JPH07280918A - 妨害波抑圧装置 - Google Patents
妨害波抑圧装置Info
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- JPH07280918A JPH07280918A JP6067224A JP6722494A JPH07280918A JP H07280918 A JPH07280918 A JP H07280918A JP 6067224 A JP6067224 A JP 6067224A JP 6722494 A JP6722494 A JP 6722494A JP H07280918 A JPH07280918 A JP H07280918A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 サイドローブより入射した不要信号に対して
サイドローブ判定を正しく行い、妨害波を除去すること
を目的とする。 【構成】 振幅比較回路１１にスレッショルド係数ｋを
付加することによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大
小を比較するようにし、角度検出回路８出力のビーム振
角信号より目標捜索時における振幅比較回路のスレッシ
ョルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋSRC を設
定し出力する捜索スレッショルド係数出力回路を付加し
てある。
サイドローブ判定を正しく行い、妨害波を除去すること
を目的とする。 【構成】 振幅比較回路１１にスレッショルド係数ｋを
付加することによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大
小を比較するようにし、角度検出回路８出力のビーム振
角信号より目標捜索時における振幅比較回路のスレッシ
ョルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋSRC を設
定し出力する捜索スレッショルド係数出力回路を付加し
てある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、位相モノパルスレー
ダ（目標からの反射信号の位相を比較して、角度誤差を
検出するレーダ）において、サイドローブ方向より入射
されるジャマ等の不要信号に対しサイドローブから入射
されたことを認識（位相モノパルスレーダのアンテナパ
ターンのサイドローブ領域では一般にΣパターン≦Δパ
ターンであるため、Σ振幅値とΔ振幅値の大小を比較す
ることにより判定する）し、サイドローブの信号にはロ
ックオンしないように除去する機能を備えた妨害波抑圧
装置に関するもので、特にアンテナパターンの劣化によ
りサイドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンと
なる領域が発生してしまった場合でも、サイドローブ判
定を正しく行い不要信号を除去しようとするものであ
る。
ダ（目標からの反射信号の位相を比較して、角度誤差を
検出するレーダ）において、サイドローブ方向より入射
されるジャマ等の不要信号に対しサイドローブから入射
されたことを認識（位相モノパルスレーダのアンテナパ
ターンのサイドローブ領域では一般にΣパターン≦Δパ
ターンであるため、Σ振幅値とΔ振幅値の大小を比較す
ることにより判定する）し、サイドローブの信号にはロ
ックオンしないように除去する機能を備えた妨害波抑圧
装置に関するもので、特にアンテナパターンの劣化によ
りサイドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンと
なる領域が発生してしまった場合でも、サイドローブ判
定を正しく行い不要信号を除去しようとするものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来のこの種の妨害波抑圧装置に
ついて簡単に説明する。図１１において、１は目標から
の反射信号を受信する第１のアンテナ、２は同様に目標
からの反射信号を受信する第２のアンテナ、３は第１の
アンテナ１で受信した第１の受信信号と第２のアンテナ
２で受信した第２の受信信号を加算しΣ信号を出力する
加算器、４は第１のアンテナ１で受信した第１の受信信
号と第２のアンテナ２で受信した第２の受信信号を減算
しΔ信号を出力する減算器、５はΣ信号とΔ信号より目
標信号であるΣビデオ信号とΔビデオ信号を取り出す受
信機、６はΣビデオ信号とΔビデオ信号より角度追尾誤
差信号を出力する角度追尾誤差検出回路、７は角度追尾
誤差信号より第１のアンテナ１と第２のアンテナ２を目
標方向に駆動するアンテナサーボ装置、８はアンテナサ
ーボ装置７からの駆動信号によりビーム振角信号を検出
する角度検出回路、９は受信機出力のΣビデオ信号より
Δ振幅信号を検出するΣ振幅検出回路、１０は受信機出
力のΔビデオ信号よりΔ振幅信号を検出するΔ振幅検出
回路、１１はΣ振幅信号とΔ振幅信号よりΣ振幅信号と
Δ振幅信号の大小を比較しΣ振幅信号≦Δ振幅信号の場
合に”１”を出力し、Σ振幅信号＞Δ振幅信号の場合
に”０”を出力する振幅比較回路、１２は振幅比較回路
の出力が”１”の場合にはサイドローブ信号を出力し、
振幅比較回路の出力が”０”の場合にはメインローブ信
号を出力するサイドローブ判定回路、Ａはサイドローブ
より入射したジャマ等の不要信号を除去及び抑圧する妨
害波抑圧装置である。
ついて簡単に説明する。図１１において、１は目標から
の反射信号を受信する第１のアンテナ、２は同様に目標
からの反射信号を受信する第２のアンテナ、３は第１の
アンテナ１で受信した第１の受信信号と第２のアンテナ
２で受信した第２の受信信号を加算しΣ信号を出力する
加算器、４は第１のアンテナ１で受信した第１の受信信
号と第２のアンテナ２で受信した第２の受信信号を減算
しΔ信号を出力する減算器、５はΣ信号とΔ信号より目
標信号であるΣビデオ信号とΔビデオ信号を取り出す受
信機、６はΣビデオ信号とΔビデオ信号より角度追尾誤
差信号を出力する角度追尾誤差検出回路、７は角度追尾
誤差信号より第１のアンテナ１と第２のアンテナ２を目
標方向に駆動するアンテナサーボ装置、８はアンテナサ
ーボ装置７からの駆動信号によりビーム振角信号を検出
する角度検出回路、９は受信機出力のΣビデオ信号より
Δ振幅信号を検出するΣ振幅検出回路、１０は受信機出
力のΔビデオ信号よりΔ振幅信号を検出するΔ振幅検出
回路、１１はΣ振幅信号とΔ振幅信号よりΣ振幅信号と
Δ振幅信号の大小を比較しΣ振幅信号≦Δ振幅信号の場
合に”１”を出力し、Σ振幅信号＞Δ振幅信号の場合
に”０”を出力する振幅比較回路、１２は振幅比較回路
の出力が”１”の場合にはサイドローブ信号を出力し、
振幅比較回路の出力が”０”の場合にはメインローブ信
号を出力するサイドローブ判定回路、Ａはサイドローブ
より入射したジャマ等の不要信号を除去及び抑圧する妨
害波抑圧装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の妨害波抑圧装置
は以上のように構成され、位相モノパルスレーダ（目標
からの反射信号の位相を比較して、角度誤差を検出する
レーダ）では、サイドローブ方向より入射されるジャマ
等の不要信号に対しサイドローブから入射されたことを
認識する方法として一般に、位相モノパルスレーダのア
ンテナパターンのサイドローブ領域ではΣパターン≦Δ
パターンであるため目標検出された信号に対してΣ振幅
値とΔ振幅値を比較することにより、Σ振幅値＞Δ振幅
値であればメインローブより入射した信号、Σ振幅値≦
Δ振幅値であればサイドローブより入射した信号と判定
していた。しかし、フェーズド・アレー・レーダではビ
ーム振角によってアンテナパターンが変化し、またブロ
ッキング（アンテナ前方に電波送受信時の妨げになるも
のがある現象）状態ではビーム振角によってアンテナパ
ターンが大きく変化するため、位相モノパルスレーダの
アンテナパターンのサイドローブ領域においてΣパター
ン＞Δパターンとなる領域が発生してしまい、本領域よ
り入射した不要信号に対して上記判定方法では、サイド
ローブから入射した信号と判定できないという問題点が
あった。
は以上のように構成され、位相モノパルスレーダ（目標
からの反射信号の位相を比較して、角度誤差を検出する
レーダ）では、サイドローブ方向より入射されるジャマ
等の不要信号に対しサイドローブから入射されたことを
認識する方法として一般に、位相モノパルスレーダのア
ンテナパターンのサイドローブ領域ではΣパターン≦Δ
パターンであるため目標検出された信号に対してΣ振幅
値とΔ振幅値を比較することにより、Σ振幅値＞Δ振幅
値であればメインローブより入射した信号、Σ振幅値≦
Δ振幅値であればサイドローブより入射した信号と判定
していた。しかし、フェーズド・アレー・レーダではビ
ーム振角によってアンテナパターンが変化し、またブロ
ッキング（アンテナ前方に電波送受信時の妨げになるも
のがある現象）状態ではビーム振角によってアンテナパ
ターンが大きく変化するため、位相モノパルスレーダの
アンテナパターンのサイドローブ領域においてΣパター
ン＞Δパターンとなる領域が発生してしまい、本領域よ
り入射した不要信号に対して上記判定方法では、サイド
ローブから入射した信号と判定できないという問題点が
あった。
【０００４】この発明の実施例１では、位相モノパルス
レーダのアンテナパターンの劣化によりサイドローブ判
定不可領域（位相モノパルスレーダのアンテナパターン
のサイドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンと
なってしまった領域）がある場合でも、各ビーム振角に
応じてサイドローブ判定式（Σ振幅信号≦ｋ・Δ振幅信
号）のスレッショルド係数ｋの値を、目標捜索時に必要
なビーム幅を満足する範囲で変化させることにより、サ
イドローブ判定不可領域を減少させてサイドローブ判定
を全領域において正しく行えることを目的とする。
レーダのアンテナパターンの劣化によりサイドローブ判
定不可領域（位相モノパルスレーダのアンテナパターン
のサイドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンと
なってしまった領域）がある場合でも、各ビーム振角に
応じてサイドローブ判定式（Σ振幅信号≦ｋ・Δ振幅信
号）のスレッショルド係数ｋの値を、目標捜索時に必要
なビーム幅を満足する範囲で変化させることにより、サ
イドローブ判定不可領域を減少させてサイドローブ判定
を全領域において正しく行えることを目的とする。
【０００５】この発明の実施例２では、位相モノパルス
レーダのアンテナパターンの劣化によりサイドローブ判
定不可領域（位相モノパルスレーダのアンテナパターン
のサイドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンと
なってしまった領域）がある場合でも、各ビーム振角に
応じてサイドローブ判定式（Σ振幅信号≦ｋ・Δ振幅信
号）のスレッショルド係数ｋの値を、目標捜索時では目
標捜索時に必要なビーム幅を満足する範囲で変化させ、
また目標追尾時では目標追尾時に必要なビーム幅（目標
追尾時は目標をビーム中心に引き込んでいるため、捜索
時に必要なビーム幅よりも小さくなる）を満足する範囲
で変化させ、これを目標捜索時と追尾時において切り換
えることにより、サイドローブ判定不可領域を減少させ
てサイドローブ判定を全領域において正しく行うことを
目的とし、さらに目標捜索時にサイドローブ判定不可領
域があった場合でも、目標追尾時ではｋSRC ＜ｋTRK よ
りサイドローブ判定不可領域を目標捜索時より減少させ
ることができるため、サイドローブ判定を全領域におい
てより一層正しく行えることを目的とする。
レーダのアンテナパターンの劣化によりサイドローブ判
定不可領域（位相モノパルスレーダのアンテナパターン
のサイドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンと
なってしまった領域）がある場合でも、各ビーム振角に
応じてサイドローブ判定式（Σ振幅信号≦ｋ・Δ振幅信
号）のスレッショルド係数ｋの値を、目標捜索時では目
標捜索時に必要なビーム幅を満足する範囲で変化させ、
また目標追尾時では目標追尾時に必要なビーム幅（目標
追尾時は目標をビーム中心に引き込んでいるため、捜索
時に必要なビーム幅よりも小さくなる）を満足する範囲
で変化させ、これを目標捜索時と追尾時において切り換
えることにより、サイドローブ判定不可領域を減少させ
てサイドローブ判定を全領域において正しく行うことを
目的とし、さらに目標捜索時にサイドローブ判定不可領
域があった場合でも、目標追尾時ではｋSRC ＜ｋTRK よ
りサイドローブ判定不可領域を目標捜索時より減少させ
ることができるため、サイドローブ判定を全領域におい
てより一層正しく行えることを目的とする。
【０００６】しかしＳ／Ｎの影響により、高Ｓ／Ｎ時で
は位相モノパルスレーダのアンテナパターンにおいてメ
インローブ領域（Σ振幅値＞Δ振幅値）とサイドローブ
領域（Σ振幅値≦Δ振幅値）の判定ができた状態が、低
Ｓ／Ｎ時ではノイズの影響により、メインローブ領域に
おいてΣ振幅値≦Δ振幅値となる領域が発生しメインロ
ーブと判定可能な領域が狭くなってしまい、毎回サイド
ローブ判定を実施すると本領域のメインローブより入射
した目標に対してメインローブかサイドローブかの判定
が困難となってしまい、目標を安定して追尾することが
できないという問題点があった。
は位相モノパルスレーダのアンテナパターンにおいてメ
インローブ領域（Σ振幅値＞Δ振幅値）とサイドローブ
領域（Σ振幅値≦Δ振幅値）の判定ができた状態が、低
Ｓ／Ｎ時ではノイズの影響により、メインローブ領域に
おいてΣ振幅値≦Δ振幅値となる領域が発生しメインロ
ーブと判定可能な領域が狭くなってしまい、毎回サイド
ローブ判定を実施すると本領域のメインローブより入射
