JP3294922B2 - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents
Ｆｍ−ｃｗレーダInfo
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- JP3294922B2 JP3294922B2 JP27040993A JP27040993A JP3294922B2 JP 3294922 B2 JP3294922 B2 JP 3294922B2 JP 27040993 A JP27040993 A JP 27040993A JP 27040993 A JP27040993 A JP 27040993A JP 3294922 B2 JP3294922 B2 JP 3294922B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＦＭ−ＣＷ（Ｆｒｅｑｕ
ｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ−Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕ
ｓ Ｗａｖｅ）レーダに関する。ＦＭ−ＣＷレーダは後
に詳述するように、レーダと目標物体との間の距離に応
じて、また、これらの間の相対速度変化によるドップラ
シフトに応じて、送信信号と受信信号との間にずれを起
こすことに着目し、受信レーダ部は受信信号に対し、送
信レーダ部での高周波信号による周波数変換を行うよう
に構成されている。
ｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ−Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕ
ｓ Ｗａｖｅ）レーダに関する。ＦＭ−ＣＷレーダは後
に詳述するように、レーダと目標物体との間の距離に応
じて、また、これらの間の相対速度変化によるドップラ
シフトに応じて、送信信号と受信信号との間にずれを起
こすことに着目し、受信レーダ部は受信信号に対し、送
信レーダ部での高周波信号による周波数変換を行うよう
に構成されている。
【０００２】このＦＭ−ＣＷレーダは簡単な信号処理部
によって、目標物体に対する相対速度および距離を計測
でき、また送信レーダ部を簡単に構成できることから、
特に小型化、低価格が要求される自動車用の衝突防止レ
ーダとして広く用いられつつある。いわば自動車の運行
における前方保護である。このようなＦＭ−ＣＷレーダ
はその機能からすると、上記前方保護に止まらず、側後
方保護にも応用できるはずである。一般に自動車を運転
する場合、いわゆる死角と呼ばれるゾーンがあり、運転
者にとってその死角ゾーンに存在する他の車両等は確認
し難い。この死角ゾーンにある物体（車両等）を確認す
るのが、上記の側後方保護である。
によって、目標物体に対する相対速度および距離を計測
でき、また送信レーダ部を簡単に構成できることから、
特に小型化、低価格が要求される自動車用の衝突防止レ
ーダとして広く用いられつつある。いわば自動車の運行
における前方保護である。このようなＦＭ−ＣＷレーダ
はその機能からすると、上記前方保護に止まらず、側後
方保護にも応用できるはずである。一般に自動車を運転
する場合、いわゆる死角と呼ばれるゾーンがあり、運転
者にとってその死角ゾーンに存在する他の車両等は確認
し難い。この死角ゾーンにある物体（車両等）を確認す
るのが、上記の側後方保護である。
【０００３】本発明は上記のような側後方保護に適用し
て好適なＦＭ−ＣＷレーダについて述べる。
て好適なＦＭ−ＣＷレーダについて述べる。
【０００４】
【従来の技術】図６は従来のＦＭ−ＣＷレーダの原理構
成を示す図である。本図に示すＦＭ−ＣＷレーダ（以
下、単にレーダとも称す）も本発明に係るレーダも、そ
の構成は送信レーダ部１０と、受信レーダ部２０と信号
処理部３０とに大別される。なお、図中のＴＧ（ｔａｒ
ｇｅｔ）は目標物体である図６に示すように、まず、発
振器１２を変調信号発生器１１からの数１００Hzの三角
波によりＦＭ変調して、ＦＭ変調波を送信アンテナ１３
から送信し、目標物体ＴＧからの反射信号を受信アンテ
ナ２１で受信して、ミキサのごとき周波数変換器２２
で、ＦＭ変調波をローカルとして受信信号をＦＭ検波す
る。
