JP2013242255A - 干渉信号検出装置およびレーダ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】干渉信号の見落としを防止することができる干渉信号検出装置およびレーダ装置を提供することを課題とする。
【解決手段】受信信号のレベルの変化分を第１閾値と比較してレベル変化のパターンを求め、そのレベル変化のパターンを第１基準パターンに照合して、注目受信信号が干渉信号であるか否かを判定する第１判定部２０と、受信信号のレベルの変化分を第１閾値よりも絶対値が大きい第２閾値と比較してレベル変化のパターンを求め、そのレベル変化のパターンを第２基準パターンに照合して、前記注目受信信号が干渉信号であるか否かを判定する第２判定部３０と、第１判定部２０および第２判定部３０の少なくとも一方で注目受信信号が干渉信号であると判定された場合には注目受信信号が干渉信号であると決定する結果統合部４０とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、連続する複数の（例えば３回の）スイープに亘って干渉信号を受信した際に、それらの干渉信号のうちスイープ方向の中央に位置する干渉信号のレベルが前後に位置する干渉信号のレベルよりも低い場合であっても、その中央に位置する干渉信号が干渉信号であると検出できるようにした干渉信号検出装置およびレーダ装置に関する。

従来、注目受信信号のレベルと、該注目受信信号とスイープ方向に近接した受信信号のレベルの変化分を所与の閾値と比較してレベル変化のパターンを求め、求めたレベル変化のパターンを所与の基準パターンと照合して、注目受信信号が干渉信号であるか否かを判定するレーダ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２５２８２２号公報

上記従来のレーダ装置では、スイープ方向に近接した３つの受信信号のうちの中央に位置する受信信号のレベルが前後に位置する受信信号のレベルよりも低い場合には、その中央に位置する受信信号が干渉信号であると判定できないケースがある。なお、かかる課題については、後述する実施例において具体的に説明する。

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであって、スイープ方向に近接した３つの受信信号のうちの中央に位置する受信信号のレベルが前後に位置する受信信号のレベルよりも低い場合でも、その中央に位置する受信信号が干渉信号であることを検出できるようにした干渉信号検出装置およびレーダ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明の干渉信号検出装置は、アンテナから発射された電磁波による物標からのエコーを受信した受信データが、前記アンテナを基準とする距離方向とスイープ方向とに対応付けて入力される信号入力部と、前記受信データの強度と、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度との差分値を第１閾値と比較した比較結果を、順次、スイープ方向に連続する複数の受信データから求めて得られる比較結果のパターンを、第１基準パターンに照合して、該複数の受信データに含まれる干渉信号を判定する第１判定部と、前記受信データの強度と、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度との差分値を、前記第１閾値よりも絶対値が大きい第２閾値と比較した比較結果を、順次、スイープ方向に連続する複数の受信データから求めて得られる比較結果のパターンを、第２基準パターンに照合して、該複数の受信データに含まれる干渉信号を判定する第２判定部と、前記第１判定部および前記第２判定部の少なくとも一方で干渉信号であると判定された受信データを干渉信号であると決定する結果統合部とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の干渉信号検出装置は、上記発明の干渉信号検出装置において、前記第１判定部は、前記受信データの強度が、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度から前記第１閾値を超えて減少している場合に前記比較結果を「Ｎ」と判定し、前記受信データの強度が、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度から前記第１閾値を超えて増大している場合に前記比較結果を「Ｐ」と判定し、前記受信データの強度と、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度との差分値が前記第１閾値以下である場合に前記比較結果を「Ｚ」と判定し、前記スイープ方向に連続する複数の受信データから求めた前記「Ｐ」、「Ｎ」及び「Ｚ」の組み合わせパターンを前記第１基準パターンと比較し、前記第２判定部は、前記受信データの強度が、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度から前記第２閾値を超えて減少している場合に前記比較結果を「Ｎ」と判定し、前記受信データの強度が、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度から前記第２閾値を超えて増大している場合に前記比較結果を「Ｐ」と判定し、前記受信データの強度と、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度との差分値が前記第２閾値以下である場合に前記比較結果を「Ｚ」と判定し、前記スイープ方向に連続する複数の受信データから求めた前記「Ｐ」、「Ｎ」及び「Ｚ」の組み合わせパターンを前記第２基準パターンと比較することを特徴とする。

