JP3340309B2 - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ信号処理装
置に関し、特に誤警報を抑圧し目標検出率を向上する、
又は追尾性能を向上するレーダ信号処理装置に関するも
のである。
置に関し、特に誤警報を抑圧し目標検出率を向上する、
又は追尾性能を向上するレーダ信号処理装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置内の信号処理装置には、その
レーダ装置が設置された場所の地形、気象状況等により
必要とする信号（ターゲット）のみが入力されるのでは
なく、不要信号（クラッタ）が重なって入力される。ま
た、クラッタの特性は方位、距離により異なったものと
なる。レーダ装置の目標検出においては信号のレベルが
ある特定のスレショルドレベルを超えたものがターゲッ
トとして取り扱われる。従って、信号のレベルが大きな
場合には、ターゲットであろうとクラッタであろうと、
いずれもターゲットとして検出してしまう恐れがある。
レーダ装置が設置された場所の地形、気象状況等により
必要とする信号（ターゲット）のみが入力されるのでは
なく、不要信号（クラッタ）が重なって入力される。ま
た、クラッタの特性は方位、距離により異なったものと
なる。レーダ装置の目標検出においては信号のレベルが
ある特定のスレショルドレベルを超えたものがターゲッ
トとして取り扱われる。従って、信号のレベルが大きな
場合には、ターゲットであろうとクラッタであろうと、
いずれもターゲットとして検出してしまう恐れがある。
【０００３】そこで、従来技術においては、ターゲット
とクラッタとが混在した入力信号に対して、クラッタを
抑圧するためにクラッタ抑圧回路が備えられ、このクラ
ッタ抑圧回路に入力信号が通される。ところが、クラッ
タ抑圧回路においてクラッタ抑圧処理を行ってもクラッ
タの消え残りが存在してしまう。このような問題点を解
決するために通常はＣＦＡＲ（Ｃonstant Ｆalse Ａla
rm Ｒate ）方式が採用され、このＣＦＡＲ方式により
クラッタ抑圧処理後の入力信号に対して誤警報率を一定
に抑えるように信号のスレショルドレベルが制御され
る。ＣＦＡＲ方式は、隣合うレンジセルの信号強度の平
均値等からレンジセル毎のスレショルドレベルを求め、
レンジセル毎に異なるスレショルドレベルを基準設定
し、設定されたスレショルドレベル以下ならクラッタ
と、それ以上ならターゲットと区別する。従来技術にお
いては、このようなＣＦＡＲ方式によりターゲットの検
出が行われている。
とクラッタとが混在した入力信号に対して、クラッタを
抑圧するためにクラッタ抑圧回路が備えられ、このクラ
ッタ抑圧回路に入力信号が通される。ところが、クラッ
タ抑圧回路においてクラッタ抑圧処理を行ってもクラッ
タの消え残りが存在してしまう。このような問題点を解
決するために通常はＣＦＡＲ（Ｃonstant Ｆalse Ａla
rm Ｒate ）方式が採用され、このＣＦＡＲ方式により
クラッタ抑圧処理後の入力信号に対して誤警報率を一定
に抑えるように信号のスレショルドレベルが制御され
る。ＣＦＡＲ方式は、隣合うレンジセルの信号強度の平
均値等からレンジセル毎のスレショルドレベルを求め、
レンジセル毎に異なるスレショルドレベルを基準設定
し、設定されたスレショルドレベル以下ならクラッタ
と、それ以上ならターゲットと区別する。従来技術にお
いては、このようなＣＦＡＲ方式によりターゲットの検
出が行われている。
【０００４】図１３は従来技術に係るＣＦＡＲ方式を採
用するレーダ装置の信号処理装置のブロック構成図であ
る。図１３に示すように、信号処理装置１は、ディジタ
ル・パルス・ドップラ（ＤＰＤ）回路２、アダプティブ
・ムービング・ターゲット・インジケータ（ＡＭＴＩ）
回路３及びコヒーレント積分（ＣＩＮＴ）回路４を含む
クラッタ抑圧回路群５と、選択スイッチ６と、スイッチ
制御回路７と、ＣＦＡＲ回路１９と、目標検出回路１０
とを備える。前記クラッタ抑圧回路群５は信号処理装置
１に入力された信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を
実現する。このクラッタ抑圧回路群５に含まれるＤＰＤ
回路２はターゲットとクラッタとのドップラシフトを分
離しクラッタを抑圧する。ＡＭＴＩ回路３はクラッタの
ドップラ周波数に適応してフィルタを形成しクラッタを
抑圧する。ＣＩＮＴ回路４は信号の目標対ノイズ比を改
善する。選択スイッチ６はＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路
３、ＣＩＮＴ回路４で処理される信号のうち１つの信号
を選択する。スイッチ制御回路７は目標検出回路ｌ０若
しくは予め定められた領域毎の設定により選択スイッチ
６を制御する。ＣＦＡＲ回路１９はクラッタ抑圧回路群
５からの出力信号に対してＣＦＡＲ処理を行う。目標検
出回路ｌ０は目標を検出する。
用するレーダ装置の信号処理装置のブロック構成図であ
る。図１３に示すように、信号処理装置１は、ディジタ
ル・パルス・ドップラ（ＤＰＤ）回路２、アダプティブ
・ムービング・ターゲット・インジケータ（ＡＭＴＩ）
回路３及びコヒーレント積分（ＣＩＮＴ）回路４を含む
クラッタ抑圧回路群５と、選択スイッチ６と、スイッチ
制御回路７と、ＣＦＡＲ回路１９と、目標検出回路１０
とを備える。前記クラッタ抑圧回路群５は信号処理装置
１に入力された信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を
実現する。このクラッタ抑圧回路群５に含まれるＤＰＤ
回路２はターゲットとクラッタとのドップラシフトを分
離しクラッタを抑圧する。ＡＭＴＩ回路３はクラッタの
ドップラ周波数に適応してフィルタを形成しクラッタを
抑圧する。ＣＩＮＴ回路４は信号の目標対ノイズ比を改
善する。選択スイッチ６はＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路
３、ＣＩＮＴ回路４で処理される信号のうち１つの信号
を選択する。スイッチ制御回路７は目標検出回路ｌ０若
しくは予め定められた領域毎の設定により選択スイッチ
６を制御する。ＣＦＡＲ回路１９はクラッタ抑圧回路群
５からの出力信号に対してＣＦＡＲ処理を行う。目標検
出回路ｌ０は目標を検出する。
【０００５】このように構成される信号処理装置１にお
いては、まず入力された信号がクラッタ抑圧回路群５に
入力され、クラッタ抑圧処理が行われる。一方、目標検
出回路ｌ０の出力信号若しくは予めレーダ覆域内の各領
域毎になされた設定に基づき、スイッチ制御回路７から
制御信号が出力され、この制御信号により選択スイッチ
６が制御され、ＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、ＣＩＮ
Ｔ回路４のいずれかの出力信号が選択される。つまり、
信号処理装置１においては、クラッタ抑圧処理後の信号
に対して単一方式のＣＦＡＲ回路１９によりＣＦＡＲ処
理が施され、このＣＦＡＲ処理が施された信号を用いて
目標検出回路ｌ０により目標検出が行われれていた。
いては、まず入力された信号がクラッタ抑圧回路群５に
入力され、クラッタ抑圧処理が行われる。一方、目標検
出回路ｌ０の出力信号若しくは予めレーダ覆域内の各領
域毎になされた設定に基づき、スイッチ制御回路７から
制御信号が出力され、この制御信号により選択スイッチ
６が制御され、ＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、ＣＩＮ
Ｔ回路４のいずれかの出力信号が選択される。つまり、
信号処理装置１においては、クラッタ抑圧処理後の信号
に対して単一方式のＣＦＡＲ回路１９によりＣＦＡＲ処
理が施され、このＣＦＡＲ処理が施された信号を用いて
目標検出回路ｌ０により目標検出が行われれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術に係る信号処
理装置１においては、時々刻々と変化するクラッタの状
況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、クラッ
タ抑圧方式を変えて適正な抑圧処理が行われていた。し
かしながら、ＣＦＡＲ回路１９においてはＣＦＡＲ方
式、ＣＦＡＲ係数等のパラメータが入力信号に対して適
応しない場合が発生し、目標検出率が向上できないとい
う欠点があった。
理装置１においては、時々刻々と変化するクラッタの状
況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、クラッ
タ抑圧方式を変えて適正な抑圧処理が行われていた。し
かしながら、ＣＦＡＲ回路１９においてはＣＦＡＲ方
式、ＣＦＡＲ係数等のパラメータが入力信号に対して適
応しない場合が発生し、目標検出率が向上できないとい
う欠点があった。
【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、本発明の目的は受信信号の様々な状況に
対応して高い目標検出率が得られるレーダ信号処理装置
の提供にある。
たものであり、本発明の目的は受信信号の様々な状況に
対応して高い目標検出率が得られるレーダ信号処理装置
の提供にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものである。本発明に係るレーダ信
号処理装置は、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方
式を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧
回路群の出力信号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現す
