JPH11304914A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パルスレーダにおいて、受信信号中の非同期
信号を除去した時に、誤警報の増大、パルス圧縮利得の
低下、クラッタ抑圧性能の劣化が生じないようなレーダ
装置を得る。 【解決手段】 非同期信号を除去した後の受信信号波形
を、受信機雑音又は、送信パルス波形又は、クラッタ波
形のいずれかの推定値で自動的に補間する、非同期信号
除去装置を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、船舶、航空機な
どの目標を検出するレーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来のレーダ装置の運用図であ
る。１はレーダ装置、２は目標であり、前記レーダ装置
１は任意の方角にパルス信号３を放射し、前記目標２か
らの反射エコー４を受信することで前記目標２の位置を
計測する。通常、受信される信号には前記目標２からの
反射エコー４以外に、山５からの反射エコー６（以下ク
ラッタと呼ぶ）など不要な信号も含まれている。不要な
信号の一つに前記送信パルス信号３に同期しない非同期
信号がある。従来、非同期信号を抑圧するレーダ装置と
して、以下に述べるような技術が用いられている。

【０００３】図１１は、従来のレーダ装置の構成図であ
る。７は送信機の送信タイミングを制御するための送信
トリガｔを任意のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔ
ｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）で発生するタイミング発生
器、８は前記送信トリガｔに同期して送信パルスを発生
する送信機、９は前記送信パルス信号を空間に放射し反
射エコーを受信するアンテナ、１０は送信時には前記送
信パルス信号を前記アンテナ９に出力し、受信時には前
記反射エコーを受信機に出力する送受切替器、１１は前
記送受切替器１０の出力に対してフィルタリング、増
幅、周波数変換、位相検波等を行う受信機、１２は前記
受信機１１の出力をディジタル信号に変換しＩ（Ｉｎｐ
ｈａｓｅ）、Ｑ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）ビデオ１３を
出力するＡ／Ｄ変換器、１４は前記Ｉ，Ｑビデオ１３か
ら前記送信パルス信号に非同期な信号を除去する非同期
信号除去器、１５は非同期信号除去後ビデオ、１６はパ
ルス圧縮器、１７は前記パルス圧縮器１６の出力から前
記送信パルス信号に非同期な信号を除去する非同期信号
除去器、１８はクラッタ抑圧器、１９は目標検出器であ
る。また、図１２は前記非同期信号除去器１４の構成図
である。２０はＩチャンネルビデオ、２１はＱチャンネ
ルビデオ、２２は前記Ｉチャンネルビデオ２０と前記Ｑ
チャンネルビデオ２１から前記送信パルス信号に非同期
な信号を検出する非同期信号検出器、２３ａと２３ｂは
前記非同期信号検出器２２によって検出された非同期信
号を０にするゲートである。前記非同期信号除去器１７
の構成は前記非同期信号除去器１４と同一である。

