JP3181416B2 - 移動目標検出用レーダ装置 - Google Patents
移動目標検出用レーダ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、航空機等の移動体に
搭載され、特に海面上等を低速で移動中の小目標を検出
する移動目標検出用レーダ装置に関する。
搭載され、特に海面上等を低速で移動中の小目標を検出
する移動目標検出用レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動体搭載のレーダ装置によって移動目
標を検出する方式の一つとして、ＤＰＣＡ（Displaced
Phase Center Antenna）と称される処理が知られてい
る。図９にＤＰＣＡの処理系統の一例を示す。
標を検出する方式の一つとして、ＤＰＣＡ（Displaced
Phase Center Antenna）と称される処理が知られてい
る。図９にＤＰＣＡの処理系統の一例を示す。
【０００３】図９において、空中線装置１１はＲ，Ｌ２
つの空中線１１１，１１２を備える。これらの空中線１
１１，１１２は、移動体の飛行平面に平行に、適当な距
離を離して配置され、所定のビーム幅で電力を放射、受
信する。
つの空中線１１１，１１２を備える。これらの空中線１
１１，１１２は、移動体の飛行平面に平行に、適当な距
離を離して配置され、所定のビーム幅で電力を放射、受
信する。
【０００４】送受信装置１２は各空中線１１１，１１２
を通じて２つのパルスを一定周期で繰り返し送出し、そ
の反射信号を受信する。すなわち、送信波形の生成、受
信電力の増幅、周波数変換、直交検波を行う。この送受
信装置１２で得られたＬ，Ｒ２つの受信信号は共に信号
処理装置１３に送られる。
を通じて２つのパルスを一定周期で繰り返し送出し、そ
の反射信号を受信する。すなわち、送信波形の生成、受
信電力の増幅、周波数変換、直交検波を行う。この送受
信装置１２で得られたＬ，Ｒ２つの受信信号は共に信号
処理装置１３に送られる。
【０００５】この信号処理装置１３では、Ａ／Ｄ（アナ
ログ／デジタル）変換器１３１で２つの受信信号をデジ
タル信号に変換した後、ＤＰＣＡ処理器１３２に送る。
このＤＰＣＡ処理器１３２は一方のデジタル受信信号を
ＰＲＩ（送信パルス繰返し周期）遅延回路１３２ａによ
りＰＲＩ相当分遅延した後、減算回路１３２ｂで他方の
デジタル受信信号を減算することでクラッタ成分を抑圧
する。目標検出器１３３はＤＰＣＡ処理器１３２の出力
から残留クラッタ成分を除去した後、目標信号を検出す
る。このようにして信号処理装置１３で得られた目標信
号は表示器１４に送られ、適宜表示される。ここで、図
１０を参照して、上記ＤＰＣＡ処理器１３２が理想的な
動作を説明する。
ログ／デジタル）変換器１３１で２つの受信信号をデジ
タル信号に変換した後、ＤＰＣＡ処理器１３２に送る。
このＤＰＣＡ処理器１３２は一方のデジタル受信信号を
ＰＲＩ（送信パルス繰返し周期）遅延回路１３２ａによ
りＰＲＩ相当分遅延した後、減算回路１３２ｂで他方の
デジタル受信信号を減算することでクラッタ成分を抑圧
する。目標検出器１３３はＤＰＣＡ処理器１３２の出力
から残留クラッタ成分を除去した後、目標信号を検出す
る。このようにして信号処理装置１３で得られた目標信
号は表示器１４に送られ、適宜表示される。ここで、図
１０を参照して、上記ＤＰＣＡ処理器１３２が理想的な
動作を説明する。
【０００６】図１０は、（Ａ０）に示すように受信ビー
ム内で被搭載移動体の速度方向に垂直な方向からの成分
を受信する場合、（Ｂ０）に示すように垂直以外の方向
からの成分を受信する場合において、それぞれＤＰＣＡ
周波数レスポンスを（Ａ１），（Ｂ１）に、受信される
反射スペクトラムを（Ａ２，Ｂ２）に、ＤＰＣＡ処理後
のスペクトラムを（Ａ３），（Ｂ３）に例示している。
ム内で被搭載移動体の速度方向に垂直な方向からの成分
を受信する場合、（Ｂ０）に示すように垂直以外の方向
からの成分を受信する場合において、それぞれＤＰＣＡ