した目標に対してメインローブかサイドローブかの判定
が困難となってしまい、目標を安定して追尾することが
できないという問題点があった。
【０００７】この発明の実施例３では上記実施例２に加
えて、Ｓ／Ｎの変化により低Ｓ／Ｎ時においてメインロ
ーブ領域のサイドローブ判定を誤って判定してしまった
場合でも、Ｓ／Ｎに応じて高Ｓ／Ｎ時ではサイドローブ
判定が正しいと判断してそのまま処理を実行し、低Ｓ／
Ｎ時ではサイドローブ判定が誤っていると判断して処理
を実行しないようにすることにより、Ｓ／Ｎの変化によ
り誤ったサイドローブ判定を実施しないことを目的とす
る。
えて、Ｓ／Ｎの変化により低Ｓ／Ｎ時においてメインロ
ーブ領域のサイドローブ判定を誤って判定してしまった
場合でも、Ｓ／Ｎに応じて高Ｓ／Ｎ時ではサイドローブ
判定が正しいと判断してそのまま処理を実行し、低Ｓ／
Ｎ時ではサイドローブ判定が誤っていると判断して処理
を実行しないようにすることにより、Ｓ／Ｎの変化によ
り誤ったサイドローブ判定を実施しないことを目的とす
る。
【０００８】この発明の実施例４では上記実施例２に加
えて、Ｓ／Ｎの変化により高Ｓ／Ｎ時ではサイドローブ
判定のスレッショルドレベルを上げてサイドローブ判定
不可領域を減少させ、また低Ｓ／Ｎ時ではメインローブ
領域でのサイドローブ判定を誤って判定しないようにＳ
／Ｎのレベルに応じてサイドローブ判定のスレッショル
ドレベルを下げて誤判定領域を減少させることにより、
ノイズの影響を除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイドロ
ーブ判定を正しく行えることを目的とする。
えて、Ｓ／Ｎの変化により高Ｓ／Ｎ時ではサイドローブ
判定のスレッショルドレベルを上げてサイドローブ判定
不可領域を減少させ、また低Ｓ／Ｎ時ではメインローブ
領域でのサイドローブ判定を誤って判定しないようにＳ
／Ｎのレベルに応じてサイドローブ判定のスレッショル
ドレベルを下げて誤判定領域を減少させることにより、
ノイズの影響を除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイドロ
ーブ判定を正しく行えることを目的とする。
【０００９】この発明の実施例５では上記実施例２に加
えて、累積の考え方を導入しサイドローブ判定のスレッ
ショルドを下げずに、Ｓ／Ｎに応じた累積回数を予め設
定しておき、高Ｓ／Ｎ時には累積回数を少なくしてサイ
ドローブ判定を行い、低Ｓ／Ｎ時には累積回数を多くし
てサイドローブ判定を行うことにより、ノイズの影響を
除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイドローブ判定を正し
く行えることを目的とする。
えて、累積の考え方を導入しサイドローブ判定のスレッ
ショルドを下げずに、Ｓ／Ｎに応じた累積回数を予め設
定しておき、高Ｓ／Ｎ時には累積回数を少なくしてサイ
ドローブ判定を行い、低Ｓ／Ｎ時には累積回数を多くし
てサイドローブ判定を行うことにより、ノイズの影響を
除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイドローブ判定を正し
く行えることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の実施例１に係
わる妨害波抑圧装置は、振幅比較回路にスレッショルド
係数ｋを付加することによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅
信号の大小を比較するようにし、角度検出回路出力のビ
ーム振角信号より目標捜索時における振幅比較回路のス
レッショルド係数ｋについて最適なｋの値であるｋSRC
を設定し出力する捜索スレッショルド係数出力手段を具
備したものである。
わる妨害波抑圧装置は、振幅比較回路にスレッショルド
係数ｋを付加することによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅
信号の大小を比較するようにし、角度検出回路出力のビ
ーム振角信号より目標捜索時における振幅比較回路のス
レッショルド係数ｋについて最適なｋの値であるｋSRC
を設定し出力する捜索スレッショルド係数出力手段を具
備したものである。
【００１１】この発明の実施例２に係わる妨害波抑圧装
置は、振幅比較回路にスレッショルド係数ｋを付加する
ことによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較
するようにし、角度検出回路出力のビーム振角信号より
目標捜索時における振幅比較回路のスレッショルド係数
ｋについて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する
捜索スレッショルド係数出力手段と、ビーム振角信号よ
り目標追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係
数ｋについて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力す
る追尾スレッショルド係数出力手段と、角度追尾誤差検
出回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追
尾スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの
場合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッ
ショルド係数切換手段を具備したものである。
置は、振幅比較回路にスレッショルド係数ｋを付加する
ことによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較
するようにし、角度検出回路出力のビーム振角信号より
目標捜索時における振幅比較回路のスレッショルド係数
ｋについて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する
捜索スレッショルド係数出力手段と、ビーム振角信号よ
り目標追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係
数ｋについて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力す
る追尾スレッショルド係数出力手段と、角度追尾誤差検
出回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追
尾スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの
場合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッ
ショルド係数切換手段を具備したものである。
【００１２】この発明の実施例３に係わる妨害波抑圧装
置は、振幅比較回路にスレッショルド係数ｋを付加する
ことによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較
するようにし、角度検出回路出力のビーム振角信号より
目標捜索時における振幅比較回路のスレッショルド係数
ｋについて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する
捜索スレッショルド係数出力手段と、ビーム振角信号よ
り目標追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係
数ｋについて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力す
る追尾スレッショルド係数出力手段と、角度追尾誤差検
出回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追
尾スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの
場合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッ
ショルド係数切換手段と、Σ振幅検出回路出力のΣ振幅
信号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ／Ｎ検出手段と、サイ
ドローブ判定回路出力のサイドローブ信号またはメイン
ローブ信号とＳ／Ｎ信号より、Ｓ／Ｎ信号が高Ｓ／Ｎ時
の場合にはサイドローブ判定回路出力をそのまま出力
し、低Ｓ／Ｎ時の場合には出力しない判定正否切換手段
を具備したものである。
置は、振幅比較回路にスレッショルド係数ｋを付加する
ことによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較
するようにし、角度検出回路出力のビーム振角信号より
目標捜索時における振幅比較回路のスレッショルド係数
ｋについて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する
捜索スレッショルド係数出力手段と、ビーム振角信号よ
り目標追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係
数ｋについて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力す
る追尾スレッショルド係数出力手段と、角度追尾誤差検
出回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追
尾スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの
場合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッ
ショルド係数切換手段と、Σ振幅検出回路出力のΣ振幅
信号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ／Ｎ検出手段と、サイ
ドローブ判定回路出力のサイドローブ信号またはメイン
ローブ信号とＳ／Ｎ信号より、Ｓ／Ｎ信号が高Ｓ／Ｎ時
の場合にはサイドローブ判定回路出力をそのまま出力
し、低Ｓ／Ｎ時の場合には出力しない判定正否切換手段
を具備したものである。
【００１３】この発明の実施例４に係わる妨害波抑圧装
置は、振幅比較回路にスレッショルド係数ｋを付加する
ことによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較
するようにし、角度検出回路出力のビーム振角信号より
目標捜索時における振幅比較回路のスレッショルド係数
ｋについて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する
捜索スレッショルド係数出力手段と、ビーム振角信号よ
り目標追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係
数ｋについて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力す
る追尾スレッショルド係数出力手段と、角度追尾誤差検
出回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追
尾スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの
場合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッ
ショルド係数切換手段と、Σ振幅検出回路出力のΣ振幅
信号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ／Ｎ検出手段と、スレ
ッショルド係数切換回路出力の捜索スレッショルド係数
信号または追尾スレッショルド係数信号とＳ／Ｎ信号に
より、Ｓ／Ｎ信号が高Ｓ／Ｎ時の場合にはスレッショル
ド係数切換回路出力をそのままＳ／Ｎスレッショルド係
数信号として出力し、低Ｓ／Ｎ時の場合にはＳ／Ｎに応
じて振幅比較回路のスレッショルド係数ｋについて最適
なｋの値であるｋS/N を設定し、Ｓ／Ｎスレッショルド
係数信号として出力するＳ／Ｎスレッショルド係数出力
手段を具備したものである。
置は、振幅比較回路にスレッショルド係数ｋを付加する
ことによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較
するようにし、角度検出回路出力のビーム振角信号より
目標捜索時における振幅比較回路のスレッショルド係数
ｋについて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する
捜索スレッショルド係数出力手段と、ビーム振角信号よ
り目標追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係
数ｋについて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力す
る追尾スレッショルド係数出力手段と、角度追尾誤差検
出回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追
尾スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの
場合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッ
ショルド係数切換手段と、Σ振幅検出回路出力のΣ振幅
信号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ／Ｎ検出手段と、スレ
ッショルド係数切換回路出力の捜索スレッショルド係数
信号または追尾スレッショルド係数信号とＳ／Ｎ信号に
より、Ｓ／Ｎ信号が高Ｓ／Ｎ時の場合にはスレッショル
ド係数切換回路出力をそのままＳ／Ｎスレッショルド係
