JPH05223918A - 信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーダ信号処理装置等に用いられる信号処理
装置において、オペレータが追従しきれない周囲状況の
変化に適応して信号処理パラメータを設定・変更するこ
とにより、オペレータの負担を軽減し、操作の習熟度に
関係なく安定した性能が得られる装置とする。また、こ
のために増加する処理演算量を削減し、小型軽量化を図
る。 【構成】 周波数分布または時間変化あるいは空間分布
の変化に対応して、状況判定手段が周波数分布の特徴ま
たは時間変化の特徴あるいは空間分布の特徴を抽出し、
その結果に基づいてフィードバック制御を行うことで自
動的にパラメータの調整を行う。また、レンジ方向デー
タ選択回路を設けることで、特徴量を抽出するデータを
選択し、演算量の削減を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、入力信号に含まれる
不要信号を抑圧し、所望信号を抽出する信号処理装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】始めにレーダを例にとり、従来の信号処
理装置について説明する。レーダの受信信号には、本来
検出すべき目標から反射される信号以外に、地面，海
面，雨などから反射された信号（クラッタ）や、外部か
ら入射された妨害信号（ジャマー）などの不要信号が含
まれる場合があり、高い検出率で目標を検出するために
は、これら不要信号を抑圧する必要がある。図９は、信
号処理装置（レーダ信号処理装置）を備えたレーダ装置
の基本構成を示すブロック図であり、図において、１は
アンテナ、２はアンテナ１で受信された信号の周波数変
換，帯域制限，検波，増幅などを行う受信機、３は受信
機２からの出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、４はレーダ信号処理装置、５は目標の距離，方向等
を表示する指示器である。

【０００３】図１０は、例えば、「Ｇｕｙ Ｖ．Ｍｏｒ
ｒｉｓ； ＡＩＲＢＯＲＮＥ ＰＵＬＳＥＤ ＤＯＰＰ
ＬＥＲ ＲＡＤＡＲ，Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅ，１９
８８」に示された従来のレーダ信号処理装置４の構成を
示すブロック図であり、図において、６は受信信号のク
ラッタを抑圧するクラッタ抑圧回路、７はＳ／Ｎ比およ
び検出確率の改善を行う積分回路、８はスレッショルド
レベル以上の信号を目標と判断して目標の検出を行う目
標検出回路である。

【０００４】図１１は、図１０に示すクラッタ抑圧回路
６の構成を示すブロック図であり、図において、９は入
力信号に対して周波数軸上特定の周波数成分だけをシフ
トさせるドップラー補償回路、１０はノッチフィルタ
で、周波数０Ｈ_Z に遮断特性を持ち、ドップラー補償回
路９の出力におけるゼロ周波数成分を抑圧する。１１
ａ，１１ｂはそれぞれドップラー補償回路９の出力とノ
ッチフィルタ１０の出力をＯＮ／ＯＦＦするスイッチで
ある。

【０００５】次に動作について説明する。アンテナ１か
ら照射された電波は、目標や地面，海面，雨等で反射
し、反射信号が再びアンテナ１で受信され、受信機２へ
送られる。そして、受信機２で受信信号の検波，帯域制
限，利得制御，増幅等の処理を行い、Ａ／Ｄ変換器３で
ディジタル信号に変換し、このディジタル信号がレーダ
信号処理装置４へ送られる。レーダ信号処理装置４で
は、始めにクラッタ抑圧回路６でクラッタの抑圧が行わ
れる。クラッタは、地面，海面，雨等から反射されて帰
ってくる狭帯域信号で、その電力は目標信号と比して強
大であり、従ってこの特性を利用してクラッタを抑圧す
る。すなわち、クラッタ抑圧回路６では、クラッタの中
心周波数をノッチフィルタ１０が遮断特性を持つ０Ｈｚ
に一致させるため、ドップラー補償回路９で入力信号に
対し、下記の復素乗算を行い、クラッタの中心周波数分
だけ逆オフセットをかけ、ノッチフィルタ１０でクラッ
タを抑圧する。 ｅｘｐ（−２πｆｄ・ｈＴ） ここで、（ｆｄ）はクラッタの中心周波数，（Ｔ）はパ
ルス繰り返し周期，（ｈ）はパルスヒット数である。

