JP3340309B2 - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
- Publication number
- JP3340309B2 JP3340309B2 JP09147896A JP9147896A JP3340309B2 JP 3340309 B2 JP3340309 B2 JP 3340309B2 JP 09147896 A JP09147896 A JP 09147896A JP 9147896 A JP9147896 A JP 9147896A JP 3340309 B2 JP3340309 B2 JP 3340309B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- cfar
- target
- clutter suppression
- clutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
置に関し、特に誤警報を抑圧し目標検出率を向上する、
又は追尾性能を向上するレーダ信号処理装置に関するも
のである。
レーダ装置が設置された場所の地形、気象状況等により
必要とする信号(ターゲット)のみが入力されるのでは
なく、不要信号(クラッタ)が重なって入力される。ま
た、クラッタの特性は方位、距離により異なったものと
なる。レーダ装置の目標検出においては信号のレベルが
ある特定のスレショルドレベルを超えたものがターゲッ
トとして取り扱われる。従って、信号のレベルが大きな
場合には、ターゲットであろうとクラッタであろうと、
いずれもターゲットとして検出してしまう恐れがある。
とクラッタとが混在した入力信号に対して、クラッタを
抑圧するためにクラッタ抑圧回路が備えられ、このクラ
ッタ抑圧回路に入力信号が通される。ところが、クラッ
タ抑圧回路においてクラッタ抑圧処理を行ってもクラッ
タの消え残りが存在してしまう。このような問題点を解
決するために通常はCFAR(Constant False Ala
rm Rate )方式が採用され、このCFAR方式により
クラッタ抑圧処理後の入力信号に対して誤警報率を一定
に抑えるように信号のスレショルドレベルが制御され
る。CFAR方式は、隣合うレンジセルの信号強度の平
均値等からレンジセル毎のスレショルドレベルを求め、
レンジセル毎に異なるスレショルドレベルを基準設定
し、設定されたスレショルドレベル以下ならクラッタ
と、それ以上ならターゲットと区別する。従来技術にお
いては、このようなCFAR方式によりターゲットの検
出が行われている。
用するレーダ装置の信号処理装置のブロック構成図であ
る。図13に示すように、信号処理装置1は、ディジタ
ル・パルス・ドップラ(DPD)回路2、アダプティブ
・ムービング・ターゲット・インジケータ(AMTI)
回路3及びコヒーレント積分(CINT)回路4を含む
クラッタ抑圧回路群5と、選択スイッチ6と、スイッチ
制御回路7と、CFAR回路19と、目標検出回路10
とを備える。前記クラッタ抑圧回路群5は信号処理装置
1に入力された信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を
実現する。このクラッタ抑圧回路群5に含まれるDPD
回路2はターゲットとクラッタとのドップラシフトを分
離しクラッタを抑圧する。AMTI回路3はクラッタの
ドップラ周波数に適応してフィルタを形成しクラッタを
抑圧する。CINT回路4は信号の目標対ノイズ比を改
善する。選択スイッチ6はDPD回路2、AMTI回路
3、CINT回路4で処理される信号のうち1つの信号
を選択する。スイッチ制御回路7は目標検出回路l0若
しくは予め定められた領域毎の設定により選択スイッチ
6を制御する。CFAR回路19はクラッタ抑圧回路群
5からの出力信号に対してCFAR処理を行う。目標検
出回路l0は目標を検出する。
いては、まず入力された信号がクラッタ抑圧回路群5に
入力され、クラッタ抑圧処理が行われる。一方、目標検
出回路l0の出力信号若しくは予めレーダ覆域内の各領
域毎になされた設定に基づき、スイッチ制御回路7から
制御信号が出力され、この制御信号により選択スイッチ
6が制御され、DPD回路2、AMTI回路3、CIN
T回路4のいずれかの出力信号が選択される。つまり、
信号処理装置1においては、クラッタ抑圧処理後の信号
に対して単一方式のCFAR回路19によりCFAR処
理が施され、このCFAR処理が施された信号を用いて
目標検出回路l0により目標検出が行われれていた。
理装置1においては、時々刻々と変化するクラッタの状
況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、クラッ
タ抑圧方式を変えて適正な抑圧処理が行われていた。し
かしながら、CFAR回路19においてはCFAR方
式、CFAR係数等のパラメータが入力信号に対して適
応しない場合が発生し、目標検出率が向上できないとい
う欠点があった。
たものであり、本発明の目的は受信信号の様々な状況に
対応して高い目標検出率が得られるレーダ信号処理装置
の提供にある。
するためになされたものである。本発明に係るレーダ信
号処理装置は、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方
式を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧
回路群の出力信号に対して複数のCFAR方式を実現す
るCFAR回路群と、前記CFAR回路群の出力信号に
対して目標の検出を行う目標検出回路と、前記クラッタ
抑圧回路群において使用されるクラッタ抑圧方式を選択
するクラッタ抑圧方式制御回路と、前記CFAR回路群
において使用されるCFAR方式を制御するCFAR制
御回路と、前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の
目標追尾処理方式を実現する目標追尾処理回路と、前記
目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御する
追尾方式制御回路とを備え、前記CFAR制御回路は、
前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式に連動
して、前記CFAR方式を選択することを特徴として目
標を検出する。本発明においては、予めレーダ周囲のク
ラッタ状況及びシステムパラメータにより各領域毎で行
うクラッタ抑圧方式及びCFAR方式をそれぞれ設定し
ておくことができるので、領域毎のさまざまなクラッタ
環境に対して適合した処理が実現できる。また、目標追
尾処理方式に対応してCFAR方式が選択されるので、
追尾方式に対応した目標の検出率及び誤警報率が得られ
る。
入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回路群の出力信
号に対して複数のCFAR方式を実現するCFAR回路
群と、前記CFAR回路群の出力信号に対して目標の検
出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑圧回路群にお
いて使用されるクラッタ抑圧方式を選択するクラッタ抑
圧方式制御回路と、前記CFAR回路群におけるCFA
R方式及びCFARの各パラメータを制御するCFAR
制御回路と、前記目標検出回路の出力信号を用いて複数
の目標追尾処理方式を実現する目標追尾処理回路と、前
記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御す
る追尾方式制御回路とを備え、前記CFAR制御回路
は、前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式に
連動して、前記CFAR方式を選択することを特徴とし
て目標を検出する。本発明においては、予めレーダ周囲
のクラッタ状況及びシステムパラメータにより各領域毎
で行うクラッタ抑圧方式、CFAR方式及びCFARの
各パラメータをそれぞれ設定しておくことができるの
で、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対して適合した
処理が実現できる。また、目標追尾処理方式に対応して
CFAR方式が選択されるので、追尾方式に対応した目
標の検出率及び誤警報率が得られる。
入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回路群の出力信
号に対して複数のCFAR方式を実現するCFAR回路
群と、前記CFAR回路群の出力信号に対して目標の検
出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑圧回路群にお
いて使用されるクラッタ抑圧方式を選択するクラッタ抑
圧方式制御回路と、前記CFAR回路群において使用さ
れるCFAR方式を制御するCFAR制御回路と、前記
目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処理方
式を実現する目標追尾処理回路と、前記目標追尾処理回
路における目標追尾処理方式を制御する追尾方式制御回
路と、前記目標追尾処理回路の出力信号により所定の距
離範囲内の追尾目標の数を検出する追尾目標数検出回路
とを備え、前記CFAR制御回路は、前記追尾目標数検
出回路から出力される追尾目標の数に応じて、前記CF
AR方式を選択することを特徴として目標を検出する。
本発明においては、予めレーダ周囲のクラッタ状況及び
システムパラメータにより各領域毎で行うクラッタ抑圧
方式及びCFAR方式をそれぞれ設定しておくことがで
きるので、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対して適
合した処理が実現できる。また、所定範囲内の追尾目標
の数によりCFAR方式が選択されるので、目標の検出
率の低下が自動的に抑えられる。
置において、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式
を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回
路群の出力信号に対して複数のCFAR方式を実現する
CFAR回路群と、前記CFAR回路群の出力信号に対
して目標の検出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑
圧回路群において使用されるクラッタ抑圧方式を選択す
るクラッタ抑圧方式制御回路と、前記CFAR回路群に
おけるCFAR方式及びCFARの各パラメータを制御
するCFAR制御回路と、前記目標検出回路の出力信号
を用いて複数の目標追尾処理方式を実現する目標追尾処
理回路と、前記目標追尾処理回路における目標追尾処理
