JPH06294864A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH06294864A JPH06294864A JP5081861A JP8186193A JPH06294864A JP H06294864 A JPH06294864 A JP H06294864A JP 5081861 A JP5081861 A JP 5081861A JP 8186193 A JP8186193 A JP 8186193A JP H06294864 A JPH06294864 A JP H06294864A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パルスドップラレーダにおいて、パルス毎ス
タガ方式を用いた場合にも、コヒーレント積分に劣化が
生じないようなレーダ装置を得る。 【構成】 パルス毎スタガによる目標受信ビデオの位相
変化をＰＲＩ値と目標速度から予測し、位相補正を行う
ことでコヒーレントな積分を可能にするコヒーレント積
分器を設ける。 【効果】 パルス毎スタガ方式を用いた場合にも、積分
損失を生じることなくコヒーレント積分を実行できる。
タガ方式を用いた場合にも、コヒーレント積分に劣化が
生じないようなレーダ装置を得る。 【構成】 パルス毎スタガによる目標受信ビデオの位相
変化をＰＲＩ値と目標速度から予測し、位相補正を行う
ことでコヒーレントな積分を可能にするコヒーレント積
分器を設ける。 【効果】 パルス毎スタガ方式を用いた場合にも、積分
損失を生じることなくコヒーレント積分を実行できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、船舶、航空機などを
捜索し、追尾するレーダ装置に関するものである。
捜索し、追尾するレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のパルスドップラレーダ（ｐ
ｕｌｓｅ ｄｏｐｐｌｅｒ ｒａｄａｒ）の構成図であ
る。１は送信トリガを周期的に発生するタイミング発生
器、２は前記送信トリガに同期して送信パルス信号を発
生する送信機、３は前記送信パルス信号を空間に放射し
反射エコーを受信するアンテナ、４は送信時には前記送
信パルス信号を前記アンテナに出力し、受信時には前記
反射エコーを受信機に出力する送受切換器、５は前記送
受切換器の出力に対しフィルタリング、増幅、周波数変
換、位相検波等を行う受信機、６は前記受信機の出力を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１９は前記Ａ
／Ｄ変換器の出力に対し離散フーリエ変換を行うパルス
ドップラフィルタ（ｐｕｌｓｅ ｄｏｐｐｌｅｒ ｆｉ
ｌｔｅｒ）、８は前記積分手段の出力から目標に関する
情報を抽出する目標情報処理器である。
ｕｌｓｅ ｄｏｐｐｌｅｒ ｒａｄａｒ）の構成図であ
る。１は送信トリガを周期的に発生するタイミング発生
器、２は前記送信トリガに同期して送信パルス信号を発
生する送信機、３は前記送信パルス信号を空間に放射し
反射エコーを受信するアンテナ、４は送信時には前記送
信パルス信号を前記アンテナに出力し、受信時には前記
反射エコーを受信機に出力する送受切換器、５は前記送
受切換器の出力に対しフィルタリング、増幅、周波数変
換、位相検波等を行う受信機、６は前記受信機の出力を
ディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、１９は前記Ａ
／Ｄ変換器の出力に対し離散フーリエ変換を行うパルス
ドップラフィルタ（ｐｕｌｓｅ ｄｏｐｐｌｅｒ ｆｉ
ｌｔｅｒ）、８は前記積分手段の出力から目標に関する
情報を抽出する目標情報処理器である。
【０００３】従来のレーダ装置は上記のように構成さ
れ、タイミング発生器１が出力する送信トリガに同期し
て、送信機２が高周波パルスを発生する。この高周波パ
ルスは、送受切換器４を介してアンテナ３に送られる。
アンテナ３はこのパルス信号を空間に放射すると共に、
目標等からの反射エコーを受信する。反射エコーは、送
受切換器４を介して受信機５に送られ、フィルタリン
グ、増幅、周波数変換、位相検波等の処理後にＡ／Ｄ変
換器６へ出力される。Ａ／Ｄ変換器６はこの入力アナロ