数信号として出力し、低Ｓ／Ｎ時の場合にはＳ／Ｎに応
じて振幅比較回路のスレッショルド係数ｋについて最適
なｋの値であるｋS/N を設定し、Ｓ／Ｎスレッショルド
係数信号として出力するＳ／Ｎスレッショルド係数出力
手段を具備したものである。
【００１４】この発明の実施例５に係わる妨害波抑圧装
置は、振幅比較回路にスレッショルド係数ｋを付加する
ことによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較
するようにし、角度検出回路出力のビーム振角信号より
目標捜索時における振幅比較回路のスレッショルド係数
ｋについて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する
捜索スレッショルド係数出力手段と、ビーム振角信号よ
り目標追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係
数ｋについて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力す
る追尾スレッショルド係数出力手段と、角度追尾誤差検
出回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追
尾スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの
場合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッ
ショルド係数切換手段と、Σ振幅検出回路出力のΣ振幅
信号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ／Ｎ検出手段と、Ｓ／
Ｎ信号より高Ｓ／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う累積
回数を少なくし低Ｓ／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う
累積回数を多くするような累積回数信号を出力する累積
回数出力手段と、振幅比較回路出力と累積回数信号より
累積回数信号分サンプリングを実施し振幅比較回路出力
の”１”をサンプリング数／２回以上検出できれば”
１”を出力し、サンプリング数／２回以下の検出であれ
ば”０”を出力する累積判定手段を具備したものであ
る。
置は、振幅比較回路にスレッショルド係数ｋを付加する
ことによってΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較
するようにし、角度検出回路出力のビーム振角信号より
目標捜索時における振幅比較回路のスレッショルド係数
ｋについて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する
捜索スレッショルド係数出力手段と、ビーム振角信号よ
り目標追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係
数ｋについて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力す
る追尾スレッショルド係数出力手段と、角度追尾誤差検
出回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追
尾スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの
場合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッ
ショルド係数切換手段と、Σ振幅検出回路出力のΣ振幅
信号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ／Ｎ検出手段と、Ｓ／
Ｎ信号より高Ｓ／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う累積
回数を少なくし低Ｓ／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う
累積回数を多くするような累積回数信号を出力する累積
回数出力手段と、振幅比較回路出力と累積回数信号より
累積回数信号分サンプリングを実施し振幅比較回路出力
の”１”をサンプリング数／２回以上検出できれば”
１”を出力し、サンプリング数／２回以下の検出であれ
ば”０”を出力する累積判定手段を具備したものであ
る。
【００１５】
【作用】この発明の実施例１では、位相モノパルスレー
ダのアンテナパターンの劣化によりサイドローブ判定不
可領域（位相モノパルスレーダのアンテナパターンのサ
イドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンとなっ
てしまった領域）がある場合でも、各ビーム振角に応じ
てサイドローブ判定式（Σ振幅信号≦ｋ・Δ振幅信号）
のスレッショルド係数ｋの値を目標捜索時に必要なビー
ム幅を満足する範囲で変化させることにより、サイドロ
ーブ判定不可領域を減少させてサイドローブ判定を全領
域において正しく行い、サイドローブより入射した不要
信号を除去することができる。
ダのアンテナパターンの劣化によりサイドローブ判定不
可領域（位相モノパルスレーダのアンテナパターンのサ
イドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンとなっ
てしまった領域）がある場合でも、各ビーム振角に応じ
てサイドローブ判定式（Σ振幅信号≦ｋ・Δ振幅信号）
のスレッショルド係数ｋの値を目標捜索時に必要なビー
ム幅を満足する範囲で変化させることにより、サイドロ
ーブ判定不可領域を減少させてサイドローブ判定を全領
域において正しく行い、サイドローブより入射した不要
信号を除去することができる。
【００１６】この発明の実施例２では、位相モノパルス
レーダのアンテナパターンの劣化によりサイドローブ判
定不可領域（位相モノパルスレーダのアンテナパターン
のサイドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンと
なってしまった領域）がある場合でも、各ビーム振角に
応じてサイドローブ判定式（Σ振幅信号≦ｋ・Δ振幅信
号）のスレッショルド係数ｋの値を、目標捜索時では目
標捜索時に必要なビーム幅を満足する範囲で変化させ、
また目標追尾時では目標追尾時に必要なビーム幅（目標
追尾時は目標をビーム中心に引き込んでいるため、捜索
時に必要なビーム幅よりも小さくなる）を満足する範囲
で変化させ、これを目標捜索時と追尾時において切り換
えることにより、目標捜索時にサイドローブ判定不可領
域があった場合でも目標追尾時では、目標追尾時ではｋ
SRC ＜ｋTRK よりサイドローブ判定不可領域を目標捜索
時より減少させることができるため、サイドローブ判定
を全領域においてより一層正しく行いサイドローブより
入射した不要信号をより精度良く除去することができ
る。
レーダのアンテナパターンの劣化によりサイドローブ判
定不可領域（位相モノパルスレーダのアンテナパターン
のサイドローブ領域においてΣパターン＞Δパターンと
なってしまった領域）がある場合でも、各ビーム振角に
応じてサイドローブ判定式（Σ振幅信号≦ｋ・Δ振幅信
号）のスレッショルド係数ｋの値を、目標捜索時では目
標捜索時に必要なビーム幅を満足する範囲で変化させ、
また目標追尾時では目標追尾時に必要なビーム幅（目標
追尾時は目標をビーム中心に引き込んでいるため、捜索
時に必要なビーム幅よりも小さくなる）を満足する範囲
で変化させ、これを目標捜索時と追尾時において切り換
えることにより、目標捜索時にサイドローブ判定不可領
域があった場合でも目標追尾時では、目標追尾時ではｋ
SRC ＜ｋTRK よりサイドローブ判定不可領域を目標捜索
時より減少させることができるため、サイドローブ判定
を全領域においてより一層正しく行いサイドローブより
入射した不要信号をより精度良く除去することができ
る。
【００１７】この発明の実施例３では上記実施例２に加
えて、Ｓ／Ｎの変化により低Ｓ／Ｎ時においてメインロ
ーブ領域のサイドローブ判定を誤って判定してしまった
場合でも、Ｓ／Ｎに応じて高Ｓ／Ｎ時ではサイドローブ
判定が正しいと判断してそのまま処理を実行し、低Ｓ／
Ｎ時ではサイドローブ判定が誤っていると判断して処理
を実行しないようにすることにより、ノイズの影響を除
去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイドローブ判定を正しく
行い、メインローブより入射した目標信号を追尾でき、
またサイドローブより入射した不要信号を精度良く除去
することができる。
えて、Ｓ／Ｎの変化により低Ｓ／Ｎ時においてメインロ
ーブ領域のサイドローブ判定を誤って判定してしまった
場合でも、Ｓ／Ｎに応じて高Ｓ／Ｎ時ではサイドローブ
判定が正しいと判断してそのまま処理を実行し、低Ｓ／
Ｎ時ではサイドローブ判定が誤っていると判断して処理
を実行しないようにすることにより、ノイズの影響を除
去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイドローブ判定を正しく
行い、メインローブより入射した目標信号を追尾でき、
またサイドローブより入射した不要信号を精度良く除去
することができる。
【００１８】この発明の実施例４では上記実施例２に加
えて、Ｓ／Ｎの変化により高Ｓ／Ｎ時ではサイドローブ
判定のスレッショルドレベルを上げてサイドローブ判定
不可領域を減少させ、また低Ｓ／Ｎ時ではメインローブ
領域でのサイドローブ判定を誤って判定しないように、
Ｓ／Ｎのレベルに応じてサイドローブ判定のスレッショ
ルドレベルを下げて誤判定領域を減少させることによ
り、ノイズの影響を除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイ
ドローブ判定を正しく行い、メインローブより入射した
目標信号を追尾でき、またサイドローブより入射した不
要信号を精度良く除去することができる。
えて、Ｓ／Ｎの変化により高Ｓ／Ｎ時ではサイドローブ
判定のスレッショルドレベルを上げてサイドローブ判定
不可領域を減少させ、また低Ｓ／Ｎ時ではメインローブ
領域でのサイドローブ判定を誤って判定しないように、
Ｓ／Ｎのレベルに応じてサイドローブ判定のスレッショ
ルドレベルを下げて誤判定領域を減少させることによ
り、ノイズの影響を除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイ
ドローブ判定を正しく行い、メインローブより入射した
目標信号を追尾でき、またサイドローブより入射した不
要信号を精度良く除去することができる。
【００１９】この発明の実施例５では上記実施例２に加
えて、累積の考え方を導入しサイドローブ判定のスレッ
ショルドを下げずに、Ｓ／Ｎに応じた累積回数を予め設
定しておき、高Ｓ／Ｎ時には累積回数を少なくしてサイ
ドローブ判定を行い、低Ｓ／Ｎ時には累積回数を多くし
てサイドローブ判定を行うことにより、ノイズの影響を
除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイドローブ判定を正し
く行い、メインローブより入射した目標信号を追尾で
き、またサイドローブより入射した不要信号を精度良く
除去することができる。
えて、累積の考え方を導入しサイドローブ判定のスレッ
ショルドを下げずに、Ｓ／Ｎに応じた累積回数を予め設
定しておき、高Ｓ／Ｎ時には累積回数を少なくしてサイ
ドローブ判定を行い、低Ｓ／Ｎ時には累積回数を多くし
てサイドローブ判定を行うことにより、ノイズの影響を
除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイドローブ判定を正し
く行い、メインローブより入射した目標信号を追尾で
き、またサイドローブより入射した不要信号を精度良く
除去することができる。
【００２０】
実施例１．図１はこの発明の実施例１を示す構成図であ
り、１〜１２は図１１と同じであり、１３が図１１に対
して新たに付加したものである。１３は角度検出回路８
出力のビーム振角信号より振幅比較回路１１のスレッシ
ョルド係数ｋについて、目標捜索時における最適なｋの
値であるｋSRC を設定し出力する捜索スレッショルド係
数出力回路であり、以上がサイドローブより入射した不
要信号を除去する妨害波抑圧装置である。上記のように
構成された妨害波抑圧装置は、捜索スレッショルド係数
出力回路において、予め各ビーム振角より目標捜索時に
おける捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）を設定してお
く。その設定方法は図６（ａ）に示すように、各ビーム
振角における位相モノパルスレーダのアンテナはた（メ
インローブ）より、ΣパターンとΔパターンの接点幅を
目標捜索時に必要な捜索ビーム幅まで狭めるためには、
Δパターンを何倍すればよいかを算出し、その値をその
ビーム振角における捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）
とし各ビーム振角全てにおいて算出し設定する。次に、
アンテナパターンの劣化により図７（ａ）に示すように
サイドローブ判定不可領域（アンテナパターンのサイド
ローブ領域においてΣパターン＞Δパターンの領域）が
ある場合には、従来の妨害波抑圧装置では本領域より入
射した不要信号に対してサイドローブの判定ができなか
ったが、この発明では図７（ｂ）に示すように予め設定
しておいた捜索スレッショルド係数ｋSRC 倍のΔパター
ン（ｋSRC ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅
比較回路にて比較するため、サイドローブと判定できサ
イドローブ判定不可領域が減少することにより、妨害波
除去精度を向上させることになる。
り、１〜１２は図１１と同じであり、１３が図１１に対