方式を制御する追尾方式制御回路と、前記目標追尾処理
回路の出力信号により所定の距離範囲内の追尾目標の数
を検出する追尾目標数検出回路と、を備え、前記CFA
R制御回路は、前記追尾目標数検出回路から出力される
追尾目標の数に応じて、前記CFAR方式を選択するこ
とを特徴として目標を検出する。本発明においては、予
めレーダ周囲のクラッタ状況及びシステムパラメータに
より各領域毎で行うクラッタ抑圧方式、CFAR方式及
びCFARの各パラメータをそれぞれ設定しておくこと
ができるので、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対し
て適合した処理が実現できる。また、所定範囲内の追尾
目標の数によりCFAR方式が選択されるので、目標の
検出率の低下が自動的に抑えられる。
例を説明した後、本発明の実施の形態について説明す
る。なお、以下の基本構成例及び実施形態において、前
述の図13に示す従来技術に係る信号処理装置1に付さ
れた符号と同一の符号は同等の機能を有し、重複する機
能の説明は省略する。
ク構成図である。図1に示すレーダ装置の信号処理装置
1は選択スイッチ8、CFAR回路群9及びCFAR方
式制御回路20を備える。CFAR回路群9は複数のC
FAR方式のうちの1つを選択してCFAR処理を行
う。選択スイッチ8はCFAR回路群9の内部において
CFAR方式を選択する。CFAR方式制御回路20は
選択スイッチ8を制御する。
装置1の動作について説明する。レーダ覆域内のクラッ
タ環境は一般に方向と距離で定まる領域毎に異なる。信
号処理装置1には、クラッタフリーの領域においてはノ
イズ信号が目標信号として入力され、クラッタ領域にお
いてはさらにクラッタ信号が重畳した信号が目標信号と
して入力される。また、クラッタ信号は目標信号と比べ
て無視できない程の大きさを持つ場合が多いので、クラ
ッタ抑圧回路群5においてクラッタ信号にはクラッタ抑
圧処理が行われる。この点は従来技術と同様である。
場合には走査によるビーム利得低下に対応して走査方向
によりヒット数が変えられる。クラッタ抑圧回路群5に
おいてDPD回路2、AMTI回路3、CINT回路4
のいずれかの回路で処理を行うかどうかはクラッタの状
況やビームの指向方向におけるヒット数により決定され
る。クラッタ抑圧回路群5の出力信号はCFAR回路群
9に入力され、設定のCFAR方式のうちのいずれかの
方式においてCFAR処理が行われる。CFAR方式の
選択はCFAR方式制御回路20から出力される制御信
号に基づき選択スイッチ8により行われる。
内容について説明する。入力信号がクラッタ領域の場合
においては、クラッタが完全には抑圧されずクラッタの
消え残りが目標信号に重畳された出力信号がクラッタ抑
圧回路群5から出力信号として出力される。クラッタの
消え残り信号の振幅分布特性はクラッタの特性及びクラ
ッタ抑圧処理の処理内容による。クラッタの振幅分布は
レイリー分布、ワイブル分布、対数正規分布、指数分数
等をとることが一般に報告されている。また、クラッタ
の振幅分布はクラッタの種類やグレージング角度により
変化する。一方、CFAR方式としてはCA−CFA
R、LOG−CFAR、ワイブルCFAR、対数正規C
FAR、OS−CFAR等の方式があり、それぞれ入力
信号の特性によりクラッタ抑圧する性能が異なってく
る。例えば、LOG−CFAR回路においては次式に示
すワイブル分布のクラッタ信号が入力した場合にLOG
−CFAR回路で処理した出力信号の分布が形状パラメ
ータCによって変化するために、形状パラメータC=2
であるレイリー分布のクラッタの場合に比べて形状パラ
メータが小さくなると、誤警報が大となる。
ド、シー等のクラッタの位置及びそのクラッタに対する
グレージング角か分かるので、レーダ覆域内の各領域に
おいて適切なCFAR方式を設定しておくことが可能に
なる。CFAR方式制御回路20においては、このよう
にレーダ覆域内の各領域により、CFAR方式を変更し
て制御が行える。
路l0に入力され、目標検出が行われる。
レーダ装置の周囲のクラッタ環境等に対応した処理が行
えるので、誤警報率を一定として目標検出率が向上でき
る。
ク構成図である。図2に示すレーダ装置の信号処理装置
1は単一方式でCFARの各パラメータが変更可能なC
FAR回路19及びCFAR回路l9の各パラメータを
制御するCFARパラメータ制御回路23を備える。
の動作について説明する。クラッタ抑圧回路群5の出力
までは前述の基本構成例1に係る信号処理装置1の動作
と同様である。クラッタ抑圧処理後の入力信号はCFA
R回路l9に入力され、この後に目標検出回路l0に入
力される。前記CFAR回路においては、CFARの各
種パラメータ(例えば、CFAR係数、ガードセル数、
参照セル数、下限値等)がCFARパラメータ制御回路
23から入力され、このCFARの各種パラメータに基
づきレーダ覆域の各領域毎に制御が行われる。CFAR
パラメータ制御回路23における制御内容は、基本構成
例1に係る信号処理装置1のCFAR方式制御回路20
と同様であり、誤警報率等により予め設定される。
前述の基本構成例1に係る信号処理装置1で得られる効
果と同様の効果が得られる。また、CFAR回路19が
ハードウエアで実現される場合には、前述の基本構成例
1に比べて信号処理装置1の規模が小さくなるという利
点がある。
ク構成図である。図3に示すレーダ装置の信号処理装置
1は選択スイッチ8、可変パラメータCFAR回路群2