周波数レスポンスを（Ａ１），（Ｂ１）に、受信される
反射スペクトラムを（Ａ２，Ｂ２）に、ＤＰＣＡ処理後
のスペクトラムを（Ａ３），（Ｂ３）に例示している。
【０００７】すなわち、被搭載移動体の速度方向に垂直
な方向からの受信信号は、自機移動によるドプラの影響
を受けず、海面からの不要反射（クラッタ）はドプラ０
[Hz]を中心に広がり、同時にＤＰＣＡ周波数レスポンス
のノッチは０[Hz]に形成される。
な方向からの受信信号は、自機移動によるドプラの影響
を受けず、海面からの不要反射（クラッタ）はドプラ０
[Hz]を中心に広がり、同時にＤＰＣＡ周波数レスポンス
のノッチは０[Hz]に形成される。
【０００８】一方、垂直以外の方向からの受信信号は、
自機移動によるドプラにより周波数軸上でシフトするの
で、これに伴って海面からの不要反射もシフトし、同時
にＤＰＣＡ周波数のレスポンスのノッチも海面からの不
要反射スペクトラムの中心に形成される。
自機移動によるドプラにより周波数軸上でシフトするの
で、これに伴って海面からの不要反射もシフトし、同時
にＤＰＣＡ周波数のレスポンスのノッチも海面からの不
要反射スペクトラムの中心に形成される。
【０００９】このように、ＤＰＣＡ処理方式によれば、
ビーム内全ての方向に対してＤＰＣＡ周波数レスポンス
のノッチと海面からの不要反射スペクトラムの中心が重
なり合うので、最終的にビーム内全ての海面からの不要
反射を有効に抑圧することができる。
ビーム内全ての方向に対してＤＰＣＡ周波数レスポンス
のノッチと海面からの不要反射スペクトラムの中心が重
なり合うので、最終的にビーム内全ての海面からの不要
反射を有効に抑圧することができる。
【００１０】ところで、従来の航空機搭載用レーダ装置
にあっては、対象とする移動目標がたいていの場合は航
空機、ミサイル等の、高いドプラ周波数を示すような高
速移動体である。よって、ＤＰＣＡによる処理を行え
ば、地表反射あるいは海面反射による不要反射信号のみ
を有効に抑圧することができ、確実に目標を検出するこ
とができる。この様子を図１１に示す。
にあっては、対象とする移動目標がたいていの場合は航
空機、ミサイル等の、高いドプラ周波数を示すような高
速移動体である。よって、ＤＰＣＡによる処理を行え
ば、地表反射あるいは海面反射による不要反射信号のみ
を有効に抑圧することができ、確実に目標を検出するこ
とができる。この様子を図１１に示す。
【００１１】しかしながら、地表あるい海面上をゆっく
りとした速度に移動する低速移動目標を検出使用とする
場合には、目標自体のドプラ周波数が低く、不要反射信
号のドプラ周波数の広がりに近い（場合によっては重な
ってしまう）ため、ＤＰＣＡ処理のみでは目標信号の電
力も抑圧されてしまい、目標を探知することができなく
なってしまう。この現象は不要反射信号スペクトラムの
広がりが大きい環境下（海面上等）に存在する低速目標
に対して顕著である。この様子を図１２に示す。
りとした速度に移動する低速移動目標を検出使用とする
場合には、目標自体のドプラ周波数が低く、不要反射信
号のドプラ周波数の広がりに近い（場合によっては重な
ってしまう）ため、ＤＰＣＡ処理のみでは目標信号の電
力も抑圧されてしまい、目標を探知することができなく
なってしまう。この現象は不要反射信号スペクトラムの
広がりが大きい環境下（海面上等）に存在する低速目標
に対して顕著である。この様子を図１２に示す。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のＤＰＣＡ処理方式による移動体搭載の移動目標検出
用レーダ装置では、地表上あるいは海面上の低速目標を
検出しようとすると、不要反射成分の抑圧時に目標信号
をも抑圧してしまうため、目標検出が困難であった。
来のＤＰＣＡ処理方式による移動体搭載の移動目標検出
用レーダ装置では、地表上あるいは海面上の低速目標を
検出しようとすると、不要反射成分の抑圧時に目標信号
をも抑圧してしまうため、目標検出が困難であった。