して新たに付加したものである。１３は角度検出回路８
出力のビーム振角信号より振幅比較回路１１のスレッシ
ョルド係数ｋについて、目標捜索時における最適なｋの
値であるｋSRC を設定し出力する捜索スレッショルド係
数出力回路であり、以上がサイドローブより入射した不
要信号を除去する妨害波抑圧装置である。上記のように
構成された妨害波抑圧装置は、捜索スレッショルド係数
出力回路において、予め各ビーム振角より目標捜索時に
おける捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）を設定してお
く。その設定方法は図６（ａ）に示すように、各ビーム
振角における位相モノパルスレーダのアンテナはた（メ
インローブ）より、ΣパターンとΔパターンの接点幅を
目標捜索時に必要な捜索ビーム幅まで狭めるためには、
Δパターンを何倍すればよいかを算出し、その値をその
ビーム振角における捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）
とし各ビーム振角全てにおいて算出し設定する。次に、
アンテナパターンの劣化により図７（ａ）に示すように
サイドローブ判定不可領域（アンテナパターンのサイド
ローブ領域においてΣパターン＞Δパターンの領域）が
ある場合には、従来の妨害波抑圧装置では本領域より入
射した不要信号に対してサイドローブの判定ができなか
ったが、この発明では図７（ｂ）に示すように予め設定
しておいた捜索スレッショルド係数ｋSRC 倍のΔパター
ン（ｋSRC ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅
比較回路にて比較するため、サイドローブと判定できサ
イドローブ判定不可領域が減少することにより、妨害波
除去精度を向上させることになる。
【００２１】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
す構成図であり、１〜１２は図１１と同じであり、１３
〜１５が図１１に対して新たに付加したものである。１
３は角度検出回路８出力のビーム振角信号より目標捜索
時における振幅比較回路１１のスレッショルド係数ｋに
ついて、最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する捜
索スレッショルド係数出力回路、１４はビーム振角信号
より目標追尾時における振幅比較回路１１のスレッショ
ルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋTRK を設定
し出力する追尾スレッショルド係数出力回路、１５は角
度追尾誤差検出回路６出力の追尾信号より追尾信号がオ
ンの場合には追尾スレッショルド係数信号を出力し、追
尾信号がオフの場合には捜索スレッショルド係数信号を
出力するスレッショルド係数切換回路であり、以上がサ
イドローブより入射した不要信号を除去する妨害波抑圧
装置である。上記のように構成された妨害波抑圧装置
は、捜索スレッショルド係数出力回路において、予め各
ビーム振角より目標捜索時における最適な捜索スレッシ
ョルド係数（ｋSRC ）を設定し、また追尾スレッショル
ド係数出力回路においても予め各ビーム振角より目標追
尾時における最適な追尾スレッショルド係数（ｋTRK ）
を設定しておく。その設定方法は図６（ｂ）に示すよう
に各ビーム振角における位相モノパルスレーダのアンテ
ナパターン（メインローブ）より、ΣパターンとΔパタ
ーンの接点幅を目標捜索時に必要な捜索ビーム幅まで狭
めるためにはΔパターンを何倍すればよいかを算出し、
その値をそのビーム振角における捜索スレッショルド係
数（ｋSRC ）とし、またΣパターンとΔパターンの接点
幅を目標追尾時に必要な追尾ビーム幅まで狭めるために
はΔパターンを何倍すればよいかを算出し、その値をそ
のビーム振角における追尾スレッショルド係数（ｋ
SRC ）とし、それぞれ各ビーム振角全てにおいて算出し
設定する。次に、アンテナパターンの劣化により図８
（ａ）に示すようにサイドローブ判定不可領域（アンテ
ナパターンのサイドローブ領域においてΣパターン＞Δ
パターンの領域）がある場合には、従来の妨害波抑圧装
置では本領域より入射した不要信号に対してサイドロー
ブの判定ができなかったが、この発明では図８（ｂ）に
示すように目標捜索時では予め設定しておいた捜索スレ
ッショルド係数ｋSRC 倍のΔパターン（ｋSRC・Δパタ
ーン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回路にて比較
し、また目標追尾時では予め設定しておいた追尾スレッ
ショルド係数ｋTRK 倍のΔパターン（ｋTR K ・Δパター
ン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回路にて比較する
ためそれぞれサイドローブと判定でき、これを目標捜索
時と追尾時において切り換えることにより、目標捜索時
にサイドローブ判定不可領域があった場合でも目標追尾
時では、ｋSRC ＜ｋTRK よりサイドローブ判定不可領域
を目標捜索時より減少させることができるため、サイド
ローブと判定できサイドローブ判定不可領域が減少する
ことにより、妨害波除去精度をより一層向上させること
になる。
す構成図であり、１〜１２は図１１と同じであり、１３
〜１５が図１１に対して新たに付加したものである。１
３は角度検出回路８出力のビーム振角信号より目標捜索
時における振幅比較回路１１のスレッショルド係数ｋに
ついて、最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する捜
索スレッショルド係数出力回路、１４はビーム振角信号
より目標追尾時における振幅比較回路１１のスレッショ
ルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋTRK を設定
し出力する追尾スレッショルド係数出力回路、１５は角
度追尾誤差検出回路６出力の追尾信号より追尾信号がオ
ンの場合には追尾スレッショルド係数信号を出力し、追
尾信号がオフの場合には捜索スレッショルド係数信号を
出力するスレッショルド係数切換回路であり、以上がサ
イドローブより入射した不要信号を除去する妨害波抑圧
装置である。上記のように構成された妨害波抑圧装置
は、捜索スレッショルド係数出力回路において、予め各
ビーム振角より目標捜索時における最適な捜索スレッシ
ョルド係数（ｋSRC ）を設定し、また追尾スレッショル
ド係数出力回路においても予め各ビーム振角より目標追
尾時における最適な追尾スレッショルド係数（ｋTRK ）
を設定しておく。その設定方法は図６（ｂ）に示すよう
に各ビーム振角における位相モノパルスレーダのアンテ
ナパターン（メインローブ）より、ΣパターンとΔパタ
ーンの接点幅を目標捜索時に必要な捜索ビーム幅まで狭
めるためにはΔパターンを何倍すればよいかを算出し、
その値をそのビーム振角における捜索スレッショルド係
数（ｋSRC ）とし、またΣパターンとΔパターンの接点
幅を目標追尾時に必要な追尾ビーム幅まで狭めるために
はΔパターンを何倍すればよいかを算出し、その値をそ
のビーム振角における追尾スレッショルド係数（ｋ
SRC ）とし、それぞれ各ビーム振角全てにおいて算出し
設定する。次に、アンテナパターンの劣化により図８
（ａ）に示すようにサイドローブ判定不可領域（アンテ
ナパターンのサイドローブ領域においてΣパターン＞Δ
パターンの領域）がある場合には、従来の妨害波抑圧装
置では本領域より入射した不要信号に対してサイドロー
ブの判定ができなかったが、この発明では図８（ｂ）に
示すように目標捜索時では予め設定しておいた捜索スレ
ッショルド係数ｋSRC 倍のΔパターン（ｋSRC・Δパタ
ーン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回路にて比較
し、また目標追尾時では予め設定しておいた追尾スレッ
ショルド係数ｋTRK 倍のΔパターン（ｋTR K ・Δパター
ン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回路にて比較する
ためそれぞれサイドローブと判定でき、これを目標捜索
時と追尾時において切り換えることにより、目標捜索時
にサイドローブ判定不可領域があった場合でも目標追尾
時では、ｋSRC ＜ｋTRK よりサイドローブ判定不可領域
を目標捜索時より減少させることができるため、サイド
ローブと判定できサイドローブ判定不可領域が減少する
ことにより、妨害波除去精度をより一層向上させること
になる。
【００２２】実施例３．図３はこの発明の実施例３を示
す構成図であり、１〜１２は図１１と同じであり、１３
〜１７が図１１に対して新たに付加したものである。１
３は角度検出回路８出力のビーム振角信号より目標捜索
時における振幅比較回路１１のスレッショルド係数ｋに
ついて、最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する捜
索スレッショルド係数出力回路、１４はビーム振角信号
より目標追尾時における振幅比較回路１１のスレッショ
ルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋTRK を設定
し出力する追尾スレッショルド係数出力回路、１５は角
度追尾誤差検出回路６出力の追尾信号より追尾信号がオ
ンの場合には追尾スレッショルド係数信号を出力し、追
尾信号がオフの場合には捜索スレッショルド係数信号を
出力するスレッショルド係数切換回路、１６はΣ振幅検
出回路９出力のΣ振幅信号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ
／Ｎ検出回路、１７はサイドローブ判定回路１２出力の
サイドローブ信号またはメインローブ信号とＳ／Ｎ信号
より、Ｓ／Ｎ信号が高Ｓ／Ｎ時の場合にはサイドローブ
判定回路１２出力をそのまま出力し、低Ｓ／Ｎ時の場合
には出力しない判定正否切換回路であり、以上がサイド
ローブより入射した不要信号を除去する妨害波抑圧装置
である。上記のように構成された妨害波抑圧装置は、高
Ｓ／Ｎ時の場合には、捜索スレッショルド係数出力回路
において、予め各ビーム振角より目標捜索時における最
適な捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）を設定し、また
追尾スレッショルド係数出力回路においても予め各ビー
ム振角より目標追尾時における最適な追尾スレッショル
ド係数（ｋTRK ）を設定しておく。その設定方法は図６
（ｂ）に示すように、各ビーム振角における位相モノパ
ルスレーダのアンテナパターン（メインローブ）より、
ΣパターンとΔパターンの接点幅を目標捜索時に必要な
捜索ビーム幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すれ
ばよいかを算出し、その値をそのビーム振角における捜
索スレッショルド係数（ｋSRC ）とし、またΣパターン
とΔパターンの接点幅を目標追尾時に必要な追尾ビーム
幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すればよいかを
算出し、その値をそのビーム振角における追尾スレッシ
ョルド係数（ｋSRC ）とし、それぞれ各ビーム振角全て
において算出し設定する。次に、アンテナパターンの劣
化により図８（ａ）に示すようにサイドローブ判定不可
領域（アンテナパターンのサイドローブ領域においてΣ
パターン＞Δパターンの領域）がある場合には、従来の
妨害波抑圧装置では本領域より入射した不要信号に対し
てサイドローブの判定ができなかったが、この発明では
図８（ｂ）に示すように目標捜索時では予め設定してお
いた捜索スレッショルド係数ｋSRC 倍のΔパターン（ｋ
SRC ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回
路にて比較し、また目標追尾時では予め設定しておいた
追尾スレッショルド係数ｋTR K 倍のΔパターン（ｋTRK
・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回路に
て比較するためそれぞれサイドローブと判定でき、これ
を目標捜索時と追尾時において切り換えることにより目
標捜索時にサイドローブ判定不可領域があった場合で
も、目標追尾時ではｋSRC ＜ｋTRK よりサイドローブ判
定不可領域を目標捜索時より減少させることができるた
め、サイドローブと判定できサイドローブ判定不可領域
が減少することにより、妨害波除去精度をより一層向上
させることになる。また、低Ｓ／Ｎ時の場合には、高Ｓ
／Ｎ時において図９（ａ）に示すようにアンテナパター
ンのメインローブ領域とサイドローブ領域をΣ振幅値と
Δ振幅値の比較により判別できた状態が、ノイズの影響
により図９（ｂ）に示すようにメインローブ領域におい
てΣパターンが変動してしまい、またΔパターンがΔパ
ターンのノイズレベルに埋もれてしまい、この状況にて
メインローブ領域のサイドローブ判定を実施すると低Ｓ
／Ｎ時のΣパターンとΔパターンのノイズレベルの振幅
値を振幅比較回路にて比較するため、本状況ではΣ振幅
値とΔ振幅値の大小判別ができない領域（サイドローブ
判定不可領域）がメインローブに発生してしまい、メイ
ンローブと判定できる領域が急激に狭くなってしまって
いた。よって従来の妨害波抑圧装置では、メインローブ
でのサイドローブ判定不可領域より入射した真の目標信
号に対してメインローブかサイドローブかの判定ができ
ず、またメインローブ領域が狭くなってしまったことよ
り目標を安定して追尾することができなかったが、この
発明では低Ｓ／Ｎ時でのサイドローブ判定の誤った判定
を防ぐために予め誤判定をしてしまう低Ｓ／Ｎレベルを
設定しておき、Ｓ／Ｎの変化に応じて高Ｓ／Ｎ時ではサ
イドローブ判定が正しいと判断してそのまま処理を実行
し、また設定しておいた低Ｓ／Ｎレベル以下になった時