5及びCFAR制御回路24を備える。可変パラメータ
CFAR回路群25においては、選択スイッチ8により
クラッタ抑圧回路群5の複数の出力信号のうち1つのC
FAR方式における各種パラメータを選択し、さらにこ
の選択されたCFAR方式における各種パラメータが変
更できる。選択スイッチ8による各種パラメータの選択
及び選択された各種パラメータの変更はCFAR制御回
路24において制御される。
前述の基本構成例1、2のそれぞれに係る信号処理装置
1に比べて細かい各種パラメータの設定が可能となるの
で、高い目標検出率が得られる。
ghbor (NN)方式、ProbabiIlistic Data Ass
ociation(PDA)方式、Multiple Hypothesis
Tracking (MHT)方式等がある。誤警報であるフォ
ールスの状況により、追尾性能が異なる。例えば、NN
方式においては、フォールス数が多い場合に追尾性能が
低下するが、PDA方式若しくはMHT方式に比べて処
理量が少ないという利点がある。フォールスの状況によ
り適正な方式に変更することが望ましい。
装置のブロック構成図である。図4に示すレーダ装置の
信号処理装置1は、前述の基本構成例1に係る信号処理
装置1に加え、選択スイッチ26、目標追尾処理回路2
l及び目標追尾方式制御回路22を備える。目標追尾処
理回路2lは、選択スイッチ26により複数の目標追尾
処理方式から1つの処理方式を選択し、選択された目標
追尾処理を目標検出回路l0の出力信号に行う。目標追
尾方式制御回路22は目標追尾処理回路21の目標追尾
処理方式を制御する。目標追尾方式制御回路22の制御
内容はクラッタ方式制御回路20の制御内容と同様であ
り、覆域内の各領域において制御することにより目標追
尾性能が向上できる。
の選択スイッチ26、目標追尾処理回路2l及び目標追
尾方式制御回路22は前述の基本構成例2、3にそれぞ
れ係る信号処理装置1に同様に加えることができる。
ク構成図である。図5に示すレーダ装置の信号処理装置
1は、前述の基本構成例1に係る信号処理装置1におい
てスイッチ制御回路7からCFAR方式制御回路20に
制御信号が出力され、CFAR方式制御回路20の選択
動作をスイッチ制御回路7の選択動作に連動させる。
前述の基本構成例1に係る信号処理装置1で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、クラッタ抑圧処理
による入力信号特性に変動がある場合にもクラッタ抑圧
能力が向上し、CFAR方式制御回路20に各領域毎の
CFAR方式を設定したマップ等が不要になる。従っ
て、信号処理装置1においては前述の基本構成例1に係
る信号処理装置1に比べて規模が小さくなる利点があ
る。なお、本基本構成例に係る信号処理装置1の連動手
段は前述の基本構成例2乃至4にそれぞれ係る信号処理
装置1にも適用できる。
ク構成図である。図7に示すレーダ装置の信号処理装置
1は、前述の基本構成例1に係る信号処理装置1に加
え、ドップラ分析回路11及びクラッタ種類判定回路1
2を備える。ドップラ分析回路11は入力信号からレー
ダ覆域の各領域毎に揺らぎ速度を求める。クラッタ種類
判定回路12はドップラ分析回路11において分析され
た結果に基づきクラッタの種類を判定する。クラッタ種
類判定回路12の判定結果はクラッタ抑圧方式制御回路
7及びCFAR方式制御回路20に送られ、クラッタ抑
圧処理方式及びCFAR方式が選択される。
前述の基本構成例1に係る信号処理装置1で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自
動的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラ
ッタのように移動するクラッタがある場合、移動するレ
ーダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域において
クラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本基
本構成例においては、ドップラ分析回路llの代りに入
力信号の振幅分布によりクラッタの種類を判定する回路
が使用できる。また、本基本構成例に係る信号処理装置
1のドップラ分析回路11及びクラッタ種類判定回路1
2は前述の基本構成例2乃至4にそれぞれ係る信号処理
装置1にも適用できる。
ク構成図である。図8に示すレーダ装置の信号処理装置
1は、前述の基本構成例6に係る信号処理装置1に加
え、ドップラ分析回路11とクラッタ種類判定回路12
との間にスキャン平均算出回路13を備える。スキャン
平均算出回路13は、ドップラ分析回路11において入
力信号からレーダ覆域の各領域毎に求められた揺らぎ速
度の分析結果をnスキャン蓄積し蓄積された平均値を算
出する。この算出された平均値はクラッタ種類判定回路
12に送られ、クラッタ種類判定回路12においてはク
ラッタ種類を判定する。
前述の基本構成例6に係る信号処理装置1で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、1スキャンにおい
てレーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、ク
ラッタ種類判定の精度が向上できる。
ク構成図である。図9に示すレーダ装置の信号処理装置
1は、前述の基本構成例6に係る信号処理装置1に加