成を示す図である。本図に示すＦＭ−ＣＷレーダ（以
下、単にレーダとも称す）も本発明に係るレーダも、そ
の構成は送信レーダ部１０と、受信レーダ部２０と信号
処理部３０とに大別される。なお、図中のＴＧ（ｔａｒ
ｇｅｔ）は目標物体である図６に示すように、まず、発
振器１２を変調信号発生器１１からの数１００Hzの三角
波によりＦＭ変調して、ＦＭ変調波を送信アンテナ１３
から送信し、目標物体ＴＧからの反射信号を受信アンテ
ナ２１で受信して、ミキサのごとき周波数変換器２２
で、ＦＭ変調波をローカルとして受信信号をＦＭ検波す
る。
【０００５】このとき、目標物体ＴＧからの反射波は、
レーダと目標物体間の距離に応じて、また相対速度によ
るドップラシフトに応じて、送信信号との周波数のずれ
（ビート）を起こす。図７は従来のＦＭ−ＣＷレーダの
原理を説明するためのグラフ（その１）、図８は従来の
ＦＭ−ＣＷレーダの原理を説明するためのグラフ（その
２）である。
レーダと目標物体間の距離に応じて、また相対速度によ
るドップラシフトに応じて、送信信号との周波数のずれ
（ビート）を起こす。図７は従来のＦＭ−ＣＷレーダの
原理を説明するためのグラフ（その１）、図８は従来の
ＦＭ−ＣＷレーダの原理を説明するためのグラフ（その
２）である。
【０００６】このビート周波数成分ｆｂは（距離に依存
する距離周波数ｆｒ）±（速度に依存する速度周波数ｆ
ｄ）で表されるから、この周波数のずれから距離および
相対速度を計測できるのである。ここで、ｆｒ＝（４△
Ω／Ｔｃ）Ｒ，ｆｄ＝（２ｆ0 ／ｃ）ｖであり、また上
式中の△Ωは変調幅、Ｔは変調波の周期、ｃは光速、Ｒ
は目標物体ＴＧまでの距離、ｆｏは送信中心周波数、ｖ
は目標物体との相対速度である。
する距離周波数ｆｒ）±（速度に依存する速度周波数ｆ
ｄ）で表されるから、この周波数のずれから距離および
相対速度を計測できるのである。ここで、ｆｒ＝（４△
Ω／Ｔｃ）Ｒ，ｆｄ＝（２ｆ0 ／ｃ）ｖであり、また上
式中の△Ωは変調幅、Ｔは変調波の周期、ｃは光速、Ｒ
は目標物体ＴＧまでの距離、ｆｏは送信中心周波数、ｖ
は目標物体との相対速度である。
【０００７】いま、自動車用レーダとして、このレーダ
を用いる場合、距離は高々１００ｍ、相対速度は１００
km／ｈ程度であるから、十分な距離測定精度を確保する
ためには、最大周波数偏移量を１００MHz 程度とし、ま
た十分な相対速度測定精度を確保するためには送信周波
数帯としてミリ波帯を使用しなければならない。図６に
おいて、周波数変換器２２にてダウンコンバートされた
ベースバント（ＢＢ）信号は、既述のビート成分を含む
ものであり、信号処理部３０に印加され処理される。例
えばビート周波数が１．５kHz なら目標物体ＴＧまでが
２ｍ、３．０kHz なら３ｍ、４．５kHz なら４ｍ…７５
kHz なら１００ｍと判別される。
を用いる場合、距離は高々１００ｍ、相対速度は１００
km／ｈ程度であるから、十分な距離測定精度を確保する
ためには、最大周波数偏移量を１００MHz 程度とし、ま
た十分な相対速度測定精度を確保するためには送信周波
数帯としてミリ波帯を使用しなければならない。図６に
おいて、周波数変換器２２にてダウンコンバートされた
ベースバント（ＢＢ）信号は、既述のビート成分を含む
ものであり、信号処理部３０に印加され処理される。例
えばビート周波数が１．５kHz なら目標物体ＴＧまでが
２ｍ、３．０kHz なら３ｍ、４．５kHz なら４ｍ…７５
kHz なら１００ｍと判別される。
【０００８】図９は従来のＦＭ−ＣＷレーダを用いて車
両の側後方を監視する様子を示す平面図である。本図に
おいて、車両Ｃが、片側３車線（レーン，および
）からなるハイウェイを、レーン（低速）に沿って
走行しているものとする。ここで、車両Ｃの運転者がよ
り高速のレーンに進路変更しようとする。このとき、
車両Ｃの両側面に設けられた本発明に係るＦＭ−ＣＷレ
ーダＬを使用して、側後方により追い上げてくる他の車
両の有無を確認する。なお、車両Ｃの右側に取り付けら
れたレーダＬと同様のレーダはその左側にも取り付けら
れており、図中、Ｌ′にて示す。
両の側後方を監視する様子を示す平面図である。本図に
おいて、車両Ｃが、片側３車線（レーン，および
）からなるハイウェイを、レーン（低速）に沿って
走行しているものとする。ここで、車両Ｃの運転者がよ
り高速のレーンに進路変更しようとする。このとき、