グ信号をディジタル信号（以降受信ビデオと呼ぶ）に変
換し、パルスドップラフィルタ１９に対して出力する。
パルスドップラフィルタ１９は、例えばＦＦＴ（Ｆａｓ
ｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）等の処理を
行うことにより、目標のドップラ周波数成分を抽出し、
受信ビデオ中の目標対雑音比を改善する。また、目標信
号とクラッタ（地面、雨等からの反射エコー）とを分離
する。パルスドップラフィルタ１９の出力信号は目標情
報処理器８にて処理され、目標の有無、位置、速度等の
情報が得られる。
れ、タイミング発生器１が出力する送信トリガに同期し
て、送信機２が高周波パルスを発生する。この高周波パ
ルスは、送受切換器４を介してアンテナ３に送られる。
アンテナ３はこのパルス信号を空間に放射すると共に、
目標等からの反射エコーを受信する。反射エコーは、送
受切換器４を介して受信機５に送られ、フィルタリン
グ、増幅、周波数変換、位相検波等の処理後にＡ／Ｄ変
換器６へ出力される。Ａ／Ｄ変換器６はこの入力アナロ
グ信号をディジタル信号（以降受信ビデオと呼ぶ）に変
換し、パルスドップラフィルタ１９に対して出力する。
パルスドップラフィルタ１９は、例えばＦＦＴ（Ｆａｓ
ｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）等の処理を
行うことにより、目標のドップラ周波数成分を抽出し、
受信ビデオ中の目標対雑音比を改善する。また、目標信
号とクラッタ（地面、雨等からの反射エコー）とを分離
する。パルスドップラフィルタ１９の出力信号は目標情
報処理器８にて処理され、目標の有無、位置、速度等の
情報が得られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のレ
ーダ装置では、パルスドップラフィルタにて目標のドッ
プラ周波数成分を抽出するために、一定期間ＰＲＩを固
定する必要があった。例えば６４点のＦＦＴを用いる場
合には、６４ヒットの間同一のＰＲＩで送信しなければ
ならなかった。もしＰＲＩが一定でないと、コヒーレン
ト積分に損失が生じ目標対雑音比の改善効果は劣化して
しまう。一方、２次エコー（ＰＲＩよりも遠方に存在す
る山などからの反射エコー）やパルスジャミングを抑
圧、除去する方法としてパルス毎スタガ（ｐｕｌｓｅ
ｔｏ ｐｕｌｓｅ ｓｔａｇｇｅｒ）が知られている。
これは、ＰＲＩを送信ごとに変化させることによって、
送信トリガに同期しない反射エコーを抑圧、除去するも
のである。従来のパルスドップラレーダでは一定期間Ｐ
ＲＩを固定しなければならないため、２次エコーやパル
スジャミングを抑圧、除去するためにパルス毎スタガを
用いることができないという問題があった。
ーダ装置では、パルスドップラフィルタにて目標のドッ
プラ周波数成分を抽出するために、一定期間ＰＲＩを固
定する必要があった。例えば６４点のＦＦＴを用いる場
合には、６４ヒットの間同一のＰＲＩで送信しなければ
ならなかった。もしＰＲＩが一定でないと、コヒーレン
ト積分に損失が生じ目標対雑音比の改善効果は劣化して
しまう。一方、２次エコー（ＰＲＩよりも遠方に存在す
る山などからの反射エコー）やパルスジャミングを抑
圧、除去する方法としてパルス毎スタガ（ｐｕｌｓｅ
ｔｏ ｐｕｌｓｅ ｓｔａｇｇｅｒ）が知られている。
これは、ＰＲＩを送信ごとに変化させることによって、
送信トリガに同期しない反射エコーを抑圧、除去するも
のである。従来のパルスドップラレーダでは一定期間Ｐ
ＲＩを固定しなければならないため、２次エコーやパル
スジャミングを抑圧、除去するためにパルス毎スタガを
用いることができないという問題があった。
【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、パルス毎スタガ方式を用いた場
合にも、コヒーレント積分に劣化が生じないようなレー
ダ装置を提供しようとするものである。
になされたものであり、パルス毎スタガ方式を用いた場
合にも、コヒーレント積分に劣化が生じないようなレー
ダ装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーダ
装置は、パルス毎スタガによる目標受信ビデオの位相変