【０００４】従来のレーダ装置は上記のように構成さ
れ、前記タイミング発生器７が出力する送信トリガに同
期して、前記送信機８が高周波パルスを発生する。この
高周波パルスは、前記送受切替器１０を介して前記アン
テナ９に送られる。前記アンテナ９はこのパルス信号を
空間に放射すると共に、目標等からの反射エコーを受信
する。反射エコーは、前記送受切替器１０を介して前記
受信機１１に送られ、フィルタリング、増幅、周波数変
換、位相検波等の処理後に前記Ａ／Ｄ変換器１２へ出力
される。前記Ａ／Ｄ変換器１２はこの入力アナログ信号
をディジタル信号に変換し非同期信号除去器１４に出力
する。前記非同期信号除去器１４では、前記非同期信号
検出器２２が非同期信号を検出し、非同期信号が受信さ
れたタイミングを前記ゲート２３ａ，２３ｂに出力す
る。前記ゲート２３ａ，２３ｂは非同期信号が受信され
ている間ゲートを閉じて出力信号を０とする。これによ
って非同期信号が除去される。前記非同期信号除去器１
４の入力であるＩ，Ｑビデオ１３の絶対値と、前記ゲー
ト２３の開閉タイミングと、前記非同期信号除去器１４
の出力である前記非同期信号除去後ビデオ１５の絶対値
の例を図１３に示す。図１３は、パルスヒット３で非同
期信号が受信された例である。非同期信号の検出は例え
ば次のように行う。まず受信電力がしきい値を超えるか
否かによって信号の有無を距離ごとに判定する。次に信
号有りと判定された距離についてパルスヒット方向の信
号の有無を調べ、同一距離に信号有りと判定されたパル
スヒットが一定数以上無い場合は非同期信号と判定す
る。前記ゲート２３ａ，２３ｂの出力信号は前記パルス
圧縮器１６でパルス圧縮された後、前記非同期信号除去
器１７へ送られる。前記非同期信号除去器１７では前記
非同期信号除去器１４と同様の処理が行われ、非同期信
号が除去される。前記非同期信号除去器１７の出力は、
前記クラッタ抑圧器１８によってクラッタを抑圧された
後、前記目標検出器１９へ送出され、前記目標検出器１
９によってビデオ中の目標が検出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ーダ装置では、非同期信号が除去されると距離方向やパ
ルスヒット方向の受信データ列に不連続な点が発生して
しまう。図１４は、非同期信号除去前の受信データの振
幅と除去後のデータの振幅を示したものである。図１４
では、非同期信号が存在するパルスヒット２のデータが
不連続になっている。このような不連続なデータ列は、
非同期信号除去後の処理であるパルス圧縮処理、クラッ
タ抑圧処理、目標検出処理に悪影響を及ぼす。非同期信
号が目標の圧縮前パルスに重畳している場合には、圧縮
前パルスの一部が欠損することになり通常のパルス圧縮
利得が得られない。また、非同期信号がクラッタに重畳
している場合には、クラッタのドップラ周波数に異なる
周波数成分が加わることになり、クラッタの消え残りが
生じる。また、非同期信号に目標もクラッタも重畳して
いない場合でも、受信機雑音の振幅分布の分散が大きく
なるため目標検出時に誤警報が増大する。すなわち非同
期信号の除去を行うと、パルス圧縮においてはパルス圧
縮損失が、クラッタ抑圧においてはクラッタ抑圧性能の
劣化が、目標検出においては誤警報の増加が発生すると
いう問題があった。

【０００６】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたものであり、非同期信号を除去すること
によって、パルス圧縮損失、クラッタ抑圧性能の劣化、
誤警報の増加が生じないようなレーダ装置を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明のレーダ装置
は、距離方向の受信信号から平均受信電力を検出し、こ
の平均受信電力で非同期信号除去後のＩ，Ｑビデオを補
償するような第１の距離平均型非同期信号除去器と、距
離方向の受信信号から平均受信電力を検出するととも
に、距離方向の受信信号から非同期信号の重畳した距離
の目標成分の位相を推定し、この平均受信電力及び位相
で非同期信号除去後のＩ，Ｑビデオを補償するような位
相補償型非同期信号除去器と、ヒット方向の受信信号か
ら平均受信電力を検出するとともに、ヒット方向の受信
信号から非同期信号の重畳したヒットのクラッタ成分の
位相を推定し、この平均受信電力及び位相で非同期信号
除去後のＩ，Ｑビデオを補償するような第１のドップラ
補償型非同期信号除去器と、これらの非同期信号除去器
の出力を選択可能な第１のセレクタと、パルス圧縮処理
前に設け、パルス圧縮後の距離方向の受信信号から平均
受信電力を検出し、この平均受信電力で非同期信号除去
後のＩ，Ｑビデオを補償するような第２の距離平均型非
同期信号除去器と、パルス圧縮後のヒット方向の受信信
号から平均受信電力を検出し、この平均受信電力で非同
期信号除去後のＩ，Ｑビデオを補償するような時間平均
型非同期信号除去器と、パルス圧縮後のヒット方向の受
信信号からクラッタの平均受信電力、位相を推定し、こ
の平均受信電力及び位相で非同期信号除去後のＩ，Ｑビ
デオを補償するような第２のドップラ補償型非同期信号
除去器と、これらの非同期信号除去器の出力を選択可能
な第２のセレクタを設けたものである。

