JP7484094B2 - レーダ装置、存在判定方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
送受信部から電磁波を対象物へ向けて発射し、上記対象物による反射波を観測することにより、上記対象物についての情報を得るレーダ装置であって、
上記反射波に基づいて、上記送受信部から距離に関する最小分解能分だけ離れた第1の距離から、上記第1の距離よりも大きい第2の距離までの特定範囲について反射パワーを求める反射パワー算出部と、
上記反射パワーを積分して面積を算出する面積算出部と、
上記送受信部から予め定められた至近範囲に対象物が存在するか否かを判定する存在判定部とを備え、
上記存在判定部は、
上記至近範囲に対象物が存在しないとき上記面積算出部によって上記特定範囲について算出された基準の面積に対して、上記面積算出部によって上記特定範囲について算出される現在の面積が大きい、という第1条件が満たされているとき、上記至近範囲に対象物が存在すると判定する第1判定部を含む
ことを特徴とする。
上記存在判定部は、
上記至近距離内に対象物が存在しないとき上記反射パワー算出部によって上記第1の距離で検出された基準の反射パワーに対して、上記反射パワー算出部によって上記第1の距離で検出される現在の反射パワーとの差が、予め定められた閾値よりも大きい、という第2条件が満たされているか否かを判定する第2判定部を含み、
上記第1条件に加えて、上記第2条件が満たされているときに限り、上記対象物が存在すると判定する
ことを特徴とする。
送受信部から電磁波を対象物へ向けて発射し、上記対象物による反射波を観測することにより、上記対象物についての情報を得るレーダ装置のための存在判定方法であって、
上記レーダ装置は、
上記反射波に基づいて、上記送受信部から距離に関する最小分解能分だけ離れた第1の距離から、上記第1の距離よりも大きい第2の距離までの特定範囲について反射パワーを求める反射パワー算出部と、
上記反射パワーを積分して面積を算出する面積算出部と、を含み、
上記存在判定方法は、
上記送受信部から予め定められた至近範囲に対象物が存在しないとき、予め、上記反射パワー算出部によって、上記反射波に基づいて、上記送受信部から距離に関する最小分解能分だけ離れた第1の距離から、上記第1の距離よりも大きい第2の距離までの特定範囲について反射パワーを求め、上記面積算出部によって上記反射パワーを積分して基準の面積を算出しておき、
上記反射パワー算出部によって、上記特定範囲について現在の反射パワーを求め、上記面積算出部によって上記現在の反射パワーを積分して現在の面積を算出し、
上記基準の面積に対して、上記面積算出部によって上記特定範囲について算出される現在の面積が大きい、という第1条件が満たされているとき、上記至近範囲に対象物が存在すると判定する
ことを特徴とする。
図1は、この発明の一実施形態のレーダ装置(符号1で示す。)のブロック構成を示している。このレーダ装置1は、送受信部としてのレーダ送受信部10と、反射パワー算出部としてのレーダデータ処理部20と、面積算出部および存在判定部としての存在処理部30と、後段処理部40と、データ出力部50とを備えている。
d=τc/2 …(Eq.1)
として求められる。受信信号EM2の周波数fは、送信信号EM1の周波数fと同様に、増加する。送信信号EM1と受信信号EM2との間の周波数差Sτは、遅延時間τに比例した値となる。
θ=sin-1(λΔΦ/2πL) …(Eq.2)
として求められる。
存在処理部30によって実行される存在判定処理方法を説明するために、図3は、レーダ装置1によって対象物90が存在すると判定する場合の、実験的な測定環境を示している。
10 レーダ送受信部
20 レーダデータ処理部
30 存在処理部
40 後段処理部
50 データ出力部
90 対象物
Claims (4)
- 送受信部から電磁波を対象物へ向けて発射し、上記対象物による反射波を観測することにより、上記対象物についての情報を得るレーダ装置であって、
上記反射波に基づいて、上記送受信部から第1の距離までの特定範囲について反射パワーを求める反射パワー算出部と、
上記反射パワーを積分して面積を算出する面積算出部と、
上記送受信部から予め定められた至近範囲に対象物が存在するか否かを判定する存在判定部とを備え、
前記至近範囲は、上記送受信部から10cmまでの範囲であり、
前記特定範囲は、前記至近範囲以下であり、
上記存在判定部は、
上記至近範囲に対象物が存在しないとき上記面積算出部によって上記特定範囲について算出された基準の面積に対して、上記面積算出部によって上記特定範囲について算出される現在の面積が大きい、という第1条件が満たされているとき、上記至近範囲に対象物が存在すると判定する第1判定部を含む
ことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
上記存在判定部は、
上記至近範囲に対象物が存在しないとき上記反射パワー算出部によって上記第1の距離で検出された基準の反射パワーに対して、上記反射パワー算出部によって上記第1の距離で検出される現在の反射パワーとの差が、予め定められた閾値よりも大きい、という第2条件が満たされているか否かを判定する第2判定部を含み、
上記第1条件に加えて、上記第2条件が満たされているときに限り、上記対象物が存在すると判定する
ことを特徴とするレーダ装置。 - 送受信部から電磁波を対象物へ向けて発射し、上記対象物による反射波を観測することにより、上記対象物についての情報を得るレーダ装置のための存在判定方法であって、
上記レーダ装置は、
上記反射波に基づいて、上記送受信部から第1の距離までの特定範囲について反射パワーを求める反射パワー算出部と、
上記反射パワーを積分して面積を算出する面積算出部と、を含み、
上記存在判定方法は、
上記送受信部から予め定められた至近範囲に対象物が存在しないとき、予め、上記反射パワー算出部によって、上記反射波に基づいて、上記特定範囲について反射パワーを求め、上記面積算出部によって上記反射パワーを積分して基準の面積を算出しておき、
上記反射パワー算出部によって、上記特定範囲について現在の反射パワーを求め、上記面積算出部によって上記現在の反射パワーを積分して現在の面積を算出し、
上記基準の面積に対して、上記面積算出部によって上記特定範囲について算出される現在の面積が大きい、という第1条件が満たされているとき、上記至近範囲に対象物が存在すると判定し、
前記至近範囲は、上記送受信部から10cmまでの範囲であり、
前記特定範囲は、前記至近範囲以下である、
ことを特徴とする存在判定方法。 - 請求項3に記載の存在判定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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