【００１３】この発明は上記の問題を解決するためにな
されたもので、ドプラ周波数の低い地表面または海面か
らの不要反射信号を抑圧しつつ、これに非常に近接した
ドプラ周波数を持つ低速目標を適確に探知することので
きる移動目標検出用レーダ装置を提供することを目的と
する。
されたもので、ドプラ周波数の低い地表面または海面か
らの不要反射信号を抑圧しつつ、これに非常に近接した
ドプラ周波数を持つ低速目標を適確に探知することので
きる移動目標検出用レーダ装置を提供することを目的と
する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明に係る移動体搭載の移動目標検出用レーダ装
置は、所定間隔で配置される一対の空中線と、一定周期
で繰り返し送信される送信パルスの反射信号を前記一対
の空中線それぞれで受けて２つの受信信号を取得し、一
方の受信信号を前記送信パルスの繰り返し周期分遅延
し、他方の受信信号と減算処理することでクラッタ成分
を抑圧するＤＰＣＡ（Displaced Phase Center Antenn
a）処理手段と、前記ＤＰＣＡ処理手段の処理結果につ
いて高速フーリエ変換を施して時間軸上の信号から周波
数軸上の信号に変換し、周波数解析によりクラッタ成分
のみをさらに抑圧するＦＦＴ（Fast Fourier Transfor
m）処理手段と、前記ＦＦＴ処理手段の処理結果から移
動目標によるドプラ周波数成分を検出する目標検出手段
とを具備したことを特徴とする。特に、前記ＦＦＴ処理
手段は、予め移動目標のドプラ周波数が得られると推定
される範囲内にＦＦＴフィルタバンクを設け、各バンク
内での周波数解析を行うことを特徴とする。
にこの発明に係る移動体搭載の移動目標検出用レーダ装
置は、所定間隔で配置される一対の空中線と、一定周期
で繰り返し送信される送信パルスの反射信号を前記一対
の空中線それぞれで受けて２つの受信信号を取得し、一
方の受信信号を前記送信パルスの繰り返し周期分遅延
し、他方の受信信号と減算処理することでクラッタ成分
を抑圧するＤＰＣＡ（Displaced Phase Center Antenn
a）処理手段と、前記ＤＰＣＡ処理手段の処理結果につ
いて高速フーリエ変換を施して時間軸上の信号から周波
数軸上の信号に変換し、周波数解析によりクラッタ成分
のみをさらに抑圧するＦＦＴ（Fast Fourier Transfor
m）処理手段と、前記ＦＦＴ処理手段の処理結果から移
動目標によるドプラ周波数成分を検出する目標検出手段
とを具備したことを特徴とする。特に、前記ＦＦＴ処理
手段は、予め移動目標のドプラ周波数が得られると推定
される範囲内にＦＦＴフィルタバンクを設け、各バンク
内での周波数解析を行うことを特徴とする。
【００１５】
【作用】上記構成による移動目標検出用レーダ装置で
は、ＤＰＣＡ処理手段とＦＦＴ処理手段を直列に組み合
わせ、低速移動目標のドプラ周波数が得られると推定さ
れる範囲内にいくつかのＦＦＴフィルタバンクを設け、
この各バンク内での周波数解析を高精度に行うようにし
ている。
は、ＤＰＣＡ処理手段とＦＦＴ処理手段を直列に組み合
わせ、低速移動目標のドプラ周波数が得られると推定さ
れる範囲内にいくつかのＦＦＴフィルタバンクを設け、
この各バンク内での周波数解析を高精度に行うようにし
ている。
【００１６】
【実施例】以下、図１乃至図８を参照してこの発明の実
施例を詳細に説明する。尚、図１、図３、図６におい
て、図９と同一部分には同一符号を付して示し、それぞ
れ異なる部分を中心に説明する。
施例を詳細に説明する。尚、図１、図３、図６におい
て、図９と同一部分には同一符号を付して示し、それぞ
れ異なる部分を中心に説明する。
【００１７】図１はこの発明に係るレーダ装置の第１の
実施例を示すもので、信号処理装置１３において、ＤＰ
ＣＡ処理器１３２と直列にＦＦＴ（高速フーリエ変換）
処理器１３４を設けたことを特徴とする。
実施例を示すもので、信号処理装置１３において、ＤＰ
ＣＡ処理器１３２と直列にＦＦＴ（高速フーリエ変換）