【０００６】次に積分回路７で、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆ
ｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）やＤＦＴ（Ｄｉｓ
ｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）に
よるコヒーレント積分を行い、時間領域から周波数領域
に変換して目標信号の積上げを行い、受信機２で発生す
る白色性雑音との電力比（以下、Ｓ／Ｎ比と記す）を改
善する。目標検出回路８では、所定のスレッショルドレ
ベルを設定し、積分回路７の出力とこのレベルとを比較
し、積分回路７からの出力が大きい場合には目標である
と判定して「１」を出力し、小さい場合には目標無しと
して「０」を出力する。

【０００７】レーダ信号処理装置４における目標検出結
果は指示器５に送られ、目標に対する距離，方位等の情
報が指示器５に表示される。従って、オペレータは指示
器５を監視しながら状況を自分自身で判断し、その時点
で最適と判断した信号処理パラメータ、例えばクラッタ
抑圧回路６のＯＮ／ＯＦＦ，積分回路７のＦＦＴ点数，
目標検出回路８のスレッショルドレベル設定等を、スイ
ッチやキーボード等により設定することで、クラッタや
妨害信号等の不要信号が存在しても、目標を検出するこ
とができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の信
号処理装置は以上のように構成され動作するので、オペ
レータによる追従が難しく、オペレータの経験に左右さ
れるという問題点があった。すなわち、例えばレーダ信
号処理装置に用いた場合、レーダの周囲状況は刻々と変
化し、それに伴いクラッタも変化するため、クラッタ等
の不要信号を抑圧し所望する目標信号の検出を最大に保
つためには、状況の変化に追従して信号処理パラメータ
の設定を変更する必要がある。然しながら従来の信号処
理装置では、目標信号の検出を最大にするためには、オ
ペレータが常時監視し、自身のもつ経験側に照らし合わ
せて状況の変化を判断し、パラメータの設定を変更する
必要があるが、瞬時に変わる状況に追従しきれず、その
ため信号対クラッタ電力比（以下、Ｓ／Ｃ比と略記す
る）の劣化を招く。また、オペレータの経験の度合いに
よっても目標の検出確率が変化する等の問題点があっ
た。

【０００９】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、フィードバックループを構成し、
状況の変化に対応して、予め定めておいた制御ループに
より、自動的に信号処理パラメータの設定を行うレーダ
信号処理装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる信号処
理装置は、入力信号に含まれる不要信号の周波数分布の
特徴または時間変化の特徴あるいは空間分布の特徴を抽
出する状況判定手段と、この状況判定手段によって抽出
された特徴に応じて入力信号から不要信号を抑圧するよ
うに処理を調整する処理調整手段とを備えた。

【００１１】また、装置外部から不要信号の周波数分布
または時間変化あるいは空間分布に関する情報を受け、
この情報から周波数分布の特徴または時間変化の特徴あ
るいは空間分布の特徴を抽出する状況判定手段と、この
状況判定手段によって抽出された特徴に応じて入力信号
から不要信号を抑圧するように処理を調整する処理調整
手段とを備えた。

【００１２】また、レーダに用いる場合に、レーダの受
信信号からクラッタ等の不要信号を抑圧するクラッタ抑
圧回路と、このクラッタ抑圧回路の出力を入力してコヒ
ーレント積分を行い受信信号を時間領域から周波数領域
に変換してＳ／Ｎ比を改善する積分回路と、この積分回
路の出力から所定のスレッショルドレベル以上の信号を
目標からの信号と判断して目標を検出する目標検出回路
と、クラッタ抑圧回路の入出力から不要信号の有無およ
びクラッタ抑圧回路の効果の有無を判定しこの判定結果
を出力する不要信号検出部と、クラッタ抑圧回路の入力
信号を周波数領域に変換し、このクラッタ抑圧回路での
処理の影響を受けてない受信信号の周波数分布を求め、
求められた周波数分布を受信信号の特徴量の抽出に用い
るために出力する積分回路と、この積分回路の出力を入
力し、周波数領域での特徴量を抽出する特徴量識別部
と、この特徴量識別部により抽出された特徴量と不要信
号検出部からの出力を入力しクラッタ抑圧回路，積分回
路，目標検出回路のＯＮ／ＯＦＦを行いパラメータの設
定を行う制御部と、積分回路の前段に設けられ、クラッ
タ抑圧回路の入力の全レンジビンごとの平均電力から任
意のレンジ数分だけ後段で処理するデータを選択するレ
ンジ方向データ選択回路と、レンジ方向データ選択回路
から後段の回路へ受信信号の入力をＯＮ／ＯＦＦするス
イッチとを備えた。