え、ドップラ分析回路11とクラッタ種類判定回路12
との間に距離平均算出回路l4を備える。距離平均算出
回路l4は、ドップラ分析回路11において入力信号か
ら各レンジピンで求められた揺らぎ速度の分析結果に基
づき、対象とする位置を中心とした所定の距離範囲にお
いて揺らぎ速度の平均値を求める。この求められた平均
値はクラッタ種類判定回路12に送られ、クラッタ種類
判定回路12においてはクラッタ種類を判定する。
前述の基本構成例6に係る信号処理装置1で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、1スキャンにおい
てレーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、ク
ラッタ種類判定の精度が向上できる。
ック構成図である。図10に示すレーダ装置の信号処理
装置1は、前述の基本構成例1に係る信号処理装置1に
加え、目標検出回路l0からの出力信号に基づき所定の
方位及び距離内のプロット数を算出する検出信号数算出
回路l5を備える。検出信号数算出回路l5はプロット
数を算出した結果をスイッチ制御回路7及びCFAR方
式制御回路20に送り、クラッタ抑圧方式及びCFAR
方式の選択が行われる。
前述の基本構成例1に係る信号処理装置1で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自
動的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラ
ッタのように移動するクラッタがある場合、移動するレ
ーダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域において
クラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本基
本構成例に係る信号処理装置1の検出信号数算出回路l
5は前述の基本構成例2乃至4にそれぞれ係る信号処理
装置1にも適用できる。
ロック構成図である。図12に示すレーダ装置の信号処
理装置1は、前述の基本構成例1に係る信号処理装置1
に加え、平均レベル算出回路l7及び平均レベル比較回
路l8を備える。平均レベル算出回路l7はクラッタ抑
圧回路群5からの出力信号により隣接する2つの所定の
距離範囲毎の信号レベルをそれぞれ平均化する。平均レ
ベル比較回路l8は平均レベル算出回路l7において平
均化された信号レベルの平均値の差を算出する。平均レ
ベル比較回路l8において算出された平均値差はCFA
R方式制御回路20に送られ、このCFAR方式制御回
路20においてCFAR方式が選択される。
前述の基本構成例4に係る信号処理装置1で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、CFAR方式制御
回路20においては隣接する2つの所定の距離範囲の信
号レベルの平均値の差が大きい場合には、GO−CFA
R方式若しくはOS−CFAR方式が選択でき、クラッ
タエッジでの誤警報率が低下できる。
の平均レベル算出回路l7及び平均レベル比較回路l8
は前述の基本構成例3、4にそれぞれ係る信号処理装置
1にも適用できる。
ブロック構成図である。図6に示すレーダ装置の信号処
理装置1は、前述の基本構成例4に係る信号処理装置1
において目標追尾方式制御回路22の出力をCFAR方
式制御回路20に接続し、CFAR方式制御回路20の
選択動作を目標追尾方式制御回路22の選択動作に連動
させる。なお、図6に示す信号処理装置1に関しては、
基本構成例4に関連して採用され得る上述した各種の改
変を行い得る。
前述の基本構成例4に係る信号処理装置1で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、特定の領域の追尾
性能を向上したい場合に有効で、CFAR方式制御回路
20に各領域毎のCFAR方式を設定したマップ等が不
要になる。従って、信号処理装置1においては前述の基
本構成例4に係る信号処理装置1に比べて規模が小さく
なる利点がある。
AR損失が大であるが、近接目標の分離が可能である。
図11は本発明の実施形態2に係るレーダ信号処理装置
のブロック構成図である。図11に示すレーダ装置の信
号処理装置1は、前述の基本構成例4に係る信号処理装
置1に加え、目標追尾処理回路2lの出力信号に基づき
所定の距離範囲内の追尾目標の数を検出する追尾目標数
検出回路16を備える。追尾目標数検出回路16は追尾
目標の数の検出結果をCFAR方式制御回路20に出力
し、目標の数によりCFAR方式が選択される。なお、
図11に示す信号処理装置1に関しては、基本構成例4
に関連して採用され得る上述した各種の改変を行い得
る。
前述の基本構成例4に係る信号処理装置1で得られる効
果と同様の効果が得られる。さらに、CFAR方式制御
回路20は追尾目標数検出回路l6の出力により制御さ
れ、この出力が2以上の場合にはOS一CFARが選択
され、近接目標において目標の検出率が向上できる。
明においては、レーダ信号処理装置において、クラッタ
の状況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、C
FAR方式を変更するので、目標検出率の向上が図れ
る。また、レーダ信号処理装置において、目標追尾処理
方式を変更するので、目標追尾の向上が図れる。また、