るＣＦＡＲ回路群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に
対して目標の検出を行う目標検出回路と、前記クラッタ
抑圧回路群において使用されるクラッタ抑圧方式を選択
するクラッタ抑圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路群
において使用されるＣＦＡＲ方式を制御するＣＦＡＲ制
御回路と、前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の
目標追尾処理方式を実現する目標追尾処理回路と、前記
目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御する
追尾方式制御回路とを備え、前記ＣＦＡＲ制御回路は、
前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式に連動
して、前記ＣＦＡＲ方式を選択することを特徴として目
標を検出する。本発明においては、予めレーダ周囲のク
ラッタ状況及びシステムパラメータにより各領域毎で行
うクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式をそれぞれ設定し
ておくことができるので、領域毎のさまざまなクラッタ
環境に対して適合した処理が実現できる。また、目標追
尾処理方式に対応してＣＦＡＲ方式が選択されるので、
追尾方式に対応した目標の検出率及び誤警報率が得られ
る。
するためになされたものである。本発明に係るレーダ信
号処理装置は、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方
式を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧
回路群の出力信号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現す
るＣＦＡＲ回路群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に
対して目標の検出を行う目標検出回路と、前記クラッタ
抑圧回路群において使用されるクラッタ抑圧方式を選択
するクラッタ抑圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路群
において使用されるＣＦＡＲ方式を制御するＣＦＡＲ制
御回路と、前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の
目標追尾処理方式を実現する目標追尾処理回路と、前記
目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御する
追尾方式制御回路とを備え、前記ＣＦＡＲ制御回路は、
前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式に連動
して、前記ＣＦＡＲ方式を選択することを特徴として目
標を検出する。本発明においては、予めレーダ周囲のク
ラッタ状況及びシステムパラメータにより各領域毎で行
うクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式をそれぞれ設定し
ておくことができるので、領域毎のさまざまなクラッタ
環境に対して適合した処理が実現できる。また、目標追
尾処理方式に対応してＣＦＡＲ方式が選択されるので、
追尾方式に対応した目標の検出率及び誤警報率が得られ
る。
【０００９】他の本発明に係るレーダ信号処理装置は、
入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回路群の出力信
号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路
群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検
出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑圧回路群にお
いて使用されるクラッタ抑圧方式を選択するクラッタ抑
圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡ
Ｒ方式及びＣＦＡＲの各パラメータを制御するＣＦＡＲ
制御回路と、前記目標検出回路の出力信号を用いて複数
の目標追尾処理方式を実現する目標追尾処理回路と、前
記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御す
る追尾方式制御回路とを備え、前記ＣＦＡＲ制御回路
は、前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式に
連動して、前記ＣＦＡＲ方式を選択することを特徴とし
て目標を検出する。本発明においては、予めレーダ周囲
のクラッタ状況及びシステムパラメータにより各領域毎
で行うクラッタ抑圧方式、ＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲの
各パラメータをそれぞれ設定しておくことができるの
で、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対して適合した
処理が実現できる。また、目標追尾処理方式に対応して
ＣＦＡＲ方式が選択されるので、追尾方式に対応した目
標の検出率及び誤警報率が得られる。
入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回路群の出力信
号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路
群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検
出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑圧回路群にお
いて使用されるクラッタ抑圧方式を選択するクラッタ抑
圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡ
Ｒ方式及びＣＦＡＲの各パラメータを制御するＣＦＡＲ
制御回路と、前記目標検出回路の出力信号を用いて複数
の目標追尾処理方式を実現する目標追尾処理回路と、前
記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御す
る追尾方式制御回路とを備え、前記ＣＦＡＲ制御回路
は、前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式に
連動して、前記ＣＦＡＲ方式を選択することを特徴とし
て目標を検出する。本発明においては、予めレーダ周囲
のクラッタ状況及びシステムパラメータにより各領域毎
で行うクラッタ抑圧方式、ＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲの
各パラメータをそれぞれ設定しておくことができるの
で、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対して適合した
処理が実現できる。また、目標追尾処理方式に対応して
ＣＦＡＲ方式が選択されるので、追尾方式に対応した目
標の検出率及び誤警報率が得られる。
【００１０】別の本発明に係るレーダ信号処理装置は、
入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回路群の出力信
号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路
群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検
出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑圧回路群にお
いて使用されるクラッタ抑圧方式を選択するクラッタ抑
圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路群において使用さ
れるＣＦＡＲ方式を制御するＣＦＡＲ制御回路と、前記
目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処理方
式を実現する目標追尾処理回路と、前記目標追尾処理回
路における目標追尾処理方式を制御する追尾方式制御回
路と、前記目標追尾処理回路の出力信号により所定の距
離範囲内の追尾目標の数を検出する追尾目標数検出回路
とを備え、前記ＣＦＡＲ制御回路は、前記追尾目標数検
出回路から出力される追尾目標の数に応じて、前記ＣＦ
ＡＲ方式を選択することを特徴として目標を検出する。
本発明においては、予めレーダ周囲のクラッタ状況及び
システムパラメータにより各領域毎で行うクラッタ抑圧
方式及びＣＦＡＲ方式をそれぞれ設定しておくことがで
きるので、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対して適
合した処理が実現できる。また、所定範囲内の追尾目標
の数によりＣＦＡＲ方式が選択されるので、目標の検出
率の低下が自動的に抑えられる。
入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回路群の出力信
号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路
群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検