【０００８】また第２の発明のレーダ装置は、第１のセ
レクタとして、目標にもクラッタにも重畳しておらずか
つパルス圧縮処理前に距離方向の広がりを持たない非同
期信号が受信された場合に、第１の距離平均型非同期信
号除去器の出力を選択し、目標に重畳しかつパルス圧縮
処理前に距離方向の広がりを持たない非同期信号が受信
された場合に、位相補償型非同期信号除去器の出力を選
択し、クラッタに重畳しかつパルス圧縮処理前に距離方
向の広がりを持たない非同期信号が受信された場合に、
第１のドップラ補償型非同期信号除去器の出力を選択
し、パルス圧縮処理前に距離方向の広がりを持つ非同期
信号が受信された場合に、Ａ／Ｄ変換器の出力信号を選
択するセレクタを用いたものである。

【０００９】また第３の発明のレーダ装置は、第２のセ
レクタとして、パルス圧縮処理後に目標にもクラッタに
も重畳しておらずかつ距離方向の広がりを持たない非同
期信号が受信された場合に、第２の距離平均型非同期信
号除去器の出力を選択し、パルス圧縮処理後に目標にも
クラッタにも重畳しておらずかつ距離方向の広がりを持
つ非同期信号が受信された場合に、時間平均型非同期信
号除去器の出力を選択し、パルス圧縮後に目標に重畳し
た非同期信号が受信された場合に、時間平均型非同期信
号除去器の出力を選択し、パルス圧縮後にクラッタに重
畳した非同期信号が受信された場合に、第２のドップラ
補償型非同期信号除去器の出力を選択するセレクタを用
いたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すレーダ装置の全体構成図であり、図
において７，８，９，１０，１１，１２，１６，１８，
１９は前記従来装置と同一のものである。２４ａ，２４
ｂは第１、第２の距離平均型非同期信号除去器、２５は
時間平均型非同期信号除去器、２６は位相補償型非同期
信号除去器、２７ａ，２７ｂは第１、第２のドップラ補
償型非同期信号除去器、２８は第１のセレクタ、２９は
第２のセレクタである。また図２は、前記距離平均型非
同期信号除去器２４の構成図であり、図において２０，
２１，２２は前記従来装置と同一のものである。３０は
距離平均器、３１ａと３１ｂは乗算器、３２ａと３２ｂ
は２入力のうちどちらか一方を選択するセレクタであ
る。また図３は、前記時間平均型非同期信号除去器２５
の構成図であり、図において２０，２１，２２，３１
ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは前記距離平均型非同期信
号除去器２４と同一のものである。３３は時間平均器で
ある。また図４は、前記位相補償型非同期信号除去器２
６の構成図であり、図において２０，２１，２２，３
０，３１ａ，３２ｂ，３２ａ，３２ｂは前記距離平均型
非同期信号除去器２４と同一のものである。３４は位相
推定器である。また図５は、前記ドップラ補償型非同期
信号除去器２７の構成図であり、図において２０，２
１，２２，３３，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂは前
記時間平均型非同期信号除去器２５と同一のものであ
る。３５はドップラ推定器である。