レーダ信号処理装置において、目標追尾処理方式に連動
してCFAR回路の方式及びパラメータを変化させるの
で、追尾性能の向上が図れ、かつ規模が小さくできる。
号処理装置において、複数のCFAR方式においてもC
FAR回路の各種パラメータを変化させるので、さらに
目標検出率の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置
において、目標追尾処理方式を変更するので、目標追尾
の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置において、
目標追尾処理方式に連動してCFAR回路の方式及びパ
ラメータを変化させるので、追尾性能の向上が図れ、か
つ規模が小さくできる。
号処理装置において、クラッタの状況やビーム指向方向
のヒット数の違いに応じて、CFAR方式を変更するの
で、目標検出率の向上が図れる。また、レーダ信号処理
装置において、目標追尾処理方式を変更するので、目標
追尾の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置におい
て、所定の範囲内の追尾目標の数を検出し、その数によ
りCFAR回路の方式を制御することができるので、近
接目標が分離でき、追尾性能の向上が図れる。
号処理装置において、複数のCFAR方式においてもC
FAR回路の各種パラメータを変化させるので、さらに
目標検出率の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置
において、目標追尾処理方式を変更するので、目標追尾
の向上が図れる。また、レーダ信号処理装置において、
所定の範囲内の追尾目標の数を検出し、その数によりC
FAR回路の方式を制御することができるので、近接目
標が分離でき、追尾性能の向上が図れる。
ロック構成図である。
ロック構成図である。
ロック構成図である。
ロック構成図である。
ロック構成図である。
置のブロック構成図である。
ロック構成図である。
ロック構成図である。
ロック構成図である。
ブロック構成図である。
装置のブロック構成図である。
のブロック構成図である。
理装置のブロック構成図である。
(DPD)回路、3アダプティブ・ムービング・ターゲ
ット・インジケータ(AMTI)回路、4コヒーレント
積分(CINT)回路、5 クラッタ抑圧回路群、6、
8、26選択スイッチ、7 スイッチ制御回路、9 C
FAR回路群、10 目標検出回路、11 ドップラ分
析回路、12 クラッタ種類判定回路、l3 スキャン
平均算出回路、l4 距離平均算出回路、l5 検出信
号数算出回路、l6 追尾目標数検出回路、l7 平均
レベル算出回路、l8 平均レベル比較回路、l9CF
AR回路、20 CFAR方式制御回路、2l 目標追
尾処理回路、22目標追尾方式制御回路、23 CFA
Rパラメータ制御回路、24 CFAR制御回路、25
可変パラメータCFAR回路群。
Claims (4)
- 【請求項1】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のCF
AR方式を実現するCFAR回路群と、 前記CFAR回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群において使用されるクラッタ抑
圧方式を選択するクラッタ抑圧方式制御回路と、 前記CFAR回路群において使用されるCFAR方式を
制御するCFAR制御回路と、 前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処
理方式を実現する目標追尾処理回路と、 前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御
する追尾方式制御回路と、を備え、 前記CFAR制御回路は、前記目標追尾処理回路におけ
る目標追尾処理方式に連動して、前記CFAR方式を選
択すること、 を特徴として目標を検出するレーダ信号処理装置。 - 【請求項2】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のCF
AR方式を実現するCFAR回路群と、 前記CFAR回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群において使用されるクラッタ抑
圧方式を選択するクラッタ抑圧方式制御回路と、 前記CFAR回路群におけるCFAR方式及びCFAR
の各パラメータを制御するCFAR制御回路と、 前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処
理方式を実現する目標追尾処理回路と、 前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御
する追尾方式制御回路と、を備え、 前記CFAR制御回路は、前記目標追尾処理回路におけ
る目標追尾処理方式に連動して、前記CFAR方式を選
択すること、 を特徴として目標を検出するレーダ信号処理装置。 - 【請求項3】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のCF
AR方式を実現するCFAR回路群と、 前記CFAR回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群において使用されるクラッタ抑