【００１３】

【作用】この発明の信号処理装置においては、周波数分
布または時間変化あるいは空間分布の変化に対応して、
状況判定手段が周波数分布の特徴または時間変化の特徴
あるいは空間分布の特徴を抽出し、その結果に基づいて
フィードバック制御を行うことで自動的にパラメータの
調整が可能となる。また、レンジ方向データ選択回路を
設けることで、特徴量を抽出するデータを選択し、演算
量の削減を図る。

【００１４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図面を用いて説
明する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図で
あり、図において、図１０と同一符号は同一又は相当部
分を示し、１２は状況判定部で、クラッタ抑圧回路６，
積分回路７および目標検出回路８の入出力にもとづき、
クラッタ等の不要信号を観測してその周波数分布，時間
変化または空間分布の特徴（周囲状況）を抽出する動作
を行う。１３はパラメータ設定部で、状況判定部１２に
よって判断されたレーダの周囲状況に対応して信号処理
パラメータ等を決定し、信号処理を調整する動作を行
う。

【００１５】次に動作について説明する。図１におい
て、クラッタ抑圧回路６，積分回路７および目標検出回
路８の動作は従来例における動作と同様であり、ここで
は省略する。状況判定部１２には、クラッタ抑圧回路６
の効果を確認するためにクラッタ抑圧回路６の入力およ
び出力、クラッタの周波数領域までの特徴量を抽出する
ために積分回路７の出力、検出された目標の位置等を確
認するために目標検出回路８の出力が入力される。

【００１６】図２は、クラッタや妨害信号等の不要信号
（以下、クラッタ等という）の周波数領域での波形の一
例を示す図である。クラッタ等は、飛行機等の目標信号
と比較して非常に大きく、最悪の場合、Ｓ／Ｃ比がマイ
ナス数１０ｄＢにまで至る大電力を持つ狭帯域な信号で
ある。受信信号にこのようなクラッタ等が重畳されてい
る場合、状況判定部１２では、積分回路７の出力にもと
づいて周波数領域での分布を観測し、例えばパターンマ
ッチングやニューラルネットワーク等に代表される識別
手段により、図２に示すクラッタ等のピーク電力
（Ｐ），中心周波数（ｆｄ），帯域幅（Ｂ）等の特徴量
を抽出し、レーダの周囲状況、例えばクラッタ等の空間
的な分布，それらクラッタ等の特徴量、それらの時間的
な変化について判断する。そして、状況判定部１２で
は、周囲状況を判断した後、パラメータ設定部１３に、
当該状況に対応した信号処理パラメータを、予め用意し
ておいた制御ルールに従って設定する。

【００１７】図３は上述の制御ルールに従った設定動作
を示すフローチャートであり、図において、ＳＴ１〜Ｓ
Ｔ５は各ステップを示す。ステップＳＴ１において、ク
ラッタ抑圧回路６のドップラー補償回路９のスイッチ１
１ａおよびノッチフィルタ１０のスイッチ１１ｂを、何
れもその処理をバイパスするように設定し、ドップラー
補償回路９とノッチフィルタ１０の処理を、どちらもＯ
ＦＦとしておく。

【００１８】次のステップＳＴ２では、状況判定部１２
で積分回路７の入力および出力を利用して、周波数領域
の状況をチェックし、図２に示す（Ｐ），（ｆｄ），
（Ｂ）等の特徴量を抽出する。これらの特徴量は、ノッ
チフィルタ１０において、（Ｐ）は遮断領域の深さ、
（ｆｄ）は遮断領域の中心周波数、（Ｂ）は遮断領域の
帯域幅およびクラッタ抑圧回路６の遮断領域設定に用い
られる。また、特徴量の抽出手段としては、単純に周波
数分布におけるピークを与える電力や周波数を求めた
り、一定のスレッショルドで周波数軸上の波形を切り出
して、その幅を求めることが考えられるが、その他に、
クラスター分析を用いたパターンマッチングによる方
法、あるいはニューラルネットワークを用いた方法など
が考えられる。