車両Ｃの両側面に設けられた本発明に係るＦＭ−ＣＷレ
ーダＬを使用して、側後方により追い上げてくる他の車
両の有無を確認する。なお、車両Ｃの右側に取り付けら
れたレーダＬと同様のレーダはその左側にも取り付けら
れており、図中、Ｌ′にて示す。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図９において、レーダ
Ｌ（レーダＬ′についても同様であり、以下、レーダＬ
を例にとる）がカバーする探知範囲は、図中のＷで示す
扇形の範囲である。したがって、レーンを後方により
追い上げてくる車両Ｃ２も、レーンを後方より追い上
げてくる車両Ｃ１も共にレーダ探知する。
Ｌ（レーダＬ′についても同様であり、以下、レーダＬ
を例にとる）がカバーする探知範囲は、図中のＷで示す
扇形の範囲である。したがって、レーンを後方により
追い上げてくる車両Ｃ２も、レーンを後方より追い上
げてくる車両Ｃ１も共にレーダ探知する。
【００１０】しかしながら、実際に車を運転する場合、
１つおいたレーンを走る車両Ｃ１については安全運行
上殆んど問題とならない。すなわち、問題は隣りのレー
ンを走る車両Ｃ２のみを探知することにある。したが
って、レーンを走る後方の車両Ｃ１についてはレーダ
探知範囲Ｗに含ませない方が好ましい。なぜなら、無意
味なアラームが頻繁に出されてしまうからであり、これ
が問題である。つまり、図９におけるレーダ探知範囲Ｗ
のうち、ドットを付した範囲（ほぼ三角形の範囲）につ
いては、むしろ、レーダ探知上無視すべきである。
１つおいたレーンを走る車両Ｃ１については安全運行
上殆んど問題とならない。すなわち、問題は隣りのレー
ンを走る車両Ｃ２のみを探知することにある。したが
って、レーンを走る後方の車両Ｃ１についてはレーダ
探知範囲Ｗに含ませない方が好ましい。なぜなら、無意
味なアラームが頻繁に出されてしまうからであり、これ
が問題である。つまり、図９におけるレーダ探知範囲Ｗ
のうち、ドットを付した範囲（ほぼ三角形の範囲）につ
いては、むしろ、レーダ探知上無視すべきである。
【００１１】したがって本発明は上記問題点に鑑み、不
要な目標物体を無視するために、レーダ探知可能範囲を
探知方向に応じて狭めることのできるＦＭ−ＣＷレーダ
を提供することを目的とするものである。
要な目標物体を無視するために、レーダ探知可能範囲を
探知方向に応じて狭めることのできるＦＭ−ＣＷレーダ
を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
を示す図である。本図に示すとおり、基本的には図６と
同様、変調信号により周波数変調された高周波信号を送
信アンテナ１３より送信する送信レーダ部１０と、目標
物体ＴＧ１やＴＧ２からの反射信号を受信アンテナ２１
で受信し、その受信信号を上記の高周波信号により周波
数変換する周波数変換器２２を有する受信レーダ部２０
と、周波数変換器２２からの出力をもとに、目標物体に
対する相対速度ならびに距離情報を算出する信号処理部
３０と、からなるＦＭ−ＣＷレーダである。
を示す図である。本図に示すとおり、基本的には図６と
同様、変調信号により周波数変調された高周波信号を送
信アンテナ１３より送信する送信レーダ部１０と、目標
物体ＴＧ１やＴＧ２からの反射信号を受信アンテナ２１
で受信し、その受信信号を上記の高周波信号により周波
数変換する周波数変換器２２を有する受信レーダ部２０
と、周波数変換器２２からの出力をもとに、目標物体に
対する相対速度ならびに距離情報を算出する信号処理部
３０と、からなるＦＭ−ＣＷレーダである。
【００１３】これに対し本発明によってさらに付加され
た構成要素は、所定の走査角内において、送信アンテナ
１３からの送信ビームおよび受信アンテナ２１への反射
ビームの一方または双方を走査せしめるビーム走査手段
４１と、ビーム走査手段による前記走査角を可変に設定
する走査角設定手段４２と、周波数変換器２２からの出
力に対し、走査角設定手段４２により設定された各走査
角に応じた異なる帯域制限を加える帯域可変ろ波手段４
３である。
た構成要素は、所定の走査角内において、送信アンテナ
１３からの送信ビームおよび受信アンテナ２１への反射
ビームの一方または双方を走査せしめるビーム走査手段
４１と、ビーム走査手段による前記走査角を可変に設定
する走査角設定手段４２と、周波数変換器２２からの出