化をＰＲＩ値と目標速度から予測し、位相補正を行うこ
とでコヒーレントな積分を可能にするコヒーレント積分
器を設けたものである。
装置は、パルス毎スタガによる目標受信ビデオの位相変
化をＰＲＩ値と目標速度から予測し、位相補正を行うこ
とでコヒーレントな積分を可能にするコヒーレント積分
器を設けたものである。
【０００７】さらに、このコヒーレント積分器を、ＰＲ
Ｉ値と目標速度を入力し位相補正係数を出力する変換器
と、位相補正係数にウェイティングを乗算する第１の乗
算器と、受信ビデオを１ＰＲＩ遅延させる遅延器と、１
ＰＲＩ遅延した受信ビデオと前記第１の乗算器の出力を
乗算する第２の乗算器と、この第２の乗算器の出力と受
信ビデオを加算する加算器とで構成したものである。
Ｉ値と目標速度を入力し位相補正係数を出力する変換器
と、位相補正係数にウェイティングを乗算する第１の乗
算器と、受信ビデオを１ＰＲＩ遅延させる遅延器と、１
ＰＲＩ遅延した受信ビデオと前記第１の乗算器の出力を
乗算する第２の乗算器と、この第２の乗算器の出力と受
信ビデオを加算する加算器とで構成したものである。
【０００８】さらに、前記コヒーレント積分器におい
て、第２の乗算器の出力と加算器の出力を入力し、どち
らか一方を出力する選択器を加えたものである。
て、第２の乗算器の出力と加算器の出力を入力し、どち
らか一方を出力する選択器を加えたものである。
【０００９】また、受信ビデオから送信トリガに同期し
ない信号を検出しゲート信号を出力する非同期信号検出
器と、このゲート信号をもとに前記コヒーレント積分器
の出力をブランキングするブランクゲートを設けたもの
である。
ない信号を検出しゲート信号を出力する非同期信号検出
器と、このゲート信号をもとに前記コヒーレント積分器
の出力をブランキングするブランクゲートを設けたもの
である。
【００１０】
【作用】上記のように構成されたレーダ装置では、まず
パルス毎スタガによる目標受信ビデオの位相変化をＰＲ
Ｉ値と目標速度からＰＲＩごとに予測し、目標受信ビデ
オに対し位相補正を行う。この後、位相補正後の受信ビ
デオを加算することで積分損失を生じることなくコヒー
レント積分が実行される。
パルス毎スタガによる目標受信ビデオの位相変化をＰＲ
Ｉ値と目標速度からＰＲＩごとに予測し、目標受信ビデ
オに対し位相補正を行う。この後、位相補正後の受信ビ
デオを加算することで積分損失を生じることなくコヒー
レント積分が実行される。
【００１１】さらに、位相補正係数に窓関数を乗算する
ことで、コヒーレント積分時の周波数サイドローブが抑
圧される。
ことで、コヒーレント積分時の周波数サイドローブが抑
圧される。
【００１２】さらに、コヒーレント積分器に選択器を付
加することで、同じハードウェアを用いてクラッタ抑圧
フィルタを構成することができる。クラッタ抑圧フィル
タとして用いる場合には、ＰＲＩ値とクラッタ速度から
位相補正係数を決定することで、パルス毎スタガによる
不要波抑圧性能の劣化が防止される。
加することで、同じハードウェアを用いてクラッタ抑圧
フィルタを構成することができる。クラッタ抑圧フィル
タとして用いる場合には、ＰＲＩ値とクラッタ速度から
位相補正係数を決定することで、パルス毎スタガによる
不要波抑圧性能の劣化が防止される。
【００１３】また、受信ビデオ中の送信トリガに同期し
ない信号を検出し、その距離の受信ビデオをブランキン
グすることで、２次エコーやパルスジャミングを目標と
して検出してしまうことが防止される。
ない信号を検出し、その距離の受信ビデオをブランキン
グすることで、２次エコーやパルスジャミングを目標と
して検出してしまうことが防止される。
【００１４】
実施例１ 図１はこの発明の一実施例を示す全体構成図であり、
１，２，３，４，５，６，８は前記従来装置と同一のも
のである。７はＰＲＩに応じた位相補正を行いコヒーレ
ント積分を行う可変サンプルコヒーレント積分器であ
る。
１，２，３，４，５，６，８は前記従来装置と同一のも
のである。７はＰＲＩに応じた位相補正を行いコヒーレ
ント積分を行う可変サンプルコヒーレント積分器であ
る。
【００１５】可変サンプルコヒーレント積分器の動作に
ついて以下に説明する。まず位相補正係数θ（ｎ）が
“数１”に従って求められる。ここで、ｎは送信パルス