処理器１３４を設けたことを特徴とする。
【００１８】すなわち、Ｒ，Ｌなる２つの空中線１１
１，１１２で受信された反射信号は、Ｒ，Ｌそれぞれ送
受信装置１２においてビデオ信号に周波数変換され、信
号処理装置１３の入力段にあるＡ／Ｄ変換器１３１でデ
ジタル信号に変換される。
１，１１２で受信された反射信号は、Ｒ，Ｌそれぞれ送
受信装置１２においてビデオ信号に周波数変換され、信
号処理装置１３の入力段にあるＡ／Ｄ変換器１３１でデ
ジタル信号に変換される。
【００１９】これらのデジタル受信信号を入力したＤＰ
ＣＡ処理器１３２は、一方の受信信号をＰＲＩ遅延回路
１３２ａによりＰＲＩ相当分遅延した後、減算回路１３
２ｂで他方の受信信号を減算することでクラッタ成分を
抑圧する。
ＣＡ処理器１３２は、一方の受信信号をＰＲＩ遅延回路
１３２ａによりＰＲＩ相当分遅延した後、減算回路１３
２ｂで他方の受信信号を減算することでクラッタ成分を
抑圧する。
【００２０】ここで、低速移動目標を対象とする場合、
前述したように、目標からの受信信号はドプラ周波数が
低いので、ＤＰＣＡ処理を行うと目標信号自体の減衰が
大きくなり、所要のＳＣ比（目標からの受信信号／クラ
ッタからの受信信号）改善が得らず、目標検出が困難に
なる。
前述したように、目標からの受信信号はドプラ周波数が
低いので、ＤＰＣＡ処理を行うと目標信号自体の減衰が
大きくなり、所要のＳＣ比（目標からの受信信号／クラ
ッタからの受信信号）改善が得らず、目標検出が困難に
なる。
【００２１】そこで、上記実施例では、ＤＰＣＡ処理器
１３２とＦＦＴ処理器１３４を直列に組み合わせ、低速
移動目標のドプラ周波数が得られると推定される範囲内
にいくつかのＦＦＴフィルタバンクを設け、この各バン
ク内での周波数解析を高精度に行うこととした。
１３２とＦＦＴ処理器１３４を直列に組み合わせ、低速
移動目標のドプラ周波数が得られると推定される範囲内
にいくつかのＦＦＴフィルタバンクを設け、この各バン
ク内での周波数解析を高精度に行うこととした。
【００２２】図２にその様子を示す。図２（ａ）は受信
ビーム内のある方向に対する信号処理の周波数レスポン
スを示しており、図中ＡはＤＰＣＡのレスポンス、Ｂは
あるＦＦＴフィルタバンクのレスポンスである。いま、
図２（ｂ）に示すように、ドプラ周波数軸上で海面クラ
ッタの周波数分布に近接した目標信号成分があった場
合、図２（ｃ）に示すように、海面クラッタ成分はＤＰ
ＣＡ処理によって抑圧されるが、目標成分はＦＦＴフィ
ルタバンク内にあるため、そのフィルタリング処理によ
ってほぼそのままの電力が得られ、所要のＳＣ比改善が
なされる。
ビーム内のある方向に対する信号処理の周波数レスポン
スを示しており、図中ＡはＤＰＣＡのレスポンス、Ｂは
あるＦＦＴフィルタバンクのレスポンスである。いま、
図２（ｂ）に示すように、ドプラ周波数軸上で海面クラ
ッタの周波数分布に近接した目標信号成分があった場
合、図２（ｃ）に示すように、海面クラッタ成分はＤＰ
ＣＡ処理によって抑圧されるが、目標成分はＦＦＴフィ
ルタバンク内にあるため、そのフィルタリング処理によ
ってほぼそのままの電力が得られ、所要のＳＣ比改善が
なされる。
【００２３】したがって、上記構成によるレーダ装置
は、目標検出器１３３において、ピーク検波等の処理を
行うことで目標を検出することができるようになり、こ
れによって表示器１４に低速移動目標の位置を表示可能
となる。
は、目標検出器１３３において、ピーク検波等の処理を
行うことで目標を検出することができるようになり、こ
れによって表示器１４に低速移動目標の位置を表示可能
となる。
【００２４】ところで、できるだけ低速の移動目標を探
知したい場合、ＦＦＴ処理器１３４では一つ当りのＦＦ
Ｔフィルタバンクの周波数幅を狭くすればよい。これ
は、ＦＦＴポイント数を増やすことで実現できる。しか
しながら、同時に処理時間が増加してしまうため、リア
ルタイム処理が困難になる。特に、ビームを走査しなが
ら目標を捜索する場合には、短時間にＦＦＴ処理を完了