にはサイドローブ判定が誤っていると判断して処理を実
行しないようにすることにより、ノイズの影響を除去し
Ｓ／Ｎの変化に関係なくサイドローブ判定を正しく行う
ことができ、妨害波除去精度をより一層向上させること
になる。
す構成図であり、１〜１２は図１１と同じであり、１３
〜１７が図１１に対して新たに付加したものである。１
３は角度検出回路８出力のビーム振角信号より目標捜索
時における振幅比較回路１１のスレッショルド係数ｋに
ついて、最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する捜
索スレッショルド係数出力回路、１４はビーム振角信号
より目標追尾時における振幅比較回路１１のスレッショ
ルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋTRK を設定
し出力する追尾スレッショルド係数出力回路、１５は角
度追尾誤差検出回路６出力の追尾信号より追尾信号がオ
ンの場合には追尾スレッショルド係数信号を出力し、追
尾信号がオフの場合には捜索スレッショルド係数信号を
出力するスレッショルド係数切換回路、１６はΣ振幅検
出回路９出力のΣ振幅信号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ
／Ｎ検出回路、１７はサイドローブ判定回路１２出力の
サイドローブ信号またはメインローブ信号とＳ／Ｎ信号
より、Ｓ／Ｎ信号が高Ｓ／Ｎ時の場合にはサイドローブ
判定回路１２出力をそのまま出力し、低Ｓ／Ｎ時の場合
には出力しない判定正否切換回路であり、以上がサイド
ローブより入射した不要信号を除去する妨害波抑圧装置
である。上記のように構成された妨害波抑圧装置は、高
Ｓ／Ｎ時の場合には、捜索スレッショルド係数出力回路
において、予め各ビーム振角より目標捜索時における最
適な捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）を設定し、また
追尾スレッショルド係数出力回路においても予め各ビー
ム振角より目標追尾時における最適な追尾スレッショル
ド係数（ｋTRK ）を設定しておく。その設定方法は図６
（ｂ）に示すように、各ビーム振角における位相モノパ
ルスレーダのアンテナパターン（メインローブ）より、
ΣパターンとΔパターンの接点幅を目標捜索時に必要な
捜索ビーム幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すれ
ばよいかを算出し、その値をそのビーム振角における捜
索スレッショルド係数（ｋSRC ）とし、またΣパターン
とΔパターンの接点幅を目標追尾時に必要な追尾ビーム
幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すればよいかを
算出し、その値をそのビーム振角における追尾スレッシ
ョルド係数（ｋSRC ）とし、それぞれ各ビーム振角全て
において算出し設定する。次に、アンテナパターンの劣
化により図８（ａ）に示すようにサイドローブ判定不可
領域（アンテナパターンのサイドローブ領域においてΣ
パターン＞Δパターンの領域）がある場合には、従来の
妨害波抑圧装置では本領域より入射した不要信号に対し
てサイドローブの判定ができなかったが、この発明では
図８（ｂ）に示すように目標捜索時では予め設定してお
いた捜索スレッショルド係数ｋSRC 倍のΔパターン（ｋ
SRC ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回
路にて比較し、また目標追尾時では予め設定しておいた
追尾スレッショルド係数ｋTR K 倍のΔパターン（ｋTRK
・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回路に
て比較するためそれぞれサイドローブと判定でき、これ
を目標捜索時と追尾時において切り換えることにより目
標捜索時にサイドローブ判定不可領域があった場合で
も、目標追尾時ではｋSRC ＜ｋTRK よりサイドローブ判
定不可領域を目標捜索時より減少させることができるた
め、サイドローブと判定できサイドローブ判定不可領域
が減少することにより、妨害波除去精度をより一層向上
させることになる。また、低Ｓ／Ｎ時の場合には、高Ｓ
／Ｎ時において図９（ａ）に示すようにアンテナパター
ンのメインローブ領域とサイドローブ領域をΣ振幅値と
Δ振幅値の比較により判別できた状態が、ノイズの影響
により図９（ｂ）に示すようにメインローブ領域におい
てΣパターンが変動してしまい、またΔパターンがΔパ
ターンのノイズレベルに埋もれてしまい、この状況にて
メインローブ領域のサイドローブ判定を実施すると低Ｓ
／Ｎ時のΣパターンとΔパターンのノイズレベルの振幅
値を振幅比較回路にて比較するため、本状況ではΣ振幅
値とΔ振幅値の大小判別ができない領域（サイドローブ
判定不可領域）がメインローブに発生してしまい、メイ
ンローブと判定できる領域が急激に狭くなってしまって
いた。よって従来の妨害波抑圧装置では、メインローブ
でのサイドローブ判定不可領域より入射した真の目標信
号に対してメインローブかサイドローブかの判定ができ
ず、またメインローブ領域が狭くなってしまったことよ
り目標を安定して追尾することができなかったが、この
発明では低Ｓ／Ｎ時でのサイドローブ判定の誤った判定
を防ぐために予め誤判定をしてしまう低Ｓ／Ｎレベルを
設定しておき、Ｓ／Ｎの変化に応じて高Ｓ／Ｎ時ではサ
イドローブ判定が正しいと判断してそのまま処理を実行
し、また設定しておいた低Ｓ／Ｎレベル以下になった時
にはサイドローブ判定が誤っていると判断して処理を実
行しないようにすることにより、ノイズの影響を除去し
Ｓ／Ｎの変化に関係なくサイドローブ判定を正しく行う
ことができ、妨害波除去精度をより一層向上させること
になる。
【００２３】実施例４．図４はこの発明の実施例４を示
す構成図であり、１〜１２は図１１と同じであり、１３
〜１６，１８が図１１に対して新たに付加したものであ
る。１３は角度検出回路８出力のビーム振角信号より目
標捜索時における振幅比較回路１１のスレッショルド係
数ｋについて、最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力
する捜索スレッショルド係数出力回路、１４はビーム振
角信号より目標追尾時における振幅比較回路１１のスレ
ッショルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋTRK
を設定し出力する追尾スレッショルド係数出力回路、１
５は角度追尾誤差検出回路６出力の追尾信号より追尾信
号がオンの場合には追尾スレッショルド係数信号を出力
し、追尾信号がオフの場合には捜索スレッショルド係数
信号を出力するスレッショルド係数切換回路、１６はΣ
振幅検出回路９出力のΣ振幅信号よりＳ／Ｎ信号を検出
するＳ／Ｎ検出回路、１８はスレッショルド係数切換回
路１５出力の捜索スレッショルド係数信号または追尾ス
レッショルド係数信号とＳ／Ｎ信号によりＳ／Ｎ信号が
高Ｓ／Ｎ時の場合にはスレッショルド係数切換回路出力
をそのままＳ／Ｎスレッショルド係数信号として出力
し、低Ｓ／Ｎ時の場合にはＳ／Ｎに応じて振幅比較回路
１１のスレッショルド係数ｋについて最適なｋの値であ
るｋS/N を設定しＳ／Ｎスレッショルド係数信号として
出力するＳ／Ｎスレッショルド係数出力回路であり、以
上がサイドローブより入射した不要信号を除去する妨害
波抑圧装置である。上記のように構成された妨害波抑圧
装置は、高Ｓ／Ｎ時の場合には、捜索スレッショルド係
数出力回路において、予め各ビーム振角より目標捜索時
における最適な捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）を設
定し、また追尾スレッショルド係数出力回路においても
予め各ビーム振角より目標追尾時における最適な追尾ス
レッショルド係数（ｋTRK ）を設定しておく。その設定
方法は図６（ｂ）に示すように、各ビーム振角における
位相モノパルスレーダのアンテナパターン（メインロー
ブ）より、ΣパターンとΔパターンの接点幅を目標捜索
時に必要な捜索ビーム幅まで狭めるためにはΔパターン
を何倍すればよいかを算出し、その値をそのビーム振角
における捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）とし、また
ΣパターンとΔパターンの接点幅を目標追尾時に必要な
追尾ビーム幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すれ
ばよいかを算出し、その値をそのビーム振角における追
尾スレッショルド係数（ｋSRC ）とし、それぞれ各ビー
ム振角全てにおいて算出し設定する。次に、アンテナパ
ターンの劣化により図８（ａ）に示すようにサイドロー
ブ判定不可領域（アンテナパターンのサイドローブ領域
においてΣパターン＞Δパターンの領域）がある場合に
は、従来の妨害波抑圧装置では本領域より入射した不要
信号に対してサイドローブの判定ができなかったが、こ
の発明では図８（ｂ）に示すように目標捜索時では予め
設定しておいた捜索スレッショルド係数ｋSRC 倍のΔパ
ターン（ｋSRC ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を
振幅比較回路にて比較し、また目標追尾時では予め設定
しておいた追尾スレッショルド係数ｋTR K 倍のΔパター
ン（ｋTRK ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅
比較回路にて比較するためそれぞれサイドローブと判定
でき、これを目標捜索時と追尾時において切り換えるこ
とにより目標捜索時にサイドローブ判定不可領域があっ
た場合でも、目標追尾時ではｋSRC ＜ｋTRK よりサイド
ローブ判定不可領域を目標捜索時より減少させることが
できるため、サイドローブと判定できサイドローブ判定
不可領域が減少することにより、妨害波除去精度をより
一層向上させることになる。また、低Ｓ／Ｎ時の場合に
は、高Ｓ／Ｎ時において図９（ａ）に示すようにアンテ
ナパターンのメインローブ領域とサイドローブ領域をΣ
振幅値とΔ振幅値の比較により判別できた状態が、ノイ
ズの影響により図９（ｂ）に示すようにメインローブ領
域においてΣパターンが変動してしまい、またΔパター
ンがΔパターンのノイズレベルに埋もれてしまい、この
状況にてメインローブ領域のサイドローブ判定を実施す
ると低Ｓ／Ｎ時のΣパターンとΔパターンのノイズレベ
ルの振幅値を振幅比較回路にて比較するため、本状況で
はΣ振幅値とΔ振幅値の大小判別ができない領域（サイ
ドローブ判定不可領域）がメインローブに発生してしま
い、メインローブと判定できる領域が急激に狭くなって
しまっていた。よって従来の妨害波抑圧装置では、メイ
ンローブでのサイドローブ判定不可領域より入射した真
の目標信号に対してメインローブかサイドローブかの判
定ができず、またメインローブ領域が狭くなってしまっ
たことより目標を安定して追尾することができなかった
が、この発明では、予めＳ／Ｎの変化に応じて図１０
（ａ）に示すように低Ｓ／Ｎ時に発生したΔパターンノ
イズレベルの平均を求め、そのノイズレベルの平均を図
９（ａ）に示すメインローブ領域の幅まで下げるために
は何倍すればよいかを算出し、その値をＳ／Ｎ値におけ
るＳ／Ｎスレッショルド係数（ｋS/N ）として必要とす
る低Ｓ／Ｎレベルまで算出する。次にＳ／Ｎの変化によ
り、低Ｓ／Ｎ時においてメインローブ領域にサイドロー
ブ判定不可領域が発生してしまった場合には、図１０
（ｂ）に示すように低Ｓ／Ｎ値毎に予め設定しておいた
ｋS/N 倍のΔパターンノイズレベルの平均振幅値と低Ｓ
／Ｎ時のΣパターンの振幅値を振幅比較回路にて比較す
るためサイドローブ判定不可領域を減少させることがで
き、またメインローブと判定できる領域を広げることに
より低Ｓ／Ｎ時においても真の目標を正確に判別できる
ことになり、よってノイズの影響を除去しＳ／Ｎの変化
に関係なくサイドローブ判定を正しく行うことができ、
妨害波除去精度をより一層向上させることになる。
す構成図であり、１〜１２は図１１と同じであり、１３
〜１６，１８が図１１に対して新たに付加したものであ
る。１３は角度検出回路８出力のビーム振角信号より目
標捜索時における振幅比較回路１１のスレッショルド係
数ｋについて、最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力
する捜索スレッショルド係数出力回路、１４はビーム振
角信号より目標追尾時における振幅比較回路１１のスレ
ッショルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋTRK
を設定し出力する追尾スレッショルド係数出力回路、１
５は角度追尾誤差検出回路６出力の追尾信号より追尾信
号がオンの場合には追尾スレッショルド係数信号を出力
し、追尾信号がオフの場合には捜索スレッショルド係数
信号を出力するスレッショルド係数切換回路、１６はΣ
振幅検出回路９出力のΣ振幅信号よりＳ／Ｎ信号を検出
するＳ／Ｎ検出回路、１８はスレッショルド係数切換回
路１５出力の捜索スレッショルド係数信号または追尾ス
レッショルド係数信号とＳ／Ｎ信号によりＳ／Ｎ信号が
高Ｓ／Ｎ時の場合にはスレッショルド係数切換回路出力
をそのままＳ／Ｎスレッショルド係数信号として出力
し、低Ｓ／Ｎ時の場合にはＳ／Ｎに応じて振幅比較回路
１１のスレッショルド係数ｋについて最適なｋの値であ
るｋS/N を設定しＳ／Ｎスレッショルド係数信号として
出力するＳ／Ｎスレッショルド係数出力回路であり、以
上がサイドローブより入射した不要信号を除去する妨害
波抑圧装置である。上記のように構成された妨害波抑圧
装置は、高Ｓ／Ｎ時の場合には、捜索スレッショルド係
数出力回路において、予め各ビーム振角より目標捜索時