【００１９】次のステップＳＴ３においては、パラメー
タ設定部１３でスレッショルドレベル（Ｘ）と（Ｐ）と
を比較し、Ｐ≧Ｘの場合にはクラッタ有りと見なし、ク
ラッタが有ると判断された場合には、次のステップＳＴ
４で、ｆｄ≠０の場合にはドップラー補償回路９におけ
るスイッチ１１ａをＯＮとし、遮断周波数をｆｄに一致
させたうえでノッチフィルタ１０のスイッチ１１ｂをＯ
Ｎにし、クラッタを除去する。また、Ｐ＜Ｘの場合に
は、クラッタは無しとして、ドップラー補償回路９とノ
ッチフィルタ１０の処理は行わず、ステップＳＴ１に戻
る。

【００２０】次のステップＳＴ５では、クラッタ抑圧回
路６の入力を用いて、時間領域での状況をチェックする
ことにより、クラッタ抑圧回路６の効果を確認する。す
なわち、パラメータ設定部１３は、クラッタ抑圧回路６
の入出力を比較し、（入力）＞（出力）であれば、クラ
ッタ抑圧回路６の効果が有ったとして、上記特徴量によ
る処理を継続する。また、（入力）≦（出力）であれ
ば、効果無しと判断し、ステップＳＴ１に戻り処理を続
行する。この動作を行うことにより、クラッタ抑圧回路
６がＯＮ状態にあるとき、状況判定部１２がクラッタ無
しと誤った判断が行われるのを防ぐ。

【００２１】実施例２．図４はこの発明の実施例２を示
すブロック図であり、この実施例２ではクラッタ抑圧回
路６を２個縦列接続し、例えば中心周波数ｆｄ＝０であ
る地面からのクラッタと、風の影響を受ける雨からのク
ラッタとが同時に存在するような状況において、両者の
クラッタを同時に抑圧することを可能としたものであ
る。なお、クラッタ抑圧回路６をさらに縦列接続するこ
とにより、クラッタ抑圧回路６の接続数と同数のクラッ
タを抑圧することもできる。

【００２２】なお、上記実施例１，２では、状況判定を
レーダの受信信号を用いて行っているが、レーダ信号以
外の情報を受け、その情報を用いて行うこととしても良
い。例えば、航空機に搭載するレーダに適用する場合、
クラッタ等のドップラー周波数ｆｄはレーダとクラッタ
間の相対速度に依存するから、航空機自身の速度の影響
が大きく、また、その存在位置は、高度とレーダビーム
の方向による影響が大きいので、これらの情報とレーダ
の送信周波数，送信繰り返し周波数等の、パラメータと
から周囲状況を求めることができる。また、これらとレ
ーダの受信信号を用いた状況判定とを組合わせて行うこ
ととしても良い。

【００２３】実施例３．図５はこの発明の実施例３を示
すブロック図であり、図において、図１と同一符号は同
一又は相当部分を示し、２０はクラッタの有無とクラッ
タ抑圧回路６の効果を判定する不要信号検出部、２１は
特徴量識別部で、クラッタ抑圧回路６の入力に接続され
た積分回路７ｂの出力により、クラッタ抑圧回路６の影
響を受けていない受信信号の特徴量、例えば帯域幅や中
心周波数等の周波数領域での特徴量を抽出する。２２は
制御部で、特徴量識別部２１が抽出したクラッタの特徴
量により、その時点で最適な信号処理を行うためにパラ
メータの設定を行う。２３はレンジ方向データ選択回路
で、後述するクラッタ抑圧回路６の入力のレンジビンご
との平均電力から、任意のレンジビン数だけ、最大電力
から選択する動作を行う。１１ｃはスイッチで、不要信
号検出部２０の判定結果を受けて、レンジ方向データ選
択回路２３，積分回路７ｂ，特徴量識別部２１および制
御部２２の出力をＯＮ／ＯＦＦする。