させなければならないので、ポイント数はあまり多くす
ることはできない。ポイント数を一定とするならば、サ
ンプリング時間を長くすることでフィルタバンクの周波
数幅を狭くすることができる。一方、ＤＰＣＡ処理にお
いては、ドプラ周波数軸上に広がった不要反射信号をで
きるだけ抑圧したいので、ＰＲＩ遅延時間を短くするこ
とが要望される。
知したい場合、ＦＦＴ処理器１３４では一つ当りのＦＦ
Ｔフィルタバンクの周波数幅を狭くすればよい。これ
は、ＦＦＴポイント数を増やすことで実現できる。しか
しながら、同時に処理時間が増加してしまうため、リア
ルタイム処理が困難になる。特に、ビームを走査しなが
ら目標を捜索する場合には、短時間にＦＦＴ処理を完了
させなければならないので、ポイント数はあまり多くす
ることはできない。ポイント数を一定とするならば、サ
ンプリング時間を長くすることでフィルタバンクの周波
数幅を狭くすることができる。一方、ＤＰＣＡ処理にお
いては、ドプラ周波数軸上に広がった不要反射信号をで
きるだけ抑圧したいので、ＰＲＩ遅延時間を短くするこ
とが要望される。
【００２５】図３にその様子を示す。まず、ＰＲＩ遅延
時間が長い場合、図３（Ａ１）に示すように、クラッタ
成分に対してＤＰＣＡ周波数レスポンスのノッチが狭く
なり、図３（Ａ２）に示すようにＤＰＣＡ出力の残留ク
ラッタが大きくなってしまう。これに対し、ＰＲＩ遅延
時間を短くすると、図３（Ｂ１）に示すように、ＤＰＣ
Ａ周波数レスポンスが周波数方向に広がるため、図３
（Ｂ２）に示すようにＤＰＣＡ出力の残留クラッタを小
さくすることができる。
時間が長い場合、図３（Ａ１）に示すように、クラッタ
成分に対してＤＰＣＡ周波数レスポンスのノッチが狭く
なり、図３（Ａ２）に示すようにＤＰＣＡ出力の残留ク
ラッタが大きくなってしまう。これに対し、ＰＲＩ遅延
時間を短くすると、図３（Ｂ１）に示すように、ＤＰＣ
Ａ周波数レスポンスが周波数方向に広がるため、図３
（Ｂ２）に示すようにＤＰＣＡ出力の残留クラッタを小
さくすることができる。
【００２６】図１の構成では、Ａ／Ｄ変換器１３１の一
方のデジタル受信信号をＲｘ（Ｒ）データ、他方のデジ
タル受信信号をＲｘ（Ｌ）データ、ＰＲＩ遅延時間をＴ
（１／パルス繰り返し周期）[sec]一定とすると、ＤＰ
ＣＡ処理器１３２におけるＲｘ（Ｒ）データ（Ｒ(t) ，
Ｒ(t+T) ，Ｒ(t+2T) ，…）、Ｒｘ（Ｌ）データ（Ｌ(t)
，Ｌ(t+T) ，Ｌ(t+2T) ，…）、ＦＦＴ処理器１３４の
入力データ（ＤＯ(t)，ＤＯ(t+T) ，ＤＯ(t+2T) ，…）
及びその出力データ（ＦＯ(t) ，ＦＯ(t+T)，ＦＯ(t+2
T) ，…）のタイミング関係は図４に示すようになる。
この場合、 ＦＦＴサンプリング時間（Ｔ*）−ＰＲＩ遅延時間（Ｔ） となる。
方のデジタル受信信号をＲｘ（Ｒ）データ、他方のデジ
タル受信信号をＲｘ（Ｌ）データ、ＰＲＩ遅延時間をＴ
（１／パルス繰り返し周期）[sec]一定とすると、ＤＰ
ＣＡ処理器１３２におけるＲｘ（Ｒ）データ（Ｒ(t) ，
Ｒ(t+T) ，Ｒ(t+2T) ，…）、Ｒｘ（Ｌ）データ（Ｌ(t)
，Ｌ(t+T) ，Ｌ(t+2T) ，…）、ＦＦＴ処理器１３４の
入力データ（ＤＯ(t)，ＤＯ(t+T) ，ＤＯ(t+2T) ，…）
及びその出力データ（ＦＯ(t) ，ＦＯ(t+T)，ＦＯ(t+2
T) ，…）のタイミング関係は図４に示すようになる。
この場合、 ＦＦＴサンプリング時間（Ｔ*）−ＰＲＩ遅延時間（Ｔ） となる。
【００２７】よって、ＦＦＴ処理器１３４のフィルタバ
ンクは、図５（ＤＰＣＡ，ＦＦＴの周波数レスポンス特
性）に示すように、ＦＦＴポイント数だけしか存在しな
い。このときのＦＦＴ周波数分解能ｆｒはおよそＰＲＦ
／Ｐ（Ｐ：ＦＦＴポイント数）となり、ＰＲＦ内に低速
目標検出するには限界がある。
ンクは、図５（ＤＰＣＡ，ＦＦＴの周波数レスポンス特
性）に示すように、ＦＦＴポイント数だけしか存在しな
い。このときのＦＦＴ周波数分解能ｆｒはおよそＰＲＦ