出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑圧回路群にお
いて使用されるクラッタ抑圧方式を選択するクラッタ抑
圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路群において使用さ
れるＣＦＡＲ方式を制御するＣＦＡＲ制御回路と、前記
目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処理方
式を実現する目標追尾処理回路と、前記目標追尾処理回
路における目標追尾処理方式を制御する追尾方式制御回
路と、前記目標追尾処理回路の出力信号により所定の距
離範囲内の追尾目標の数を検出する追尾目標数検出回路
とを備え、前記ＣＦＡＲ制御回路は、前記追尾目標数検
出回路から出力される追尾目標の数に応じて、前記ＣＦ
ＡＲ方式を選択することを特徴として目標を検出する。
本発明においては、予めレーダ周囲のクラッタ状況及び
システムパラメータにより各領域毎で行うクラッタ抑圧
方式及びＣＦＡＲ方式をそれぞれ設定しておくことがで
きるので、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対して適
合した処理が実現できる。また、所定範囲内の追尾目標
の数によりＣＦＡＲ方式が選択されるので、目標の検出
率の低下が自動的に抑えられる。
【００１１】さらに別の本発明に係るレーダ信号処理装
置において、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式
を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回
路群の出力信号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現する
ＣＦＡＲ回路群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対
して目標の検出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑
圧回路群において使用されるクラッタ抑圧方式を選択す
るクラッタ抑圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路群に
おけるＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲの各パラメータを制御
するＣＦＡＲ制御回路と、前記目標検出回路の出力信号
を用いて複数の目標追尾処理方式を実現する目標追尾処
理回路と、前記目標追尾処理回路における目標追尾処理
方式を制御する追尾方式制御回路と、前記目標追尾処理
回路の出力信号により所定の距離範囲内の追尾目標の数
を検出する追尾目標数検出回路と、を備え、前記ＣＦＡ
Ｒ制御回路は、前記追尾目標数検出回路から出力される
追尾目標の数に応じて、前記ＣＦＡＲ方式を選択するこ
とを特徴として目標を検出する。本発明においては、予
めレーダ周囲のクラッタ状況及びシステムパラメータに
より各領域毎で行うクラッタ抑圧方式、ＣＦＡＲ方式及
びＣＦＡＲの各パラメータをそれぞれ設定しておくこと
ができるので、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対し
て適合した処理が実現できる。また、所定範囲内の追尾
目標の数によりＣＦＡＲ方式が選択されるので、目標の
検出率の低下が自動的に抑えられる。
置において、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式
を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回
路群の出力信号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現する
ＣＦＡＲ回路群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対
して目標の検出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑
圧回路群において使用されるクラッタ抑圧方式を選択す
るクラッタ抑圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路群に
おけるＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲの各パラメータを制御
するＣＦＡＲ制御回路と、前記目標検出回路の出力信号
を用いて複数の目標追尾処理方式を実現する目標追尾処
理回路と、前記目標追尾処理回路における目標追尾処理
方式を制御する追尾方式制御回路と、前記目標追尾処理
回路の出力信号により所定の距離範囲内の追尾目標の数
を検出する追尾目標数検出回路と、を備え、前記ＣＦＡ
Ｒ制御回路は、前記追尾目標数検出回路から出力される
追尾目標の数に応じて、前記ＣＦＡＲ方式を選択するこ
とを特徴として目標を検出する。本発明においては、予
めレーダ周囲のクラッタ状況及びシステムパラメータに
より各領域毎で行うクラッタ抑圧方式、ＣＦＡＲ方式及
びＣＦＡＲの各パラメータをそれぞれ設定しておくこと
ができるので、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対し
て適合した処理が実現できる。また、所定範囲内の追尾
目標の数によりＣＦＡＲ方式が選択されるので、目標の
検出率の低下が自動的に抑えられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に関連する基本構成
例を説明した後、本発明の実施の形態について説明す
る。なお、以下の基本構成例及び実施形態において、前
述の図１３に示す従来技術に係る信号処理装置１に付さ
れた符号と同一の符号は同等の機能を有し、重複する機
能の説明は省略する。
例を説明した後、本発明の実施の形態について説明す
る。なお、以下の基本構成例及び実施形態において、前
述の図１３に示す従来技術に係る信号処理装置１に付さ
れた符号と同一の符号は同等の機能を有し、重複する機
能の説明は省略する。
【００１３】基本構成例１ 図１は基本構成例１に係るレーダ信号処理装置のブロッ
ク構成図である。図１に示すレーダ装置の信号処理装置
１は選択スイッチ８、ＣＦＡＲ回路群９及びＣＦＡＲ方
式制御回路２０を備える。ＣＦＡＲ回路群９は複数のＣ
ＦＡＲ方式のうちの１つを選択してＣＦＡＲ処理を行
う。選択スイッチ８はＣＦＡＲ回路群９の内部において
ＣＦＡＲ方式を選択する。ＣＦＡＲ方式制御回路２０は
選択スイッチ８を制御する。
ク構成図である。図１に示すレーダ装置の信号処理装置
１は選択スイッチ８、ＣＦＡＲ回路群９及びＣＦＡＲ方
式制御回路２０を備える。ＣＦＡＲ回路群９は複数のＣ
ＦＡＲ方式のうちの１つを選択してＣＦＡＲ処理を行
う。選択スイッチ８はＣＦＡＲ回路群９の内部において
ＣＦＡＲ方式を選択する。ＣＦＡＲ方式制御回路２０は
選択スイッチ８を制御する。
【００１４】次に、本基本構成例に係る前述の信号処理
装置１の動作について説明する。レーダ覆域内のクラッ
タ環境は一般に方向と距離で定まる領域毎に異なる。信
号処理装置１には、クラッタフリーの領域においてはノ
イズ信号が目標信号として入力され、クラッタ領域にお
いてはさらにクラッタ信号が重畳した信号が目標信号と
して入力される。また、クラッタ信号は目標信号と比べ
て無視できない程の大きさを持つ場合が多いので、クラ
ッタ抑圧回路群５においてクラッタ信号にはクラッタ抑
圧処理が行われる。この点は従来技術と同様である。
装置１の動作について説明する。レーダ覆域内のクラッ
タ環境は一般に方向と距離で定まる領域毎に異なる。信
号処理装置１には、クラッタフリーの領域においてはノ
イズ信号が目標信号として入力され、クラッタ領域にお
いてはさらにクラッタ信号が重畳した信号が目標信号と
して入力される。また、クラッタ信号は目標信号と比べ
て無視できない程の大きさを持つ場合が多いので、クラ
ッタ抑圧回路群５においてクラッタ信号にはクラッタ抑
圧処理が行われる。この点は従来技術と同様である。
【００１５】フェーズドアレイレーダで電子走査を行う
場合には走査によるビーム利得低下に対応して走査方向
によりヒット数が変えられる。クラッタ抑圧回路群５に
おいてＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、ＣＩＮＴ回路４
のいずれかの回路で処理を行うかどうかはクラッタの状
況やビームの指向方向におけるヒット数により決定され
る。クラッタ抑圧回路群５の出力信号はＣＦＡＲ回路群
９に入力され、設定のＣＦＡＲ方式のうちのいずれかの
方式においてＣＦＡＲ処理が行われる。ＣＦＡＲ方式の
選択はＣＦＡＲ方式制御回路２０から出力される制御信
号に基づき選択スイッチ８により行われる。
場合には走査によるビーム利得低下に対応して走査方向
によりヒット数が変えられる。クラッタ抑圧回路群５に
おいてＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、ＣＩＮＴ回路４
のいずれかの回路で処理を行うかどうかはクラッタの状
況やビームの指向方向におけるヒット数により決定され
る。クラッタ抑圧回路群５の出力信号はＣＦＡＲ回路群
９に入力され、設定のＣＦＡＲ方式のうちのいずれかの
方式においてＣＦＡＲ処理が行われる。ＣＦＡＲ方式の
選択はＣＦＡＲ方式制御回路２０から出力される制御信
号に基づき選択スイッチ８により行われる。
【００１６】ここで、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の制御
内容について説明する。入力信号がクラッタ領域の場合
においては、クラッタが完全には抑圧されずクラッタの