における最適な捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）を設
定し、また追尾スレッショルド係数出力回路においても
予め各ビーム振角より目標追尾時における最適な追尾ス
レッショルド係数（ｋTRK ）を設定しておく。その設定
方法は図６（ｂ）に示すように、各ビーム振角における
位相モノパルスレーダのアンテナパターン（メインロー
ブ）より、ΣパターンとΔパターンの接点幅を目標捜索
時に必要な捜索ビーム幅まで狭めるためにはΔパターン
を何倍すればよいかを算出し、その値をそのビーム振角
における捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）とし、また
ΣパターンとΔパターンの接点幅を目標追尾時に必要な
追尾ビーム幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すれ
ばよいかを算出し、その値をそのビーム振角における追
尾スレッショルド係数（ｋSRC ）とし、それぞれ各ビー
ム振角全てにおいて算出し設定する。次に、アンテナパ
ターンの劣化により図８（ａ）に示すようにサイドロー
ブ判定不可領域（アンテナパターンのサイドローブ領域
においてΣパターン＞Δパターンの領域）がある場合に
は、従来の妨害波抑圧装置では本領域より入射した不要
信号に対してサイドローブの判定ができなかったが、こ
の発明では図８（ｂ）に示すように目標捜索時では予め
設定しておいた捜索スレッショルド係数ｋSRC 倍のΔパ
ターン（ｋSRC ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を
振幅比較回路にて比較し、また目標追尾時では予め設定
しておいた追尾スレッショルド係数ｋTR K 倍のΔパター
ン（ｋTRK ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅
比較回路にて比較するためそれぞれサイドローブと判定
でき、これを目標捜索時と追尾時において切り換えるこ
とにより目標捜索時にサイドローブ判定不可領域があっ
た場合でも、目標追尾時ではｋSRC ＜ｋTRK よりサイド
ローブ判定不可領域を目標捜索時より減少させることが
できるため、サイドローブと判定できサイドローブ判定
不可領域が減少することにより、妨害波除去精度をより
一層向上させることになる。また、低Ｓ／Ｎ時の場合に
は、高Ｓ／Ｎ時において図９（ａ）に示すようにアンテ
ナパターンのメインローブ領域とサイドローブ領域をΣ
振幅値とΔ振幅値の比較により判別できた状態が、ノイ
ズの影響により図９（ｂ）に示すようにメインローブ領
域においてΣパターンが変動してしまい、またΔパター
ンがΔパターンのノイズレベルに埋もれてしまい、この
状況にてメインローブ領域のサイドローブ判定を実施す
ると低Ｓ／Ｎ時のΣパターンとΔパターンのノイズレベ
ルの振幅値を振幅比較回路にて比較するため、本状況で
はΣ振幅値とΔ振幅値の大小判別ができない領域（サイ
ドローブ判定不可領域）がメインローブに発生してしま
い、メインローブと判定できる領域が急激に狭くなって
しまっていた。よって従来の妨害波抑圧装置では、メイ
ンローブでのサイドローブ判定不可領域より入射した真
の目標信号に対してメインローブかサイドローブかの判
定ができず、またメインローブ領域が狭くなってしまっ
たことより目標を安定して追尾することができなかった
が、この発明では、予めＳ／Ｎの変化に応じて図１０
（ａ）に示すように低Ｓ／Ｎ時に発生したΔパターンノ
イズレベルの平均を求め、そのノイズレベルの平均を図
９（ａ）に示すメインローブ領域の幅まで下げるために
は何倍すればよいかを算出し、その値をＳ／Ｎ値におけ
るＳ／Ｎスレッショルド係数（ｋS/N ）として必要とす
る低Ｓ／Ｎレベルまで算出する。次にＳ／Ｎの変化によ
り、低Ｓ／Ｎ時においてメインローブ領域にサイドロー
ブ判定不可領域が発生してしまった場合には、図１０
（ｂ）に示すように低Ｓ／Ｎ値毎に予め設定しておいた
ｋS/N 倍のΔパターンノイズレベルの平均振幅値と低Ｓ
／Ｎ時のΣパターンの振幅値を振幅比較回路にて比較す
るためサイドローブ判定不可領域を減少させることがで
き、またメインローブと判定できる領域を広げることに
より低Ｓ／Ｎ時においても真の目標を正確に判別できる
ことになり、よってノイズの影響を除去しＳ／Ｎの変化
に関係なくサイドローブ判定を正しく行うことができ、
妨害波除去精度をより一層向上させることになる。
【００２４】実施例５．図５はこの発明の実施例５を示
す構成図であり、１〜１２は図１１と同じであり、１３
〜１６，１９，２０が図１１に対して新たに付加したも
のである。１３は角度検出回路８出力のビーム振角信号
より目標捜索時における振幅比較回路１１のスレッショ
ルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋSRC を設定
し出力する捜索スレッショルド係数出力回路、１４はビ
ーム振角信号より目標追尾時における振幅比較回路１１
のスレッショルド係数ｋについて、最適なｋの値である
ｋTRK を設定し出力する追尾スレッショルド係数出力回
路、１５は角度追尾誤差検出回路６出力の追尾信号より
追尾信号がオンの場合には追尾スレッショルド係数信号
を出力し、追尾信号がオフの場合には捜索スレッショル
ド係数信号を出力するスレッショルド係数切換回路、１
６はΣ振幅検出回路９出力のΣ振幅信号よりＳ／Ｎ信号
を検出するＳ／Ｎ検出回路、１９はＳ／Ｎ信号より高Ｓ
／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う累積回数を少なく
し、低Ｓ／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う累積回数を
多くする累積回数信号を出力する累積回数出力回路、２
０は振幅比較回路１１出力と累積回数信号より累積回数
信号分サンプリングを実施し、振幅比較回路出力の”
１”をサンプリング数／２回以上検出できれば”１”を
出力し、サンプリング数／２回以下の検出であれば”
０”を出力する累積判定回路であり、以上がサイドロー
ブより入射した不要信号を除去する妨害波抑圧装置であ
る。上記のように構成された妨害波抑圧装置は、高Ｓ／
Ｎ時の場合には、捜索スレッショルド係数出力回路にお
いて、予め各ビーム振角より目標捜索時における最適な
捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）を設定し、また追尾
スレッショルド係数出力回路においても予め各ビーム振
角より目標追尾時における最適な追尾スレッショルド係
数（ｋTRK ）を設定しておく。その設定方法は図６
（ｂ）に示すように、各ビーム振角における位相モノパ
ルスレーダのアンテナパターン（メインローブ）より、
ΣパターンとΔパターンの接点幅を目標捜索時に必要な
捜索ビーム幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すれ
ばよいかを算出し、その値をそのビーム振角における捜
索スレッショルド係数（ｋSRC ）とし、またΣパターン
とΔパターンの接点幅を目標追尾時に必要な追尾ビーム
幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すればよいかを
算出し、その値をそのビーム振角における追尾スレッシ
ョルド係数（ｋSRC ）とし、それぞれ各ビーム振角全て
において算出し設定する。次に、アンテナパターンの劣
化により図８（ａ）に示すようにサイドローブ判定不可
領域（アンテナパターンのサイドローブ領域においてΣ
パターン＞Δパターンの領域）がある場合には、従来の
妨害波抑圧装置では本領域より入射した不要信号に対し
てサイドローブの判定ができなかったが、この発明では
図８（ｂ）に示すように目標捜索時では予め設定してお
いた捜索スレッショルド係数ｋSRC 倍のΔパターン（ｋ
SRC ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回
路にて比較し、また目標追尾時では予め設定しておいた
追尾スレッショルド係数ｋTR K 倍のΔパターン（ｋTRK
・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回路に
て比較するためそれぞれサイドローブと判定でき、これ
を目標捜索時と追尾時において切り換えることにより目
標捜索時にサイドローブ判定不可領域があった場合で
も、目標追尾時ではｋSRC ＜ｋTRK よりサイドローブ判
定不可領域を目標捜索時より減少させることができるた
め、サイドローブと判定できサイドローブ判定不可領域
が減少することにより、妨害波除去精度をより一層向上
させることになる。また、低Ｓ／Ｎ時の場合には、高Ｓ
／Ｎ時において図９（ａ）に示すようにアンテナパター
ンのメインローブ領域とサイドローブ領域をΣ振幅値と
Δ振幅値の比較により判別のできた状態が、ノイズの影
響により図９（ｂ）に示すようにメインローブ領域にお
いてΣパターンが変動してしまい、またΔパターンがΔ
パターンのノイズレベルに埋もれてしまい、この状況に
てメインローブ領域のサイドローブ判定を実施すると低
Ｓ／Ｎ時のΣパターンとΔパターンのノイズレベルの振
幅値を振幅比較回路にて比較するため、本状況ではΣ振
幅値とΔ振幅値の大小判別ができない領域（サイドロー
ブ判定不可領域）がメインローブに発生してしまい、メ
インローブと判定できる領域が急激に狭くなってしまっ
ていた。よって従来の妨害波抑圧装置では、メインロー
ブでのサイドローブ判定不可領域より入射した真の目標
信号に対してメインローブかサイドローブかの判定がで
きず、またメインローブ領域が狭くなってしまったこと
より目標を安定して追尾することができなかったが、こ
の発明では毎回サイドローブ判定を実施するのではな
く、Ｓ／Ｎの大小に応じて高Ｓ／Ｎ時には累積回数を少
なくしてサイドローブ判定を行い、低Ｓ／Ｎ時には累積
回数を多くしてメインローブかサイドローブかの判定を
行えるように予め設定しておき、サイドローブ判定は累
積回数分サンプリングを実施しΣ振幅値≦Δ振幅値の検
出が、サンプリング数／２回以上であればサイドローブ
と判定し、Σ振幅値≦Δ振幅値の検出が、サンプリング
数／２回以下であればメインローブと判定することによ
り、ノイズの影響を除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイ
ドローブ判定を正しく行うことができ、妨害波除去精度
をより一層向上させることになる。
す構成図であり、１〜１２は図１１と同じであり、１３
〜１６，１９，２０が図１１に対して新たに付加したも
のである。１３は角度検出回路８出力のビーム振角信号
より目標捜索時における振幅比較回路１１のスレッショ
ルド係数ｋについて、最適なｋの値であるｋSRC を設定
し出力する捜索スレッショルド係数出力回路、１４はビ
ーム振角信号より目標追尾時における振幅比較回路１１
のスレッショルド係数ｋについて、最適なｋの値である
ｋTRK を設定し出力する追尾スレッショルド係数出力回
路、１５は角度追尾誤差検出回路６出力の追尾信号より
追尾信号がオンの場合には追尾スレッショルド係数信号
を出力し、追尾信号がオフの場合には捜索スレッショル
ド係数信号を出力するスレッショルド係数切換回路、１
６はΣ振幅検出回路９出力のΣ振幅信号よりＳ／Ｎ信号
を検出するＳ／Ｎ検出回路、１９はＳ／Ｎ信号より高Ｓ
／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う累積回数を少なく
し、低Ｓ／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う累積回数を
多くする累積回数信号を出力する累積回数出力回路、２
０は振幅比較回路１１出力と累積回数信号より累積回数
信号分サンプリングを実施し、振幅比較回路出力の”
１”をサンプリング数／２回以上検出できれば”１”を
出力し、サンプリング数／２回以下の検出であれば”
０”を出力する累積判定回路であり、以上がサイドロー
ブより入射した不要信号を除去する妨害波抑圧装置であ
る。上記のように構成された妨害波抑圧装置は、高Ｓ／
Ｎ時の場合には、捜索スレッショルド係数出力回路にお
いて、予め各ビーム振角より目標捜索時における最適な
捜索スレッショルド係数（ｋSRC ）を設定し、また追尾
スレッショルド係数出力回路においても予め各ビーム振
角より目標追尾時における最適な追尾スレッショルド係
数（ｋTRK ）を設定しておく。その設定方法は図６
（ｂ）に示すように、各ビーム振角における位相モノパ
ルスレーダのアンテナパターン（メインローブ）より、
ΣパターンとΔパターンの接点幅を目標捜索時に必要な
捜索ビーム幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すれ
ばよいかを算出し、その値をそのビーム振角における捜
索スレッショルド係数（ｋSRC ）とし、またΣパターン
とΔパターンの接点幅を目標追尾時に必要な追尾ビーム
幅まで狭めるためにはΔパターンを何倍すればよいかを
算出し、その値をそのビーム振角における追尾スレッシ
ョルド係数（ｋSRC ）とし、それぞれ各ビーム振角全て
において算出し設定する。次に、アンテナパターンの劣
化により図８（ａ）に示すようにサイドローブ判定不可
領域（アンテナパターンのサイドローブ領域においてΣ
パターン＞Δパターンの領域）がある場合には、従来の
妨害波抑圧装置では本領域より入射した不要信号に対し
てサイドローブの判定ができなかったが、この発明では
図８（ｂ）に示すように目標捜索時では予め設定してお
いた捜索スレッショルド係数ｋSRC 倍のΔパターン（ｋ
SRC ・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回
路にて比較し、また目標追尾時では予め設定しておいた
追尾スレッショルド係数ｋTR K 倍のΔパターン（ｋTRK