番号、τ（ｉ）はｉ番目の送信パルスのＰＲＩ値、Ｖは
目標の予測速度、λはレーダ送信波長、Ｎは送信パルス
の総数である。
ついて以下に説明する。まず位相補正係数θ（ｎ）が
“数１”に従って求められる。ここで、ｎは送信パルス
番号、τ（ｉ）はｉ番目の送信パルスのＰＲＩ値、Ｖは
目標の予測速度、λはレーダ送信波長、Ｎは送信パルス
の総数である。
【００１６】
【数１】
【００１７】次に、位相補正係数θ（ｎ）を用いて“数
２”に従って位相補正が行われる。ここで、Ｘ（ｎ）は
ｎ番目の送信に対する受信ビデオ、Ｙ（ｎ）は位相補正
後の受信ビデオである。これにより、各ＰＲＩの目標受
信ビデオの位相が揃う。
２”に従って位相補正が行われる。ここで、Ｘ（ｎ）は
ｎ番目の送信に対する受信ビデオ、Ｙ（ｎ）は位相補正
後の受信ビデオである。これにより、各ＰＲＩの目標受
信ビデオの位相が揃う。
【００１８】
【数２】
【００１９】最後に、“数３”に示すように受信ビデオ
が加算されることで、パルス毎スタガを行っても積分損
失を生じることなくコヒーレント積分が実行される。こ
こで、Ｚが積分結果である。
が加算されることで、パルス毎スタガを行っても積分損
失を生じることなくコヒーレント積分が実行される。こ
こで、Ｚが積分結果である。
【００２０】
【数３】
【００２１】実施例２ 図２は請求項第２項記載の発明の一実施例を示す構成図
であり、９はＰＲＩ値と目標速度を入力し位相補正係数
を出力する変換器、１０は位相補正係数にウェイティン
グを乗算する乗算器、１１は受信ビデオを１ＰＲＩ遅延
させる遅延器、１２は１ＰＲＩ遅延した受信ビデオと乗
算器１０の出力を乗算する乗算器、１３は乗算器１２の
出力と受信ビデオを加算する加算器、１４は１ヒット分
の積分器である。本実施例では、乗算器１０によって窓
関数を乗算することで、コヒーレント積分時の周波数サ
イドローブが抑圧される。
であり、９はＰＲＩ値と目標速度を入力し位相補正係数
を出力する変換器、１０は位相補正係数にウェイティン
グを乗算する乗算器、１１は受信ビデオを１ＰＲＩ遅延
させる遅延器、１２は１ＰＲＩ遅延した受信ビデオと乗
算器１０の出力を乗算する乗算器、１３は乗算器１２の
出力と受信ビデオを加算する加算器、１４は１ヒット分
の積分器である。本実施例では、乗算器１０によって窓
関数を乗算することで、コヒーレント積分時の周波数サ
イドローブが抑圧される。
【００２２】実施例３ 図２は請求項第３項記載の発明の一実施例を示す構成図
であり、９，１０，１１，１２，１３は実施例２と同一
のものである。１５は乗算器１２の出力と加算器１３の
出力を入力し、どちらか一方を出力する選択器、１６は
１ヒット分の積分器である。本実施例は、選択器１５に
て、乗算器１２の出力を選択した場合には実施例２と全
く同じ動作となる。また、加算器１３の出力を選択した
場合には、任意のドップラ周波数を抑圧するディジタル
フィルタとなる。この場合、目標速度のかわりにクラッ
タ速度から位相補正係数を決定することで、パルス毎ス
タガによる不要波抑圧性能の劣化が防止される。
であり、９，１０，１１，１２，１３は実施例２と同一
のものである。１５は乗算器１２の出力と加算器１３の
出力を入力し、どちらか一方を出力する選択器、１６は
１ヒット分の積分器である。本実施例は、選択器１５に
て、乗算器１２の出力を選択した場合には実施例２と全
く同じ動作となる。また、加算器１３の出力を選択した
場合には、任意のドップラ周波数を抑圧するディジタル
フィルタとなる。この場合、目標速度のかわりにクラッ
タ速度から位相補正係数を決定することで、パルス毎ス
タガによる不要波抑圧性能の劣化が防止される。
【００２３】実施例４ 図４は請求項第４項記載の発明の一実施例を示す構成図
であり、１，２，３，４，５，６，７，８は実施例１と
同一のものである。１７は受信ビデオから送信トリガに
同期しない信号を検出しゲート信号を出力する非同期信
号検出器、１８はこのゲート信号をもとに可変サンプル
コヒーレント積分器７の出力をブランキングするブラン
クゲートである。本実施例では、２次エコーやパルスジ
ャミングといった、送信トリガに同期しない不要信号は
ブランクゲート１８によって除去されてしまう。そこで
目標情報処理器８において非同期な不要信号を間違って
目標として検出してしまうことが防止される。目標信号