消え残りが目標信号に重畳された出力信号がクラッタ抑
圧回路群５から出力信号として出力される。クラッタの
消え残り信号の振幅分布特性はクラッタの特性及びクラ
ッタ抑圧処理の処理内容による。クラッタの振幅分布は
レイリー分布、ワイブル分布、対数正規分布、指数分数
等をとることが一般に報告されている。また、クラッタ
の振幅分布はクラッタの種類やグレージング角度により
変化する。一方、ＣＦＡＲ方式としてはＣＡ−ＣＦＡ
Ｒ、ＬＯＧ−ＣＦＡＲ、ワイブルＣＦＡＲ、対数正規Ｃ
ＦＡＲ、ＯＳ−ＣＦＡＲ等の方式があり、それぞれ入力
信号の特性によりクラッタ抑圧する性能が異なってく
る。例えば、ＬＯＧ−ＣＦＡＲ回路においては次式に示
すワイブル分布のクラッタ信号が入力した場合にＬＯＧ
−ＣＦＡＲ回路で処理した出力信号の分布が形状パラメ
ータＣによって変化するために、形状パラメータＣ＝２
であるレイリー分布のクラッタの場合に比べて形状パラ
メータが小さくなると、誤警報が大となる。
内容について説明する。入力信号がクラッタ領域の場合
においては、クラッタが完全には抑圧されずクラッタの
消え残りが目標信号に重畳された出力信号がクラッタ抑
圧回路群５から出力信号として出力される。クラッタの
消え残り信号の振幅分布特性はクラッタの特性及びクラ
ッタ抑圧処理の処理内容による。クラッタの振幅分布は
レイリー分布、ワイブル分布、対数正規分布、指数分数
等をとることが一般に報告されている。また、クラッタ
の振幅分布はクラッタの種類やグレージング角度により
変化する。一方、ＣＦＡＲ方式としてはＣＡ−ＣＦＡ
Ｒ、ＬＯＧ−ＣＦＡＲ、ワイブルＣＦＡＲ、対数正規Ｃ
ＦＡＲ、ＯＳ−ＣＦＡＲ等の方式があり、それぞれ入力
信号の特性によりクラッタ抑圧する性能が異なってく
る。例えば、ＬＯＧ−ＣＦＡＲ回路においては次式に示
すワイブル分布のクラッタ信号が入力した場合にＬＯＧ
−ＣＦＡＲ回路で処理した出力信号の分布が形状パラメ
ータＣによって変化するために、形状パラメータＣ＝２
であるレイリー分布のクラッタの場合に比べて形状パラ
メータが小さくなると、誤警報が大となる。
【００１７】
【数１】 但し、（ｘ＞０、ｂ＞０、ｃ＞０） 従って、地上固定のレーダ装置の場合には予めグラン
ド、シー等のクラッタの位置及びそのクラッタに対する
グレージング角か分かるので、レーダ覆域内の各領域に
おいて適切なＣＦＡＲ方式を設定しておくことが可能に
なる。ＣＦＡＲ方式制御回路２０においては、このよう
にレーダ覆域内の各領域により、ＣＦＡＲ方式を変更し
て制御が行える。
ド、シー等のクラッタの位置及びそのクラッタに対する
グレージング角か分かるので、レーダ覆域内の各領域に
おいて適切なＣＦＡＲ方式を設定しておくことが可能に
なる。ＣＦＡＲ方式制御回路２０においては、このよう
にレーダ覆域内の各領域により、ＣＦＡＲ方式を変更し
て制御が行える。
【００１８】ＣＦＡＲ回路群９の出力信号は目標検出回
路ｌ０に入力され、目標検出が行われる。
路ｌ０に入力され、目標検出が行われる。
【００１９】以上説明した信号処理装置１においては、
レーダ装置の周囲のクラッタ環境等に対応した処理が行
えるので、誤警報率を一定として目標検出率が向上でき
る。
レーダ装置の周囲のクラッタ環境等に対応した処理が行
えるので、誤警報率を一定として目標検出率が向上でき
る。
【００２０】基本構成例２ 図２は基本構成例２に係るレーダ信号処理装置のブロッ
ク構成図である。図２に示すレーダ装置の信号処理装置
１は単一方式でＣＦＡＲの各パラメータが変更可能なＣ
ＦＡＲ回路１９及びＣＦＡＲ回路ｌ９の各パラメータを
制御するＣＦＡＲパラメータ制御回路２３を備える。
ク構成図である。図２に示すレーダ装置の信号処理装置
１は単一方式でＣＦＡＲの各パラメータが変更可能なＣ
ＦＡＲ回路１９及びＣＦＡＲ回路ｌ９の各パラメータを
制御するＣＦＡＲパラメータ制御回路２３を備える。
【００２１】次に、本基本構成例に係る信号処理装置１
の動作について説明する。クラッタ抑圧回路群５の出力
までは前述の基本構成例１に係る信号処理装置１の動作
と同様である。クラッタ抑圧処理後の入力信号はＣＦＡ
Ｒ回路ｌ９に入力され、この後に目標検出回路ｌ０に入
力される。前記ＣＦＡＲ回路においては、ＣＦＡＲの各
種パラメータ（例えば、ＣＦＡＲ係数、ガードセル数、
参照セル数、下限値等）がＣＦＡＲパラメータ制御回路
２３から入力され、このＣＦＡＲの各種パラメータに基
づきレーダ覆域の各領域毎に制御が行われる。ＣＦＡＲ
パラメータ制御回路２３における制御内容は、基本構成
例１に係る信号処理装置１のＣＦＡＲ方式制御回路２０
と同様であり、誤警報率等により予め設定される。
の動作について説明する。クラッタ抑圧回路群５の出力
までは前述の基本構成例１に係る信号処理装置１の動作
と同様である。クラッタ抑圧処理後の入力信号はＣＦＡ
Ｒ回路ｌ９に入力され、この後に目標検出回路ｌ０に入
力される。前記ＣＦＡＲ回路においては、ＣＦＡＲの各
種パラメータ（例えば、ＣＦＡＲ係数、ガードセル数、
参照セル数、下限値等）がＣＦＡＲパラメータ制御回路
２３から入力され、このＣＦＡＲの各種パラメータに基
づきレーダ覆域の各領域毎に制御が行われる。ＣＦＡＲ
パラメータ制御回路２３における制御内容は、基本構成
例１に係る信号処理装置１のＣＦＡＲ方式制御回路２０
と同様であり、誤警報率等により予め設定される。
【００２２】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例１に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。また、ＣＦＡＲ回路１９が
ハードウエアで実現される場合には、前述の基本構成例
１に比べて信号処理装置１の規模が小さくなるという利
点がある。
前述の基本構成例１に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。また、ＣＦＡＲ回路１９が
ハードウエアで実現される場合には、前述の基本構成例
１に比べて信号処理装置１の規模が小さくなるという利
点がある。
【００２３】基本構成例３ 図３は基本構成例３に係るレーダ信号処理装置のブロッ
ク構成図である。図３に示すレーダ装置の信号処理装置
１は選択スイッチ８、可変パラメータＣＦＡＲ回路群２
５及びＣＦＡＲ制御回路２４を備える。可変パラメータ
ＣＦＡＲ回路群２５においては、選択スイッチ８により
クラッタ抑圧回路群５の複数の出力信号のうち１つのＣ
ＦＡＲ方式における各種パラメータを選択し、さらにこ
の選択されたＣＦＡＲ方式における各種パラメータが変
更できる。選択スイッチ８による各種パラメータの選択
及び選択された各種パラメータの変更はＣＦＡＲ制御回
路２４において制御される。
ク構成図である。図３に示すレーダ装置の信号処理装置
１は選択スイッチ８、可変パラメータＣＦＡＲ回路群２
５及びＣＦＡＲ制御回路２４を備える。可変パラメータ
ＣＦＡＲ回路群２５においては、選択スイッチ８により
クラッタ抑圧回路群５の複数の出力信号のうち１つのＣ
ＦＡＲ方式における各種パラメータを選択し、さらにこ
の選択されたＣＦＡＲ方式における各種パラメータが変
更できる。選択スイッチ８による各種パラメータの選択
及び選択された各種パラメータの変更はＣＦＡＲ制御回
路２４において制御される。
【００２４】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例１、２のそれぞれに係る信号処理装置
１に比べて細かい各種パラメータの設定が可能となるの
で、高い目標検出率が得られる。
前述の基本構成例１、２のそれぞれに係る信号処理装置
１に比べて細かい各種パラメータの設定が可能となるの
で、高い目標検出率が得られる。
【００２５】基本構成例４ レーダ装置における目標追尾方式には、Ｎearest Ｎei
ghbor （ＮＮ）方式、ＰrobabiIlistic Ｄata Ａss
ociation（ＰＤＡ）方式、Ｍultiple Ｈypothesis
Ｔracking （ＭＨＴ）方式等がある。誤警報であるフォ
ールスの状況により、追尾性能が異なる。例えば、ＮＮ
方式においては、フォールス数が多い場合に追尾性能が
低下するが、ＰＤＡ方式若しくはＭＨＴ方式に比べて処
理量が少ないという利点がある。フォールスの状況によ
り適正な方式に変更することが望ましい。
ghbor （ＮＮ）方式、ＰrobabiIlistic Ｄata Ａss
ociation（ＰＤＡ）方式、Ｍultiple Ｈypothesis
Ｔracking （ＭＨＴ）方式等がある。誤警報であるフォ
ールスの状況により、追尾性能が異なる。例えば、ＮＮ
方式においては、フォールス数が多い場合に追尾性能が
低下するが、ＰＤＡ方式若しくはＭＨＴ方式に比べて処
理量が少ないという利点がある。フォールスの状況によ
り適正な方式に変更することが望ましい。
【００２６】図４は基本構成例４に係るレーダ信号処理
装置のブロック構成図である。図４に示すレーダ装置の
信号処理装置１は、前述の基本構成例１に係る信号処理
装置１に加え、選択スイッチ２６、目標追尾処理回路２
ｌ及び目標追尾方式制御回路２２を備える。目標追尾処
理回路２ｌは、選択スイッチ２６により複数の目標追尾
処理方式から１つの処理方式を選択し、選択された目標
追尾処理を目標検出回路ｌ０の出力信号に行う。目標追
尾方式制御回路２２は目標追尾処理回路２１の目標追尾
処理方式を制御する。目標追尾方式制御回路２２の制御
内容はクラッタ方式制御回路２０の制御内容と同様であ
り、覆域内の各領域において制御することにより目標追
尾性能が向上できる。
装置のブロック構成図である。図４に示すレーダ装置の
信号処理装置１は、前述の基本構成例１に係る信号処理
装置１に加え、選択スイッチ２６、目標追尾処理回路２
ｌ及び目標追尾方式制御回路２２を備える。目標追尾処
理回路２ｌは、選択スイッチ２６により複数の目標追尾