／Ｐ（Ｐ：ＦＦＴポイント数）となり、ＰＲＦ内に低速
目標検出するには限界がある。
【００２８】図６は以上のような点を考慮した第２の実
施例を示すもので、空中線切換器１５は２つの空中線１
１１，１１２をパルス繰り返し周期で選択的に送受信装
置１２に接続する。送受信装置１３はＲｘ（Ｒ，Ｌ）時
分割受信信号を得る。信号処理装置１３では、１系統の
みのＡ／Ｄ変換器１３１で入力する受信信号をデジタル
受信信号に変換し、ＤＰＣＡ処理器１３２において、デ
ジタル受信信号を２系統に分け、一方をＰＲＩ遅延回路
１３２ａでＰＲＩ相当分遅延し、減算回路１３２ｂで他
方の受信信号を減算し、その減算出力をＦＦＴ処理器１
３４に供給してＦＦＴ処理する。
施例を示すもので、空中線切換器１５は２つの空中線１
１１，１１２をパルス繰り返し周期で選択的に送受信装
置１２に接続する。送受信装置１３はＲｘ（Ｒ，Ｌ）時
分割受信信号を得る。信号処理装置１３では、１系統の
みのＡ／Ｄ変換器１３１で入力する受信信号をデジタル
受信信号に変換し、ＤＰＣＡ処理器１３２において、デ
ジタル受信信号を２系統に分け、一方をＰＲＩ遅延回路
１３２ａでＰＲＩ相当分遅延し、減算回路１３２ｂで他
方の受信信号を減算し、その減算出力をＦＦＴ処理器１
３４に供給してＦＦＴ処理する。
【００２９】この構成では、ＤＰＣＡ処理器１３２のＲ
ｘ入力データ、ＦＦＴ入力データ、ＦＦＴ出力データの
タイミング関係は図７に示すようになる。この場合は、
ＤＰＣＡ処理器１３２の出力データの更新が２×Ｔごと
（ＦＦＴサンプリング時間はＤＰＣＡ処理のＰＲＩ遅延
時間の２倍の長さ）に行われるので、一つ当りのＦＦＴ
フィルタバンクの幅ｆｒ′は、図８に示すように図１の
構成のときのｆｒの１／２となり、周波数分解能を上げ
ることができる。
ｘ入力データ、ＦＦＴ入力データ、ＦＦＴ出力データの
タイミング関係は図７に示すようになる。この場合は、
ＤＰＣＡ処理器１３２の出力データの更新が２×Ｔごと
（ＦＦＴサンプリング時間はＤＰＣＡ処理のＰＲＩ遅延
時間の２倍の長さ）に行われるので、一つ当りのＦＦＴ
フィルタバンクの幅ｆｒ′は、図８に示すように図１の
構成のときのｆｒの１／２となり、周波数分解能を上げ
ることができる。
【００３０】したがって、ＤＰＣＡ処理のＰＲＩ遅延時
間に対してＦＦＴサンプリング時間を長くすることによ
り、より低い速度の目標検出性能を向上させることがで
きる。
間に対してＦＦＴサンプリング時間を長くすることによ
り、より低い速度の目標検出性能を向上させることがで
きる。
【００３１】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、上記実施例では２パルスのＤＰＣ
Ａ処理を行う場合について述べたが、２パルス以上の場
合でもこの発明を適用できることはいうまでもない。そ
の他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
も、同様に実施可能である。
のではない。例えば、上記実施例では２パルスのＤＰＣ
Ａ処理を行う場合について述べたが、２パルス以上の場
合でもこの発明を適用できることはいうまでもない。そ
の他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
も、同様に実施可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ドプラ
周波数の低い地表面または海面からの不要反射信号を抑
圧しつつ、これに非常に近接したドプラ周波数を持つ低
速目標を適確に探知することのできる移動目標検出用レ
ーダ装置を提供することができる。
周波数の低い地表面または海面からの不要反射信号を抑
圧しつつ、これに非常に近接したドプラ周波数を持つ低
速目標を適確に探知することのできる移動目標検出用レ
ーダ装置を提供することができる。
【図１】この発明に係る移動目標検出用レーダ装置の第
１の一実施例の構成を示すブロック図。