また、本発明の干渉信号検出装置は、上記発明の干渉信号検出装置において、前記第２基準パターンが前記第１基準パターンと同一であることを特徴とする。

また、本発明の干渉信号検出装置は、上記発明の干渉信号検出装置において、前記第２基準パターンが前記第１基準パターンと異なることを特徴とする。

また、本発明のレーダ装置は、上記発明の干渉信号検出装置を備えたことを特徴とする。

本発明に係る干渉信号検出装置およびレーダ装置によれば、第１閾値よりも大きい第２閾値を用いる第２判定部を設けたので、スイープ方向に近接した３つの受信信号のうちの中央に位置する受信信号のレベルが前後に位置する受信信号のレベルよりも低い場合に、その中央に位置する受信信号が干渉信号であると、第１判定部では判定できないことがあっても、第２判定部では判定できる。従って、従来よりも高精度に干渉信号を検出することができる。

図１は、本実施例に係るレーダ装置の受信系の構成を示すブロック図である。 図２は、第１判定部で得られたレベル変化のパターンを示す例示図である。 図３は、第２判定部で得られたレベル変化のパターンを示す例示図である。 図４は、基準パターンを示す例示図である。 図５は、第１判定部での検出結果と第２判定部での検出結果と結果統合部での決定結果を示す例示図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る干渉信号検出装置およびレーダ装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例では、海上を航行する船舶の所在位置をＰＰＩ画面上に表示する船舶用レーダ装置に本発明を適用した場合を示すこととする。

図１は、実施例１に係るレーダ装置１００の受信系の構成を示すブロック図である。このレーダ装置１００は、電波を受信するアンテナ１と、受信した電波に基づく受信信号を出力する受信部２と、受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ３と、受信信号のレベル（＝受信強度）をその受信方位に対応するスイープ番号Ｃと距離番号Ｄとに対応付けてスイープデータｘ（Ｃ，Ｌ）として記憶するスイープメモリ４と、スイープデータｘ（Ｃ，Ｌ）から干渉信号に係る部分を検出する干渉信号検出部５と、スイープデータｘ（Ｃ，Ｌ）から干渉信号に係る部分を除去する干渉除去処理部６と、干渉信号に係る部分を除去したスイープデータＸ（Ｃ，Ｌ）を表示画像データＰ（ｘ，ｙ）に変換する画像変換部７と、表示画像データＰ（ｘ，ｙ）を記憶する画像メモリ８と、表示画像データＰ（ｘ，ｙ）に基づいてレーダ画像を表示する表示器９とを備えている。なお、干渉信号検出部５以外の構成要素は、従来技術として公知のものである。

ここで、干渉信号検出部５は、レベル変化検出部１０と、第１判定部２０と、第２判定部３０と、結果統合部４０とを有する。レベル変化検出部１０は、注目受信信号のレベルと該注目受信信号のスイープ方向に近接した受信信号のレベルのレベル変化を検出する処理部である。

具体的には、このレベル変化検出部１０は、注目するスイープデータをｘ（ｃ，ｌ）とするとき、（イ）ｘ（ｃ−２，ｌ）からｘ（ｃ−１，ｌ）へのレベル変化を、ｘ（ｃ−１，ｌ）−ｘ（ｃ−２，ｌ）により求め、（ロ）ｘ（ｃ−１，ｌ）からｘ（ｃ，ｌ）へのレベル変化を、ｘ（ｃ，ｌ）−ｘ（ｃ−１，ｌ）より求める。また、（ハ）ｘ（ｃ，ｌ）からｘ（ｃ＋１，ｌ）へのレベル変化を、ｘ（ｃ＋１，ｌ）−ｘ（ｃ，ｌ）より求め、（ニ）ｘ（ｃ＋１，ｌ）からｘ（ｃ＋２，ｌ）へのレベル変化を、ｘ（ｃ＋２，ｌ）−ｘ（ｃ＋１，ｌ）より求める。