圧方式を選択するクラッタ抑圧方式制御回路と、 前記CFAR回路群において使用されるCFAR方式を
制御するCFAR制御回路と、 前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処
理方式を実現する目標追尾処理回路と、 前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御
する追尾方式制御回路と、 前記目標追尾処理回路の出力信号により所定の距離範囲
内の追尾目標の数を検出する追尾目標数検出回路と、を
備え、 前記CFAR制御回路は、前記追尾目標数検出回路から
出力される追尾目標の数に応じて、前記CFAR方式を
選択すること、 を特徴として目標を検出するレーダ信号処理装置。 - 【請求項4】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のCF
AR方式を実現するCFAR回路群と、 前記CFAR回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群において使用されるクラッタ抑
圧方式を選択するクラッタ抑圧方式制御回路と、 前記CFAR回路群におけるCFAR方式及びCFAR
の各パラメータを制御するCFAR制御回路と、 前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の目標追尾処
理方式を実現する目標追尾処理回路と、 前記目標追尾処理回路における目標追尾処理方式を制御
する追尾方式制御回路と、 前記目標追尾処理回路の出力信号により所定の距離範囲
内の追尾目標の数を検出する追尾目標数検出回路と、を
備え、 前記CFAR制御回路は、前記追尾目標数検出回路から
出力される追尾目標の数に応じて、前記CFAR方式を
選択すること、 を特徴として目標を検出するレーダ信号処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09147896A JP3340309B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09147896A JP3340309B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | レーダ信号処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09281226A JPH09281226A (ja) | 1997-10-31 |
JP3340309B2 true JP3340309B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=14027520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09147896A Expired - Fee Related JP3340309B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3340309B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11231486B2 (en) | 2017-05-08 | 2022-01-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Target detection device and target detection method |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5057858B2 (ja) * | 2007-06-21 | 2012-10-24 | 三菱電機株式会社 | 目標追尾装置、目標追尾方法、目標追尾プログラム |
JP5933350B2 (ja) * | 2012-06-08 | 2016-06-08 | 三菱電機株式会社 | 誘導装置 |
JP6429457B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2018-11-28 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
JP6355546B2 (ja) * | 2014-12-15 | 2018-07-11 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
JP7056751B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2022-04-19 | 日本電気株式会社 | 船舶検出システム、方法およびプログラム |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP09147896A patent/JP3340309B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