【００２４】次に実施例３の動作について説明する。不
要信号検出部２０では、クラッタ抑圧回路６の入力と出
力とを観測し、それぞれの平均電力を算出する。図６
は、レーダの送信パルスとレンジビンを示す図であり、
図６に示すように、パルスレーダではパルス繰り返し周
期（ＰＲＩ）ごとに送信パルスを発射し、目標に反射し
て返ってきた時間から目標までの距離を得ており、この
レーダの距離分解能はパルス幅で決まる。この距離の最
小単位をレンジビンと称しており、図５に示す積分回路
７ａでは、パルスヒット方向にこのレンジビンごとにコ
ヒーレント積分を行っている。不要信号検出部２２で
は、この積分に用いるデータ数（総ヒット数）分で平均
電力を算出する。従って、例えばＰＲＩ＝１２７μｓ，
パルス幅τ＝１μｓとすると、処理するレンジビン数は
１２６となる。

【００２５】不要信号検出部２０では、各レンジビンの
平均電力に対して、スレッショルド値と比較し、これよ
り平均電力の大きいレンジビンに対して特徴量の抽出を
行うが、スレッショルドの設定量や受信電力レベルによ
り、積分回路７ｂ，特徴量識別部２１など、以降の処理
演算量が膨大になる場合がある。従って、レンジ方向デ
ータ選択回路２３で、各レンジビンごとに算出した平均
電力に対して、スイッチ１１ｃでスレッショルディング
を行った後、最大値を持つレンジビンから順次演算器の
処理能力に合わせて、平均電力の大きいレンジビンか
ら、任意の数だけ選択することとし、以下に説明するク
ラッタの特徴量を抽出するために用いるデータを選択す
る。

【００２６】クラッタは上述したとおり電力が大きいの
で、まず、クラッタ抑圧回路６に入力される平均電力が
所定レベルを超えている場合、クラッタ有りと判定す
る。次にクラッタ抑圧回路６の出力の平均電力と、要求
されるＳ／Ｃによって定まる所定電力レベルとを比較
し、出力の方が小であればクラッタ抑圧回路６が有効に
働いていると判断し、出力の方が大であればクラッタ抑
圧回路６の無効を判定する。

【００２７】特徴量識別部２１では積分回路７ｂの出
力、すなわち、クラッタ抑圧回路６の入力がコヒーレン
ト積分された出力が、例えばパターンマッチングやニユ
ーラルネットワークで代表される識別処理により特徴量
が推定され、すなわち、図２に示すように、クラッタの
ピーク電力（Ｐ），中心周波数（ｆｄ），帯域幅（Ｂ）
等の特徴量が推定され、この情報を制御部２２へ出力す
る。

【００２８】制御部２２では、特徴量識別部２１からの
特徴量を受けて、クラッタを最適に抑圧するノッチフィ
ルタ１０（図１１に示す）を決定する。ノッチフィルタ
１０は、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅ
ｓｐｏｎｃｅ）フィルタで構成されており、制御部２２
はクラッタ抑圧回路６に対して決定したノッチフィルタ
１０の係数を指定する。

【００２９】次に制御部２２においてノッチフィルタ１
０を決定する動作を説明する。図７はノッチフィルタの
周波数特性の一例を示す図であり、図に示すように、ノ
ッチ（遮断帯域）はノッチ幅（Ｎｗ）とノッチ深さ（Ｎ
ｄ）で規定され、このＮｗとＮｄとは、 Ｎｗ＝ａ×Ｂ，Ｎｄ＝Ｐ＋ｃ 即ち、抽出されたクラッタの特徴量Ｐと帯域幅Ｂとで決
められる。ここで、ａおよびｃはマージンであり、ユー
ザが得たいＳ／Ｃ比によって任意に設定する。この式を
制御部２２に設定しておくことにより、ＮｗとＮｄが求
まり、ノッチフィルタ１０の係数も定まる。なお、特徴
量識別部２１で抽出されるパラメータのうち、中心周波
数（ｆｄ）については、ドップラー補償回路９（図１１
に示す）に送り、ドップラー補償に用いる。