第１判定部２０は、レベル変化検出部１０により検出されたレベルの変化分を第１閾値と比較してレベル変化のパターンを求め、求めたレベル変化のパターンを第１基準パターンに照合して、注目受信信号が干渉信号であるか否かを判定する処理部であり、第１パターン分類部２１と、第１干渉検出部２２とを有する。

第１パターン分類部２１は、注目するスイープデータをｘ（ｃ，ｌ）とし、第１正閾値（正数）をｔｈＰ１とし、第１負閾値（負数）をｔｈＮ１とするとき、（イ）ｘ（ｃ−２，ｌ）からｘ（ｃ−１，ｌ）へのレベル変化のパターンを、ｘ（ｃ−１，ｌ）−ｘ（ｃ−２，ｌ）＜ｔｈＮ１ならレベル変化「Ｎ」とし、ｘ（ｃ−１，ｌ）−ｘ（ｃ−２，ｌ）＞ｔｈＰ１ならレベル変化「Ｐ」とし、ｔｈＮ１≦ｘ（ｃ−１，ｌ）−ｘ（ｃ−２，ｌ）≦ｔｈＰ１ならレベル変化「Ｚ」とする。

また、（ロ）ｘ（ｃ−１，ｌ）からｘ（ｃ，ｌ）へのレベル変化のパターンを、ｘ（ｃ，ｌ）−ｘ（ｃ−１，ｌ）＜ｔｈＮ１ならレベル変化「Ｎ」とし、ｘ（ｃ，ｌ）−ｘ（ｃ−１，ｌ）＞ｔｈＰ１ならレベル変化「Ｐ」とし、ｔｈＮ１≦ｘ（ｃ，ｌ）−ｘ（ｃ−１，ｌ）≦ｔｈＰ１ならレベル変化「Ｚ」とする。

さらに、（ハ）ｘ（ｃ，ｌ）からｘ（ｃ＋１，ｌ）へのレベル変化のパターンを、ｘ（ｃ＋１，ｌ）−ｘ（ｃ，ｌ）＜ｔｈＮ１ならレベル変化「Ｎ」とし、ｘ（ｃ＋１，ｌ）−ｘ（ｃ，ｌ）＞ｔｈＰ１ならレベル変化「Ｐ」とし、ｔｈＮ１≦ｘ（ｃ＋１，ｌ）−ｘ（ｃ，ｌ）≦ｔｈＰ１ならレベル変化「Ｚ」とする。

また、（ニ）ｘ（ｃ＋１，ｌ）からｘ（ｃ＋２，ｌ）へのレベル変化のパターンを、ｘ（ｃ＋２，ｌ）−ｘ（ｃ＋１，ｌ）＜ｔｈＮ１ならレベル変化「Ｎ」とし、ｘ（ｃ＋２，ｌ）−ｘ（ｃ＋１，ｌ）＞ｔｈＰ１ならレベル変化「Ｐ」とし、ｔｈＮ１≦ｘ（ｃ＋２，ｌ）−ｘ（ｃ＋１，ｌ）≦ｔｈＰ１ならレベル変化「Ｚ」とする。

例えば、図２におけるレベル線の１目盛り分を｜ｔｈＮ１｜および｜ｔｈＰ１｜とするとき、ｃ＝３とするなら、ｘ（１，ｌ）からｘ（２，ｌ）へのレベル変化は「Ｚ」となり、ｘ（２，ｌ）からｘ（３，ｌ）へのレベル変化は「Ｎ」となり、ｘ（３，ｌ）からｘ（４，ｌ）へのレベル変化は「Ｐ」となり、ｘ（４，ｌ）からｘ（５，ｌ）へのレベル変化は「Ｐ」となる。

第１干渉検出部２２は、図４に示す第１基準パターン２２ａに照合して、注目するスイープデータｘ（ｃ，ｌ）が干渉信号（＝妨害信号）か否かを判定する。なお、図４に示す図表の空欄は、任意の値でよいことを示している。