処理方式から１つの処理方式を選択し、選択された目標
追尾処理を目標検出回路ｌ０の出力信号に行う。目標追
尾方式制御回路２２は目標追尾処理回路２１の目標追尾
処理方式を制御する。目標追尾方式制御回路２２の制御
内容はクラッタ方式制御回路２０の制御内容と同様であ
り、覆域内の各領域において制御することにより目標追
尾性能が向上できる。
【００２７】なお、本基本構成例に係る信号処理装置１
の選択スイッチ２６、目標追尾処理回路２ｌ及び目標追
尾方式制御回路２２は前述の基本構成例２、３にそれぞ
れ係る信号処理装置１に同様に加えることができる。
の選択スイッチ２６、目標追尾処理回路２ｌ及び目標追
尾方式制御回路２２は前述の基本構成例２、３にそれぞ
れ係る信号処理装置１に同様に加えることができる。
【００２８】基本構成例５ 図５は基本構成例５に係るレーダ信号処理装置のブロッ
ク構成図である。図５に示すレーダ装置の信号処理装置
１は、前述の基本構成例１に係る信号処理装置１におい
てスイッチ制御回路７からＣＦＡＲ方式制御回路２０に
制御信号が出力され、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の選択
動作をスイッチ制御回路７の選択動作に連動させる。
ク構成図である。図５に示すレーダ装置の信号処理装置
１は、前述の基本構成例１に係る信号処理装置１におい
てスイッチ制御回路７からＣＦＡＲ方式制御回路２０に
制御信号が出力され、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の選択
動作をスイッチ制御回路７の選択動作に連動させる。
【００２９】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例１に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、クラッタ抑圧処理
による入力信号特性に変動がある場合にもクラッタ抑圧
能力が向上し、ＣＦＡＲ方式制御回路２０に各領域毎の
ＣＦＡＲ方式を設定したマップ等が不要になる。従っ
て、信号処理装置１においては前述の基本構成例１に係
る信号処理装置１に比べて規模が小さくなる利点があ
る。なお、本基本構成例に係る信号処理装置１の連動手
段は前述の基本構成例２乃至４にそれぞれ係る信号処理
装置１にも適用できる。
前述の基本構成例１に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、クラッタ抑圧処理
による入力信号特性に変動がある場合にもクラッタ抑圧
能力が向上し、ＣＦＡＲ方式制御回路２０に各領域毎の
ＣＦＡＲ方式を設定したマップ等が不要になる。従っ
て、信号処理装置１においては前述の基本構成例１に係
る信号処理装置１に比べて規模が小さくなる利点があ
る。なお、本基本構成例に係る信号処理装置１の連動手
段は前述の基本構成例２乃至４にそれぞれ係る信号処理
装置１にも適用できる。
【００３０】基本構成例６ 図７は基本構成例６に係るレーダ信号処理装置のブロッ
ク構成図である。図７に示すレーダ装置の信号処理装置
１は、前述の基本構成例１に係る信号処理装置１に加
え、ドップラ分析回路１１及びクラッタ種類判定回路１
２を備える。ドップラ分析回路１１は入力信号からレー
ダ覆域の各領域毎に揺らぎ速度を求める。クラッタ種類
判定回路１２はドップラ分析回路１１において分析され
た結果に基づきクラッタの種類を判定する。クラッタ種
類判定回路１２の判定結果はクラッタ抑圧方式制御回路
７及びＣＦＡＲ方式制御回路２０に送られ、クラッタ抑
圧処理方式及びＣＦＡＲ方式が選択される。
ク構成図である。図７に示すレーダ装置の信号処理装置
１は、前述の基本構成例１に係る信号処理装置１に加
え、ドップラ分析回路１１及びクラッタ種類判定回路１
２を備える。ドップラ分析回路１１は入力信号からレー
ダ覆域の各領域毎に揺らぎ速度を求める。クラッタ種類
判定回路１２はドップラ分析回路１１において分析され
た結果に基づきクラッタの種類を判定する。クラッタ種
類判定回路１２の判定結果はクラッタ抑圧方式制御回路
７及びＣＦＡＲ方式制御回路２０に送られ、クラッタ抑
圧処理方式及びＣＦＡＲ方式が選択される。
【００３１】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例１に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自
動的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラ
ッタのように移動するクラッタがある場合、移動するレ
ーダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域において
クラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本基
本構成例においては、ドップラ分析回路ｌｌの代りに入
力信号の振幅分布によりクラッタの種類を判定する回路
が使用できる。また、本基本構成例に係る信号処理装置
１のドップラ分析回路１１及びクラッタ種類判定回路１
２は前述の基本構成例２乃至４にそれぞれ係る信号処理
装置１にも適用できる。
前述の基本構成例１に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自
動的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラ
ッタのように移動するクラッタがある場合、移動するレ
ーダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域において
クラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本基
本構成例においては、ドップラ分析回路ｌｌの代りに入
力信号の振幅分布によりクラッタの種類を判定する回路
が使用できる。また、本基本構成例に係る信号処理装置
１のドップラ分析回路１１及びクラッタ種類判定回路１
２は前述の基本構成例２乃至４にそれぞれ係る信号処理
装置１にも適用できる。
【００３２】基本構成例７ 図８は基本構成例７に係るレーダ信号処理装置のブロッ
ク構成図である。図８に示すレーダ装置の信号処理装置
１は、前述の基本構成例６に係る信号処理装置１に加
え、ドップラ分析回路１１とクラッタ種類判定回路１２
との間にスキャン平均算出回路１３を備える。スキャン
平均算出回路１３は、ドップラ分析回路１１において入
力信号からレーダ覆域の各領域毎に求められた揺らぎ速
度の分析結果をｎスキャン蓄積し蓄積された平均値を算
出する。この算出された平均値はクラッタ種類判定回路
１２に送られ、クラッタ種類判定回路１２においてはク
ラッタ種類を判定する。
ク構成図である。図８に示すレーダ装置の信号処理装置
１は、前述の基本構成例６に係る信号処理装置１に加
え、ドップラ分析回路１１とクラッタ種類判定回路１２
との間にスキャン平均算出回路１３を備える。スキャン
平均算出回路１３は、ドップラ分析回路１１において入
力信号からレーダ覆域の各領域毎に求められた揺らぎ速
度の分析結果をｎスキャン蓄積し蓄積された平均値を算
出する。この算出された平均値はクラッタ種類判定回路
１２に送られ、クラッタ種類判定回路１２においてはク
ラッタ種類を判定する。
【００３３】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例６に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、１スキャンにおい
てレーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、ク
ラッタ種類判定の精度が向上できる。
前述の基本構成例６に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、１スキャンにおい
てレーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、ク
ラッタ種類判定の精度が向上できる。
【００３４】基本構成例８ 図９は基本構成例８に係るレーダ信号処理装置のブロッ
ク構成図である。図９に示すレーダ装置の信号処理装置
１は、前述の基本構成例６に係る信号処理装置１に加
え、ドップラ分析回路１１とクラッタ種類判定回路１２
との間に距離平均算出回路ｌ４を備える。距離平均算出
回路ｌ４は、ドップラ分析回路１１において入力信号か
ら各レンジピンで求められた揺らぎ速度の分析結果に基
づき、対象とする位置を中心とした所定の距離範囲にお
いて揺らぎ速度の平均値を求める。この求められた平均
値はクラッタ種類判定回路１２に送られ、クラッタ種類
判定回路１２においてはクラッタ種類を判定する。
ク構成図である。図９に示すレーダ装置の信号処理装置
１は、前述の基本構成例６に係る信号処理装置１に加
え、ドップラ分析回路１１とクラッタ種類判定回路１２
との間に距離平均算出回路ｌ４を備える。距離平均算出
回路ｌ４は、ドップラ分析回路１１において入力信号か
ら各レンジピンで求められた揺らぎ速度の分析結果に基
づき、対象とする位置を中心とした所定の距離範囲にお
いて揺らぎ速度の平均値を求める。この求められた平均
値はクラッタ種類判定回路１２に送られ、クラッタ種類
判定回路１２においてはクラッタ種類を判定する。
【００３５】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例６に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、１スキャンにおい
てレーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、ク