力に対し、走査角設定手段４２により設定された各走査
角に応じた異なる帯域制限を加える帯域可変ろ波手段４
３である。
【００１４】
【作用】図９に示したレーダの各ビームのうち、同図中
のドットを付した探知不要の範囲については、探知可能
距離を、図中のｄ１，ｄ２…ｄｎの如く、走査角αに応
じて、調整し、範囲Ｗから除外する。探知可能距離ｄ
１，ｄ２…ｄｎは、既述のビート周波数（ベースバンド
信号）と一対一に対応するから、周波数変換器２２の出
力段に、探知距離にｄ１，ｄ２…ｄｎに合せて、すなわ
ち走査角αに応じて異なる帯域制限を加えるためのフィ
ルタを設ける。これが帯域可変ろ波手段４３である。
のドットを付した探知不要の範囲については、探知可能
距離を、図中のｄ１，ｄ２…ｄｎの如く、走査角αに応
じて、調整し、範囲Ｗから除外する。探知可能距離ｄ
１，ｄ２…ｄｎは、既述のビート周波数（ベースバンド
信号）と一対一に対応するから、周波数変換器２２の出
力段に、探知距離にｄ１，ｄ２…ｄｎに合せて、すなわ
ち走査角αに応じて異なる帯域制限を加えるためのフィ
ルタを設ける。これが帯域可変ろ波手段４３である。
【００１５】
【実施例】図２は本発明に基づく第１実施例を示す図で
ある。この第１実施例において、ビーム走査手段４１
は、送信アンテナ１３および受信アンテナ２１の少なく
とも一方を電子的にビーム走査せしめる。電子的なビー
ム走査としては、 （１）周波数を変化させるもの（周波数走査） （２）給電線の途中に移相器をそう入して位相を変化さ
せるもの（位相走査） （３）ビーム形成回路を給電部に組込スイッチで切り換
えて走査するもの（給電点切換走査） に分類される。この３種を電子走査アンテナと呼ぶが、
特に位相走査するものをフェーズドアレーアンテナ（ｐ
ｈａｓｅｄ ａｒｒａｙ ａｎｔｅｎｎａ）と呼んでお
り、これを用いるのが好ましい。
ある。この第１実施例において、ビーム走査手段４１
は、送信アンテナ１３および受信アンテナ２１の少なく
とも一方を電子的にビーム走査せしめる。電子的なビー
ム走査としては、 （１）周波数を変化させるもの（周波数走査） （２）給電線の途中に移相器をそう入して位相を変化さ
せるもの（位相走査） （３）ビーム形成回路を給電部に組込スイッチで切り換
えて走査するもの（給電点切換走査） に分類される。この３種を電子走査アンテナと呼ぶが、
特に位相走査するものをフェーズドアレーアンテナ（ｐ
ｈａｓｅｄ ａｒｒａｙ ａｎｔｅｎｎａ）と呼んでお
り、これを用いるのが好ましい。
【００１６】なお、図２において参照番号１４は方向性
結合器を示し、２３は低周波増幅器を示す。図３は本発
明に基づく第２実施例を示す図である。この第２実施例
において、ビーム走査手段４１は、送信アンテナ１３お
よび受信アンテナ２１の少なくとも一方を機械的にビー
ム走査せしめる。
結合器を示し、２３は低周波増幅器を示す。図３は本発
明に基づく第２実施例を示す図である。この第２実施例
において、ビーム走査手段４１は、送信アンテナ１３お
よび受信アンテナ２１の少なくとも一方を機械的にビー
ム走査せしめる。
【００１７】機械的なビーム走査としては、一例とし
て、図示するようにローテータ１５および２４を用い、
微小ピッチでアンテナの角度を変えることができる。な
お、第１実施例（図２）および第２実施例（図３）にお
いて、送信アンテナ１３および受信アンテナ２１の少な
くとも一方をビーム走査せしめる、としているが、各図
では双方のアンテナを制御対象とする構成を示してい
る。もし、一方のアンテナのみをビーム走査（狭い指向
性）させるならば、他方のアンテナは指向性の広いもの
を用いる。
て、図示するようにローテータ１５および２４を用い、
微小ピッチでアンテナの角度を変えることができる。な
お、第１実施例（図２）および第２実施例（図３）にお
いて、送信アンテナ１３および受信アンテナ２１の少な
くとも一方をビーム走査せしめる、としているが、各図
では双方のアンテナを制御対象とする構成を示してい
る。もし、一方のアンテナのみをビーム走査（狭い指向
性）させるならば、他方のアンテナは指向性の広いもの
を用いる。
【００１８】図４は本発明に基づく第３実施例を示す図
である。この第３実施例において、帯域可変ろ波手段４
３は、相互に異なる固定通過帯域を有する複数のフィル
タ５１−１…５１−ｎと、走査角設定手段４２により設