例えば、図２において、ｃ＝３とするなら、ｘ（２，ｌ）からｘ（３，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｎ」であり、ｘ（３，ｌ）からｘ（４，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｐ」であるが、図４には「ｃ−１→ｃ」のレベル変化のパターンが「Ｎ」であり、「ｃ→ｃ＋１」のレベル変化のパターンが「Ｐ」のものは無いから、注目するスイープデータｘ（３，ｌ）は「正常（＝干渉信号ではない）」と判定する（図５参照）。

また、図２において、ｃ＝６とするなら、ｘ（５，ｌ）からｘ（６，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｎ」であり、ｘ（６，ｌ）からｘ（７，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｐ」であるが、図４には「ｃ−１→ｃ」のレベル変化のパターンが「Ｎ」であり、「ｃ→ｃ＋１」のレベル変化のパターンが「Ｐ」のものは無いから、注目するスイープデータｘ（６，ｌ）は「正常」と判定する（図５参照）。

第２判定部３０は、レベル変化検出部１０により検出されたレベルの変化分を第１閾値よりも絶対値が大きい第２閾値と比較してレベル変化のパターンを求め、そのレベル変化のパターンを第２基準パターンに照合して、注目受信信号が干渉信号であるか否かを判定する処理部であり、第２パターン分類部３１と、第２干渉検出部３２とを有する。

第２パターン分類部３１は、注目するスイープデータをｘ（ｃ，ｌ）とし、第１正閾値ｔｈＰ１より大きい第２正閾値（正数）をｔｈＰ２とし、第１負閾値ｔｈＮ１より絶対値が大きい第２負閾値（負数）をｔｈＮ２とするとき、（イ）ｘ（ｃ−２，ｌ）からｘ（ｃ−１，ｌ）へのレベル変化のパターンを、ｘ（ｃ−１，ｌ）−ｘ（ｃ−２，ｌ）＜ｔｈＮ２ならレベル変化「Ｎ」とし、ｘ（ｃ−１，ｌ）−ｘ（ｃ−２，ｌ）＞ｔｈＰ２ならレベル変化「Ｐ」とし、ｔｈＮ２≦ｘ（ｃ−１，ｌ）−ｘ（ｃ−２，ｌ）≦ｔｈＰ２ならレベル変化「Ｚ」とする。

また、（ロ）ｘ（ｃ−１，ｌ）からｘ（ｃ，ｌ）へのレベル変化のパターンを、ｘ（ｃ，ｌ）−ｘ（ｃ−１，ｌ）＜ｔｈＮ２ならレベル変化「Ｎ」とし、ｘ（ｃ，ｌ）−ｘ（ｃ−１，ｌ）＞ｔｈＰ２ならレベル変化「Ｐ」とし、ｔｈＮ２≦ｘ（ｃ，ｌ）−ｘ（ｃ−１，ｌ）≦ｔｈＰ２ならレベル変化「Ｚ」とする。

さらに、（ハ）ｘ（ｃ，ｌ）からｘ（ｃ＋１，ｌ）へのレベル変化のパターンを、ｘ（ｃ＋１，ｌ）−ｘ（ｃ，ｌ）＜ｔｈＮ２ならレベル変化「Ｎ」とし、ｘ（ｃ＋１，ｌ）−ｘ（ｃ，ｌ）＞ｔｈＰ２ならレベル変化「Ｐ」とし、ｔｈＮ２≦ｘ（ｃ＋１，ｌ）−ｘ（ｃ，ｌ）≦ｔｈＰ２ならレベル変化「Ｚ」とする。

また、（ニ）ｘ（ｃ＋１，ｌ）からｘ（ｃ＋２，ｌ）へのレベル変化のパターンを、ｘ（ｃ＋２，ｌ）−ｘ（ｃ＋１，ｌ）＜ｔｈＮ２ならレベル変化「Ｎ」とし、ｘ（ｃ＋２，ｌ）−ｘ（ｃ＋１，ｌ）＞ｔｈＰ２ならレベル変化「Ｐ」とし、ｔｈＮ２≦ｘ（ｃ＋２，ｌ）−ｘ（ｃ＋１，ｌ）≦ｔｈＰ２ならレベル変化「Ｚ」とする。