ラッタ種類判定の精度が向上できる。
前述の基本構成例６に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、１スキャンにおい
てレーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、ク
ラッタ種類判定の精度が向上できる。
【００３６】基本構成例９ 図１０は基本構成例９に係るレーダ信号処理装置のブロ
ック構成図である。図１０に示すレーダ装置の信号処理
装置１は、前述の基本構成例１に係る信号処理装置１に
加え、目標検出回路ｌ０からの出力信号に基づき所定の
方位及び距離内のプロット数を算出する検出信号数算出
回路ｌ５を備える。検出信号数算出回路ｌ５はプロット
数を算出した結果をスイッチ制御回路７及びＣＦＡＲ方
式制御回路２０に送り、クラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ
方式の選択が行われる。
ック構成図である。図１０に示すレーダ装置の信号処理
装置１は、前述の基本構成例１に係る信号処理装置１に
加え、目標検出回路ｌ０からの出力信号に基づき所定の
方位及び距離内のプロット数を算出する検出信号数算出
回路ｌ５を備える。検出信号数算出回路ｌ５はプロット
数を算出した結果をスイッチ制御回路７及びＣＦＡＲ方
式制御回路２０に送り、クラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ
方式の選択が行われる。
【００３７】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例１に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自
動的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラ
ッタのように移動するクラッタがある場合、移動するレ
ーダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域において
クラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本基
本構成例に係る信号処理装置１の検出信号数算出回路ｌ
５は前述の基本構成例２乃至４にそれぞれ係る信号処理
装置１にも適用できる。
前述の基本構成例１に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自
動的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラ
ッタのように移動するクラッタがある場合、移動するレ
ーダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域において
クラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本基
本構成例に係る信号処理装置１の検出信号数算出回路ｌ
５は前述の基本構成例２乃至４にそれぞれ係る信号処理
装置１にも適用できる。
【００３８】基本構成例１０ 図１２は基本構成例１０に係るレーダ信号処理装置のブ
ロック構成図である。図１２に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の基本構成例１に係る信号処理装置１
に加え、平均レベル算出回路ｌ７及び平均レベル比較回
路ｌ８を備える。平均レベル算出回路ｌ７はクラッタ抑
圧回路群５からの出力信号により隣接する２つの所定の
距離範囲毎の信号レベルをそれぞれ平均化する。平均レ
ベル比較回路ｌ８は平均レベル算出回路ｌ７において平
均化された信号レベルの平均値の差を算出する。平均レ
ベル比較回路ｌ８において算出された平均値差はＣＦＡ
Ｒ方式制御回路２０に送られ、このＣＦＡＲ方式制御回
路２０においてＣＦＡＲ方式が選択される。
ロック構成図である。図１２に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の基本構成例１に係る信号処理装置１
に加え、平均レベル算出回路ｌ７及び平均レベル比較回
路ｌ８を備える。平均レベル算出回路ｌ７はクラッタ抑
圧回路群５からの出力信号により隣接する２つの所定の
距離範囲毎の信号レベルをそれぞれ平均化する。平均レ
ベル比較回路ｌ８は平均レベル算出回路ｌ７において平
均化された信号レベルの平均値の差を算出する。平均レ
ベル比較回路ｌ８において算出された平均値差はＣＦＡ
Ｒ方式制御回路２０に送られ、このＣＦＡＲ方式制御回
路２０においてＣＦＡＲ方式が選択される。
【００３９】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例４に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、ＣＦＡＲ方式制御
回路２０においては隣接する２つの所定の距離範囲の信
号レベルの平均値の差が大きい場合には、ＧＯ−ＣＦＡ
Ｒ方式若しくはＯＳ−ＣＦＡＲ方式が選択でき、クラッ
タエッジでの誤警報率が低下できる。
前述の基本構成例４に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、ＣＦＡＲ方式制御
回路２０においては隣接する２つの所定の距離範囲の信
号レベルの平均値の差が大きい場合には、ＧＯ−ＣＦＡ
Ｒ方式若しくはＯＳ−ＣＦＡＲ方式が選択でき、クラッ
タエッジでの誤警報率が低下できる。
【００４０】なお、本基本構成例に係る信号処理装置１
の平均レベル算出回路ｌ７及び平均レベル比較回路ｌ８
は前述の基本構成例３、４にそれぞれ係る信号処理装置
１にも適用できる。
の平均レベル算出回路ｌ７及び平均レベル比較回路ｌ８
は前述の基本構成例３、４にそれぞれ係る信号処理装置
１にも適用できる。
【００４１】実施形態１ 図６は本発明の実施形態１に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。図６に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の基本構成例４に係る信号処理装置１
において目標追尾方式制御回路２２の出力をＣＦＡＲ方
式制御回路２０に接続し、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の
選択動作を目標追尾方式制御回路２２の選択動作に連動
させる。なお、図６に示す信号処理装置１に関しては、
基本構成例４に関連して採用され得る上述した各種の改
変を行い得る。
ブロック構成図である。図６に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の基本構成例４に係る信号処理装置１
において目標追尾方式制御回路２２の出力をＣＦＡＲ方
式制御回路２０に接続し、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の
選択動作を目標追尾方式制御回路２２の選択動作に連動
させる。なお、図６に示す信号処理装置１に関しては、
基本構成例４に関連して採用され得る上述した各種の改
変を行い得る。
【００４２】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例４に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、特定の領域の追尾
性能を向上したい場合に有効で、ＣＦＡＲ方式制御回路
２０に各領域毎のＣＦＡＲ方式を設定したマップ等が不
要になる。従って、信号処理装置１においては前述の基
本構成例４に係る信号処理装置１に比べて規模が小さく
なる利点がある。
前述の基本構成例４に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、特定の領域の追尾
性能を向上したい場合に有効で、ＣＦＡＲ方式制御回路
２０に各領域毎のＣＦＡＲ方式を設定したマップ等が不
要になる。従って、信号処理装置１においては前述の基
本構成例４に係る信号処理装置１に比べて規模が小さく
なる利点がある。
【００４３】実施形態２ ＯＳ−ＣＦＡＲ方式はＣＡ一ＣＦＡＲ方式に比べてＣＦ
ＡＲ損失が大であるが、近接目標の分離が可能である。
図１１は本発明の実施形態２に係るレーダ信号処理装置
のブロック構成図である。図１１に示すレーダ装置の信
号処理装置１は、前述の基本構成例４に係る信号処理装
置１に加え、目標追尾処理回路２ｌの出力信号に基づき
所定の距離範囲内の追尾目標の数を検出する追尾目標数
検出回路１６を備える。追尾目標数検出回路１６は追尾
目標の数の検出結果をＣＦＡＲ方式制御回路２０に出力
し、目標の数によりＣＦＡＲ方式が選択される。なお、
図１１に示す信号処理装置１に関しては、基本構成例４
に関連して採用され得る上述した各種の改変を行い得
る。
ＡＲ損失が大であるが、近接目標の分離が可能である。
図１１は本発明の実施形態２に係るレーダ信号処理装置
のブロック構成図である。図１１に示すレーダ装置の信
号処理装置１は、前述の基本構成例４に係る信号処理装
置１に加え、目標追尾処理回路２ｌの出力信号に基づき
所定の距離範囲内の追尾目標の数を検出する追尾目標数
検出回路１６を備える。追尾目標数検出回路１６は追尾
目標の数の検出結果をＣＦＡＲ方式制御回路２０に出力
し、目標の数によりＣＦＡＲ方式が選択される。なお、
図１１に示す信号処理装置１に関しては、基本構成例４
に関連して採用され得る上述した各種の改変を行い得
る。
【００４４】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の基本構成例４に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、ＣＦＡＲ方式制御
