理を行うことで、パルス圧縮後に干渉除去を行ったとしても、ある方位について受信信号が急激に低下しないようにする。これにより、干渉による影響を緩和しながら、適切なパルス圧縮を行うことができる。
【選択図】図1
Description
11…アンテナ
12…受信部
13…A/D変換器
14…スイープメモリ
15…信号処理部
16…画像変換部
17…直交座標メモリ
18…表示器
151…パルス圧縮部
152…干渉検出部
153…干渉除去部
154…補間処理部
155…干渉検出部
156…干渉除去部
51…スイープバッファ
521…振幅検出部
522…振幅検出部
53…レベル変化検出部
54…パターン出力部
55…パターンバッファ
56…干渉判定部
Claims (21)
- 送信信号に対するエコー強度に応じた受信信号を入力する信号入力部と、
前記受信信号のパルス圧縮を行うパルス圧縮部と、
前記パルス圧縮処理を行った受信信号から干渉に起因する信号を検出する干渉検出部と、
前記干渉検出部で検出した干渉に起因する受信信号のレベルを制御する信号レベル制御部と、
前記レベル制御後の受信信号を方位方向に補間する補間処理部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1に記載の信号処理装置において、
前記補間処理部は、前記レベル制御後の受信信号を方位方向に積分することにより前記受信信号を方位方向に補間することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の信号処理装置において、
前記干渉検出部は、前記信号入力部が入力した受信信号から干渉に起因する信号をさらに検出するパルス圧縮前干渉検出処理を行い、
前記信号レベル制御部は、前記パルス圧縮前干渉検出処理において検出した干渉に起因する受信信号のレベルを制御するパルス圧縮前レベル制御処理を行うことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記干渉検出部は、
前記受信信号のうち、アンテナからの距離が略等しく方位が異なる、互いに近接する地点からの当該受信信号間のレベル変化を検出するレベル変化検出部と、
前記レベル変化をそれぞれあらかじめ定められた基準パターンに照合してレベル変化パターンを出力するパターン出力部と、
前記レベル変化パターンのうち少なくとも2つのレベル変化パターンに基づいて干渉を判定する干渉判定部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項4に記載の信号処理装置において、
前記少なくとも2つのレベル変化パターンを出力するために用いる前記受信信号の地点は、互いに隣接するものであることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項4または5に記載の信号処理装置において、
前記パターン出力部は、前記パターン出力部は、レベル変化が第1のしきい値を超える第1のパターンと、レベル変化が第2のしきい値未満である第2のパターンと、前記第1のパターンにも前記第2のパターンにも当てはまらない第3のパターンと、に分類することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項6に記載の信号処理装置において、
前記干渉判定部は、レベル変化のパターンが、前記第1のパターンから前記第2のパターンに変化する場合、干渉であると判定することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項6または請求項7に記載の信号処理装置において、
前記干渉判定部は、レベル変化のパターンが、前記第1のパターンから前記第3のパターンに変化する場合、干渉であると判定することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項6乃至請求項8のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記干渉判定部は、レベル変化のパターンが、前記第3のパターンから前記第2のパターンに変化する場合、干渉であると判定することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項4乃至請求項9のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記レベル変化は、方位方向に隣接する受信信号のレベルの差分値であることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項6乃至請求項10のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記干渉判定部は、前記第1のパターンに続く前記第3のパターンと、少なくとも2つの前記第3のパターンの群と、が存在する場合に干渉であると判定することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項6乃至請求項11のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記干渉判定部は、少なくとも2つの前記第3のパターンの群と、前記第3のパターンに続く前記第2のパターンと、が存在する場合に干渉であると判定することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項6乃至請求項12のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記干渉判定部は、少なくとも2つの前記第1のパターンの群が存在する場合に、干渉であると判定することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項6乃至請求項13のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記干渉判定部は、少なくとも2つの前記第2のパターンの群が存在する場合に、干渉であると判定することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至請求項14のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記レベル変化検出部は、前記レベル変化を距離方向に平均化し、
前記パターン出力部は、平均化した後の前記レベル変化を照合することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至請求項14のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記レベル変化検出部は、アンテナからの方位が略等しく距離が異なる、互いに近接する地点からの前記受信信号間のレベル変化をさらに検出し、
前記パターン出力部は、所定の距離範囲内のレベル変化パターンのうち、最も多いレベル変化パターンを、各方位および各距離のレベル変化パターンとして出力することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至請求項14のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記レベル変化検出部は、アンテナからの方位が略等しく距離が異なる、互いに近接する地点からの前記受信信号間のレベル変化をさらに検出し、
前記干渉判定部は、さらに、距離方向に近接する複数のレベル変化パターンに基づいて干渉を判定することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至請求項17のいずれかに記載の信号処理装置において、
前記信号レベル制御部は、干渉に起因する受信信号のレベルを、零置換する処理を行うことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至請求項18のいずれかに記載の信号処理装置と、
方位毎に電磁波を発射し、エコー信号を受信しながら回転するアンテナと、を備えたレーダ装置。 - 送信信号に対するエコー強度に応じた受信信号を入力する信号入力ステップと、
前記受信信号のパルス圧縮を行うパルス圧縮ステップと、
前記パルス圧縮処理を行った受信信号から干渉に起因する信号を検出する干渉検出ステップと、
前記干渉検出ステップで検出した干渉に起因する受信信号のレベルを制御する信号レベルステップと、
前記レベル制御後の受信信号を方位方向に補間する補間処理ステップと、
を備えたことを特徴とする信号処理方法。 - 送信信号に対するエコー強度に応じた受信信号を入力する信号入力ステップと、
前記受信信号のパルス圧縮を行うパルス圧縮ステップと、
前記パルス圧縮処理を行った受信信号から干渉に起因する信号を検出する干渉検出ステップと、
前記干渉検出ステップで検出した干渉に起因する受信信号のレベルを制御する信号レベルステップと、
前記レベル制御後の受信信号を方位方向に補間する補間処理ステップと、
を信号処理装置に実行させることを特徴とするプログラム。
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