例えば、図３におけるレベル線の２目盛り分を｜ｔｈＮ２｜および｜ｔｈＰ２｜とするとき、ｃ＝３とするなら、ｘ（１，ｌ）からｘ（２，ｌ）へのレベル変化は「Ｚ」となり、ｘ（２，ｌ）からｘ（３，ｌ）へのレベル変化は「Ｚ」となり、ｘ（３，ｌ）からｘ（４，ｌ）へのレベル変化は「Ｚ」となり、ｘ（４，ｌ）からｘ（５，ｌ）へのレベル変化は「Ｚ」となる。

第２干渉検出部３２は、図４に示す第２基準パターン３２ａに照合して、注目するスイープデータｘ（ｃ，ｌ）が干渉信号（＝妨害信号）か否かを判定する。なお、本実施例では、第２基準パターン３２ａは、第１基準パターン２２ａと同一であるものとする。

例えば、図３において、ｃ＝３とするなら、ｘ（１，ｌ）からｘ（２，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、ｘ（２，ｌ）からｘ（３，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、ｘ（３，ｌ）からｘ（４，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、ｘ（４，ｌ）からｘ（５，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｚ」であるが、図４には「ｃ−２→ｃ−１」のレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、「ｃ−１→ｃ」のレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、「ｃ→ｃ＋１」のレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、「ｃ＋１→ｃ＋２」のレベル変化のパターンが「Ｚ」のものは無いから、注目するスイープデータｘ（３，ｌ）は「正常」と判定する（図５参照）。

また、図３において、ｃ＝６とするなら、ｘ（５，ｌ）からｘ（６，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、ｘ（６，ｌ）からｘ（７，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、ｘ（７，ｌ）からｘ（８，ｌ）へのレベル変化のパターンが「Ｎ」であるが、図４には「ｃ−１→ｃ」のレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、「ｃ→ｃ＋１」のレベル変化のパターンが「Ｚ」であり、「ｃ＋１→ｃ＋２」のレベル変化のパターンが「Ｎ」であのものが有るから、注目するスイープデータｘ（６，ｌ）は「干渉」と判定する（図５参照）。

結果統合部４０は、第１判定部２０および第２判定部３０の判定結果に基づいて、注目受信信号が干渉信号であるか否かを決定する処理部である。具体的には、図５に示すように、第１判定部２０および第２判定部３０の少なくとも一方でスイープデータｘ（ｃ，ｌ）が「干渉」と判定された場合には、スイープデータｘ（ｃ，ｌ）が干渉信号であると決定する。

干渉除去処理部６は、結果統合部４０の決定に応じて干渉除去処理を行う処理部である。具体的には、例えば「干渉」と決定されたスイープデータｘ（ｃ，ｌ）にスイープ方向が最も近いスイープデータであって、かつ、「正常」と判定されたスイープデータによりスイープデータｘ（ｃ，ｌ）を置き換えるか、零置換する等の干渉除去処理を行うことになる。

上述してきたように、本実施例に係るレーダ装置１００によれば、第１判定部２０だけでは検出できなかった図２におけるスイープデータｘ（６，ｌ）のような干渉信号を、第２判定部３０で検出して除去することができる。また、第１基準パターン２２ａと第２基準パターン３２ａが同一であるから、構成を簡単化することができる。

なお、第２判定部３０だけでは、図３におけるスイープデータｘ（４，ｌ）のような干渉信号を検出できなくなる。また、図４の第１基準パターン２２ａに、「ｃ−１→ｃ」のレベル変化のパターンが「Ｎ」であり、「ｃ→ｃ＋１」のレベル変化のパターンが「Ｐ」のものを加えると、図２におけるスイープデータｘ（６，ｌ）を干渉信号として検出できるが、図２におけるスイープデータｘ（３，ｌ）のような正常信号を干渉信号と誤判定してしまう。