については、実施例１と同様に積分され、パルス毎スタ
ガを行うことによる積分損失は生じない。
であり、１，２，３，４，５，６，７，８は実施例１と
同一のものである。１７は受信ビデオから送信トリガに
同期しない信号を検出しゲート信号を出力する非同期信
号検出器、１８はこのゲート信号をもとに可変サンプル
コヒーレント積分器７の出力をブランキングするブラン
クゲートである。本実施例では、２次エコーやパルスジ
ャミングといった、送信トリガに同期しない不要信号は
ブランクゲート１８によって除去されてしまう。そこで
目標情報処理器８において非同期な不要信号を間違って
目標として検出してしまうことが防止される。目標信号
については、実施例１と同様に積分され、パルス毎スタ
ガを行うことによる積分損失は生じない。
【００２４】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２５】パルス毎スタガ方式を用いた場合にも、積
分損失を生じることなくコヒーレント積分を実行でき
る。
分損失を生じることなくコヒーレント積分を実行でき
る。
【００２６】また、位相補正係数に窓関数を乗算するこ
とでコヒーレント積分時の周波数サイドローブを抑圧す
ることができる。
とでコヒーレント積分時の周波数サイドローブを抑圧す
ることができる。
【００２７】また、可変サンプルコヒーレント積分器に
選択器を付加することで、同じハードウェアを用いてク
ラッタ抑圧フィルタを構成することができる。クラッタ
抑圧フィルタとして用いる場合には、ＰＲＩ値とクラッ
タ速度から位相補正係数を決定することで、パルス毎ス
タガによる不要波抑圧性能の劣化が防止できる。
選択器を付加することで、同じハードウェアを用いてク
ラッタ抑圧フィルタを構成することができる。クラッタ
抑圧フィルタとして用いる場合には、ＰＲＩ値とクラッ
タ速度から位相補正係数を決定することで、パルス毎ス
タガによる不要波抑圧性能の劣化が防止できる。
【００２８】また、受信ビデオ中の送信トリガに同期し
ない信号を検出し、その距離の受信ビデオをブランキン
グすることで、２次エコーやパルスジャミングを目標と
して検出してしまうことを防げる。
ない信号を検出し、その距離の受信ビデオをブランキン
グすることで、２次エコーやパルスジャミングを目標と
して検出してしまうことを防げる。
【図１】この発明の実施例１を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例２を示す構成図である。
【図３】この発明の実施例３を示す構成図である。
【図４】この発明の実施例４を示す構成図である。
【図５】従来のレーダ装置を示す全体構成図である。
１ タイミング発生器 ２ 送信機 ３ アンテナ ４ 送受切換器 ５ 受信機 ６ Ａ／Ｄ変換器 ７ 可変サンプルコヒーレント積分器 ８ 目標情報処理器 ９ 変換器 １０ 乗算器 １１ 遅延器 １２ 乗算器 １３ 加算器 １４ 積分器 １５ 選択器 １６ 積分器 １７ 非同期信号検出器 １８ ブランクゲート １９ パルスドップラフィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久野 正昭 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会社 鎌倉製作所内
Claims (4)
- 【請求項１】 任意のＰＲＩ（Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔ
ｉｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｖａｌ）で送信トリガを発生す
るタイミング発生器と、前記送信トリガに同期して送信
パルス信号を発生する送信機と、前記送信パルス信号を
空間に放射し反射エコーを受信するアンテナと、送信時
には前記送信パルス信号を前記アンテナに出力し、受信
時には前記受信エコーを受信機に出力する送受切換器
と、前記送受切換器の出力に対しフィルタリング、増
幅、周波数変換、位相検波を行う受信機と、前記受信機
の出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｇ
／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力