・Δパターン）とΣパターンの振幅値を振幅比較回路に
て比較するためそれぞれサイドローブと判定でき、これ
を目標捜索時と追尾時において切り換えることにより目
標捜索時にサイドローブ判定不可領域があった場合で
も、目標追尾時ではｋSRC ＜ｋTRK よりサイドローブ判
定不可領域を目標捜索時より減少させることができるた
め、サイドローブと判定できサイドローブ判定不可領域
が減少することにより、妨害波除去精度をより一層向上
させることになる。また、低Ｓ／Ｎ時の場合には、高Ｓ
／Ｎ時において図９（ａ）に示すようにアンテナパター
ンのメインローブ領域とサイドローブ領域をΣ振幅値と
Δ振幅値の比較により判別のできた状態が、ノイズの影
響により図９（ｂ）に示すようにメインローブ領域にお
いてΣパターンが変動してしまい、またΔパターンがΔ
パターンのノイズレベルに埋もれてしまい、この状況に
てメインローブ領域のサイドローブ判定を実施すると低
Ｓ／Ｎ時のΣパターンとΔパターンのノイズレベルの振
幅値を振幅比較回路にて比較するため、本状況ではΣ振
幅値とΔ振幅値の大小判別ができない領域（サイドロー
ブ判定不可領域）がメインローブに発生してしまい、メ
インローブと判定できる領域が急激に狭くなってしまっ
ていた。よって従来の妨害波抑圧装置では、メインロー
ブでのサイドローブ判定不可領域より入射した真の目標
信号に対してメインローブかサイドローブかの判定がで
きず、またメインローブ領域が狭くなってしまったこと
より目標を安定して追尾することができなかったが、こ
の発明では毎回サイドローブ判定を実施するのではな
く、Ｓ／Ｎの大小に応じて高Ｓ／Ｎ時には累積回数を少
なくしてサイドローブ判定を行い、低Ｓ／Ｎ時には累積
回数を多くしてメインローブかサイドローブかの判定を
行えるように予め設定しておき、サイドローブ判定は累
積回数分サンプリングを実施しΣ振幅値≦Δ振幅値の検
出が、サンプリング数／２回以上であればサイドローブ
と判定し、Σ振幅値≦Δ振幅値の検出が、サンプリング
数／２回以下であればメインローブと判定することによ
り、ノイズの影響を除去しＳ／Ｎの変化に関係なくサイ
ドローブ判定を正しく行うことができ、妨害波除去精度
をより一層向上させることになる。
【００２５】
【発明の効果】この発明の実施例１では以上説明した通
りの構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパタ
ーンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン
＞Δパターンとなってしまった領域がある場合でも、本
領域を減少させることによりサイドローブ判定を正しく
行い、妨害波を除去する効果がある。
りの構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパタ
ーンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン
＞Δパターンとなってしまった領域がある場合でも、本
領域を減少させることによりサイドローブ判定を正しく
行い、妨害波を除去する効果がある。
【００２６】この発明の実施例２では以上説明した通り
の構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパター
ンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン＞
Δパターンとなってしまった領域がある場合でも、本領
域の減少率を目標捜索時と追尾時において変化させて減
少させることにより、サイドローブ判定を精度良く正し
く行い、妨害波を除去する精度を高める効果がある。
の構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパター
ンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン＞
Δパターンとなってしまった領域がある場合でも、本領
域の減少率を目標捜索時と追尾時において変化させて減
少させることにより、サイドローブ判定を精度良く正し
く行い、妨害波を除去する精度を高める効果がある。
【００２７】この発明の実施例３では以上説明した通り
の構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパター
ンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン＞
Δパターンとなってしまった領域がある場合や、Ｓ／Ｎ
の影響（Ｓ／Ｎの減少）によりメインローブ領域におい
てΣ振幅値≦Δ振幅値となってしまう領域が発生した場
合でも、誤判定を判別することによりノイズの影響を除
去し、またＳ／Ｎの変化に関係なく本領域を減少させる
ことによりサイドローブ判定を精度良く正しく行い、妨
害波を除去する精度をより一層高める効果がある。
の構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパター
ンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン＞
Δパターンとなってしまった領域がある場合や、Ｓ／Ｎ
の影響（Ｓ／Ｎの減少）によりメインローブ領域におい
てΣ振幅値≦Δ振幅値となってしまう領域が発生した場
合でも、誤判定を判別することによりノイズの影響を除
去し、またＳ／Ｎの変化に関係なく本領域を減少させる
ことによりサイドローブ判定を精度良く正しく行い、妨
害波を除去する精度をより一層高める効果がある。
【００２８】この発明の実施例４では以上説明した通り
の構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパター
ンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン＞
Δパターンとなってしまった領域がある場合や、Ｓ／Ｎ
の影響（Ｓ／Ｎの減少）によりメインローブ領域におい
てΣ振幅値≦Δ振幅値となってしまう領域が発生した場
合でも、判定のスレッショルドレベルを下げることによ
りノイズの影響を除去し、またＳ／Ｎの変化に関係なく
本領域を減少させることによりサイドローブ判定を精度
良く正しく行い、妨害波を除去する精度をより一層高め
る効果がある。
の構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパター
ンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン＞
Δパターンとなってしまった領域がある場合や、Ｓ／Ｎ
の影響（Ｓ／Ｎの減少）によりメインローブ領域におい
てΣ振幅値≦Δ振幅値となってしまう領域が発生した場
合でも、判定のスレッショルドレベルを下げることによ
りノイズの影響を除去し、またＳ／Ｎの変化に関係なく
本領域を減少させることによりサイドローブ判定を精度
良く正しく行い、妨害波を除去する精度をより一層高め
る効果がある。
【００２９】この発明の実施例５では以上説明した通り
の構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパター
ンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン＞
Δパターンとなってしまった領域がある場合や、Ｓ／Ｎ
の影響（Ｓ／Ｎの減少）によりメインローブ領域におい
てΣ振幅値≦Δ振幅値となってしまう領域が発生した場
合でも、累積方法を用いて判定を実施することによりノ
イズの影響を除去し、またＳ／Ｎの変化に関係なく本領
域を減少させることによりサイドローブ判定を精度良く
正しく行い、妨害波を除去する精度をより一層高める効
果がある。
の構成により、位相モノパルスレーダのアンテナパター
ンの劣化によりサイドローブ領域においてΣパターン＞
Δパターンとなってしまった領域がある場合や、Ｓ／Ｎ
の影響（Ｓ／Ｎの減少）によりメインローブ領域におい
てΣ振幅値≦Δ振幅値となってしまう領域が発生した場
合でも、累積方法を用いて判定を実施することによりノ
イズの影響を除去し、またＳ／Ｎの変化に関係なく本領
域を減少させることによりサイドローブ判定を精度良く
正しく行い、妨害波を除去する精度をより一層高める効
果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】この発明の実施例２を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図３】この発明の実施例３を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図４】この発明の実施例４を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図５】この発明の実施例５を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図６】この発明の実施例１，２の動作を説明するため
の図である。
の図である。
【図７】この発明の実施例１の動作を説明するための図
である。
である。
【図８】この発明の実施例２の動作を説明するための図
である。
である。
【図９】この発明の実施例３，４，５の動作を説明する
ための図である。
ための図である。
【図１０】この発明の実施例４の動作を説明するための
図である。
図である。
【図１１】従来の妨害波抑圧装置を示す構成ブロック図
である。
である。
１ 第１のアンテナ ２ 第２のアンテナ ３ 加算器 ４ 減算器 ５ 受信機 ６ 角度追尾誤差検出回路 ７ アンテナサーボ装置 ８ 角度検出回路 ９ Σ振幅検出回路 １０ Δ振幅検出回路 １１ 振幅比較回路 １２ サイドローブ判定回路 １３ 捜索スレッショルド係数出力回路 １４ 追尾スレッショルド係数出力回路 １５ スレッショルド係数切換回路 １６ Ｓ／Ｎ検出回路 １７ 判定正否切換回路 １８ Ｓ／Ｎスレッショルド係数出力回路 １９ 累積回数出力回路 ２０ 累積判定回路 Ａ 妨害波抑圧装置
Claims (5)
- 【請求項１】 目標からの反射信号を受信する第１のア
ンテナと、同様に目標からの反射信号を受信する第２の
アンテナと、第１のアンテナで受信した第１の受信信号
と第２のアンテナで受信した第２の受信信号を加算しΣ
信号を出力する加算器と、第１のアンテナで受信した第
１の受信信号と第２のアンテナで受信した第２の受信信
号を減算しΔ信号を出力する減算器と、Σ信号とΔ信号
より目標信号であるΣビデオ信号とΔビデオ信号を取り
出す受信機と、Σビデオ信号とΔビデオ信号より角度追
尾誤差信号を出力する角度追尾誤差検出回路と、角度追
尾誤差信号より第１のアンテナと第２のアンテナを目標
方向に駆動するアンテナサーボ装置と、アンテナサーボ
装置からの駆動信号によりビーム振角信号を検出する角
度検出回路と、受信機出力のΣビデオ信号よりΣ振幅信
号を検出するΣ振幅検出回路と、受信機出力のΔビデオ
信号よりΔ振幅信号を検出するΔ振幅検出回路と、Σ振
幅信号とΔ振幅信号よりΣ振幅信号とΔ振幅信号の大小
を比較し、Σ振幅信号≦Δ振幅信号の場合に”１”を出
力しΣ振幅信号＞Δ振幅信号の場合に”０”を出力する
振幅比較回路と、振幅比較回路の出力が”１”の場合に
はサイドローブ信号を出力し振幅比較回路の出力が”
０”の場合にはメインローブ信号を出力するサイドロー
ブ判定回路を備えた妨害波抑圧装置において、上記振幅
比較回路にスレッショルド係数ｋを付加することによっ
てΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較するように
し、上記角度検出回路出力のビーム振角信号より目標捜
索時における振幅比較回路のスレッショルド係数ｋにつ
いて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する捜索ス
レッショルド係数出力回路を具備したことを特徴とする
妨害波抑圧装置。 - 【請求項２】 目標からの反射信号を受信する第１のア
ンテナと、同様に目標からの反射信号を受信する第２の
アンテナと、第１のアンテナで受信した第１の受信信号
と第２のアンテナで受信した第２の受信信号を加算しΣ
信号を出力する加算器と、第１のアンテナで受信した第
１の受信信号と第２のアンテナで受信した第２の受信信
号を減算しΔ信号を出力する減算器と、Σ信号とΔ信号
より目標信号であるΣビデオ信号とΔビデオ信号を取り
出す受信機と、Σビデオ信号とΔビデオ信号より角度追
尾誤差信号を出力する角度追尾誤差検出回路と、角度追
尾誤差信号より第１のアンテナと第２のアンテナを目標
方向に駆動するアンテナサーボ装置と、アンテナサーボ
装置からの駆動信号によりビーム振角信号を検出する角
度検出回路と、受信機出力のΣビデオ信号よりΣ振幅信
号を検出するΣ振幅検出回路と、受信機出力のΔビデオ
信号よりΔ振幅信号を検出するΔ振幅検出回路と、Σ振
幅信号とΔ振幅信号よりΣ振幅信号とΔ振幅信号の大小
を比較し、Σ振幅信号≦Δ振幅信号の場合に”１”を出
力しΣ振幅信号＞Δ振幅信号の場合に”０”を出力する
振幅比較回路と、振幅比較回路の出力が”１”の場合に
はサイドローブ信号を出力し振幅比較回路の出力が”
０”の場合にはメインローブ信号を出力するサイドロー
ブ判定回路を備えた妨害波抑圧装置において、上記振幅
比較回路にスレッショルド係数ｋを付加することによっ
てΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較するように
し、上記角度検出回路出力のビーム振角信号より目標捜
索時における振幅比較回路のスレッショルド係数ｋにつ
いて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する捜索ス
レッショルド係数出力回路と、ビーム振角信号より目標
追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係数ｋに
ついて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力する追尾
スレッショルド係数出力回路と、上記角度追尾誤差検出
回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追尾
スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの場
合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッシ
ョルド係数切換回路を具備したことを特徴とする妨害波
抑圧装置。 - 【請求項３】 目標からの反射信号を受信する第１のア
ンテナと、同様に目標からの反射信号を受信する第２の
アンテナと、第１のアンテナで受信した第１の受信信号
と第２のアンテナで受信した第２の受信信号を加算しΣ
信号を出力する加算器と、第１のアンテナで受信した第
１の受信信号と第２のアンテナで受信した第２の受信信
号を減算しΔ信号を出力する減算器と、Σ信号とΔ信号
より目標信号であるΣビデオ信号とΔビデオ信号を取り
出す受信機と、Σビデオ信号とΔビデオ信号より角度追
尾誤差信号を出力する角度追尾誤差検出回路と、角度追
尾誤差信号より第１のアンテナと第２のアンテナを目標
方向に駆動するアンテナサーボ装置と、アンテナサーボ
装置からの駆動信号によりビーム振角信号を検出する角
度検出回路と、受信機出力のΣビデオ信号よりΣ振幅信
号を検出するΣ振幅検出回路と、受信機出力のΔビデオ
信号よりΔ振幅信号を検出するΔ振幅検出回路と、Σ振
幅信号とΔ振幅信号よりΣ振幅信号とΔ振幅信号の大小
を比較し、Σ振幅信号≦Δ振幅信号の場合に”１”を出
力しΣ振幅信号＞Δ振幅信号の場合に”０”を出力する
振幅比較回路と、振幅比較回路の出力が”１”の場合に
はサイドローブ信号を出力し振幅比較回路の出力が”
０”の場合にはメインローブ信号を出力するサイドロー
ブ判定回路を備えた妨害波抑圧装置において、上記振幅
比較回路にスレッショルド係数ｋを付加することによっ
てΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較するように
し、上記角度検出回路出力のビーム振角信号より目標捜
索時における振幅比較回路のスレッショルド係数ｋにつ
いて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する捜索ス
レッショルド係数出力回路と、ビーム振角信号より目標
追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係数ｋに
ついて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力する追尾
スレッショルド係数出力回路と、上記角度追尾誤差検出
回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追尾
スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの場
合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッシ
ョルド係数切換回路と、Σ振幅検出回路出力のΣ振幅信
号より信号対雑音比信号（Ｓ／Ｎ信号）を検出するＳ／
Ｎ検出回路と、上記サイドローブ判定回路出力のサイド
ローブ信号またはメインローブ信号とＳ／Ｎ信号より、
Ｓ／Ｎ信号が高Ｓ／Ｎ時の場合にはサイドローブ判定回
路出力をそのまま出力し、低Ｓ／Ｎ時の場合には出力し
ない判定正否切換回路を具備したことを特徴とする妨害
波抑圧装置。 - 【請求項４】 目標からの反射信号を受信する第１のア
ンテナと、同様に目標からの反射信号を受信する第２の
アンテナと、第１のアンテナで受信した第１の受信信号
と第２のアンテナで受信した第２の受信信号を加算しΣ
信号を出力する加算器と、第１のアンテナで受信した第
１の受信信号と第２のアンテナで受信した第２の受信信
号を減算しΔ信号を出力する減算器と、Σ信号とΔ信号
より目標信号であるΣビデオ信号とΔビデオ信号を取り
出す受信機と、Σビデオ信号とΔビデオ信号より角度追
尾誤差信号を出力する角度追尾誤差検出回路と、角度追
尾誤差信号より第１のアンテナと第２のアンテナを目標
方向に駆動するアンテナサーボ装置と、アンテナサーボ
装置からの駆動信号によりビーム振角信号を検出する角
度検出回路と、受信機出力のΣビデオ信号よりΣ振幅信
号を検出するΣ振幅検出回路と、受信機出力のΔビデオ
信号よりΔ振幅信号を検出するΔ振幅検出回路と、Σ振
幅信号とΔ振幅信号よりΣ振幅信号とΔ振幅信号の大小
を比較し、Σ振幅信号≦Δ振幅信号の場合に”１”を出
力しΣ振幅信号＞Δ振幅信号の場合に”０”を出力する
振幅比較回路と、振幅比較回路の出力が”１”の場合に
はサイドローブ信号を出力し振幅比較回路の出力が”
０”の場合にはメインローブ信号を出力するサイドロー
ブ判定回路を備えた妨害波抑圧装置において、上記振幅
比較回路にスレッショルド係数ｋを付加することによっ
てΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較するように
し、上記角度検出回路出力のビーム振角信号より目標捜
索時における振幅比較回路のスレッショルド係数ｋにつ
いて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する捜索ス
レッショルド係数出力回路と、ビーム振角信号より目標
追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係数ｋに
ついて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力する追尾
スレッショルド係数出力回路と、上記角度追尾誤差検出
回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追尾
スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの場
合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッシ
ョルド係数切換回路と、Σ振幅検出回路出力のΣ振幅信
号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ／Ｎ検出回路と、スレッ
ショルド係数切換回路出力と捜索スレッショルド係数信
号または追尾スレッショルド係数信号とＳ／Ｎ信号によ
り、Ｓ／Ｎ信号が高Ｓ／Ｎ時の場合にはスレッショルド
係数切換回路出力をそのままＳ／Ｎスレッショルド係数
信号として出力し、低Ｓ／Ｎ時の場合にはＳ／Ｎに応じ
て振幅比較回路のスレッショルド係数ｋについて最適な
ｋの値であるｋS/N を設定しＳ／Ｎスレッショルド係数
信号として出力するＳ／Ｎスレッショルド係数出力回路
を具備したことを特徴とする妨害波抑圧装置。 - 【請求項５】 目標からの反射信号を受信する第１のア
ンテナと、同様に目標からの反射信号を受信する第２の
アンテナと、第１のアンテナで受信した第１の受信信号
と第２のアンテナで受信した第２の受信信号を加算しΣ
信号を出力する加算器と、第１のアンテナで受信した第
１の受信信号と第２のアンテナで受信した第２の受信信
号を減算しΔ信号を出力する減算器と、Σ信号とΔ信号
より目標信号であるΣビデオ信号とΔビデオ信号を取り
出す受信機と、Σビデオ信号とΔビデオ信号より角度追
尾誤差信号を出力する角度追尾誤差検出回路と、角度追
尾誤差信号より第１のアンテナと第２のアンテナを目標
方向に駆動するアンテナサーボ装置と、アンテナサーボ
装置からの駆動信号によりビーム振角信号を検出する角
度検出回路と、受信機出力のΣビデオ信号よりΣ振幅信
号を検出するΣ振幅検出回路と、受信機出力のΔビデオ
信号よりΔ振幅信号を検出するΔ振幅検出回路と、Σ振
幅信号とΔ振幅信号よりΣ振幅信号とΔ振幅信号の大小
を比較し、Σ振幅信号≦Δ振幅信号の場合に”１”を出
力しΣ振幅信号＞Δ振幅信号の場合に”０”を出力する
振幅比較回路と、振幅比較回路の出力が”１”の場合に
はサイドローブ信号を出力し振幅比較回路の出力が”
０”の場合にはメインローブ信号を出力するサイドロー
ブ判定回路を備えた妨害波抑圧装置において、上記振幅
比較回路にスレッショルド係数ｋを付加することによっ
てΣ振幅信号とｋ・Δ振幅信号の大小を比較するように
し、上記角度検出回路出力のビーム振角信号より目標捜
索時における振幅比較回路のスレッショルド係数ｋにつ
いて最適なｋの値であるｋSRC を設定し出力する捜索ス
レッショルド係数出力回路と、ビーム振角信号より目標
追尾時における振幅比較回路のスレッショルド係数ｋに
ついて最適なｋの値であるｋTRK を設定し出力する追尾
スレッショルド係数出力回路と、上記角度追尾誤差検出
回路出力の追尾信号より追尾信号がオンの場合には追尾
スレッショルド係数信号を出力し、追尾信号がオフの場
合には捜索スレッショルド係数信号を出力するスレッシ
ョルド係数切換回路と、Σ振幅検出回路出力のΣ振幅信
号よりＳ／Ｎ信号を検出するＳ／Ｎ検出回路と、Ｓ／Ｎ
信号より高Ｓ／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う累積回
数を少なくし低Ｓ／Ｎ時にはサイドローブ判定を行う累
積回数を多くするような累積回数信号を出力する累積回
数出力回路と、上記振幅比較回路出力と累積回数信号よ
り累積回数信号分サンプリングを実施し、振幅比較回路
出力の”１”をサンプリング数／２回以上検出できれ
ば”１”を出力し、サンプリング数／２回以下の検出で
あれば”０”を出力する累積判定回路を具備したことを
特徴とする妨害波抑圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067224A JPH07280918A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 妨害波抑圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067224A JPH07280918A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 妨害波抑圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280918A true JPH07280918A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13338733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067224A Pending JPH07280918A (ja) | 1994-04-05 | 1994-04-05 | 妨害波抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07280918A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6157339A (en) * | 1998-07-07 | 2000-12-05 | Nec Corporation | Radar for enabling accurate determination of false image of target |
| JP2005121581A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2005189095A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP2009103510A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
| JP2009204420A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Toshiba Corp | 測角装置 |
| KR20190000013A (ko) * | 2017-06-21 | 2019-01-02 | 국방과학연구소 | 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치 및 방법 |
-
1994
- 1994-04-05 JP JP6067224A patent/JPH07280918A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6157339A (en) * | 1998-07-07 | 2000-12-05 | Nec Corporation | Radar for enabling accurate determination of false image of target |
| JP2005121581A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2005189095A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP2009103510A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
| JP2009204420A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Toshiba Corp | 測角装置 |
| KR20190000013A (ko) * | 2017-06-21 | 2019-01-02 | 국방과학연구소 | 간섭계 방식을 이용한 합차 모노펄스의 부엽 식별 장치 및 방법 |
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