【００３０】次に上述の特徴量識別部２１，制御部２２
および積分回路７ｂへの入力信号のＯＮ／ＯＦＦを行う
スイッチ１１ｃの動作を、図８のフローチャートを用い
て説明する。始めにステップＳＴ１でクラッタ抑圧回路
６の入力と出力との平均電圧を求め、次のステップＳＴ
２において、まず、クラッタ抑圧回路６の入力電力と、
あるスレッショルドＴｈ１とを比較し、入力電力＜Ｔｈ
１であれば、ステップＳＴ３でクラッタ無しと判定す
る。また、入力電力≧Ｔｈ１であればステップＳＴ４へ
進む。ステップＳＴ４では、クラッタ抑圧回路６の出力
平均電力とスレッショルドＴｈ２との比較を行い、出力
電力＜Ｔｈ２であれば、ステップＳＴ５でクラッタが有
る可能性が大であるが、クラッタ抑圧回路６の効果が有
ると判定する。また、出力電力≧Ｔｈ２であれば、ステ
ップＳＴ６へ進む。

【００３１】クラッタは、上述のように照射された電波
が海面や地面等に反射することにより生じるため、一般
に距離方向に広がりをもって分布する。これに対し、航
空機や車等の目標は、送信パルスで規定される距離分解
能以下となり、距離方向に広がりを持たない。従って、
次のステップＳＴ６では、クラッタ抑圧回路６の入力の
平均電力における距離方向の広がりＮｒと、スレッショ
ルドＴｈ３との比較を行い、Ｎｒ＜Ｔｈ３であれば、ス
テップＳＴ７で広がりは無く、電力の大きい目標信号が
あるとステップＳＴ７で判定する。また、Ｎｒ≧Ｔｈ３
であれば、ステップＳＴ８で距離方向に広がりがあるの
でクラッタが有り、且つクラッタ抑圧回路６の効果が無
いと判定する。

【００３２】ステップＳＴ３，ステップＳＴ５，ステッ
プＳＴ７で、それぞれ「クラッタ無」，「クラッタ抑圧
回路効果有」，「目標信号有」と判定された場合には、
クラッタ抑圧回路６は現状、すなわちＯＦＦならＯＦＦ
のまま、ＯＮならノッチフィルタ１０の特性を変更する
必要なく、すなわちフィードバックループによるパラメ
ータの設定を変更する必要がないため、ステップＳＴ９
でスイッチ１１ｃをＯＦＦする。一方、ステップＳＴ８
でクラッタが有り、且つクラッタ抑圧回路６の効果が無
いと判定された場合には、ノッチフィルタ１０の特性を
現在入力されているクラッタの特性に対応させる必要が
あり、このためスイッチ１１ｃをＯＮしてフィードバッ
クループにより信号処理パラメータの設定を変更する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
オペレータが追従しきれない周囲状況の変化を判断し、
予め用意した制御ルールに基づいて信号処理パラメータ
を設定するように構成したので、瞬時に変わる状況に即
座に応答でき、オペレータの経験の度合いに関係なく安
定したクラッタ抑圧性能，目標検出性能等が得られる。

【００３４】また、レーダ信号の処理に用いる場合、パ
ルスレーダの特性を利用してクラッタの特徴量を抽出す
るために用いるデータを選択できるように構成したの
で、演算負荷を軽減し、ハードウェア規模の小型化が図
れ、例えば移動プラットフォームに搭載されるレーダ装
置にも設置できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】クラッタ等の周波数領域における波形の一例を
示す図である。

【図３】図１に示す装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図４】この発明の実施例２を示すブロック図である。

【図５】この発明の実施例３を示すブロック図である。

【図６】レーダの送信パルスとレンジビンを示す図であ
る。

【図７】ノッチフィルタの周波数特性の一例を示す図で
ある。

【図８】図５に示す装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】信号処理装置を用いたレーダ装置の構成を示す
ブロック図である。