定される各走査角に対応した一のフィルタを選択するセ
レクタ５２とにより構成される。図中の参照番号５３
は、セレクタ５２の接点を択一的に選択するための選択
制御回路である。
である。この第３実施例において、帯域可変ろ波手段４
３は、相互に異なる固定通過帯域を有する複数のフィル
タ５１−１…５１−ｎと、走査角設定手段４２により設
定される各走査角に対応した一のフィルタを選択するセ
レクタ５２とにより構成される。図中の参照番号５３
は、セレクタ５２の接点を択一的に選択するための選択
制御回路である。
【００１９】図１や図２および図３に示した帯域可変ろ
波手段４３としては、スイッチトキャパシタフィルタ、
アクティブフィルタ等、外部から電気的に特性を変化さ
せることのできる回路を用いて実現できる。あるいは、
図４に示すように個別のフィルタを集約してフィルタバ
ンクとし、このフィルタバンクから該当する１つを選択
するようにしても実現できる。
波手段４３としては、スイッチトキャパシタフィルタ、
アクティブフィルタ等、外部から電気的に特性を変化さ
せることのできる回路を用いて実現できる。あるいは、
図４に示すように個別のフィルタを集約してフィルタバ
ンクとし、このフィルタバンクから該当する１つを選択
するようにしても実現できる。
【００２０】図５は本発明に基づく第４実施例を示す図
である。この第４実施例において、ビーム走査手段４１
は、全走査角内をカバーする広い指向性の送信アンテナ
１３と、反射ビームの受信方向が相互に異なる複数の受
信アンテナ２１−１…２１−ｎとにより構成する。さら
に、帯域可変ろ波手段４３は、図４に示したのと同様、
相互に異なる固定通過帯域を有し、かつ、対応する各受
信アンテナに接続される複数のフィルタ５１−１…５１
−ｎから構成する。そして各受信アンテナ２１の出力段
と各フィルタ５１との間にそれぞれ周波数変換器２２−
１…２２−ｎを設ける。
である。この第４実施例において、ビーム走査手段４１
は、全走査角内をカバーする広い指向性の送信アンテナ
１３と、反射ビームの受信方向が相互に異なる複数の受
信アンテナ２１−１…２１−ｎとにより構成する。さら
に、帯域可変ろ波手段４３は、図４に示したのと同様、
相互に異なる固定通過帯域を有し、かつ、対応する各受
信アンテナに接続される複数のフィルタ５１−１…５１
−ｎから構成する。そして各受信アンテナ２１の出力段
と各フィルタ５１との間にそれぞれ周波数変換器２２−
１…２２−ｎを設ける。
【００２１】この場合、角度設定手段４２は、複数の受
信系統を順次選択すると共に、現在どの走査角にある受
信系統より相対速度および距離の情報を得ているかを、
信号処理部３０に通知する。
信系統を順次選択すると共に、現在どの走査角にある受
信系統より相対速度および距離の情報を得ているかを、
信号処理部３０に通知する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｆ
Ｍ−ＣＷレーダにおいて、その探知範囲を制限可能と
し、これにより、自動車の側後方保護（死角の排除）に
適用した場合、むしろ無視した方が好都合な後方物体
（他の車両）についてはこれを選択的に探知対象から外
すことができる。
Ｍ−ＣＷレーダにおいて、その探知範囲を制限可能と
し、これにより、自動車の側後方保護（死角の排除）に
適用した場合、むしろ無視した方が好都合な後方物体
（他の車両）についてはこれを選択的に探知対象から外
すことができる。
【図１】本発明の原理構成を示す図である。
【図２】本発明に基づく第１実施例を示す図である。
【図３】本発明に基づく第２実施例を示す図である。
【図４】本発明に基づく第３実施例を示す図である。
【図５】本発明に基づく第４実施例を示す図である。
【図６】従来のＦＭ−ＣＷレーダの原理構成を示す図で
ある。
ある。
【図７】従来のＦＭ−ＣＷレーダの原理を説明するため
のグラフ（その１）である。
のグラフ（その１）である。
【図８】従来のＦＭ−ＣＷレーダの原理を説明するため
のグラフ（その２）である。
のグラフ（その２）である。
【図９】従来のＦＭ−ＣＷレーダを用いて車両の側後方
を監視する様子を示す平面図である。
を監視する様子を示す平面図である。
１０…送信レーダ部 １１…変調信号発生器 １２…発振器 １３…送信アンテナ ２０…受信レーダ部 ２１…受信アンテナ ２２…周波数変換器 ３０…信号処理部 ４１…ビーム走査手段 ４２…走査角設定手段 ４３…帯域可変ろ波手段 ５１−１〜５１−ｎ…フィルタ ５２…セレクタ ５３…選択制御回路