【００１１】前記距離平均型非同期信号除去器２４の動
作について以下に説明する。まず前記距離平均器３０
は、前記Ｉチャンネルビデオ２０と前記Ｑチャンネルビ
デオ２１の距離方向の平均値から平均受信振幅を検出し
出力する。前記乗算器３１ａ，３１ｂは、この距離平均
器３０の出力にそれぞれ位相が９０度ずれた固定値ＣＯ
Ｓθ、ＳＩＮθを乗算し補償値を算出する。一方、前記
非同期信号検出器２２は非同期信号の有無を検出し、非
同期信号が存在する距離には前記乗算器３１ａ，３１ｂ
の出力を、非同期信号が存在しない距離には前記Ｉチャ
ンネルビデオ２０、前記Ｑチャンネルビデオ２１を出力
するように、前記セレクタ３２ａ，３２ｂを制御する。
これによって、前記距離平均型非同期信号除去器２４の
出力としては、非同期信号の代わりに振幅は受信エコー
の距離方向平均値で位相は任意の値を持つデータが出力
されることになる。前記距離平均型非同期信号除去器２
４の入力と出力の例を図６に示す。

【００１２】前記時間平均型非同期信号除去器２５の動
作について以下に説明する。まず前記時間平均器３３
は、前記Ｉチャンネルビデオ２０と前記Ｑチャンネルビ
デオ２１のヒット方向の平均値から平均受信振幅を検出
し出力する。前記乗算器３１ａ，３１ｂは、この時間平
均器３３の出力にそれぞれ位相が９０度ずれた固定値Ｃ
ＯＳθ、ＳＩＮθを乗算し補償値を算出する。一方、前
記非同期信号検出器２２は非同期信号の有無を検出し、
非同期信号が存在する距離には前記乗算器３１ａ，３１
ｂの出力を、非同期信号が存在しない距離には前記Ｉチ
ャンネルビデオ２０、前記Ｑチャンネルビデオ２１を出
力するように、前記セレクタ３２ａ，３２ｂを制御す
る。これによって、前記時間平均型非同期信号除去器２
５の出力としては、非同期信号の代わりに振幅は受信エ
コーのヒット方向平均値で位相は任意の値を持つデータ
が出力されることになる。前記時間平均型非同期信号除
去器２５の入力と出力の例を図７に示す。

【００１３】前記位相補償型非同期信号除去器２６の動
作について以下に説明する。まず前記距離平均器３０
は、前記Ｉチャンネルビデオ２０と前記Ｑチャンネルビ
デオ２１の距離方向の平均値から平均受信振幅を検出し
出力する。また前記位相推定器３４は距離方向の前記Ｉ
チャンネルビデオ２０と前記Ｑチャンネルビデオ２１か
ら非同期信号の重畳した距離の受信エコーの位相を推定
し出力する。例えば、前後のレンジビンのＩ，Ｑチャン
ネルビデオをそれぞれ平均し、平均後のＩ，Ｑの位相を
位相推定値とする。次に前記乗算器３１ａ，３１ｂは、
前記距離平均器３０の出力と前記位相推定器３４の出力
を乗算し補償値を算出する。一方、前記非同期信号検出
器２２は非同期信号の有無を検出し、非同期信号が存在
する距離には前記乗算器３１ａ，３１ｂの出力を、非同
期信号が存在しない距離には前記Ｉチャンネルビデオ２
０、前記Ｑチャンネルビデオ２１を出力するように、前
記セレクタ３２ａ，３２ｂを制御する。これによって、
前記位相補償型非同期信号除去器２６の出力としては、
非同期信号の代わりに振幅は受信エコーの距離方向平均
値で位相は前後のレンジビンから推定された値を持つデ
ータが出力されることになる。つまり、非同期信号と目
標が重畳した場合には、非同期信号の代わりに、目標の
パルス圧縮前の波形の推定値が出力されることになる。
前記位相補償型非同期信号除去器２６の入力と出力の例
を図８に示す。