回路２０は追尾目標数検出回路ｌ６の出力により制御さ
れ、この出力が２以上の場合にはＯＳ一ＣＦＡＲが選択
され、近接目標において目標の検出率が向上できる。
前述の基本構成例４に係る信号処理装置１で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、ＣＦＡＲ方式制御
回路２０は追尾目標数検出回路ｌ６の出力により制御さ
れ、この出力が２以上の場合にはＯＳ一ＣＦＡＲが選択
され、近接目標において目標の検出率が向上できる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明においては、レーダ信号処理装置において、クラッタ
の状況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、Ｃ
ＦＡＲ方式を変更するので、目標検出率の向上が図れ
る。また、レーダ信号処理装置において、目標追尾処理
方式を変更するので、目標追尾の向上が図れる。また、
レーダ信号処理装置において、目標追尾処理方式に連動
してＣＦＡＲ回路の方式及びパラメータを変化させるの
で、追尾性能の向上が図れ、かつ規模が小さくできる。
明においては、レーダ信号処理装置において、クラッタ
の状況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、Ｃ
ＦＡＲ方式を変更するので、目標検出率の向上が図れ
る。また、レーダ信号処理装置において、目標追尾処理
方式を変更するので、目標追尾の向上が図れる。また、
レーダ信号処理装置において、目標追尾処理方式に連動
してＣＦＡＲ回路の方式及びパラメータを変化させるの
で、追尾性能の向上が図れ、かつ規模が小さくできる。
【００４６】請求項２に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、複数のＣＦＡＲ方式においてもＣ
ＦＡＲ回路の各種パラメータを変化させるので、さらに
目標検出率の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置
において、目標追尾処理方式を変更するので、目標追尾
の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置において、
目標追尾処理方式に連動してＣＦＡＲ回路の方式及びパ
ラメータを変化させるので、追尾性能の向上が図れ、か
つ規模が小さくできる。
号処理装置において、複数のＣＦＡＲ方式においてもＣ
ＦＡＲ回路の各種パラメータを変化させるので、さらに
目標検出率の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置
において、目標追尾処理方式を変更するので、目標追尾
の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置において、
目標追尾処理方式に連動してＣＦＡＲ回路の方式及びパ
ラメータを変化させるので、追尾性能の向上が図れ、か
つ規模が小さくできる。
【００４７】請求項３に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、クラッタの状況やビーム指向方向
のヒット数の違いに応じて、ＣＦＡＲ方式を変更するの
で、目標検出率の向上が図れる。また、レーダ信号処理
装置において、目標追尾処理方式を変更するので、目標
追尾の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置におい
て、所定の範囲内の追尾目標の数を検出し、その数によ
りＣＦＡＲ回路の方式を制御することができるので、近
接目標が分離でき、追尾性能の向上が図れる。
号処理装置において、クラッタの状況やビーム指向方向
のヒット数の違いに応じて、ＣＦＡＲ方式を変更するの
で、目標検出率の向上が図れる。また、レーダ信号処理
装置において、目標追尾処理方式を変更するので、目標
追尾の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置におい
て、所定の範囲内の追尾目標の数を検出し、その数によ
りＣＦＡＲ回路の方式を制御することができるので、近
接目標が分離でき、追尾性能の向上が図れる。
【００４８】請求項４に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、複数のＣＦＡＲ方式においてもＣ
ＦＡＲ回路の各種パラメータを変化させるので、さらに
目標検出率の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置
において、目標追尾処理方式を変更するので、目標追尾
の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置において、
所定の範囲内の追尾目標の数を検出し、その数によりＣ
ＦＡＲ回路の方式を制御することができるので、近接目
標が分離でき、追尾性能の向上が図れる。
号処理装置において、複数のＣＦＡＲ方式においてもＣ
ＦＡＲ回路の各種パラメータを変化させるので、さらに
目標検出率の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置
において、目標追尾処理方式を変更するので、目標追尾
の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置において、
所定の範囲内の追尾目標の数を検出し、その数によりＣ
ＦＡＲ回路の方式を制御することができるので、近接目
標が分離でき、追尾性能の向上が図れる。
【図１】 基本構成例１に係るレーダ信号処理装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図２】 基本構成例２に係るレーダ信号処理装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図３】 基本構成例３に係るレーダ信号処理装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図４】 基本構成例４に係るレーダ信号処理装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図５】 基本構成例５に係るレーダ信号処理装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図６】 本発明の実施形態１に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図７】 基本構成例６に係るレーダ信号処理装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図８】 基本構成例７に係るレーダ信号処理装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図９】 基本構成例８に係るレーダ信号処理装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図１０】 基本構成例９に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図１１】 本発明の実施形態２に係るレーダ信号処理
装置のブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
【図１２】 基本構成例１０に係るレーダ信号処理装置
のブロック構成図である。
のブロック構成図である。
【図１３】 従来技術に係るレーダ装置内にある信号処
理装置のブロック構成図である。
理装置のブロック構成図である。
１ 信号処理装置、２ ディジタル・パルス・ドップラ
（ＤＰＤ）回路、３アダプティブ・ムービング・ターゲ
ット・インジケータ（ＡＭＴＩ）回路、４コヒーレント
積分（ＣＩＮＴ）回路、５ クラッタ抑圧回路群、６、
８、２６選択スイッチ、７ スイッチ制御回路、９ Ｃ
ＦＡＲ回路群、１０ 目標検出回路、１１ ドップラ分
析回路、１２ クラッタ種類判定回路、ｌ３ スキャン
平均算出回路、ｌ４ 距離平均算出回路、ｌ５ 検出信
号数算出回路、ｌ６ 追尾目標数検出回路、ｌ７ 平均
レベル算出回路、ｌ８ 平均レベル比較回路、ｌ９ＣＦ
ＡＲ回路、２０ ＣＦＡＲ方式制御回路、２ｌ 目標追
尾処理回路、２２目標追尾方式制御回路、２３ ＣＦＡ
Ｒパラメータ制御回路、２４ ＣＦＡＲ制御回路、２５
可変パラメータＣＦＡＲ回路群。
（ＤＰＤ）回路、３アダプティブ・ムービング・ターゲ
ット・インジケータ（ＡＭＴＩ）回路、４コヒーレント
積分（ＣＩＮＴ）回路、５ クラッタ抑圧回路群、６、
８、２６選択スイッチ、７ スイッチ制御回路、９ Ｃ
ＦＡＲ回路群、１０ 目標検出回路、１１ ドップラ分
析回路、１２ クラッタ種類判定回路、ｌ３ スキャン
平均算出回路、ｌ４ 距離平均算出回路、ｌ５ 検出信
号数算出回路、ｌ６ 追尾目標数検出回路、ｌ７ 平均
レベル算出回路、ｌ８ 平均レベル比較回路、ｌ９ＣＦ
ＡＲ回路、２０ ＣＦＡＲ方式制御回路、２ｌ 目標追
尾処理回路、２２目標追尾方式制御回路、２３ ＣＦＡ
Ｒパラメータ制御回路、２４ ＣＦＡＲ制御回路、２５