吉田孝,レーダ技術,日本,(社)電子通信学会,1984年 1月20日,pp.82−85 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11231486B2 (en) | 2017-05-08 | 2022-01-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Target detection device and target detection method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09281226A (ja) | 1997-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4459592A (en) | Methods of and circuits for suppressing doppler radar clutter | |
US4684950A (en) | Methods of and circuits for suppressing doppler radar clutter | |
US6717545B2 (en) | Adaptive system and method for radar detection | |
US6531976B1 (en) | Adaptive digital beamforming radar technique for creating high resolution range profile for target in motion in the presence of jamming | |
US7154433B1 (en) | Method and device for the detection and track of targets in high clutter | |
WO2022068097A1 (zh) | 一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法 | |
JPH09145829A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
JP2014025916A (ja) | 物標探知装置、およびエコー信号処理方法 | |
JP3340309B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
JP3520016B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
US6771209B1 (en) | Automatic radar target detector | |
KR101908455B1 (ko) | 저전력 주파수 변조 연속파 레이더 시스템 및 그 제어 방법 | |
WO2002021152A2 (en) | Adaptive control of the detection threshold of a binary integrator | |
JP3621989B2 (ja) | レーダー信号処理装置 | |
JPH05223919A (ja) | 信号処理装置 | |
JP2750191B2 (ja) | レーダ信号処理方式 | |
CN114994628A (zh) | 一种基于背景感知的超视距雷达多策略cfar检测方法 | |
JPH05203733A (ja) | レーダ装置 | |
JPH05223918A (ja) | 信号処理装置 | |
JP2933053B2 (ja) | レーダ装置 | |
JPH0341796B2 (ja) | ||
JP3287784B2 (ja) | レーダ装置 | |
JPH0310080B2 (ja) | ||
KR102391935B1 (ko) | 레이더에서 저속 표적의 각도를 추정하는 장치 및 방법 | |
RU212342U1 (ru) | Устройство обнаружения цели, сочетающее адаптивную поляризационную и доплеровскую селекцию |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070816 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080816 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080816 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090816 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090816 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100816 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110816 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110816 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120816 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120816 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130816 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |