JP3160393B2 - 移動目標検出レーダ装置 - Google Patents
移動目標検出レーダ装置Info
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- JP3160393B2 JP3160393B2 JP29325992A JP29325992A JP3160393B2 JP 3160393 B2 JP3160393 B2 JP 3160393B2 JP 29325992 A JP29325992 A JP 29325992A JP 29325992 A JP29325992 A JP 29325992A JP 3160393 B2 JP3160393 B2 JP 3160393B2
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- moving
- antenna
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、航空機等の移動体に
搭載される移動目標検出レーダ装置に関する。
搭載される移動目標検出レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、地上に固定された移動目標検出
レーダ装置では、ＭＴＩ（ムービング・ターゲット・イ
ンディケイション）処理により、地面、建造物等の固定
目標（クラッタ）からのレーダエコーを除去し、移動目
標からのレーダエコーのみを検出している。
レーダ装置では、ＭＴＩ（ムービング・ターゲット・イ
ンディケイション）処理により、地面、建造物等の固定
目標（クラッタ）からのレーダエコーを除去し、移動目
標からのレーダエコーのみを検出している。
【０００３】図３にその様子を示す。図３（ａ）は受信
機で得られるレーダエコーのドップラ周波数分布を示し
ている。この図から明らかなように、固定目標からのレ
ーダエコーは周波数変化がほとんどない。一方、移動目
標からのレーダエコーはドップラ効果により周波数ｆ1
が発生し、固定目標からのレーダエコーの周波数帯域か
ら外れる。
機で得られるレーダエコーのドップラ周波数分布を示し
ている。この図から明らかなように、固定目標からのレ
ーダエコーは周波数変化がほとんどない。一方、移動目
標からのレーダエコーはドップラ効果により周波数ｆ1
が発生し、固定目標からのレーダエコーの周波数帯域か
ら外れる。
【０００４】そこで、図３（ｂ）に示すように、ＭＴＩ
処理により、受信機から得られるレーダエコーにドップ
ラ周波数０に対応したフィルタをかけて固定目標からの
レーダエコーを抑圧し、移動目標からのレーダエコーの
みを検出するようにしている。
処理により、受信機から得られるレーダエコーにドップ
ラ周波数０に対応したフィルタをかけて固定目標からの
レーダエコーを抑圧し、移動目標からのレーダエコーの
みを検出するようにしている。
【０００５】しかしながら、航空機等の移動体に搭載し
て移動目標を検出する場合には、固定目標からのレーダ
エコーにも自己の移動によるドップラ周波数が現れ、そ
の周波数帯域が拡散してしまい、移動目標からのレーダ
エコーと周波数軸上で重なってしまう。図４に被搭載機
の移動によって固定目標からのレーダエコーの周波数成
分が拡散する様子を示す。
て移動目標を検出する場合には、固定目標からのレーダ
エコーにも自己の移動によるドップラ周波数が現れ、そ
の周波数帯域が拡散してしまい、移動目標からのレーダ
エコーと周波数軸上で重なってしまう。図４に被搭載機
の移動によって固定目標からのレーダエコーの周波数成
分が拡散する様子を示す。
【０００６】今、図４（ａ）に示すように、レーダ装置
搭載の移動体が速度ｖで移動しており、レーダアンテナ
が移動方向に平行して配置されているものとし、このと
きの固定目標であるＡ〜Ｃ点からのレーダエコーを観測
してみる。Ａ点に対するレーダビーム走査角θA は０
°、Ｂ点に対するレーダビーム走査角θB はθ1 、Ｃ点
に対するレーダビーム走査角θC は−θ2 であるものと
する。まず、Ａ点からのレーダエコーについて、ドップ
ラ周波数ｆA を見ると、θA＝０°であるから、 ｆA ＝２ｖ sin（θA ）／λ＝０ 但し、λ：ｃ／ｆ、ｃ：光の速度、ｆ：送信周波数
搭載の移動体が速度ｖで移動しており、レーダアンテナ
が移動方向に平行して配置されているものとし、このと
きの固定目標であるＡ〜Ｃ点からのレーダエコーを観測
してみる。Ａ点に対するレーダビーム走査角θA は０
°、Ｂ点に対するレーダビーム走査角θB はθ1 、Ｃ点
に対するレーダビーム走査角θC は−θ2 であるものと
する。まず、Ａ点からのレーダエコーについて、ドップ
ラ周波数ｆA を見ると、θA＝０°であるから、 ｆA ＝２ｖ sin（θA ）／λ＝０ 但し、λ：ｃ／ｆ、ｃ：光の速度、ｆ：送信周波数
【０００７】となり、図４（ｂ）に示すようにほぼドッ
プラ周波数０付近に分布する。次に、Ｂ点からのレーダ
エコーついてドップラ周波数ｆB を見ると、θB ＝＋θ
1 で、レーダアンテナがＢ点に近付くことになるので、 ｆB ＝２ｖ sinθ1 ／λ
プラ周波数０付近に分布する。次に、Ｂ点からのレーダ
エコーついてドップラ周波数ｆB を見ると、θB ＝＋θ
1 で、レーダアンテナがＢ点に近付くことになるので、 ｆB ＝２ｖ sinθ1 ／λ
【０００８】となり、図４（ｂ）に示すようにドップラ
周波数０より高く分布する。また、Ｃ点からのレーダエ
コーについてドップラ周波数ｆC を見ると、θC ＝−θ
2 で、レーダアンテナがＣ点から遠ざかることになるの
で、 ｆC ＝２ｖ sin（−θ2 ）／λ となり、図４（ｃ）に示すようにドップラ周波数０より
低く分布する。
周波数０より高く分布する。また、Ｃ点からのレーダエ
コーについてドップラ周波数ｆC を見ると、θC ＝−θ
2 で、レーダアンテナがＣ点から遠ざかることになるの
で、 ｆC ＝２ｖ sin（−θ2 ）／λ となり、図４（ｃ）に示すようにドップラ周波数０より
低く分布する。
【０００９】したがって、Ｂ，Ｃ点と同様にして、ビー
ム内の全ての点からのエコーを考え、全て加え合わせる
と、固定目標からのレーダエコーに生じるドップラ成分
は、図４（ｅ）に示すように周波数分布が拡散すること
になる。
ム内の全ての点からのエコーを考え、全て加え合わせる
と、固定目標からのレーダエコーに生じるドップラ成分
は、図４（ｅ）に示すように周波数分布が拡散すること
になる。
【００１０】このように、固定目標からのレーダエコー
の周波数分布が拡散すると、図５（ａ）に示すように、
固定目標からのレーダエコーが移動目標からのレーダエ
コーを完全に包含していまい、図５（ｂ）に示すように
ＭＴＩ処理によって固定目標からのレーダエコーにフィ
ルタをかけても、その消え残りが移動目標からのレーダ
エコーに重なったままとなり、移動目標の検出が困難と
なる。
の周波数分布が拡散すると、図５（ａ）に示すように、
固定目標からのレーダエコーが移動目標からのレーダエ
コーを完全に包含していまい、図５（ｂ）に示すように
ＭＴＩ処理によって固定目標からのレーダエコーにフィ
ルタをかけても、その消え残りが移動目標からのレーダ
エコーに重なったままとなり、移動目標の検出が困難と
なる。
【００１１】そこで、従来の移動体搭載用の移動目標検
出レーダ装置では、図６に示す構成により、ＤＰＣＡ
（ディスプレイスメント・フェーズ・センタ・アンテ
ナ）処理を行っている。
出レーダ装置では、図６に示す構成により、ＤＰＣＡ
（ディスプレイスメント・フェーズ・センタ・アンテ
ナ）処理を行っている。
【００１２】図６において、１は送受信共用のレーダア
ンテナであり、図上の左から右へ移動している。このレ
ーダアンテナ１は送信開口１T に対し、その位相中心Ｏ
から左右等距離に位相中心Ａ，Ｂを持つ第１、第２の受
信開口１RA，１RBを形成している。そして、送信信号発
生器（ＴX ）２から送信信号が供給されると、送信開口
１T からレーダビームが放射され、第１、第２の受信開
口１RA，１RBでレーダエコーを受ける。
ンテナであり、図上の左から右へ移動している。このレ
ーダアンテナ１は送信開口１T に対し、その位相中心Ｏ
から左右等距離に位相中心Ａ，Ｂを持つ第１、第２の受
信開口１RA，１RBを形成している。そして、送信信号発
生器（ＴX ）２から送信信号が供給されると、送信開口
１T からレーダビームが放射され、第１、第２の受信開
口１RA，１RBでレーダエコーを受ける。
【００１３】レーダ受信機３は第１、第２の受信開口１
RA，１RBで受けたレーダエコーを復調検波し、第１、第
２のビデオ信号を得る。第２の受信開口１RA側の第２の
ビデオ信号はＰＲＩ（レーダパルス繰返し間隔）遅延回
路４で時間Ｔ（ＰＲＩに相当）だけ遅延され、減算回路
５に送られる。
RA，１RBで受けたレーダエコーを復調検波し、第１、第
２のビデオ信号を得る。第２の受信開口１RA側の第２の
ビデオ信号はＰＲＩ（レーダパルス繰返し間隔）遅延回
路４で時間Ｔ（ＰＲＩに相当）だけ遅延され、減算回路
５に送られる。
【００１４】この減算回路５はレーダ受信機３から第１
の受信開口１RA側の第１のビデオ信号からＰＲＩ遅延回
路４からの第２のビデオ信号を減算する。これによっ
て、アンテナ移動により拡散された固定目標のレーダエ
コーの周波数成分が抑圧され、確実に移動目標のレーダ
エコーを抽出できるようになる。
の受信開口１RA側の第１のビデオ信号からＰＲＩ遅延回
路４からの第２のビデオ信号を減算する。これによっ
て、アンテナ移動により拡散された固定目標のレーダエ
コーの周波数成分が抑圧され、確実に移動目標のレーダ
エコーを抽出できるようになる。
【００１５】しかしながら、上記のような従来の移動体
搭載用の移動目標検出レーダ装置に用いられるＤＰＣＡ
処理方式では、被搭載移動体の速度に制限があり、速度
変化がＤＰＣＡ処理能力に悪影響を及ぼすことが知られ
ている。
搭載用の移動目標検出レーダ装置に用いられるＤＰＣＡ
処理方式では、被搭載移動体の速度に制限があり、速度
変化がＤＰＣＡ処理能力に悪影響を及ぼすことが知られ
ている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の移動目標検出レーダ装置では、移動体に搭載した場
合、ＭＴＩ処理を行っても固定目標レーダエコーの周波
数拡散（移動によるドップラ周波数成分）によって消え
残りが生じ、移動目標レーダエコーの判別が困難とな
る。これを回避するために、固定目標レーダエコーの周
波数拡散成分を抑圧するためにＤＰＣＡ処理を施して
も、被搭載移動体が速度を変えると、その効果が著しく
半減してしまう。
来の移動目標検出レーダ装置では、移動体に搭載した場
合、ＭＴＩ処理を行っても固定目標レーダエコーの周波
数拡散（移動によるドップラ周波数成分）によって消え
残りが生じ、移動目標レーダエコーの判別が困難とな
る。これを回避するために、固定目標レーダエコーの周
波数拡散成分を抑圧するためにＤＰＣＡ処理を施して
も、被搭載移動体が速度を変えると、その効果が著しく
半減してしまう。
【００１７】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、移動体搭載により固定目標レーダエコー
に周波数拡散が生じても、被搭載移動体の速度によらず
安定に固定目標レーダエコーを抑圧することができ、確
実に移動目標レーダエコーを判別することのできる移動
目標検出レーダ装置を提供することを目的とする。
されたもので、移動体搭載により固定目標レーダエコー
に周波数拡散が生じても、被搭載移動体の速度によらず
安定に固定目標レーダエコーを抑圧することができ、確
実に移動目標レーダエコーを判別することのできる移動
目標検出レーダ装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、移動体搭載用の移動目標検出レーダ装置
において、送信開口に対し、その位相中心から左右等距
離に位相中心を持ち、互いに同一開口長の第１、第２の
受信開口を形成し、第１、第２の受信開口の位相中心間
隔を任意に制御できるレーダアンテナと、前記移動体の
移動速度に比例して前記第１、第２の受信開口の位相中
心間隔を増減する受信開口制御手段とを具備し、前記第
１、第２の受信開口でとらえた第１、第２のレーダエコ
ーの一方を送信パルス繰り返し時間分遅延させ、他方の
レーダエコーから減算することで、固定目標からのレー
ダエコー成分を抑圧することを特徴とする。
にこの発明は、移動体搭載用の移動目標検出レーダ装置
において、送信開口に対し、その位相中心から左右等距
離に位相中心を持ち、互いに同一開口長の第１、第２の
受信開口を形成し、第１、第２の受信開口の位相中心間
隔を任意に制御できるレーダアンテナと、前記移動体の
移動速度に比例して前記第１、第２の受信開口の位相中
心間隔を増減する受信開口制御手段とを具備し、前記第
１、第２の受信開口でとらえた第１、第２のレーダエコ
ーの一方を送信パルス繰り返し時間分遅延させ、他方の
レーダエコーから減算することで、固定目標からのレー
ダエコー成分を抑圧することを特徴とする。
【００１９】
【作用】上記構成による移動体搭載用の移動目標検出レ
ーダ装置では、レーダアンテナにおいて、送信開口の位
相中心から左右等距離に位相中心を持ち、互いに同一開
口長の第１、第２の受信開口を形成し、第１、第２の受
信開口でとらえた第１、第２のレーダエコーの一方を送