可変パラメータＣＦＡＲ回路群。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−242581（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−82546（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−179671（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−71285（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−109287（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−61087（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−59374（ＪＰ，Ｕ) 吉田孝，レーダ技術，日本，（社）電 子通信学会，1984年 １月20日，ｐｐ. 82−85 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のＣＦ
ＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路群と、 前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群において使用されるクラッタ抑
圧方式を選択するクラッタ抑圧方式制御回路と、 前記ＣＦＡＲ回路群において使用されるＣＦＡＲ方式を
制御するＣＦＡＲ制御回路と、 前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処
理方式を実現する目標追尾処理回路と、 前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御
する追尾方式制御回路と、を備え、 前記ＣＦＡＲ制御回路は、前記目標追尾処理回路におけ
る目標追尾処理方式に連動して、前記ＣＦＡＲ方式を選
択すること、 を特徴として目標を検出するレーダ信号処理装置。 - 【請求項２】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のＣＦ
ＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路群と、 前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群において使用されるクラッタ抑
圧方式を選択するクラッタ抑圧方式制御回路と、 前記ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲ
の各パラメータを制御するＣＦＡＲ制御回路と、 前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処
理方式を実現する目標追尾処理回路と、 前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御
する追尾方式制御回路と、を備え、 前記ＣＦＡＲ制御回路は、前記目標追尾処理回路におけ
る目標追尾処理方式に連動して、前記ＣＦＡＲ方式を選
択すること、 を特徴として目標を検出するレーダ信号処理装置。 - 【請求項３】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のＣＦ
ＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路群と、 前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群において使用されるクラッタ抑
圧方式を選択するクラッタ抑圧方式制御回路と、 前記ＣＦＡＲ回路群において使用されるＣＦＡＲ方式を
制御するＣＦＡＲ制御回路と、 前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処
理方式を実現する目標追尾処理回路と、 前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御
する追尾方式制御回路と、 前記目標追尾処理回路の出力信号により所定の距離範囲
内の追尾目標の数を検出する追尾目標数検出回路と、を
備え、 前記ＣＦＡＲ制御回路は、前記追尾目標数検出回路から
出力される追尾目標の数に応じて、前記ＣＦＡＲ方式を
選択すること、 を特徴として目標を検出するレーダ信号処理装置。 - 【請求項４】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のＣＦ
ＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路群と、 前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群において使用されるクラッタ抑
圧方式を選択するクラッタ抑圧方式制御回路と、 前記ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲ
の各パラメータを制御するＣＦＡＲ制御回路と、 前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処
理方式を実現する目標追尾処理回路と、 前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御
する追尾方式制御回路と、 前記目標追尾処理回路の出力信号により所定の距離範囲
内の追尾目標の数を検出する追尾目標数検出回路と、を
備え、 前記ＣＦＡＲ制御回路は、前記追尾目標数検出回路から
出力される追尾目標の数に応じて、前記ＣＦＡＲ方式を
選択すること、 を特徴として目標を検出するレーダ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09147896A JP3340309B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09147896A JP3340309B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | レーダ信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281226A JPH09281226A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3340309B2 true JP3340309B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=14027520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09147896A Expired - Fee Related JP3340309B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | レーダ信号処理装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340309B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11231486B2 (en) | 2017-05-08 | 2022-01-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Target detection device and target detection method |
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|---|---|---|---|---|
| JP5057858B2 (ja) * | 2007-06-21 | 2012-10-24 | 三菱電機株式会社 | 目標追尾装置、目標追尾方法、目標追尾プログラム |
| JP5933350B2 (ja) * | 2012-06-08 | 2016-06-08 | 三菱電機株式会社 | 誘導装置 |
| JP6429457B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2018-11-28 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
| JP6355546B2 (ja) * | 2014-12-15 | 2018-07-11 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
| JP7056751B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2022-04-19 | 日本電気株式会社 | 船舶検出システム、方法およびプログラム |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP09147896A patent/JP3340309B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 吉田孝，レーダ技術，日本，（社）電子通信学会，１９８４年 １月２０日，ｐｐ．８２−８５ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11231486B2 (en) | 2017-05-08 | 2022-01-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Target detection device and target detection method |
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|---|---|
| JPH09281226A (ja) | 1997-10-31 |
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