１の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の信号処理動作を説明するための周波
数特性図。
数特性図。
【図３】同実施例のＤＰＣＡ処理レートと処理結果との
関係を説明するための周波数特性図。
関係を説明するための周波数特性図。
【図４】同実施例のＤＰＣＡ入出力データ、ＦＦＴ入出
力データのタイミング関係を示すタイミング図。
力データのタイミング関係を示すタイミング図。
【図５】同実施例のＦＦＴ周波数分解能を説明するため
の周波数特性図。
の周波数特性図。
【図６】この発明に係る第２の実施例の構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図７】同実施例のＤＰＣＡ入出力データ、ＦＦＴ入出
力データのタイミング関係を示すタイミング図。
力データのタイミング関係を示すタイミング図。
【図８】同実施例のＦＦＴ周波数分解能を説明するため
の周波数特性図。
の周波数特性図。
【図９】従来のＤＰＣＡ処理方式による移動目標検出用
レーダ装置の構成を示すブロック図。
レーダ装置の構成を示すブロック図。
【図１０】上記ＤＰＣＡ処理方式の概要を説明するため
の図。
の図。
【図１１】目標が高速移動体である場合のＤＰＣＡ処理
結果を示す周波数特性図。
結果を示す周波数特性図。
【図１２】目標が低速移動体である場合のＤＰＣＡ処理
結果を示す周波数特性図。
結果を示す周波数特性図。
１１…空中線装置、１１１，１１２…空中線、１２…送
受信装置、１３…信号処理装置、１３１…Ａ／Ｄ変換
器、１３２…ＤＰＣＡ処理器、１３２ａ…ＰＲＩ遅延回
路、１３２ｂ…減算回路、１３３…目標検出器、１３４
…ＦＦＴ処理器、１４…表示器。
受信装置、１３…信号処理装置、１３１…Ａ／Ｄ変換
器、１３２…ＤＰＣＡ処理器、１３２ａ…ＰＲＩ遅延回
路、１３２ｂ…減算回路、１３３…目標検出器、１３４
…ＦＦＴ処理器、１４…表示器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−54476（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−247682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−105576（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−66464（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−27021（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−167980（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 移動体に搭載される移動目標検出用レー
ダ装置において、 所定間隔で配置される一対の空中線と、 一定周期で繰り返し送信される送信パルスの反射信号を
前記一対の空中線それぞれで受けて２つの受信信号を取
得し、一方の受信信号を前記送信パルスの繰り返し周期
分遅延し、他方の受信信号と減算処理することでクラッ
タ成分を抑圧するＤＰＣＡ（Displaced Phase Center A
ntenna）処理手段と、 前記ＤＰＣＡ処理手段の処理結果について高速フーリエ
変換を施して時間軸上の信号から周波数軸上の信号に変
換し、周波数解析によりクラッタ成分のみをさらに抑圧
するＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理手段と、 前記ＦＦＴ処理手段の処理結果から移動目標によるドプ
ラ周波数成分を検出する目標検出手段とを具備すること
を特徴とする移動目標検出用レーダ装置。 - 【請求項２】 前記ＦＦＴ処理手段のＦＦＴサンプル時
間を前記ＤＰＣＡ処理手段の遅延時間より長くするよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の移動目標検出用