信パルス繰り返し時間分遅延させ、他方のレーダエコー
から減算して固定目標からのレーダエコー成分を抑圧す
る際に、被搭載移動体の速度に比例して第１、第２の受
信開口の位相中心間隔を増減するようにしている。
ーダ装置では、レーダアンテナにおいて、送信開口の位
相中心から左右等距離に位相中心を持ち、互いに同一開
口長の第１、第２の受信開口を形成し、第１、第２の受
信開口でとらえた第１、第２のレーダエコーの一方を送
信パルス繰り返し時間分遅延させ、他方のレーダエコー
から減算して固定目標からのレーダエコー成分を抑圧す
る際に、被搭載移動体の速度に比例して第１、第２の受
信開口の位相中心間隔を増減するようにしている。
【００２０】
【実施例】以下、図１及び図２を参照してこの発明の一
実施例を詳細に説明する。但し、図１において、図６と
同一部分には同一符号を付して示し、ここでは異なる部
分を中心に説明する。
実施例を詳細に説明する。但し、図１において、図６と
同一部分には同一符号を付して示し、ここでは異なる部
分を中心に説明する。
【００２１】図１はこの発明に係る移動目標検出レーダ
装置の構成を示すもので、この装置ではレーダアンテナ
１に電子走査型アレイアンテナを用いる。すなわち、こ
のレーダアンテナ１は送信開口１T 及び受信開口１R を
アレイ素子の選択により任意の大きさに形成することが
できる。
装置の構成を示すもので、この装置ではレーダアンテナ
１に電子走査型アレイアンテナを用いる。すなわち、こ
のレーダアンテナ１は送信開口１T 及び受信開口１R を
アレイ素子の選択により任意の大きさに形成することが
できる。
【００２２】ここでは、送信開口１T を全面で形成し、
この送信開口１T に対し、その位相中心Ｏから左右等距
離に位相中心Ａ，Ｂを持ち、互いに同一開口長の第１、
第２の受信開口１RA，１RBを形成する。そして、受信開
口切替制御器６からの切替制御信号に応じて、第１、第
２の受信開口１RA，１RBにおける位相中心Ａ，Ｂの間隔
ａを任意に選択可能とする。
この送信開口１T に対し、その位相中心Ｏから左右等距
離に位相中心Ａ，Ｂを持ち、互いに同一開口長の第１、
第２の受信開口１RA，１RBを形成する。そして、受信開
口切替制御器６からの切替制御信号に応じて、第１、第
２の受信開口１RA，１RBにおける位相中心Ａ，Ｂの間隔
ａを任意に選択可能とする。
【００２３】上記受信開口切替制御器６は被搭載移動体
の速度ｖの情報を受取り、例えば予め用意されたテーブ
ルを参照して、速度ｖに対応する受信開口の位相中心間
隔ａを選択するための切替制御信号を発生する。上記構
成において、以下にその動作を説明する。
の速度ｖの情報を受取り、例えば予め用意されたテーブ
ルを参照して、速度ｖに対応する受信開口の位相中心間
隔ａを選択するための切替制御信号を発生する。上記構
成において、以下にその動作を説明する。
【００２４】いま、図２に示すように、被搭載移動体が
レーダアンテナ１の開口面に対して平行に速度ｖで移動
しているとき、ＰＲＩ一定でレーダビームをθ方向に向
けた場合を考える。この場合、位相中心Ａにおけるθ方
向の固定目標からの受信信号（時刻ｔ＝ｔ1 ＋Ｔ）の周
波数ｆA は、 ｆA ＝exp{-jπ(a／λ） sinθ＋j2π（2v／λ） sinθ
(ｔ1 ＋Ｔ)} となる。また、位相中心Ｂのθ方向におけるθ方向の固
定目標からの受信信号（時刻ｔ＝ｔ1 ）の周波数ｆB
は、 ｆB ＝exp{+jπ(a／λ） sinθ＋j2π（2v／λ） sinθ
・ｔ1} となる。このような位相中心Ａの受信信号と位相中心Ｂ
の受信信号を図１の回路に通した出力信号電力につい
て、周波数特性｜Ｈ（θ）｜2 をみると、 ｜Ｈ（θ）｜2 ＝４ sin2 π {(a／λ） sinθ−（2v／
λ） sinθ・Ｔ｝ となる。この出力特性があらゆるレーダビーム走査角θ
について０になるとき、周波数の拡散した固定目標レー
ダエコーが除去される。このとき、 ａ＝２ｖＴ …(1) の関係が成立することが、ＤＰＣＡ処理によって拡散し
たレーダエコーを完全に除去できる条件となる。
レーダアンテナ１の開口面に対して平行に速度ｖで移動
しているとき、ＰＲＩ一定でレーダビームをθ方向に向
けた場合を考える。この場合、位相中心Ａにおけるθ方
向の固定目標からの受信信号（時刻ｔ＝ｔ1 ＋Ｔ）の周
波数ｆA は、 ｆA ＝exp{-jπ(a／λ） sinθ＋j2π（2v／λ） sinθ
(ｔ1 ＋Ｔ)} となる。また、位相中心Ｂのθ方向におけるθ方向の固
定目標からの受信信号（時刻ｔ＝ｔ1 ）の周波数ｆB
は、 ｆB ＝exp{+jπ(a／λ） sinθ＋j2π（2v／λ） sinθ
・ｔ1} となる。このような位相中心Ａの受信信号と位相中心Ｂ
の受信信号を図１の回路に通した出力信号電力につい
て、周波数特性｜Ｈ（θ）｜2 をみると、 ｜Ｈ（θ）｜2 ＝４ sin2 π {(a／λ） sinθ−（2v／
λ） sinθ・Ｔ｝ となる。この出力特性があらゆるレーダビーム走査角θ
について０になるとき、周波数の拡散した固定目標レー
ダエコーが除去される。このとき、 ａ＝２ｖＴ …(1) の関係が成立することが、ＤＰＣＡ処理によって拡散し
たレーダエコーを完全に除去できる条件となる。
【００２５】しかしながら、移動体に搭載したレーダ装
置では、移動体速度ｖが変動すると、 (1)式の関係が崩
れるため、拡散した固定目標レーダエコーの除去が不完
全となってしまう。そこで、上記実施例では、受信開口
切替制御器６により、移動体速度ｖに比例して、第１、
第２の受信開口１RA，１RBの位相中心間間隔ａを増減し
ている。これによってｖの変動は吸収され、移動体速度
によらず、拡散した固定目標レーダエコーを安定かつ確
実に除去することができる。
置では、移動体速度ｖが変動すると、 (1)式の関係が崩
れるため、拡散した固定目標レーダエコーの除去が不完
全となってしまう。そこで、上記実施例では、受信開口
切替制御器６により、移動体速度ｖに比例して、第１、
第２の受信開口１RA，１RBの位相中心間間隔ａを増減し
ている。これによってｖの変動は吸収され、移動体速度
によらず、拡散した固定目標レーダエコーを安定かつ確
実に除去することができる。
【００２６】したがって、上記構成による移動目標検出
レーダ装置は、 (1)式を常に満足するように、ｖに応じ
てａを調整しているので、被搭載移動体の速度によら
ず、ＤＰＣＡ処理効果を最大限に発揮させることがで
き、確実に固定目標からのレーダエコーを抑圧すること
ができる。これによって、固定目標レーダエコーに紛れ
ていた移動目標のレーダエコーが検出可能となる。
レーダ装置は、 (1)式を常に満足するように、ｖに応じ
てａを調整しているので、被搭載移動体の速度によら
ず、ＤＰＣＡ処理効果を最大限に発揮させることがで
き、確実に固定目標からのレーダエコーを抑圧すること
ができる。これによって、固定目標レーダエコーに紛れ
ていた移動目標のレーダエコーが検出可能となる。
【００２７】尚、上記実施例では、被搭載移動体の移動
方向に対してアンテナ開口面が平行である場合について
説明したが、他の方向に向いている場合も全く同様であ
ることはいうまでもない。また、レーダアンテナ１が電
子走査型アレイアンテナによるものとして説明したが、
第１、第２のアンテナ素子を用いて、その位相中心を機
械的に制御するようにしても同様に実施可能であること
はいうまでもない。その他、この発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形しても同様に実施可能である。
方向に対してアンテナ開口面が平行である場合について
説明したが、他の方向に向いている場合も全く同様であ
ることはいうまでもない。また、レーダアンテナ１が電
子走査型アレイアンテナによるものとして説明したが、
第１、第２のアンテナ素子を用いて、その位相中心を機
械的に制御するようにしても同様に実施可能であること
はいうまでもない。その他、この発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形しても同様に実施可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、移動体
搭載により固定目標レーダエコーに周波数拡散が生じて
も、被搭載移動体の速度によらず安定に固定目標レーダ
エコーを抑圧することができ、確実に移動目標レーダエ
コーを判別することのできる移動目標検出レーダ装置を
提供することができる。
搭載により固定目標レーダエコーに周波数拡散が生じて
も、被搭載移動体の速度によらず安定に固定目標レーダ
エコーを抑圧することができ、確実に移動目標レーダエ
コーを判別することのできる移動目標検出レーダ装置を
提供することができる。
【図１】この発明に係る移動目標検出レーダ装置の一実
施例を示すブロック構成図。
施例を示すブロック構成図。
【図２】同実施例の被搭載移動体の移動によるレーダア
ンテナの動きと処理内容を説明するための概念図。
ンテナの動きと処理内容を説明するための概念図。
【図３】固定の移動目標検出レーダ装置におけるＭＴＩ
処理を説明するための周波数分布図。
処理を説明するための周波数分布図。
【図４】被搭載移動体の移動により固定目標からのレー
ダエコーの周波数が拡散する様子を示す周波数分布図。
ダエコーの周波数が拡散する様子を示す周波数分布図。
【図５】固定目標レーダエコーの周波数拡散によってＭ
ＴＩ処理では移動目標検出が困難になる様子を示す周波
数分布図。
ＴＩ処理では移動目標検出が困難になる様子を示す周波
数分布図。
【図６】従来の移動体搭載用の移動目標検出レーダ装置
に採用されているＤＰＣＡ処理構成を示すブロック構成
図。
に採用されているＤＰＣＡ処理構成を示すブロック構成
図。
１…送受信共用レーダアンテナ、１T …送信開口、１RA
…第１の受信開口、１RB…第２の受信開口、２…送信信
号発生器（ＴX ）、３…レーダ受信機、４…ＰＲＩ遅延
回路、５…減算回路、６…受信開口切替制御器、ａ…位
相中心間隔。
…第１の受信開口、１RB…第２の受信開口、２…送信信
号発生器（ＴX ）、３…レーダ受信機、４…ＰＲＩ遅延
回路、５…減算回路、６…受信開口切替制御器、ａ…位
相中心間隔。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−226690（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−111502（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−2688（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−239982（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−164172（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−152826（ＪＰ，Ａ) 特表 平１−502151（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】移動体搭載用の移動目標検出レーダ装置に
おいて、 送信開口に対し、その位相中心から左右等距離に位相中
心を持ち、互いに同一開口長の第１、第２の受信開口を
形成し、第１、第２の受信開口の位相中心間隔を任意に
制御できるレーダアンテナと、 前記移動体の移動速度に比例して前記第１、第２の受信
開口の位相中心間隔を増減する受信開口制御手段とを具
備し、 前記第１、第２の受信開口でとらえた第１、第２のレー
ダエコーの一方を送信パルス繰り返し時間分遅延させ、
他方のレーダエコーから減算することで、固定目標から
のレーダエコー成分を抑圧することを特徴とする移動目
標検出レーダ装置。 - 【請求項２】前記レーダアンテナは電子走査型アレイア
ンテナであることを特徴とする請求項１記載の移動目標
検出レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29325992A JP3160393B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 移動目標検出レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29325992A JP3160393B2 (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | 移動目標検出レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138219A JPH06138219A (ja) | 1994-05-20 |
| JP3160393B2 true JP3160393B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=17792516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
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Also Published As
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