【００１４】前記ドップラ補償型非同期信号除去器２７
の動作について以下に説明する。まず前記時間平均器３
３は、前記Ｉチャンネルビデオ２０と前記Ｑチャンネル
ビデオ２１のヒット方向の平均値から平均受信振幅を検
出し出力する。また前記ドップラ推定器３５はヒット方
向の前記Ｉチャンネルビデオ２０と前記Ｑチャンネルビ
デオ２１から非同期信号の重畳したヒットの受信エコー
の位相を推定し出力する。例えば、前後のヒットのＩ，
Ｑチャンネルビデオをそれぞれ平均し、平均後のＩ，Ｑ
の位相を位相推定値とする。次に前記乗算器３１ａ，３
１ｂは、前記時間平均器３３の出力と前記ドップラ推定
器３５の出力を乗算し補償値を算出する。一方、前記非
同期信号検出器２２は非同期信号の有無を検出し、非同
期信号が存在する距離には前記乗算器３１ａ，３１ｂの
出力を、非同期信号が存在しない距離には前記Ｉチャン
ネルビデオ２０、前記Ｑチャンネルビデオ２１を出力す
るように、前記セレクタ３２ａ，３２ｂを制御する。こ
れによって、前記ドップラ補償型非同期信号除去器２７
の出力としては、非同期信号の代わりに振幅は受信エコ
ーのヒット方向平均値で位相は前後のヒットから推定さ
れた値を持つデータが出力されることになる。つまり、
非同期信号とクラッタが重畳した場合には、非同期信号
の代わりに、クラッタの波形の推定値が出力されること
になる。前記ドップラ補償型非同期信号除去器２７の入
力と出力の例を図９に示す。

【００１５】次に前記セレクタ２８と前記セレクタ２９
の動作を説明する。前記距離平均型非同期信号除去器２
４と前記位相補償型非同期信号除去器２６と前記ドップ
ラ補償型非同期信号除去器２７と前記Ａ／Ｄ変換器１２
の出力の内一つが前記セレクタ２８によって選択され
る。選択の方法は、目標にもクラッタにも重畳しておら
ずかつパルス圧縮処理前に距離方向の広がりを持たない
非同期信号が受信された場合には、前記距離平均型非同
期信号除去器２４の出力が、目標に重畳しかつパルス圧
縮処理前に距離方向の広がりを持たない非同期信号が受
信された場合には、前記位相補償型非同期信号除去器２
６の出力が、クラッタに重畳しかつパルス圧縮処理前に
距離方向の広がりを持たない非同期信号が受信された場
合には、前記ドップラ補償型非同期信号除去器２７の出
力が、パルス圧縮処理前に距離方向の広がりを持つ非同
期信号が受信された場合には、前記Ａ／Ｄ変換器１２の
出力が自動的に選択される。前記セレクタ２９では、前
記距離平均型非同期信号除去器２４と前記時間平均型非
同期信号除去器２５と前記ドップラ補償型非同期信号除
去器２７の出力の内一つが選択される。選択の方法は、
パルス圧縮処理後に目標にもクラッタにも重畳しておら
ずかつ距離方向の広がりを持たない非同期信号が受信さ
れた場合には、前記距離平均型非同期信号除去器２４の
出力が、パルス圧縮処理後に目標にもクラッタにも重畳
しておらずかつ距離方向の広がりを持つ非同期信号が受
信された場合には、前記時間平均型非同期信号除去器２
５が、パルス圧縮後に目標に重畳した非同期信号が受信
された場合には、前記時間平均型非同期信号除去器２５
の出力が、パルス圧縮後にクラッタに重畳した非同期信
号が受信された場合には、前記ドップラ補償型非同期信
号除去器２７の出力が自動的に選択される。非同期信号
の受信タイミングと目標の追尾距離とが一致していれ
ば、非同期信号と目標とが重畳していると判断する。非
同期信号の受信タイミングとクラッタの距離とが一致し
ていれば、非同期信号とクラッタとが重畳していると判
断する。また、前記非同期信号検出器２２によって検出
された非同期信号が、同じパルスヒット内で一定距離以
上に存在すれば、距離方向に広がりを持つ非同期信号と
判断する。

【００１６】以上のように、この発明では非同期信号除
去後の受信エコーに距離方向の振幅上の不連続点が生じ
ないため、後段の目標検出時にＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａ
ｎｔＦａｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ 定誤警報確
率）等の処理で誤警報が増大することが防止できる。ま
た、非同期信号除去後の受信エコーのパルス圧縮前波形
に欠損がないため、後段のパルス圧縮時に、パルス圧縮
利得が低下することを防止できる。また、非同期信号除
去後の受信エコー中のクラッタ波形に欠損がないため、
後段のクラッタ抑圧時に、クラッタ抑圧性能が低下する
ことを防止できる。

【００１７】

【発明の効果】この発明によれば、目標にもクラッタに
も重畳しておらずかつ距離方向に広がりを持たない非同
期信号を除去した場合に、非同期信号除去後の受信エコ
ーに距離方向の振幅上の不連続点が生じないため、後段
の目標検出時にＣＦＡＲ等の処理で誤警報が増大するこ
とが防止できる。また、目標にもクラッタにも重畳して
おらずかつ距離方向に広がりを持つ非同期信号を除去し
た場合に、非同期信号除去後の受信エコーに距離方向の
振幅上の不連続点が生じないため、後段の目標検出時に
ＣＦＡＲ等の処理で誤警報が増大することが防止でき
る。また、目標に重畳した非同期信号を、パルス圧縮前
で除去した場合に、非同期信号除去後の受信エコーのパ
ルス圧縮前波形に欠損がないため、後段のパルス圧縮時
に、パルス圧縮利得が低下することを防止できる。ま
た、クラッタに重畳した非同期信号を除去した場合に、
非同期信号除去後の受信エコー中のクラッタ波形に欠損
がないため、後段のクラッタ抑圧時に、クラッタ抑圧性
能が低下することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるレーダ装置の実施の形態１を
示す図である。

【図２】 距離平均型非同期信号除去器を示す構成図で
ある。

【図３】 時間平均型非同期信号除去器を示す構成図で
ある。

【図４】 位相補償型非同期信号除去器を示す構成図で
ある。

【図５】 ドップラ補償型非同期信号除去器を示す構成
図である。

【図６】 距離平均型非同期信号除去器の入出力信号を
示す図である。

【図７】 時間平均型非同期信号除去器の入出力信号を
示す図である。

【図８】 位相補償型非同期信号除去器の入出力信号を
示す図である。

【図９】 ドップラ補償型非同期信号除去器の入出力信
号を示す図である。

【図１０】 従来のレーダ装置の運用図である。

【図１１】 従来のレーダ装置の構成図である。

【図１２】 非同期信号除去器を示す構成図である。

【図１３】 非同期信号除去タイミングを示す図であ
る。

【図１４】 非同期信号除去器の入出力信号を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 従来のレーダ装置、２ 目標、３ 送信パルス信
号、４ 目標からの反射エコー、５ 山、６ 山からの
反射エコー、７ タイミング発生器、８ 送信機、９
アンテナ、１０ 送受切替器、１１ 受信機、１２ Ａ
／Ｄ変換器、１３Ｉ，Ｑビデオ、１４ 非同期信号除去
器、１５ 非同期信号除去後ビデオ、１６ パルス圧縮
器、１７ 非同期信号除去器、１８ クラッタ抑圧器、
１９ 目標検出器、２０ Ｉチャンネルビデオ、２１
Ｑチャンネルビデオ、２２ 非同期信号検出器、２３
ゲート、２４ 距離平均型非同期信号除去器、２５ 時
間平均型非同期信号除去器、２６ 位相補償型非同期信
号除去器、２７ ドップラ補償型非同期信号除去器、２
８ セレクタ、２９ セレクタ、３０ 距離平均器、３
１ 乗算器、３２ セレクタ、３３ 時間平均器、３４
位相推定器、３５ドップラ推定器、ｔ 送信トリガ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 博 神奈川県川崎市中原区下小田中３−10−２ −301 (72)発明者 橋口 博 千葉県船橋市咲ケ丘２−４−17