レーダ装置。 - 【請求項３】 前記ＤＰＣＡ処理手段は、前記２つの受
信信号を前記送信パルスの繰り返し周期で交互に取り出
して時分割受信信号を生成し、この時分割受信信号を前
記送信パルスの繰り返し周期分遅延し、遅延前の時分割
受信信号と減算処理することを特徴とする請求項１記載
の移動目標検出用レーダ装置。 - 【請求項４】 前記ＦＦＴ処理手段は、予め移動目標の
ドプラ周波数が得られると推定される範囲内にＦＦＴフ
ィルタバンクを設け、各バンク内での周波数解析を行う
ことを特徴とする請求項１記載の移動目標検出用レーダ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02419493A JP3181416B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 移動目標検出用レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02419493A JP3181416B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 移動目標検出用レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06242233A JPH06242233A (ja) | 1994-09-02 |
| JP3181416B2 true JP3181416B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=12131520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02419493A Expired - Fee Related JP3181416B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 移動目標検出用レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3181416B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101356169B1 (ko) * | 2012-09-06 | 2014-01-24 | 국방과학연구소 | Ｆｍｃｗ 레이더 시스템 및 ｆｍｃｗ 레이더 시스템의 레이더센서 운용방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6018311A (en) * | 1998-07-14 | 2000-01-25 | Raytheon Company | Noncoherent gain enhancement technique for improved detection-estimation performance |
| JP5247077B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2013-07-24 | 三菱電機株式会社 | 移動目標検出装置 |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP02419493A patent/JP3181416B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101356169B1 (ko) * | 2012-09-06 | 2014-01-24 | 국방과학연구소 | Ｆｍｃｗ 레이더 시스템 및 ｆｍｃｗ 레이더 시스템의 레이더센서 운용방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06242233A (ja) | 1994-09-02 |
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