ところで、上記実施例では、第１基準パターン２２ａと第２基準パターン３２ａの内容が同一である場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１基準パターン２２ａと第２基準パターン３２ａの内容を異ならせることもできる。この場合は、上記実施例よりも構成は複雑になるが、判定基準の自由度を増やすことが可能となる。

また、スイープ番号Ｃが同一であり、かつ、距離番号Ｌが近接したスイープデータ間のレベル変化に基づいて干渉信号であるか否かを判定することもできる。さらに、スイープ番号Ｃおよび距離番号Ｌの両方が近接したスイープデータ間のレベル変化に基づいて干渉信号であるか否かを判定することもできる。

以上のように、本発明の干渉信号検出装置は、船舶用レーダ装置や、航空機用レーダ装置に利用する場合に適している。

５ 干渉信号検出部
１０ レベル変化検出部
２０ 第１判定部
２１ 第１パターン分類部
２２ 第１干渉検出部
３０ 第２判定部
３１ 第２パターン分類部
３２ 第２干渉検出部
４０ 結果統合部
１００ レーダ装置
ｔｈＮ１ 第１負閾値
ｔｈＰ１ 第１正閾値
ｔｈＮ２ 第２負閾値
ｔｈＰ２ 第２正閾値

Claims (5)

1. アンテナから発射された電磁波による物標からのエコーを受信した受信データが、前記アンテナを基準とする距離方向とスイープ方向とに対応付けて入力される信号入力部と、
   前記受信データの強度と、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度との差分値を第１閾値と比較した比較結果を、順次、スイープ方向に連続する複数の受信データから求めて得られる比較結果のパターンを、第１基準パターンに照合して、該複数の受信データに含まれる干渉信号を判定する第１判定部と、
   前記受信データの強度と、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度との差分値を、前記第１閾値よりも絶対値が大きい第２閾値と比較した比較結果を、順次、スイープ方向に連続する複数の受信データから求めて得られる比較結果のパターンを、第２基準パターンに照合して、該複数の受信データに含まれる干渉信号を判定する第２判定部と、
   前記第１判定部および前記第２判定部の少なくとも一方で干渉信号であると判定された受信データを干渉信号であると決定する結果統合部と
   を備えたことを特徴とする干渉信号検出装置。
2. 前記第１判定部は、
   前記受信データの強度が、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度から前記第１閾値を超えて減少している場合に前記比較結果を「Ｎ」と判定し、前記受信データの強度が、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度から前記第１閾値を超えて増大している場合に前記比較結果を「Ｐ」と判定し、前記受信データの強度と、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度との差分値が前記第１閾値以下である場合に前記比較結果を「Ｚ」と判定し、前記スイープ方向に連続する複数の受信データから求めた前記「Ｐ」、「Ｎ」及び「Ｚ」の組み合わせパターンを前記第１基準パターンと比較し、
   前記第２判定部は、
   前記受信データの強度が、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度から前記第２閾値を超えて減少している場合に前記比較結果を「Ｎ」と判定し、前記受信データの強度が、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度から前記第２閾値を超えて増大している場合に前記比較結果を「Ｐ」と判定し、前記受信データの強度と、該受信データとアンテナからの距離が略同じでスイープ方向に隣接する受信データの強度との差分値が前記第２閾値以下である場合に前記比較結果を「Ｚ」と判定し、前記スイープ方向に連続する複数の受信データから求めた前記「Ｐ」、「Ｎ」及び「Ｚ」の組み合わせパターンを前記第２基準パターンと比較する
   ことを特徴とする請求項１に記載の干渉信号検出装置。
3. 前記第２基準パターンが前記第１基準パターンと同一である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の干渉信号検出装置。
4. 前記第２基準パターンが前記第１基準パターンと異なる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の干渉信号検出装置。
5. 請求項１〜４のいずれかに記載の干渉信号検出装置を備えた
   ことを特徴とするレーダ装置。

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