JP2003248053A - レーダー信号処理装置 - Google Patents
レーダー信号処理装置Info
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーダーの受信環境あるいは領域によって信
号処理内容を変更し、処理負荷の分割と割り当てを行う
ことによって、目標の検出率を低下させることなく、演
算モジュール数を削減することが可能なレーダー信号処
理装置を得る。 【解決手段】 信号処理部２に入力された信号をパルス
圧縮するパルス圧縮手段４と、パルス圧縮手段４により
パルス圧縮された信号をレンジ積分するレンジ積分手段
５と、レンジ積分手段５によりレンジ積分された信号か
ら目標を検出する処理を行う目標検出手段７と、目標検
出手段７による検出結果に基づいて、目標追尾における
次スキャンの目標位置を予測する追尾予測手段８と、レ
ンジ積分数制御手段９とを備え、目標及びクラッタの有
無及び／または追尾対象となる領域の距離に応じてレン
ジ積分数を制御、決定して負荷分散を制御し、処理負荷
の分割と割り当てを行う。
号処理内容を変更し、処理負荷の分割と割り当てを行う
ことによって、目標の検出率を低下させることなく、演
算モジュール数を削減することが可能なレーダー信号処
理装置を得る。 【解決手段】 信号処理部２に入力された信号をパルス
圧縮するパルス圧縮手段４と、パルス圧縮手段４により
パルス圧縮された信号をレンジ積分するレンジ積分手段
５と、レンジ積分手段５によりレンジ積分された信号か
ら目標を検出する処理を行う目標検出手段７と、目標検
出手段７による検出結果に基づいて、目標追尾における
次スキャンの目標位置を予測する追尾予測手段８と、レ
ンジ積分数制御手段９とを備え、目標及びクラッタの有
無及び／または追尾対象となる領域の距離に応じてレン
ジ積分数を制御、決定して負荷分散を制御し、処理負荷
の分割と割り当てを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はレーダー信号処理
装置に関し、特に、レーダー信号処理等のディジタル信
号処理において、高速演算処理を必要とするレーダー信
号処理装置に関する。
装置に関し、特に、レーダー信号処理等のディジタル信
号処理において、高速演算処理を必要とするレーダー信
号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にレーダーの受信信号には、本来検
出すべき目標から反射される信号以外に、地面、海面、
雨、雲などから反射された信号（クラッタ）や、外部か
ら入射された妨害信号やノイズなどの雑音信号が含まれ
る場合があり、高い検出率で目標を検出するためにはこ
れらの不要信号を抑圧する必要がある。図２６は、例え
ば特開平５−２２３９１８号公報に示された従来のレー
ダー信号処理装置の構成を示したブロック図である。図
２６において、４１は受信信号のクラッタを抑圧するク
ラッタ抑圧回路、４２は信号対雑音電力比（Ｓ／Ｎ比）
および検出確率の改善を行う積分回路、４３は所定のレ
ベル以上の信号を目標と判断して目標の検出を行う目標
検出回路、４４はパラメータ設定部、４５は状況判定部
である。状況判定部４５は、クラッタ抑圧回路４１、積
分回路４２および目標検出回路４３の入出力に基づき、
クラッタ等の不要信号を観測してその周波数分布、時間
変化または空間分布の特徴（周囲状況）を抽出する動作
を行う。また、パラメータ設定部４４は、状況判定部４
５によって判断されたレーダーの周囲状況に対応して信
号処理パラメータ等を決定し、信号処理を調整する動作
を行う。
出すべき目標から反射される信号以外に、地面、海面、
雨、雲などから反射された信号（クラッタ）や、外部か
ら入射された妨害信号やノイズなどの雑音信号が含まれ
る場合があり、高い検出率で目標を検出するためにはこ
れらの不要信号を抑圧する必要がある。図２６は、例え
ば特開平５−２２３９１８号公報に示された従来のレー
ダー信号処理装置の構成を示したブロック図である。図
２６において、４１は受信信号のクラッタを抑圧するク
ラッタ抑圧回路、４２は信号対雑音電力比（Ｓ／Ｎ比）
および検出確率の改善を行う積分回路、４３は所定のレ
ベル以上の信号を目標と判断して目標の検出を行う目標
検出回路、４４はパラメータ設定部、４５は状況判定部
である。状況判定部４５は、クラッタ抑圧回路４１、積
分回路４２および目標検出回路４３の入出力に基づき、
クラッタ等の不要信号を観測してその周波数分布、時間
変化または空間分布の特徴（周囲状況）を抽出する動作
を行う。また、パラメータ設定部４４は、状況判定部４
５によって判断されたレーダーの周囲状況に対応して信
号処理パラメータ等を決定し、信号処理を調整する動作
を行う。
【０００３】次に動作について説明する。この従来の信
号処理装置では、状況判定部４５に対して、クラッタ抑
圧回路４１の効果を確認するためのクラッタ抑圧回路４
１の入力及び出力と、クラッタの周波数領域までの特徴
量を抽出するための積分回路４２の出力と、検出された
目標の位置等を確認するための目標検出回路４３の出力
とが入力される。受信信号に大電力を持つ狭帯域なクラ
ッタ信号が重畳されている場合、状況判定部４５では、
積分回路４２の出力に基づいて周波数領域での分布を観
測し、クラッタ等の特徴量を抽出し、それらの時間的な
変化について判断する。そして、状況判定部４５では、
周囲状況を判断した後、パラメータ設定部４４に、当該
状況に応じた信号処理パラメータを、予め用意しておい
た制御ルールに従って設定する。
号処理装置では、状況判定部４５に対して、クラッタ抑
圧回路４１の効果を確認するためのクラッタ抑圧回路４
１の入力及び出力と、クラッタの周波数領域までの特徴
量を抽出するための積分回路４２の出力と、検出された
目標の位置等を確認するための目標検出回路４３の出力
とが入力される。受信信号に大電力を持つ狭帯域なクラ
ッタ信号が重畳されている場合、状況判定部４５では、
積分回路４２の出力に基づいて周波数領域での分布を観
測し、クラッタ等の特徴量を抽出し、それらの時間的な
変化について判断する。そして、状況判定部４５では、
周囲状況を判断した後、パラメータ設定部４４に、当該
状況に応じた信号処理パラメータを、予め用意しておい
た制御ルールに従って設定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来の信号処理
装置は、オペレータが追従しきれない周囲状況の変化に
適応して信号処理パラメータを設定・変更することによ
り、オペレータの負担を軽減し、操作の習熟度に関係な
く安定した性能が得られるが、そのために処理演算量が
増大してしまうため、多数のプロセッサを用意しなけれ
ばならないという問題点があった。
装置は、オペレータが追従しきれない周囲状況の変化に
適応して信号処理パラメータを設定・変更することによ
り、オペレータの負担を軽減し、操作の習熟度に関係な
く安定した性能が得られるが、そのために処理演算量が
増大してしまうため、多数のプロセッサを用意しなけれ
ばならないという問題点があった。
【０００５】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、レーダーの受信環境あるいは領
域によって信号処理内容を変更し、処理負荷の分割と割
り当てを行うことによって、目標の検出率を低下させる
ことなく、目標の検出処理のために必要となるプロセッ
サの数を削減することが可能なレーダー信号処理装置を
得ることを目的とする。
になされたものであり、レーダーの受信環境あるいは領
域によって信号処理内容を変更し、処理負荷の分割と割
り当てを行うことによって、目標の検出率を低下させる
ことなく、目標の検出処理のために必要となるプロセッ
サの数を削減することが可能なレーダー信号処理装置を
得ることを目的とする。
【０００６】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。
の実施の形態において明らかにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、レーダー受
信信号のパルスを圧縮するパルス圧縮手段と、パルス圧
縮手段によりパルス圧縮された信号をレンジ積分するレ
ンジ積分手段と、レンジ積分手段によりレンジ積分され
た信号から目標を検出する処理を行う目標検出手段と、
目標検出手段による検出結果に基づいて、目標追尾にお
ける次スキャンの目標位置を予測する追尾予測手段と、
目標の有無、クラッタの有無、追尾対象となる領域の距
離の少なくともいずれかに応じて上記レンジ積分手段ま
たは上記目標検出手段の処理内容を変更させる処理内容
制御手段とを備えたレーダー信号処理装置である。
信信号のパルスを圧縮するパルス圧縮手段と、パルス圧
縮手段によりパルス圧縮された信号をレンジ積分するレ
ンジ積分手段と、レンジ積分手段によりレンジ積分され
た信号から目標を検出する処理を行う目標検出手段と、
目標検出手段による検出結果に基づいて、目標追尾にお
ける次スキャンの目標位置を予測する追尾予測手段と、
目標の有無、クラッタの有無、追尾対象となる領域の距
離の少なくともいずれかに応じて上記レンジ積分手段ま
たは上記目標検出手段の処理内容を変更させる処理内容
制御手段とを備えたレーダー信号処理装置である。
【０００８】また、目標検出手段が複数の演算モジュー
ルから構成されており、演算モジュールの故障状況を認
識する故障状況認識手段と、故障状況認識手段からの故
障状況結果に基づいて、複数の演算モジュールへの負荷
分散を行う負荷分散制御手段とをさらに備えている。
ルから構成されており、演算モジュールの故障状況を認
識する故障状況認識手段と、故障状況認識手段からの故
障状況結果に基づいて、複数の演算モジュールへの負荷
分散を行う負荷分散制御手段とをさらに備えている。
【０００９】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の距離に応じて、領域毎にレンジ積分手段が行う
レンジ積分数を制御する。
る領域の距離に応じて、領域毎にレンジ積分手段が行う
レンジ積分数を制御する。
【００１０】また、レンジ積分手段及び目標検出手段か
らの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識するク
ラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手段
が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎にレ
ンジ積分手段が行うレンジ積分数を制御する。
らの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識するク
ラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手段
が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎にレ
ンジ積分手段が行うレンジ積分数を制御する。
【００１１】また、目標検出手段及び追尾予測手段から
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎にレンジ積分手段が行
うレンジ積分数を制御する。
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎にレンジ積分手段が行
うレンジ積分数を制御する。
【００１２】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎にレンジ積分手段が行うレンジ
積分数を制御する。
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎にレンジ積分手段が行うレンジ
積分数を制御する。
【００１３】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の距離に応じて、領域毎に目標検出手段が行うコ
ヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御する。
る領域の距離に応じて、領域毎に目標検出手段が行うコ
ヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御する。
【００１４】また、レンジ積分手段及び上記目標検出手
段からの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識す
るクラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手
段が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎に