【図１０】従来のレーダ信号処理装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図１１】クラッタ抑圧回路の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ アンテナ ２ 受信機 ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ レーダ信号処理装置 ５ 指示器 ６ クラッタ抑圧回路 ７，７ａ，７ｂ 積分回路 ８ 目標検出回路 ９ ドップラー補償回路 １０ ノッチフィルタ １１ａ，１１ｂ，１１ｃ スイッチ １２ 状況判定部 １３ パラメータ設定部 ２０ 不要信号検出部 ２１ 特徴量識別部 ２２ 制御部 ２３ レンジ方向データ選択回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 倫正 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機株式 会社電子システム研究所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力信号に含まれる信号であって所望の
   信号以外の信号（以下、不要信号という）を抑圧するこ
   とで所望の信号を抽出し、この信号に含まれる情報の検
   出率を高める信号処理装置において、 不要信号の周波数軸上の分布の特徴を抽出する状況判定
   手段、 この状況判定手段によって抽出された上記特徴に応じ
   て、上記入力信号から不要信号を抑圧するように処理を
   調整する処理調整手段、 を備えたことを特徴とする信号処理装置。
2. 【請求項２】 上記状況判定手段によって抽出する特徴
   を、不要信号の時間変化の特徴としたことを特徴とする
   請求項第１項記載の信号処理装置。
3. 【請求項３】 上記状況判定手段によって抽出する特徴
   を、不要信号の空間分布の特徴としたことを特徴とする
   請求項第１項記載の信号処理装置。
4. 【請求項４】 入力信号に含まれる不要信号を抑圧する
   ことで所望の信号を抽出し、この信号に含まれる情報の
   検出率を高める信号処理装置において、 装置外部から不要信号の周波数軸上の分布または時間変
   化あるいは空間分布に関する情報を受け、これらの情報
   から上記周波数軸上の分布の特徴または上記時間変化の
   特徴あるいは上記空間分布の特徴を抽出する状況判定手
   段と、 この状況判定手段によって抽出された上記特徴に応じ
   て、上記入力信号から不要信号を抑圧するように処理を
   調整する処理調整手段、 を備えたことを特徴とする信号処理装置。
5. 【請求項５】 入力信号に含まれる不要信号を抑圧する
   ことで所望の信号を抽出し、この信号に含まれる情報の
   検出率を高める信号処理装置をレーダに用いる場合に、 レーダの受信信号からクラッタ等の不要信号を抑圧する
   クラッタ抑圧回路６と、 このクラッタ抑圧回路６の出力を入力してコヒーレント
   積分を行い、受信信号を時間領域から周波数領域に変換
   して信号対雑音電力（Ｓ／Ｎ）比を改善する積分回路７
   ａと、 この積分回路７ａの出力から所定のスレッショルドレベ
   ル以上の信号を目標からの信号と判断して目標を検出す
   る目標検出回路８と、 上記クラッタ抑圧回路６の入出力から不要信号の有無お
   よびクラッタ抑圧回路６の効果の有無を判定し、この判
   定結果を出力する不要信号検出部２０と、 上記クラッタ抑圧回路６の入力信号を周波数領域に変換
   し、このクラッタ抑圧回路６での処理の影響を受けてな
   い受信信号の周波数分布を求め、求められた周波数分布
   を受信信号の特徴量の抽出に用いるために出力する積分
   回路７ｂと、 この積分回路７ｂの出力を入力し、周波数領域での特徴
   量を抽出する特徴量識別部２１と、 この特徴量識別部２１により抽出された特徴量と上記不
   要信号検出部２０からの出力を入力し、上記クラッタ抑
   圧回路６，上記積分回路７ａ，上記目標検出回路８のＯ
   Ｎ／ＯＦＦを行い、パラメータの設定を行う制御部２２
   と、 上記積分回路７ｂの前段に設けられ、上記クラッタ抑圧
   回路６の入力の全レンジビンごとの平均電力から任意の
   レンジ数分だけ後段で処理するデータを選択するレンジ
   方向データ選択回路２３と、 上記レンジ方向データ選択回路２３から後段の回路へ受
   信信号の入力をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１１ｃとを備
   え、 パルスレーダの特性を利用して不要信号の特徴量を抽出
   するために用いるデータを選択し、不要信号の抑圧処理
   を選択したデータを基にフィードバック制御で調整する
   ことを特徴とする信号処理装置。