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 任意のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔ
   ｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）で送信トリガを発生す
   るタイミング発生器と、前記送信トリガに同期して送信
   パルス信号を発生する送信機と、前記送信パルス信号を
   空間に放射し目標からの反射エコーを受信するアンテナ
   と、前記アンテナの受信信号に対しフィルタリング、増
   幅、周波数変換、及び位相検波を行う受信機と、前記受
   信機の出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
   と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力から前記送信パルスに非同
   期な信号を除去し、除去後の受信波形を距離方向の受信
   信号から推定した振幅値で補償する第１の距離平均型非
   同期信号除去器と、距離方向の受信信号から推定した位
   相値で補償する位相補償型非同期信号除去器と、パルス
   ヒット方向の受信信号から推定したドップラ周波数で補
   償する第１のドップラ補償型非同期信号除去器と、これ
   らの非同期信号除去器の出力及び前記Ａ／Ｄ変換器の出
   力のうち一つを選択する第１のセレクタと、前記第１の
   セレクタの出力にパルス圧縮処理を行うパルス圧縮器
   と、前記パルス圧縮器の出力から前記送信パルスに非同
   期な信号を除去し、除去後の受信波形をパルスヒット方
   向の受信信号から推定した振幅値、ドップラ周波数でそ
   れぞれ補償する時間平均型非同期信号除去器、第２のド
   ップラ補償型非同期信号除去器、前記パルス圧縮器の出
   力から前記送信パルスに非同期な信号を除去した除去後
   の受信波形を距離方向の受信信号から推定した振幅値で
   補償する第２の距離平均型非同期信号除去器と、前記時
   間平均型非同期信号除去器と前記第２のドップラ補償型
   非同期信号除去器と前記第２の距離平均型非同期信号除
   去器の出力のうち一つを選択する第２のセレクタと、前
   記第２のセレクタの出力からクラッタを除去するクラッ
   タ抑圧器と、前記クラッタ抑圧器の出力から目標を検出
   する目標検出器とを備えたことを特徴とするレーダ装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１のセレクタとして、目標にもク
   ラッタにも重畳しておらずかつパルス圧縮処理前に距離
   方向の広がりを持たない非同期信号が受信された場合
   に、前記第１の距離平均型非同期信号除去器の出力を選
   択し、目標に重畳しかつパルス圧縮処理に距離方向の広
   がりを持たない非同期信号が受信された場合に、前記位
   相補償型非同期信号除去器の出力を選択し、クラッタに
   重畳しかつパルス圧縮処理前に距離方向の広がりを持た
   ない非同期信号が受信された場合に、前記第１のドップ
   ラ補償型非同期信号除去器の出力を選択し、パルス圧縮
   処理前に距離方向の広がりを持つ非同期信号が受信され
   た場合に、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を選択するセレクタ
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
3. 【請求項３】 前記第２のセレクタとして、パルス圧縮
   処理後に目標にもクラッタにも重畳しておらずかつ距離
   方向の広がりを持たない非同期信号が受信された場合
   に、前記第２の距離平均型非同期信号除去器の出力を選
   択し、パルス圧縮処理後に目標にもクラッタにも重畳し
   ておらずかつ距離方向の広がりを持つ非同期信号が受信
   された場合に、前記時間平均型非同期信号除去器の出力
   を選択し、パルス圧縮後に目標に重畳した非同期信号が
   受信された場合に、前記時間平均型非同期信号除去器の
   出力を選択し、パルス圧縮後にクラッタに重畳した非同
   期信号が受信された場合に、前記第２のドップラ補償型
   非同期信号除去器の出力を選択するセレクタを備えたこ
   とを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。