目標検出手段が行うコヒーレント積分数及びノンコヒー
レント積分数の割合を制御する。
段からの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識す
るクラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手
段が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎に
目標検出手段が行うコヒーレント積分数及びノンコヒー
レント積分数の割合を制御する。
【００１５】また、目標検出手段及び追尾予測手段から
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎に目標検出手段が行う
コヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合
を制御する。
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎に目標検出手段が行う
コヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合
を制御する。
【００１６】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎に目標検出手段が行うコヒーレ
ント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御す
る。
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎に目標検出手段が行うコヒーレ
ント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御す
る。
【００１７】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の距離に応じて、領域毎に目標検出手段が行うＤ
ＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御する。
る領域の距離に応じて、領域毎に目標検出手段が行うＤ
ＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御する。
【００１８】また、レンジ積分手段及び目標検出手段か
らの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識するク
ラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手段
が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎に目
標検出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレ
ント積分数の割合を制御する。
らの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識するク
ラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手段
が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎に目
標検出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレ
ント積分数の割合を制御する。
【００１９】また、目標検出手段及び追尾予測手段から
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎に目標検出手段が行う
ＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合
を制御する。
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎に目標検出手段が行う
ＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合
を制御する。
【００２０】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎に目標検出手段が行うＤＰＤ使
用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御す
る。
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎に目標検出手段が行うＤＰＤ使
用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御す
る。
【００２１】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の目標及びクラッタのドップラ周波数の関係に応
じて上記目標検出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数／ノン
コヒーレント積分数の割合を制御する。
る領域の目標及びクラッタのドップラ周波数の関係に応
じて上記目標検出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数／ノン
コヒーレント積分数の割合を制御する。
【００２２】また、追尾対象となる領域を小単位毎にま
とめることにより、処理負荷を少なくする。
とめることにより、処理負荷を少なくする。
【００２３】また、小単位毎にまとめた領域において目
標の存在する領域とそれに隣接する領域のみを処理対象
にする。
標の存在する領域とそれに隣接する領域のみを処理対象
にする。
【００２４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１において、１
は、空中線（アンテナ）の動作の制御を行い、空中線に
より受信された受信信号の周波数変換、帯域制限、検
波、増幅およびＡ／Ｄ変換等を行う空中線制御部、２は
空中線制御部１で処理された信号を処理して、目標の検
出および追尾予測を行う信号処理部、３は信号処理部２
の出力データの表示及び記憶などを行うデータ処理部で
ある。信号処理部２内には、図のように、空中線制御部
１から入力されたレーダーの受信信号をパルス圧縮する
パルス圧縮手段４と、パルス圧縮手段４からの出力をレ
ンジ積分するレンジ積分手段５と、レンジ積分手段５か
らの出力に対してエリアＳＴＣ処理を行うエリアＳＴＣ
手段６と、エリアＳＴＣ手段６からの出力に基づいて、
目標（物体）を検出する処理を行う目標検出手段７と、
目標追尾において次スキャンの目標位置を予測する追尾
予測手段８と、対象領域の距離に応じてレンジ積分数の
制御を行うレンジ積分数制御手段９とが設けられてい
る。なお、目標検出手段７は、内部にプロセッサやメモ
リを有している。
は、空中線（アンテナ）の動作の制御を行い、空中線に
より受信された受信信号の周波数変換、帯域制限、検
波、増幅およびＡ／Ｄ変換等を行う空中線制御部、２は
空中線制御部１で処理された信号を処理して、目標の検
出および追尾予測を行う信号処理部、３は信号処理部２
の出力データの表示及び記憶などを行うデータ処理部で
ある。信号処理部２内には、図のように、空中線制御部
１から入力されたレーダーの受信信号をパルス圧縮する
パルス圧縮手段４と、パルス圧縮手段４からの出力をレ
ンジ積分するレンジ積分手段５と、レンジ積分手段５か
らの出力に対してエリアＳＴＣ処理を行うエリアＳＴＣ
手段６と、エリアＳＴＣ手段６からの出力に基づいて、
目標（物体）を検出する処理を行う目標検出手段７と、
目標追尾において次スキャンの目標位置を予測する追尾
予測手段８と、対象領域の距離に応じてレンジ積分数の
制御を行うレンジ積分数制御手段９とが設けられてい
る。なお、目標検出手段７は、内部にプロセッサやメモ
リを有している。
【００２５】次に動作について説明する。まず、レーダ
ーの受信信号は空中線制御部１から信号処理部２に送ら
れて、パルス圧縮手段４でパルス圧縮処理され、さらに
レンジ積分手段５でレンジ積分される。なお、ここで、
レンジ積分とは、信号を距離方向に積分するものであ
り、すなわち、信号を距離方向（＝時間方向）に所定の
単位で区切り（＝レンジ・ビンと言う）、隣接のレンジ
・ビンのレベルを加算したものが、レンジ積分である。
図２（ａ）に、レンジ積分数が「２」の場合の例を示
す。レンジ積分手段５では、レンジ積分数制御手段９に
よる対象領域の距離に応じたレンジ積分数制御結果にし
たがったレンジ積分数でのレンジ積分が行われる。図２
（ｂ）は、レンジ積分数制御手段９がレンジ積分数を決
定する際に用いるデータベースに格納されているレンジ
積分数の設定例の一例を示したものである。本実施の形
態においては、図２（ｂ）に示すように、目標信号レベ
ルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠距離かを考慮
することにより、目標信号レベルの高い対象領域（近距
離域）ではレンジ積分数を多くし、目標信号レベルの低
い対象領域（遠距離域）ではレンジ積分数を少なくする
ように、レンジ積分数制御手段９が制御する。なお、補
足ながら、レンジ積分数制御手段９は、各領域のレンジ
積分数を設定する際に、所定の検出率が得られるように
レンジ積分数を設定する。所定の検出率が得られるかど
うかは、受信信号の信号対雑音電力比によって定まり、
受信信号の信号対雑音電力比は、レーダの送信性能、受
信性能、信号対雑音電力比改善性能及び目標の大きさと
距離により決定される。従って、レンジ積分数は、レー
ダの種類、対象とする目標、設定する検出率に基づいて
設定されるが、但し、受信信号の信号対雑音電力比は、
目標距離の４乗に反比例するので、この関係を考慮して
設定される。次に、レンジ積分手段５によりレンジ積分
された信号は、エリアＳＴＣ手段６でＳＴＣ処理された
後、目標検出手段７に送られる。ここで、エリアＳＴＣ
処理とは、領域ごとに信号を減衰させる処理のことであ
り、何らかの理由（クラッタ（＝不要信号）が重畳され
ている等）でその領域の信号レベルが高い場合に、所定
のレベルまでその領域（＝時間間隔）の信号を減衰させ
て、誤警報の発生を抑えるための処理である。また、目
標検出手段７は、内部にプロセッサやメモリを有してお
り、エリアＳＴＣ手段６からの出力に基づいて、目標の
検出を行う。次に、検出された目標データが追尾予測手
段８に入力され、目標追尾における次スキャンの目標位
置の予測が行われる。目標検出手段７及び追尾予測手段
８からの出力がデータ処理部３に入力される。
ーの受信信号は空中線制御部１から信号処理部２に送ら
れて、パルス圧縮手段４でパルス圧縮処理され、さらに
レンジ積分手段５でレンジ積分される。なお、ここで、
レンジ積分とは、信号を距離方向に積分するものであ
り、すなわち、信号を距離方向（＝時間方向）に所定の
単位で区切り（＝レンジ・ビンと言う）、隣接のレンジ
・ビンのレベルを加算したものが、レンジ積分である。
図２（ａ）に、レンジ積分数が「２」の場合の例を示
す。レンジ積分手段５では、レンジ積分数制御手段９に
よる対象領域の距離に応じたレンジ積分数制御結果にし
たがったレンジ積分数でのレンジ積分が行われる。図２
（ｂ）は、レンジ積分数制御手段９がレンジ積分数を決
定する際に用いるデータベースに格納されているレンジ
積分数の設定例の一例を示したものである。本実施の形
態においては、図２（ｂ）に示すように、目標信号レベ
ルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠距離かを考慮
することにより、目標信号レベルの高い対象領域（近距
離域）ではレンジ積分数を多くし、目標信号レベルの低
い対象領域（遠距離域）ではレンジ積分数を少なくする
ように、レンジ積分数制御手段９が制御する。なお、補
足ながら、レンジ積分数制御手段９は、各領域のレンジ
積分数を設定する際に、所定の検出率が得られるように
レンジ積分数を設定する。所定の検出率が得られるかど
うかは、受信信号の信号対雑音電力比によって定まり、
受信信号の信号対雑音電力比は、レーダの送信性能、受
信性能、信号対雑音電力比改善性能及び目標の大きさと
距離により決定される。従って、レンジ積分数は、レー
ダの種類、対象とする目標、設定する検出率に基づいて
設定されるが、但し、受信信号の信号対雑音電力比は、
目標距離の４乗に反比例するので、この関係を考慮して
設定される。次に、レンジ積分手段５によりレンジ積分
された信号は、エリアＳＴＣ手段６でＳＴＣ処理された
後、目標検出手段７に送られる。ここで、エリアＳＴＣ
処理とは、領域ごとに信号を減衰させる処理のことであ
り、何らかの理由（クラッタ（＝不要信号）が重畳され
ている等）でその領域の信号レベルが高い場合に、所定
のレベルまでその領域（＝時間間隔）の信号を減衰させ
て、誤警報の発生を抑えるための処理である。また、目
標検出手段７は、内部にプロセッサやメモリを有してお
り、エリアＳＴＣ手段６からの出力に基づいて、目標の
検出を行う。次に、検出された目標データが追尾予測手
段８に入力され、目標追尾における次スキャンの目標位
置の予測が行われる。目標検出手段７及び追尾予測手段
８からの出力がデータ処理部３に入力される。
【００２６】以上のように、本実施の形態では、目標の
検出率を確保して、演算負荷を減らすために、対象とな
る領域の距離に応じたレンジ積分数を制御している。レ
ンジ積分数を多く設定した場合、多くの信号がまとめら
れるため、以降の演算処理の負荷は減少するが、レンジ
積分すると、信号対雑音電力比が低下し目標の検出率も
悪くなる。逆に、レンジ積分数を少なく設定すると、信
号処理の負荷は増加するが、レンジ積分後の信号対雑音
電力比の低下が抑えられるため目標の検出率は下がらな
い。このことを、例えば、図２（ａ）の例で説明すれ
ば、圧縮後のパルス幅が、受信信号のサンプリング幅程
度に設定されるとすると、レンジ積分した場合、目標信
号がサンプリングされた距離での信号対雑音電力比は高
い（図のｂ点）が、その両隣のレンジ・ビン（図のａ点
もしくはｃ点）での信号のレベルは低いため、信号対雑
音電力比はｂ点に比べ低くなる。従って、これらの信号
（例えば、ｂ点とｃ点の信号）を加算すれば、ｂ点の信
号対雑音電力比より低いものとなる。すなわち、レンジ
積分数を増やせば、信号対雑音電力比の劣化が生じるこ
とになる。したがって本実施の形態では、図２（ｂ）に
示すように、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レ
ベルの低い遠距離かを考慮することにより、目標信号レ
ベルの高い対象領域ではレンジ積分数を多くし、目標信
号レベルの低い対象領域ではレンジ積分数を少なくする
よう制御することによって、目標の検出率を所定のレベ
ルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑えること
ができる。
検出率を確保して、演算負荷を減らすために、対象とな
る領域の距離に応じたレンジ積分数を制御している。レ
ンジ積分数を多く設定した場合、多くの信号がまとめら
れるため、以降の演算処理の負荷は減少するが、レンジ
積分すると、信号対雑音電力比が低下し目標の検出率も
悪くなる。逆に、レンジ積分数を少なく設定すると、信
号処理の負荷は増加するが、レンジ積分後の信号対雑音
電力比の低下が抑えられるため目標の検出率は下がらな
い。このことを、例えば、図２（ａ）の例で説明すれ
ば、圧縮後のパルス幅が、受信信号のサンプリング幅程
度に設定されるとすると、レンジ積分した場合、目標信
号がサンプリングされた距離での信号対雑音電力比は高
い（図のｂ点）が、その両隣のレンジ・ビン（図のａ点
もしくはｃ点）での信号のレベルは低いため、信号対雑
音電力比はｂ点に比べ低くなる。従って、これらの信号
（例えば、ｂ点とｃ点の信号）を加算すれば、ｂ点の信
号対雑音電力比より低いものとなる。すなわち、レンジ
積分数を増やせば、信号対雑音電力比の劣化が生じるこ
とになる。したがって本実施の形態では、図２（ｂ）に
示すように、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レ
ベルの低い遠距離かを考慮することにより、目標信号レ
ベルの高い対象領域ではレンジ積分数を多くし、目標信
号レベルの低い対象領域ではレンジ積分数を少なくする
よう制御することによって、目標の検出率を所定のレベ
ルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑えること
ができる。
【００２７】実施の形態２．上述の実施の形態１におい
て説明した目標検出手段７を複数の演算モジュールから
構成した場合について説明する。図３は、本実施の形態
におけるレーダー信号処理装置の構成を示したブロック
図である。図において、１１は、目標検出手段７を構成
している演算モジュール７１の故障状況を認識するため
の故障状況認識手段であり、１０は、故障状況認識手段
１１からの出力結果に基づいて、各演算モジュール７１
への負荷分散の制御を行う負荷分散制御手段である。な
お、符号１〜９は、図１と同一であるため、ここでは説
明を省略する。
て説明した目標検出手段７を複数の演算モジュールから
構成した場合について説明する。図３は、本実施の形態
におけるレーダー信号処理装置の構成を示したブロック
図である。図において、１１は、目標検出手段７を構成
している演算モジュール７１の故障状況を認識するため
の故障状況認識手段であり、１０は、故障状況認識手段
１１からの出力結果に基づいて、各演算モジュール７１
への負荷分散の制御を行う負荷分散制御手段である。な
お、符号１〜９は、図１と同一であるため、ここでは説
明を省略する。
【００２８】動作について説明する。基本的な動作は上
述の実施の形態１と同様であるが、本実施の形態におい
ては、故障状況認識手段１１が演算モジュール７１の動
作状況を監視しており、各演算モジュール７１が正常に
動作しているか否かを認識している。いずれかの演算モ
ジュール７１で故障が発生すると、直ちに、その旨を負
荷分散制御手段１０に知らせる。負荷分散制御手段１０
は、故障状況認識手段１１からの出力結果に基づいて、
正常に動作している演算モジュール７１に対して負荷を
当配分するように負荷分散の制御を行う。
述の実施の形態１と同様であるが、本実施の形態におい
ては、故障状況認識手段１１が演算モジュール７１の動
作状況を監視しており、各演算モジュール７１が正常に
動作しているか否かを認識している。いずれかの演算モ
ジュール７１で故障が発生すると、直ちに、その旨を負
荷分散制御手段１０に知らせる。負荷分散制御手段１０
は、故障状況認識手段１１からの出力結果に基づいて、
正常に動作している演算モジュール７１に対して負荷を
当配分するように負荷分散の制御を行う。
【００２９】以上のように本実施の形態においては、上
述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さ
らに、演算モジュール７１の故障状況認識手段１１から
の出力結果に基づいて、負荷分散制御を実施することに
よって、各演算モジュール７１に対する負荷を等配分で
きるため、全体としての演算モジュール数を削減するこ
とができる。
述の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さ
らに、演算モジュール７１の故障状況認識手段１１から
の出力結果に基づいて、負荷分散制御を実施することに
よって、各演算モジュール７１に対する負荷を等配分で
きるため、全体としての演算モジュール数を削減するこ
とができる。
【００３０】実施の形態３．上述の実施の形態１及び２
においては、レンジ積分数を制御するための情報とし
て、対象とする領域の距離を使用したが、本実施の形態
においては、距離だけでなく、クラッタ状況にも応じた
レンジ積分数の制御を実施する例について説明する。す
なわち、図４に示すように、レンジ積分手段５及び目標
検出手段７からの出力が入力され、クラッタの有無を認
識するクラッタ状況認識手段１２を設け、レンジ積分数
制御手段９が、目標信号レベルの高い近距離か目標信号
レベルの低い遠距離かを考慮した上で、クラッタ状況認
識手段１２の結果から、クラッタのある対象領域につい
てはレンジ積分数を少なくするように制御する。図５
は、本実施の形態において、レンジ積分数制御手段９が
レンジ積分数を決定する際に用いるデータベースに格納
されているレンジ積分数の設定例の一例を示したもので
ある。図４中、図３と同一又は相当部分に同一符号を付
して説明を省略する。
においては、レンジ積分数を制御するための情報とし
て、対象とする領域の距離を使用したが、本実施の形態
においては、距離だけでなく、クラッタ状況にも応じた
レンジ積分数の制御を実施する例について説明する。す
なわち、図４に示すように、レンジ積分手段５及び目標
検出手段７からの出力が入力され、クラッタの有無を認
識するクラッタ状況認識手段１２を設け、レンジ積分数
制御手段９が、目標信号レベルの高い近距離か目標信号
レベルの低い遠距離かを考慮した上で、クラッタ状況認
識手段１２の結果から、クラッタのある対象領域につい
てはレンジ積分数を少なくするように制御する。図５
は、本実施の形態において、レンジ積分数制御手段９が
レンジ積分数を決定する際に用いるデータベースに格納
されているレンジ積分数の設定例の一例を示したもので
ある。図４中、図３と同一又は相当部分に同一符号を付
して説明を省略する。
【００３１】以上のように、本実施の形態においては、
目標信号レベルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠
距離かを考慮した上で、クラッタ状況認識手段１２の結
果から、クラッタのある対象領域については、レンジ積
分数を少なくして信号対クラッタ＋雑音電力比Ｓ／（Ｎ
＋Ｃ）の損失を抑えて目標検出率を確保するが、クラッ
タのない領域では、レンジ積分数を多くして演算負荷を
抑えるよう制御することによって、目標の検出率を所定
のレベルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑え
ることができる。さらに、実施の形態２と同様に、演算
モジュールの負荷分散制御により、演算モジュール間の
負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減する事がで
きる。
目標信号レベルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠
距離かを考慮した上で、クラッタ状況認識手段１２の結
果から、クラッタのある対象領域については、レンジ積
分数を少なくして信号対クラッタ＋雑音電力比Ｓ／（Ｎ
＋Ｃ）の損失を抑えて目標検出率を確保するが、クラッ
タのない領域では、レンジ積分数を多くして演算負荷を
抑えるよう制御することによって、目標の検出率を所定
のレベルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑え
ることができる。さらに、実施の形態２と同様に、演算
モジュールの負荷分散制御により、演算モジュール間の
負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減する事がで
きる。
【００３２】実施の形態４．上述の実施の形態３ではク
ラッタ状況に応じて対象領域のレンジ積分数を制御して
いるが、クラッタ状況のかわりに目標検出状況に応じて
レンジ積分数を制御しても同様の効果を奏する。すなわ
ち、本実施の形態においては、クラッタ状況認識手段１
２の代わりに、図６に示すように、データ処理部３から
の出力が入力され、目標の有無を認識する目標検出状況
認識手段１３が設けられている。なお、ここで、目標検
出状況認識手段１３においては、追尾している目標の次
スキャンでの予測位置も考慮した目標検出状況のデータ
を出力する。レンジ積分数制御手段９は、対象となる領
域の距離だけでなく、目標検出状況認識手段１３から出
力される目標検出状況のデータに基づいて、レンジ積分
数を決定する。図７は、本実施の形態において、レンジ
積分数制御手段９がレンジ積分数を決定する際に用いる
データベースに格納されているレンジ積分数の設定例の
一例を示したものである。図６中、図４と同一又は相当
部分に同一符号を付して説明を省略する。
ラッタ状況に応じて対象領域のレンジ積分数を制御して
いるが、クラッタ状況のかわりに目標検出状況に応じて
レンジ積分数を制御しても同様の効果を奏する。すなわ
ち、本実施の形態においては、クラッタ状況認識手段１
２の代わりに、図６に示すように、データ処理部３から
の出力が入力され、目標の有無を認識する目標検出状況
認識手段１３が設けられている。なお、ここで、目標検
出状況認識手段１３においては、追尾している目標の次
スキャンでの予測位置も考慮した目標検出状況のデータ
を出力する。レンジ積分数制御手段９は、対象となる領
域の距離だけでなく、目標検出状況認識手段１３から出
力される目標検出状況のデータに基づいて、レンジ積分
数を決定する。図７は、本実施の形態において、レンジ
積分数制御手段９がレンジ積分数を決定する際に用いる
データベースに格納されているレンジ積分数の設定例の
一例を示したものである。図６中、図４と同一又は相当
部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】以上のように、本実施の形態においては、
目標のある領域では距離精度及び分解能を上げるために
レンジ積分数を少なくする（例えば１）が、目標のない
対象領域ではレンジ積分数を多くして演算負荷を抑える
ように制御することによって、目標の検出率を所定のレ
ベルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑えるこ
とができる。さらに、演算モジュールの負荷分散制御に
より、演算モジュール間の負荷の偏りをなくし、演算モ
ジュールを削減する事ができる。
目標のある領域では距離精度及び分解能を上げるために
レンジ積分数を少なくする（例えば１）が、目標のない
対象領域ではレンジ積分数を多くして演算負荷を抑える
ように制御することによって、目標の検出率を所定のレ
ベルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑えるこ
とができる。さらに、演算モジュールの負荷分散制御に
より、演算モジュール間の負荷の偏りをなくし、演算モ
ジュールを削減する事ができる。
【００３４】実施の形態５．上述の実施の形態３ではク
ラッタ状況、実施の形態４では目標検出状況にそれぞれ
応じてレンジ積分数制御を行っているが、クラッタ状況
と目標検出状況の両方のデータを組み合わせてレンジ積
分数制御を実施しても同様の効果を奏する。すなわち、
図８に示すように、クラッタ状況認識手段１２及び目標
検出状況認識手段１１の両方を設けておき、レンジ積分
数制御手段９により、図９に示すように、目標信号レベ
ルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠距離かを考慮
した上で、信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋
Ｎ）比）の小さい対象領域ではレンジ積分数を少なく
し、信号対クラッタ＋雑音電力比の大きい対象領域では
レンジ積分数を多くするように制御する。図８中、図６
と同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略す
る。
ラッタ状況、実施の形態４では目標検出状況にそれぞれ
応じてレンジ積分数制御を行っているが、クラッタ状況
と目標検出状況の両方のデータを組み合わせてレンジ積
分数制御を実施しても同様の効果を奏する。すなわち、
図８に示すように、クラッタ状況認識手段１２及び目標
検出状況認識手段１１の両方を設けておき、レンジ積分
数制御手段９により、図９に示すように、目標信号レベ
ルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠距離かを考慮
した上で、信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋
Ｎ）比）の小さい対象領域ではレンジ積分数を少なく
し、信号対クラッタ＋雑音電力比の大きい対象領域では
レンジ積分数を多くするように制御する。図８中、図６
と同一又は相当部分に同一符号を付して説明を省略す
る。
【００３５】以上のように、本実施の形態においては、
目標信号レベルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠
距離かを考慮した上で、信号対クラッタ＋雑音電力比の
小さい対象領域ではレンジ積分数を少なくして目標検出
率を確保するが、信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／
（Ｃ＋Ｎ）比）の大きい対象領域ではレンジ積分数を多
くして演算負荷を抑えるように制御することによって、
目標の検出率を所定のレベルに確保しながら、全体とし
ての演算負荷を抑えることができる。さらに、演算モジ
ュールの負荷分散制御により、演算モジュール間の負荷
の偏りをなくし、演算モジュールを削減する事ができ
る。
目標信号レベルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠
距離かを考慮した上で、信号対クラッタ＋雑音電力比の
小さい対象領域ではレンジ積分数を少なくして目標検出
率を確保するが、信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／
（Ｃ＋Ｎ）比）の大きい対象領域ではレンジ積分数を多
くして演算負荷を抑えるように制御することによって、
目標の検出率を所定のレベルに確保しながら、全体とし
ての演算負荷を抑えることができる。さらに、演算モジ
ュールの負荷分散制御により、演算モジュール間の負荷
の偏りをなくし、演算モジュールを削減する事ができ
る。
【００３６】実施の形態６．上述の実施の形態２では、
レンジ積分数の制御により全体の演算負荷を抑えている
が、レンジ積分数のかわりに、コヒーレント積分数／ノ
ンコヒーレント積分数の配分を制御することによっても
同様の効果を奏する。すなわち、本実施の形態において
は、図１０に示すように、図３のレンジ積分数制御手段
９の代わりに、ＣＩＮＴ／ＮＣＩＮＴ積分数制御手段１
４を設けて、目標検出手段７においてコヒーレント積分
する割合とノンコヒーレント積分する割合をそれぞれ指
定して制御するようにした。コヒーレント積分は、移動
している目標のドップラーシフトによるヒット間の位相
差をなくすように制御した上で積分するため、信号対雑
音電力比の改善度は大であるが、演算負荷も大である。
逆にノンコヒーレント積分はヒット間の位相差を制御せ
ずに積分するため、信号対雑音電力比の改善度が小であ
るが、演算負荷も小である。したがって、コヒーレント
積分の実施領域を必要最小限にすることにより、全体と
しての演算負荷を抑えることができる。すなわち、図１
１に示すように、目標信号レベルの高い近距離か目標信
号レベルの低い遠距離かを考慮することにより、目標信
号レベルの高い対象領域（近距離域）ではノンコヒーレ
ント積分数の割合を多くし、目標信号レベルの低い対象
領域（遠距離域）ではノンコヒーレント積分数の割合を
少なくするよう制御することによって、目標の検出率を
所定のレベルに確保しながら、全体としての演算負荷を
抑えることができるため、演算モジュール数を削減する
事ができる。図１０中、図３と同一又は相当部分に同一
符号を付して説明を省略する。
レンジ積分数の制御により全体の演算負荷を抑えている
が、レンジ積分数のかわりに、コヒーレント積分数／ノ
ンコヒーレント積分数の配分を制御することによっても
同様の効果を奏する。すなわち、本実施の形態において
は、図１０に示すように、図３のレンジ積分数制御手段
９の代わりに、ＣＩＮＴ／ＮＣＩＮＴ積分数制御手段１
４を設けて、目標検出手段７においてコヒーレント積分
する割合とノンコヒーレント積分する割合をそれぞれ指
定して制御するようにした。コヒーレント積分は、移動
している目標のドップラーシフトによるヒット間の位相
差をなくすように制御した上で積分するため、信号対雑
音電力比の改善度は大であるが、演算負荷も大である。
逆にノンコヒーレント積分はヒット間の位相差を制御せ
ずに積分するため、信号対雑音電力比の改善度が小であ
るが、演算負荷も小である。したがって、コヒーレント
積分の実施領域を必要最小限にすることにより、全体と
しての演算負荷を抑えることができる。すなわち、図１
１に示すように、目標信号レベルの高い近距離か目標信
号レベルの低い遠距離かを考慮することにより、目標信
号レベルの高い対象領域（近距離域）ではノンコヒーレ
ント積分数の割合を多くし、目標信号レベルの低い対象
領域（遠距離域）ではノンコヒーレント積分数の割合を
少なくするよう制御することによって、目標の検出率を
所定のレベルに確保しながら、全体としての演算負荷を
抑えることができるため、演算モジュール数を削減する
事ができる。図１０中、図３と同一又は相当部分に同一
符号を付して説明を省略する。
【００３７】なお、目標検出手段７が複数の演算モジュ
ール７１から構成されている場合には、上述の実施の形
態２で示した、演算モジュール７１の故障状況を認識す
るための故障状況認識手段１１を設けるようにすれば、
装置としての信頼性が向上するとともに、各演算モジュ
ールに対する負荷を当配分でき、全体としての演算モジ
ュール数を削減することができる。
ール７１から構成されている場合には、上述の実施の形
態２で示した、演算モジュール７１の故障状況を認識す
るための故障状況認識手段１１を設けるようにすれば、
装置としての信頼性が向上するとともに、各演算モジュ
ールに対する負荷を当配分でき、全体としての演算モジ
ュール数を削減することができる。
【００３８】実施の形態７．上述の実施の形態６では対
象とする距離に応じてコヒーレント積分数／ノンコヒー
レント積分数の割合を制御しているが、距離だけでな
く、目標検出状況にも応じた制御を実施しても同様の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態においては、図１
２に示すように、データ処理部３からの出力が入力さ
れ、目標の有無を認識する目標検出状況認識手段１３が
設けられている。ＣＩＮＴ／ＮＣＩＮＴ積分数制御手段
１４は、対象となる領域の距離と目標検出状況認識手段
１３から出力される目標検出状況のデータとに基づい
て、コヒーレント積分数／ノンコヒーレント積分数の割
合を決定する。図１２中、図１０と同一又は相当部分に
同一符号を付して説明を省略する。
象とする距離に応じてコヒーレント積分数／ノンコヒー
レント積分数の割合を制御しているが、距離だけでな
く、目標検出状況にも応じた制御を実施しても同様の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態においては、図１
２に示すように、データ処理部３からの出力が入力さ
れ、目標の有無を認識する目標検出状況認識手段１３が
設けられている。ＣＩＮＴ／ＮＣＩＮＴ積分数制御手段
１４は、対象となる領域の距離と目標検出状況認識手段
１３から出力される目標検出状況のデータとに基づい
て、コヒーレント積分数／ノンコヒーレント積分数の割
合を決定する。図１２中、図１０と同一又は相当部分に
同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】すなわち、図１３に示すように、目標信号
レベルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠距離かを
考慮した上で、追尾している目標の次スキャンでの予測
位置も考慮した目標検出状況認識手段１３の結果から、
目標信号のある対象領域では、コヒーレント積分数の割
合を多くして信号対雑音電力比の改善度を上げて、目標
検出率を確保するが、目標信号のない対象領域では、ノ
ンコヒーレント積分数の割合を多くして演算負荷を抑え
るように制御することによって、目標の検出率を所定の
レベルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑える
ことができる。さらに、演算モジュールの負荷分散制御
により、演算モジュール間の負荷の偏りをなくし、演算
モジュールを削減する事ができる。
レベルの高い近距離か目標信号レベルの低い遠距離かを
考慮した上で、追尾している目標の次スキャンでの予測
位置も考慮した目標検出状況認識手段１３の結果から、
目標信号のある対象領域では、コヒーレント積分数の割
合を多くして信号対雑音電力比の改善度を上げて、目標
検出率を確保するが、目標信号のない対象領域では、ノ
ンコヒーレント積分数の割合を多くして演算負荷を抑え
るように制御することによって、目標の検出率を所定の
レベルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑える
ことができる。さらに、演算モジュールの負荷分散制御
により、演算モジュール間の負荷の偏りをなくし、演算
モジュールを削減する事ができる。
【００４０】実施の形態８．上述した実施の形態７で
は、目標の有無に応じて、コヒーレント積分数／ノンコ
ヒーレント積分数の割合を制御しているが、クラッタ状
況と目標状況の両方のデータを組み合わせて、目標信号
レベルに応じてコヒーレント積分数／ノンコヒーレント
積分数の割合を制御しても同様の効果を奏する。すなわ
ち、図１４に示すように、目標検出状況認識手段１３と
クラッタ状況認識手段１２とを設けておき、それらから
の出力に基づいて、ＣＩＮＴ／ＮＣＩＮＴ積分数制御手
段が、コヒーレント積分数／ノンコヒーレント積分数の
割合を決定する。なお、クラッタ状況認識手段１２につ
いては実施の形態３で示したものと同様であるため、こ
こでは説明を省略する。また、図１４中、図１２と同一
又は相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
は、目標の有無に応じて、コヒーレント積分数／ノンコ
ヒーレント積分数の割合を制御しているが、クラッタ状
況と目標状況の両方のデータを組み合わせて、目標信号
レベルに応じてコヒーレント積分数／ノンコヒーレント
積分数の割合を制御しても同様の効果を奏する。すなわ
ち、図１４に示すように、目標検出状況認識手段１３と
クラッタ状況認識手段１２とを設けておき、それらから
の出力に基づいて、ＣＩＮＴ／ＮＣＩＮＴ積分数制御手
段が、コヒーレント積分数／ノンコヒーレント積分数の
割合を決定する。なお、クラッタ状況認識手段１２につ
いては実施の形態３で示したものと同様であるため、こ
こでは説明を省略する。また、図１４中、図１２と同一
又は相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００４１】本実施の形態においては、図１５に示すよ
うに、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レベルの
低い遠距離かを考慮した上で、信号対クラッタ＋雑音電
力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）比）の小さい領域ではコヒーレン
ト積分数の割合を多くすることで信号対雑音電力比の改
善度を上げて、目標検出率を確保するが、信号対クラッ
タ＋雑音電力比の大きい領域ではノンコヒーレント積分
数の割合を多くして演算負荷を抑えるように制御するこ
とによって、目標の検出率を所定のレベルに確保しなが
ら、全体としての演算負荷を抑えることができる。さら
に、演算モジュールの負荷分散制御により、演算モジュ
ール間の負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減す
る事ができる。
うに、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レベルの
低い遠距離かを考慮した上で、信号対クラッタ＋雑音電
力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）比）の小さい領域ではコヒーレン
ト積分数の割合を多くすることで信号対雑音電力比の改
善度を上げて、目標検出率を確保するが、信号対クラッ
タ＋雑音電力比の大きい領域ではノンコヒーレント積分
数の割合を多くして演算負荷を抑えるように制御するこ
とによって、目標の検出率を所定のレベルに確保しなが
ら、全体としての演算負荷を抑えることができる。さら
に、演算モジュールの負荷分散制御により、演算モジュ
ール間の負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減す
る事ができる。
【００４２】実施の形態９．上述の実施の形態２では、
レンジ積分数の制御により全体の演算負荷を抑えている
が、レンジ積分数のかわりに、ＤＰＤ使用ヒット数／ノ
ンコヒーレント積分数の配分を制御することによっても
同様の効果を奏する。すなわち、本実施の形態において
は、図１６に示すように、ＤＰＤ／ＮＣＩＮＴ積分数制
御手段１５を設けて、目標検出手段７で行うＤＰＤ使用
ヒット数／ノンコヒーレント積分数の割合を制御する。
ＤＰＤ（Digital Pulse Doppler）とは、重み（複素
数）付け積分を行う処理のことであり、ＤＰＤ使用ヒッ
ト数とは、この積分数のことである。重み付けをせずに
ヒット間の位相差をなくすように積分を行うとその周波
数特性上、サイドローブが発生し、クラッタの抑圧性能
を劣化させる。そのため、ＤＰＤにおいては、周波数サ
イドローブが大きくならないように、積分するヒット数
に応じた係数を用いて重み付けを行う。ＤＰＤは、移動
している目標のドップラーシフトによるヒット間の位相
差をなくすように制御した上で各ヒットの信号に重みづ
けをして積分するため、信号対クラッタ＋雑音電力比の
改善度が大であるが、演算負荷も大である。逆にノンコ
ヒーレント積分はヒット間の位相差を制御せずに積分す
るため、信号対クラッタ＋雑音電力比の改善度が小であ
るが、演算負荷も小である。図１６中、図３と同一又は
相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
レンジ積分数の制御により全体の演算負荷を抑えている
が、レンジ積分数のかわりに、ＤＰＤ使用ヒット数／ノ
ンコヒーレント積分数の配分を制御することによっても
同様の効果を奏する。すなわち、本実施の形態において
は、図１６に示すように、ＤＰＤ／ＮＣＩＮＴ積分数制
御手段１５を設けて、目標検出手段７で行うＤＰＤ使用
ヒット数／ノンコヒーレント積分数の割合を制御する。
ＤＰＤ（Digital Pulse Doppler）とは、重み（複素
数）付け積分を行う処理のことであり、ＤＰＤ使用ヒッ
ト数とは、この積分数のことである。重み付けをせずに
ヒット間の位相差をなくすように積分を行うとその周波
数特性上、サイドローブが発生し、クラッタの抑圧性能
を劣化させる。そのため、ＤＰＤにおいては、周波数サ
イドローブが大きくならないように、積分するヒット数
に応じた係数を用いて重み付けを行う。ＤＰＤは、移動
している目標のドップラーシフトによるヒット間の位相
差をなくすように制御した上で各ヒットの信号に重みづ
けをして積分するため、信号対クラッタ＋雑音電力比の
改善度が大であるが、演算負荷も大である。逆にノンコ
ヒーレント積分はヒット間の位相差を制御せずに積分す
るため、信号対クラッタ＋雑音電力比の改善度が小であ
るが、演算負荷も小である。図１６中、図３と同一又は
相当部分に同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】したがって、ＤＰＤ使用ヒット数（ＤＰＤ
の実施領域）を必要最小限に制御することにより、全体
としての演算負荷を抑えることができる。ＤＰＤ使用ヒ
ット数の制御とは、具体的には、ある目標（十分なＳ／
（Ｎ＋Ｃ）が得られる目標）については、全ての送信パ
ルスに対応した受信信号を使うのではなく、その内の一
部のみを、数を限定して使うということである。すなわ
ち、図１７に示すように、目標信号レベルの高い近距離
か目標信号レベルの低い遠距離かを考慮することによ
り、目標信号レベルの高い対象領域（近距離域）ではＤ
ＰＤ使用ヒット数の割合を少なくし、目標信号レベルの
低い対象領域（遠距離域）ではノンコヒーレント積分数
の割合を少なくするよう制御することによって、目標の
検出率を所定のレベルに確保しながら、全体としての演
算負荷を抑えることができるため、演算モジュール数を
削減する事ができる。
の実施領域）を必要最小限に制御することにより、全体
としての演算負荷を抑えることができる。ＤＰＤ使用ヒ
ット数の制御とは、具体的には、ある目標（十分なＳ／
（Ｎ＋Ｃ）が得られる目標）については、全ての送信パ
ルスに対応した受信信号を使うのではなく、その内の一
部のみを、数を限定して使うということである。すなわ
ち、図１７に示すように、目標信号レベルの高い近距離
か目標信号レベルの低い遠距離かを考慮することによ
り、目標信号レベルの高い対象領域（近距離域）ではＤ
ＰＤ使用ヒット数の割合を少なくし、目標信号レベルの
低い対象領域（遠距離域）ではノンコヒーレント積分数
の割合を少なくするよう制御することによって、目標の
検出率を所定のレベルに確保しながら、全体としての演
算負荷を抑えることができるため、演算モジュール数を
削減する事ができる。
【００４４】実施の形態１０．上述の実施の形態９では
対象とする距離に応じてＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒ
ーレント積分数の割合を制御しているが、距離だけでな
く、目標検出状況にも応じた制御を実施しても同様の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態においては、図１
８に示すように、上述の実施の形態４、５、７及び８で
示した目標検出状況認識手段１３を設けて、対象とする
領域の距離と目標検出状況のデータとに基づいて、ＤＰ
Ｄ使用ヒット数／ノンコヒーレント積分数の割合を決定
する。図１８中、図１６と同一又は相当部分に同一符号
を付して説明を省略する。
対象とする距離に応じてＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒ
ーレント積分数の割合を制御しているが、距離だけでな
く、目標検出状況にも応じた制御を実施しても同様の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態においては、図１
８に示すように、上述の実施の形態４、５、７及び８で
示した目標検出状況認識手段１３を設けて、対象とする
領域の距離と目標検出状況のデータとに基づいて、ＤＰ
Ｄ使用ヒット数／ノンコヒーレント積分数の割合を決定
する。図１８中、図１６と同一又は相当部分に同一符号
を付して説明を省略する。
【００４５】本実施の形態においては、図１９に示すよ
うに、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レベルの
低い遠距離かを考慮した上で、追尾している目標の次ス
キャンでの予測位置も考慮した目標検出状況認識手段１
３の結果から、目標信号のある対象領域では、ＤＰＤ使
用ヒット数の割合を多くして信号対クラッタ＋雑音電力
比の改善度を上げて、目標検出率を確保するが、目標信
号のない対象領域では、ノンコヒーレント積分数の割合
を多くして演算負荷を抑えるように制御することによっ
て、目標の検出率を所定のレベルに確保しながら、全体
としての演算負荷を抑えることができる。さらに、演算
モジュールの負荷分散制御により、演算モジュール間の
負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減する事がで
きる。
うに、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レベルの
低い遠距離かを考慮した上で、追尾している目標の次ス
キャンでの予測位置も考慮した目標検出状況認識手段１
３の結果から、目標信号のある対象領域では、ＤＰＤ使
用ヒット数の割合を多くして信号対クラッタ＋雑音電力
比の改善度を上げて、目標検出率を確保するが、目標信
号のない対象領域では、ノンコヒーレント積分数の割合
を多くして演算負荷を抑えるように制御することによっ
て、目標の検出率を所定のレベルに確保しながら、全体
としての演算負荷を抑えることができる。さらに、演算
モジュールの負荷分散制御により、演算モジュール間の
負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減する事がで
きる。
【００４６】実施の形態１１．上述の実施の形態１０で
は目標の有無に応じて、ＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒ
ーレント積分数の割合を制御しているが、クラッタ状況
と目標状況の両方のデータを組み合わせて、目標信号レ
ベルに応じてＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレント積
分数の割合を制御しても同様の効果を奏する。すなわ
ち、図２０に示すように、クラッタ状況認識手段１２及
び目標検出状況認識手段１３とを設けておき、図２１に
示すように、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レ
ベルの低い遠距離かを考慮した上で、信号対クラッタ＋
雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）比）の小さい領域ではＤＰ
Ｄ使用ヒット数の割合を多くして信号対クラッタ＋雑音
電力比の改善度を上げて、目標検出率を確保するが、信
号対クラッタ＋雑音電力比の大きい領域ではノンコヒー
レント積分数の割合を多くして演算負荷を抑えるように
制御することによって、目標の検出率を所定のレベルに
確保しながら、全体としての演算負荷を抑えることがで
きる。さらに、演算モジュールの負荷分散制御により、
演算モジュール間の負荷の偏りをなくし、演算モジュー
ルを削減する事ができる。
は目標の有無に応じて、ＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒ
ーレント積分数の割合を制御しているが、クラッタ状況
と目標状況の両方のデータを組み合わせて、目標信号レ
ベルに応じてＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレント積
分数の割合を制御しても同様の効果を奏する。すなわ
ち、図２０に示すように、クラッタ状況認識手段１２及
び目標検出状況認識手段１３とを設けておき、図２１に
示すように、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レ
ベルの低い遠距離かを考慮した上で、信号対クラッタ＋
雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）比）の小さい領域ではＤＰ
Ｄ使用ヒット数の割合を多くして信号対クラッタ＋雑音
電力比の改善度を上げて、目標検出率を確保するが、信
号対クラッタ＋雑音電力比の大きい領域ではノンコヒー
レント積分数の割合を多くして演算負荷を抑えるように
制御することによって、目標の検出率を所定のレベルに
確保しながら、全体としての演算負荷を抑えることがで
きる。さらに、演算モジュールの負荷分散制御により、
演算モジュール間の負荷の偏りをなくし、演算モジュー
ルを削減する事ができる。
【００４７】実施の形態１２．上述の実施の形態１１で
は、単に目標及びクラッタの有無に応じて、ＤＰＤ使用
ヒット数／ノンコヒーレント積分数の割合を制御してい
るが、クラッタ状況と目標状況の両方のデータを組み合
わせて、目標信号とクラッタのドップラ周波数の関係に
応じてＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレント積分数の
割合を制御しても同様の効果を奏する。すなわち、図２
２に示すように、クラッタ状況認識手段１２及び目標検
出状況認識手段１３とを設けておき、それぞれから、ク
ラッタ及び目標のドップラ周波数を入力させ、図２３に
示すように、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レ
ベルの低い遠距離かを考慮した上で、目標とクラッタの
ドップラ周波数が接近している場合は、ＤＰＤ使用ヒッ
ト数を多くして信号対クラッタ＋雑音電力比の改善度を
上げて、目標検出率を確保するが、目標とクラッタのド
ップラ周波数が離れている場合にはノンコヒーレント積
分数の割合を多くして演算負荷を抑えるように制御する
ことによって、目標の検出率を所定のレベルに確保しな
がら、全体としての演算負荷を抑えることができる。さ
らに、演算モジュールの負荷分散制御により、演算モジ
ュール間の負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減
する事ができる。図２２中、図２０と同一又は相当部分
に同一符号を付して説明を省略する。
は、単に目標及びクラッタの有無に応じて、ＤＰＤ使用
ヒット数／ノンコヒーレント積分数の割合を制御してい
るが、クラッタ状況と目標状況の両方のデータを組み合
わせて、目標信号とクラッタのドップラ周波数の関係に
応じてＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレント積分数の
割合を制御しても同様の効果を奏する。すなわち、図２
２に示すように、クラッタ状況認識手段１２及び目標検
出状況認識手段１３とを設けておき、それぞれから、ク
ラッタ及び目標のドップラ周波数を入力させ、図２３に
示すように、目標信号レベルの高い近距離か目標信号レ
ベルの低い遠距離かを考慮した上で、目標とクラッタの
ドップラ周波数が接近している場合は、ＤＰＤ使用ヒッ
ト数を多くして信号対クラッタ＋雑音電力比の改善度を
上げて、目標検出率を確保するが、目標とクラッタのド
ップラ周波数が離れている場合にはノンコヒーレント積
分数の割合を多くして演算負荷を抑えるように制御する
ことによって、目標の検出率を所定のレベルに確保しな
がら、全体としての演算負荷を抑えることができる。さ
らに、演算モジュールの負荷分散制御により、演算モジ
ュール間の負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減
する事ができる。図２２中、図２０と同一又は相当部分
に同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】実施の形態１３．図２４に示すように、各
実施の形態において、信号処理対象領域を所定の方位
幅、距離域に囲まれた小単位毎にまとめることによって
も、全体としての演算負荷を抑えることができる。さら
に、演算モジュールの負荷分散制御により、演算モジュ
ール間の負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減す
る事ができる。
実施の形態において、信号処理対象領域を所定の方位
幅、距離域に囲まれた小単位毎にまとめることによって
も、全体としての演算負荷を抑えることができる。さら
に、演算モジュールの負荷分散制御により、演算モジュ
ール間の負荷の偏りをなくし、演算モジュールを削減す
る事ができる。
【００４９】実施の形態１４．上述の実施の形態１３で
区切った小単位の領域について、図２５に示すように、
信号処理の領域を目標のある領域とそれに隣接する領域
のみに限定することによってさらに演算負荷を抑えるこ
とができ、演算モジュール数もさらに削減することがで
きる。
区切った小単位の領域について、図２５に示すように、
信号処理の領域を目標のある領域とそれに隣接する領域
のみに限定することによってさらに演算負荷を抑えるこ
とができ、演算モジュール数もさらに削減することがで
きる。
【００５０】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
【００５１】
【発明の効果】この発明は、レーダー受信信号のパルス
を圧縮するパルス圧縮手段と、パルス圧縮手段によりパ
ルス圧縮された信号をレンジ積分するレンジ積分手段
と、レンジ積分手段によりレンジ積分された信号から目
標を検出する処理を行う目標検出手段と、目標検出手段
による検出結果に基づいて、目標追尾における次スキャ
ンの目標位置を予測する追尾予測手段と、目標の有無、
クラッタの有無、追尾対象となる領域の距離の少なくと
もいずれかに応じて上記レンジ積分手段または上記目標
検出手段の処理内容を変更させる処理内容制御手段とを
備えたレーダー信号処理装置であるので、検出処理の内
容自体を追尾結果や装置の状況にあわせて変更できるた
め、データの重要度の低い部分の処理負荷を軽減できる
という効果がある。
を圧縮するパルス圧縮手段と、パルス圧縮手段によりパ
ルス圧縮された信号をレンジ積分するレンジ積分手段
と、レンジ積分手段によりレンジ積分された信号から目
標を検出する処理を行う目標検出手段と、目標検出手段
による検出結果に基づいて、目標追尾における次スキャ
ンの目標位置を予測する追尾予測手段と、目標の有無、
クラッタの有無、追尾対象となる領域の距離の少なくと
もいずれかに応じて上記レンジ積分手段または上記目標
検出手段の処理内容を変更させる処理内容制御手段とを
備えたレーダー信号処理装置であるので、検出処理の内
容自体を追尾結果や装置の状況にあわせて変更できるた
め、データの重要度の低い部分の処理負荷を軽減できる
という効果がある。
【００５２】また、目標検出手段が複数の演算モジュー
ルから構成されており、演算モジュールの故障状況を認
識する故障状況認識手段と、故障状況認識手段からの故
障状況結果に基づいて、複数の演算モジュールへの負荷
分散を行う負荷分散制御手段とをさらに備えている場
合、検出処理の内容自体を追尾結果や装置の状況にあわ
せて変更できるため、データの重要度の低い部分の処理
負荷を軽減でき、装置が持つ演算モジュール数を削減で
きるという効果がある。
ルから構成されており、演算モジュールの故障状況を認
識する故障状況認識手段と、故障状況認識手段からの故
障状況結果に基づいて、複数の演算モジュールへの負荷
分散を行う負荷分散制御手段とをさらに備えている場
合、検出処理の内容自体を追尾結果や装置の状況にあわ
せて変更できるため、データの重要度の低い部分の処理
負荷を軽減でき、装置が持つ演算モジュール数を削減で
きるという効果がある。
【００５３】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の距離に応じて、領域毎にレンジ積分手段が行う
レンジ積分数を制御する場合、目標信号レベルの高い近
距離ではレンジ積分数を多くし、目標信号レベルの低い
遠距離ではレンジ積分数を少なくするように制御するこ
とによって、目標検出率を所定のレベルに確保しなが
ら、全体としての演算負荷を抑えることができるという
効果がある。
る領域の距離に応じて、領域毎にレンジ積分手段が行う
レンジ積分数を制御する場合、目標信号レベルの高い近
距離ではレンジ積分数を多くし、目標信号レベルの低い
遠距離ではレンジ積分数を少なくするように制御するこ
とによって、目標検出率を所定のレベルに確保しなが
ら、全体としての演算負荷を抑えることができるという
効果がある。
【００５４】また、レンジ積分手段及び目標検出手段か
らの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識するク
ラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手段
が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎にレ
ンジ積分手段が行うレンジ積分数を制御する場合、クラ
ッタのある対象領域ではレンジ積分数を少なくして目標
検出率を確保し、クラッタのない対象領域ではレンジ積
分数を多くして演算負荷を抑えるように制御することに
よって、目標検出率を所定のレベルに確保しながら、全
体としての演算負荷を抑えることができるという効果が
ある。
らの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識するク
ラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手段
が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎にレ
ンジ積分手段が行うレンジ積分数を制御する場合、クラ
ッタのある対象領域ではレンジ積分数を少なくして目標
検出率を確保し、クラッタのない対象領域ではレンジ積
分数を多くして演算負荷を抑えるように制御することに
よって、目標検出率を所定のレベルに確保しながら、全
体としての演算負荷を抑えることができるという効果が
ある。
【００５５】また、目標検出手段及び追尾予測手段から
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎にレンジ積分手段が行
うレンジ積分数を制御するようにした場合、目標のある
対象領域ではレンジ積分数を少なくして目標検出率を確
保し、目標のない対象領域ではレンジ積分数を多くして
演算負荷を抑えるように制御することによって、目標検
出率を所定のレベルに確保しながら、全体としての演算
負荷を抑えることができるという効果がある。
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎にレンジ積分手段が行
うレンジ積分数を制御するようにした場合、目標のある
対象領域ではレンジ積分数を少なくして目標検出率を確
保し、目標のない対象領域ではレンジ積分数を多くして
演算負荷を抑えるように制御することによって、目標検
出率を所定のレベルに確保しながら、全体としての演算
負荷を抑えることができるという効果がある。
【００５６】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎にレンジ積分手段が行うレンジ
積分数を制御するようにした場合、信号対クラッタ＋雑
音電力比の小さい対象領域ではレンジ積分数を少なくし
て目標検出率を確保し、信号対クラッタ＋雑音電力比の
大きい対象領域ではレンジ積分数を多くして演算負荷を
抑えるように制御することによって、目標検出率を所定
のレベルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑え
ることができるという効果がある。
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎にレンジ積分手段が行うレンジ
積分数を制御するようにした場合、信号対クラッタ＋雑
音電力比の小さい対象領域ではレンジ積分数を少なくし
て目標検出率を確保し、信号対クラッタ＋雑音電力比の
大きい対象領域ではレンジ積分数を多くして演算負荷を
抑えるように制御することによって、目標検出率を所定
のレベルに確保しながら、全体としての演算負荷を抑え
ることができるという効果がある。
【００５７】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の距離に応じて、領域毎に目標検出手段が行うコ
ヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御するようにした場合、目標信号レベルの高い近距離
ではコヒーレント積分数の割合を少なくし、目標信号レ
ベルの低い遠距離ではノンコヒーレント積分数の割合を
少なくするように制御することによって、目標検出率を
所定のレベルに確保しながら、全体としての演算負荷を
抑えることができるという効果がある。
る領域の距離に応じて、領域毎に目標検出手段が行うコ
ヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御するようにした場合、目標信号レベルの高い近距離
ではコヒーレント積分数の割合を少なくし、目標信号レ
ベルの低い遠距離ではノンコヒーレント積分数の割合を
少なくするように制御することによって、目標検出率を
所定のレベルに確保しながら、全体としての演算負荷を
抑えることができるという効果がある。
【００５８】また、レンジ積分手段及び上記目標検出手
段からの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識す
るクラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手
段が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎に
目標検出手段が行うコヒーレント積分数及びノンコヒー
レント積分数の割合を制御するようにした場合、目標検
出率を所定のレベルに確保しながら、全体としての演算
負荷を抑えることができるという効果がある。
段からの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識す
るクラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手
段が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎に
目標検出手段が行うコヒーレント積分数及びノンコヒー
レント積分数の割合を制御するようにした場合、目標検
出率を所定のレベルに確保しながら、全体としての演算
負荷を抑えることができるという効果がある。
【００５９】また、目標検出手段及び追尾予測手段から
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎に目標検出手段が行う
コヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合
を制御するようにした場合、目標検出率を所定のレベル
に確保しながら、全体としての演算負荷を抑えることが
できるという効果がある。
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎に目標検出手段が行う
コヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合
を制御するようにした場合、目標検出率を所定のレベル
に確保しながら、全体としての演算負荷を抑えることが
できるという効果がある。
【００６０】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎に目標検出手段が行うコヒーレ
ント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御す
るようにした場合、目標検出率を所定のレベルに確保し
ながら、全体としての演算負荷を抑えることができると
いう効果がある。
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎に目標検出手段が行うコヒーレ
ント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御す
るようにした場合、目標検出率を所定のレベルに確保し
ながら、全体としての演算負荷を抑えることができると
いう効果がある。
【００６１】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の距離に応じて、領域毎に目標検出手段が行うＤ
ＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御するようにした場合、目標検出率を所定のレベルに
確保しながら、全体としての演算負荷を抑えることがで
きるという効果がある。
る領域の距離に応じて、領域毎に目標検出手段が行うＤ
ＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御するようにした場合、目標検出率を所定のレベルに
確保しながら、全体としての演算負荷を抑えることがで
きるという効果がある。
【００６２】また、レンジ積分手段及び目標検出手段か
らの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識するク
ラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手段
が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎に目
標検出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレ
ント積分数の割合を制御するようにした場合、目標検出
率を所定のレベルに確保しながら、全体としての演算負
荷を抑えることができるという効果がある。
らの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識するク
ラッタ状況認識手段をさらに備え、処理内容制御手段
が、クラッタの有無に応じて追尾対象となる領域毎に目
標検出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレ
ント積分数の割合を制御するようにした場合、目標検出
率を所定のレベルに確保しながら、全体としての演算負
荷を抑えることができるという効果がある。
【００６３】また、目標検出手段及び追尾予測手段から
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎に目標検出手段が行う
ＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合
を制御するようにした場合、目標検出率を所定のレベル
に確保しながら、全体としての演算負荷を抑えることが
できるという効果がある。
の出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標状況
認識手段をさらに備え、処理内容制御手段が、目標の有
無に応じて追尾対象となる領域毎に目標検出手段が行う
ＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合
を制御するようにした場合、目標検出率を所定のレベル
に確保しながら、全体としての演算負荷を抑えることが
できるという効果がある。
【００６４】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎に目標検出手段が行うＤＰＤ使
用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御す
るようにした場合、目標検出率を所定のレベルに確保し
ながら、全体としての演算負荷を抑えることができると
いう効果がある。
る領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋Ｎ）
比）の値に応じて領域毎に目標検出手段が行うＤＰＤ使
用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御す
るようにした場合、目標検出率を所定のレベルに確保し
ながら、全体としての演算負荷を抑えることができると
いう効果がある。
【００６５】また、処理内容制御手段が、追尾対象とな
る領域の目標及びクラッタのドップラ周波数の関係に応
じて上記目標検出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数／ノン
コヒーレント積分数の割合を制御するようにした場合、
目標検出率を所定のレベルに確保しながら、全体として
の演算負荷を抑えることができるという効果がある。
る領域の目標及びクラッタのドップラ周波数の関係に応
じて上記目標検出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数／ノン
コヒーレント積分数の割合を制御するようにした場合、
目標検出率を所定のレベルに確保しながら、全体として
の演算負荷を抑えることができるという効果がある。
【００６６】また、追尾対象となる領域を小単位毎にま
とめる場合には、処理負荷を少なくすることができると
いう効果がある。
とめる場合には、処理負荷を少なくすることができると
いう効果がある。
【００６７】また、小単位毎にまとめた領域において目
標の存在する領域とそれに隣接する領域のみを処理対象
にするようにした場合、さらに演算負荷を抑えることが
できるという効果がある。
標の存在する領域とそれに隣接する領域のみを処理対象
にするようにした場合、さらに演算負荷を抑えることが
できるという効果がある。
【図１】本発明の実施の形態１に係わるレーダー信号処
理装置の構成を示したブロック図である。
理装置の構成を示したブロック図である。
【図２】レンジ積分を説明した説明図及び本発明の実施
の形態１に係わるレーダー信号処理装置におけるレンジ
積分数の設定例の一例を示す説明図である。
の形態１に係わるレーダー信号処理装置におけるレンジ
積分数の設定例の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係わるレーダー信号処
理装置の構成を示したブロック図である。
理装置の構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係わるレーダー信号処
理装置の構成を示したブロック図である。
理装置の構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係わるレーダー信号処
理装置におけるレンジ積分数の設定例の一例を示す説明
図である。
理装置におけるレンジ積分数の設定例の一例を示す説明
図である。
【図６】本発明の実施の形態４に係わるレーダー信号処
理装置の構成を示したブロック図である。
理装置の構成を示したブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係わるレーダー信号処
理装置におけるレンジ積分数の設定例の一例を示す説明
図である。
理装置におけるレンジ積分数の設定例の一例を示す説明
図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係わるレーダー信号処
理装置の構成を示したブロック図である。
理装置の構成を示したブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係わるレーダー信号処
理装置におけるレンジ積分数の設定例の一例を示す説明
図である。
理装置におけるレンジ積分数の設定例の一例を示す説明
図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係わるレーダー信号
処理装置の構成を示したブロック図である。
処理装置の構成を示したブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係わるレーダー信号
処理装置におけるコヒーレント積分数／ノンコヒーレン
ト積分数の設定例の一例を示す説明図である。
処理装置におけるコヒーレント積分数／ノンコヒーレン
ト積分数の設定例の一例を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態７に係わるレーダー信号
処理装置の構成を示したブロック図である。
処理装置の構成を示したブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態７に係わるレーダー信号
処理装置におけるコヒーレント積分数／ノンコヒーレン
ト積分数の設定例の一例を示す説明図である。
処理装置におけるコヒーレント積分数／ノンコヒーレン
ト積分数の設定例の一例を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態８に係わるレーダー信号
処理装置の構成を示したブロック図である。
処理装置の構成を示したブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態８に係わるレーダー信号
処理装置におけるコヒーレント積分数／ノンコヒーレン
ト積分数の設定例の一例を示す説明図である。
処理装置におけるコヒーレント積分数／ノンコヒーレン
ト積分数の設定例の一例を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態９に係わるレーダー信号
処理装置の構成を示したブロック図である。
処理装置の構成を示したブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態９に係わるレーダー信号
処理装置におけるＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレン
ト積分数の設定例の一例を示す説明図である。
処理装置におけるＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレン
ト積分数の設定例の一例を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態１０に係わるレーダー信
号処理装置の構成を示したブロック図である。
号処理装置の構成を示したブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態１０に係わるレーダー信
号処理装置におけるＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレ
ント積分数の設定例の一例を示す説明図である。
号処理装置におけるＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレ
ント積分数の設定例の一例を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態１１に係わるレーダー信
号処理装置の構成を示したブロック図である。
号処理装置の構成を示したブロック図である。
【図２１】本発明の実施の形態１１に係わるレーダー信
号処理装置におけるＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレ
ント積分数の設定例の一例を示す説明図である。
号処理装置におけるＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレ
ント積分数の設定例の一例を示す説明図である。
【図２２】本発明の実施の形態１２に係わるレーダー信
号処理装置の構成を示したブロック図である。
号処理装置の構成を示したブロック図である。
【図２３】本発明の実施の形態１２に係わるレーダー信
号処理装置におけるＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレ
ント積分数の設定例の一例を示す説明図である。
号処理装置におけるＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレ
ント積分数の設定例の一例を示す説明図である。
【図２４】本発明の実施の形態１３に係わるレーダー信
号処理装置の信号処理領域を示した説明図である。
号処理装置の信号処理領域を示した説明図である。
【図２５】本発明の実施の形態１４に係わるレーダー信
号処理装置の信号処理領域を示した説明図である。
号処理装置の信号処理領域を示した説明図である。
【図２６】従来のレーダー信号処理装置の構成を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 空中線制御部
２ 信号処理部
３ データ処理部
４ パルス圧縮手段
５ レンジ積分手段
６ エリアＳＴＣ手段
７ 目標検出手段
８ 追尾予測手段
９ レンジ積分数制御手段
１０ 負荷分散制御手段
１１ 故障状況認識手段
１２ クラッタ状況認識手段
１３ 目標検出状況認識手段
１４ コヒーレント積分数／ノンコヒーレント積分数制
御手段 １５ ＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレント積分数制
御手段 ４１ クラッタ抑圧回路 ４２ 積分回路 ４３ 目標検出回路 ４４ パラメータ設定部 ４５ 状況判定部
御手段 １５ ＤＰＤ使用ヒット数／ノンコヒーレント積分数制
御手段 ４１ クラッタ抑圧回路 ４２ 積分回路 ４３ 目標検出回路 ４４ パラメータ設定部 ４５ 状況判定部
Claims (17)
- 【請求項１】 レーダー受信信号のパルスを圧縮するパ
ルス圧縮手段と、 上記パルス圧縮手段によりパルス圧縮された信号をレン
ジ積分するレンジ積分手段と、 上記レンジ積分手段によりレンジ積分された信号から目
標を検出する処理を行う目標検出手段と、 上記目標検出手段による検出結果に基づいて、目標追尾
における次スキャンの目標位置を予測する追尾予測手段
と、 目標の有無、クラッタの有無、追尾対象となる領域の距
離の少なくともいずれかに応じて上記レンジ積分手段ま
たは上記目標検出手段の処理内容を変更させる処理内容
制御手段とを備えたことを特徴とするレーダー信号処理
装置。 - 【請求項２】 上記目標検出手段が複数の演算モジュー
ルから構成されており、 上記演算モジュールの故障状況を認識する故障状況認識
手段と、 上記故障状況認識手段からの故障状況結果に基づいて、
上記複数の演算モジュールへの負荷分散を行う負荷分散
制御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１に
記載のレーダー信号処理装置。 - 【請求項３】 上記処理内容制御手段が、上記追尾対象
となる領域の距離に応じて、上記領域毎に上記レンジ積
分手段が行うレンジ積分数を制御することを特徴とする
請求項１または２に記載のレーダー信号処理装置。 - 【請求項４】 上記レンジ積分手段及び上記目標検出手
段からの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識す
るクラッタ状況認識手段をさらに備え、 上記処理内容制御手段が、上記クラッタの有無に応じて
上記追尾対象となる領域毎に上記レンジ積分手段が行う
レンジ積分数を制御することを特徴とする請求項３に記
載のレーダー信号処理装置。 - 【請求項５】 上記目標検出手段及び上記追尾予測手段
からの出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標
状況認識手段をさらに備え、 上記処理内容制御手段が、上記目標の有無に応じて上記
追尾対象となる領域毎に上記レンジ積分手段が行うレン
ジ積分数を制御することを特徴とする請求項３または４
に記載のレーダー信号処理装置。 - 【請求項６】 上記処理内容制御手段が、上記追尾対象
となる領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ＋
Ｎ）比）の値に応じて上記領域毎に上記レンジ積分手段
が行うレンジ積分数を制御することを特徴とする請求項
５に記載のレーダー信号処理装置。 - 【請求項７】 上記処理内容制御手段が、上記追尾対象
となる領域の距離に応じて、上記領域毎に上記目標検出
手段が行うコヒーレント積分数及びノンコヒーレント積
分数の割合を制御することを特徴とする請求項１または
２に記載のレーダー信号処理装置。 - 【請求項８】 上記レンジ積分手段及び上記目標検出手
段からの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識す
るクラッタ状況認識手段をさらに備え、 上記処理内容制御手段が、上記クラッタの有無に応じて
上記追尾対象となる領域毎に上記目標検出手段が行うコ
ヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御することを特徴とする請求項７に記載のレーダー信
号処理装置。 - 【請求項９】 上記目標検出手段及び上記追尾予測手段
からの出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目標
状況認識手段をさらに備え、 上記処理内容制御手段が、上記目標の有無に応じて上記
追尾対象となる領域毎に上記目標検出手段が行うコヒー
レント積分数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御
することを特徴とする請求項７または８に記載のレーダ
ー信号処理装置。 - 【請求項１０】 上記処理内容制御手段が、上記追尾対
象となる領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ
＋Ｎ）比）の値に応じて上記領域毎に上記目標検出手段
が行うコヒーレント積分数及びノンコヒーレント積分数
の割合を制御することを特徴とする請求項９に記載のレ
ーダー信号処理装置。 - 【請求項１１】 上記処理内容制御手段が、上記追尾対
象となる領域の距離に応じて、上記領域毎に上記目標検
出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント
積分数の割合を制御することを特徴とする請求項１また
は２に記載のレーダー信号処理装置。 - 【請求項１２】 上記レンジ積分手段及び上記目標検出
手段からの出力結果に基づいて、クラッタの有無を認識
するクラッタ状況認識手段をさらに備え、 上記処理内容制御手段が、上記クラッタの有無に応じて
上記追尾対象となる領域毎に上記目標検出手段が行うＤ
ＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を
制御することを特徴とする請求項１１に記載のレーダー
信号処理装置。 - 【請求項１３】 上記目標検出手段及び上記追尾予測手
段からの出力結果に基づいて、目標の有無を認識する目
標状況認識手段をさらに備え、 上記処理内容制御手段が、上記目標の有無に応じて上記
追尾対象となる領域毎に上記目標検出手段が行うＤＰＤ
使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数の割合を制御
することを特徴とする請求項１１または１２に記載のレ
ーダー信号処理装置。 - 【請求項１４】 上記処理内容制御手段が、上記追尾対
象となる領域の信号対クラッタ＋雑音電力比（Ｓ／（Ｃ
＋Ｎ）比）の値に応じて上記領域毎に上記目標検出手段
が行うＤＰＤ使用ヒット数及びノンコヒーレント積分数
の割合を制御することを特徴とする請求項１３に記載の
レーダー信号処理装置。 - 【請求項１５】 上記処理内容制御手段が、上記追尾対
象となる領域の目標及びクラッタのドップラ周波数の関
係に応じて上記目標検出手段が行うＤＰＤ使用ヒット数
／ノンコヒーレント積分数の割合を制御することを特徴
とする請求項１３に記載のレーダー信号処理装置。 - 【請求項１６】 上記追尾対象となる領域を小単位毎に
まとめることにより、処理負荷を少なくすることを特徴
とする請求項１ないし１５のいずれかに記載のレーダー
信号処理装置。 - 【請求項１７】 上記小単位毎にまとめた領域において
目標の存在する領域とそれに隣接する領域のみを処理対
象にすることを特徴とする請求項１６に記載のレーダー
信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051189A JP3621989B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | レーダー信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051189A JP3621989B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | レーダー信号処理装置 |
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| JP2003248053A true JP2003248053A (ja) | 2003-09-05 |
| JP3621989B2 JP3621989B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=28663230
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002051189A Expired - Lifetime JP3621989B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | レーダー信号処理装置 |
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