をＰＲＩに応じた位相補正を行いコヒーレント積分する
積分手段と、前記積分手段の出力から目標に関する情報
を抽出する目標情報処理器とを備えたことを特徴とする
レーダ装置。 - 【請求項２】 前記コヒーレント積分の手段として、前
記タイミング発生器の出力するＰＲＩ値と前記目標情報
処理器の出力する目標速度を入力し位相補正係数を出力
する変換器、前記変換器の出力に窓関数を乗算する第１
の乗算器、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を１ＰＲＩ遅延させ
る遅延器、前記遅延器の出力と前記第１の乗算器の出力
を乗算する第２の乗算器、前記第２の乗算器の出力と前
記Ａ／Ｄ変換器の出力を加算する加算器、これら変換
器、第１の乗算器、第２の乗算器、遅延器、及び加算器
から構成される積分器と、この積分器に直列接続された
複数の積分器とを備えたことを特徴とする請求項１記載
のレーダ装置。 - 【請求項３】 前記変換器、第１の乗算器、第２の乗算
器、遅延器、加算器に加え、前記第２の乗算器の出力と
前記加算器の出力とを入力し、これら２つの入力のどち
らか一方を出力する選択器から構成される積分器と、こ
の積分器に直列接続された複数の積分器とを備えたこと
を特徴とする請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 前記Ａ／Ｄ変換器の出力からＰＲＩに同
期しない反射エコーを検出しゲート信号を出力する非同
期信号検出器と、このゲート信号をもとに前記コヒーレ
ント積分手段の出力をブランキングし前記目標情報処理
器へ出力するブランクゲートを備えたことを特徴とする
請求項１記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5081861A JPH06294864A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5081861A JPH06294864A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06294864A true JPH06294864A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=13758271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5081861A Pending JPH06294864A (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06294864A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09113606A (ja) * | 1995-09-15 | 1997-05-02 | Raytheon Co | アナログ・デジタル変換システム |
| JP2000230976A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | ドップラ速度検出装置及び検出方法 |
| JP2002520624A (ja) * | 1998-07-14 | 2002-07-09 | レイセオン・カンパニー | 改善された検出評価性能のためのノンコヒーレントな利得向上技術 |
| JP2002214330A (ja) * | 2001-01-22 | 2002-07-31 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
| JP2003502675A (ja) * | 1999-06-17 | 2003-01-21 | タレス ネデルラント ベー．フェー． | レーダ装置 |
| JP2005214755A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2006258786A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
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