フロントページの続き (72)発明者 二宮 照尚 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 大橋 洋二 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 河▲崎▼ 義博 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 大久保 尚史 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 伊佐治 修 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭53−20789（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−285815（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−223286（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−259076（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−19045（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−87914（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−180931（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の側後方保護のために該車両の側後
方を監視する、 変調信号により周波数変調された高周波信号を送信アン
テナ（１３）より送信する送信レーダ部（１０）、およ
び目標物体からの反射信号を受信アンテナ（２１）で受
信しその受信信号を前記高周波信号により周波数変換す
る周波数変換器（２２）を有する受信レーダ部（２０）
と、 前記周波数変換器からの出力をもとに、側後方の車両と
の相対速度およびその車両までの距離の情報を算出する
信号処理部（３０）と、からなるＦＭ−ＣＷレーダであ
って、 所定の走査角内において、前記送信アンテナからの送信
ビームおよび前記受信アンテナへの反射ビームの一方ま
たは双方を走査せしめるビーム走査手段（４１）と、 前記ビーム走査手段による前記走査角を可変に設定する
走査角設定手段（４２）と、 前記周波数変換器からの出力に対し、前記走査角設定手
段により設定された各走査角に応じた異なる帯域制限を
加える帯域可変ろ波手段（４３）と、を設けることを特
徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項２】 前記ビーム走査手段（４１）は、前記送
信アンテナ（１３）および前記受信アンテナ（２１）の
少なくとも一方を電子的にビーム走査せしめる請求項１
に記載のＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項３】 前記ビーム走査手段（４１）は、前記送
信アンテナ（１３）および前記受信アンテナ（２１）の
少なくとも一方を機械的にビーム走査せしめる請求項１
に記載のＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項４】 前記帯域可変ろ波手段（４３）が、相互
に異なる固定通過帯域を有する複数のフィルタ（５１−
１…５１−ｎ）と、前記走査角設定手段（４２）により
設定される各走査角に対応した一のフィルタを選択する
セレクタ（５２）とにより構成される請求項１に記載の
ＦＭ−ＣＷレーダ。 - 【請求項５】 前記ビーム走査手段（４１）は、前記走
査角内をカバーする広い指向性の前記送信アンテナ（１
３）と、前記反射ビームの受信方向が相互に異なる複数
の前記受信アンテナ（２１−１…２１−ｎ）とにより構
成し、 前記帯域可変ろ波手段（４３）は、相互に異なる固定通
過帯域を有し、かつ、対応する各前記受信アンテナに接
続される複数のフィルタ（５１−１…５１−ｎ）から構
成し、 各前記受信アンテナの出力段と各前記フィルタとの間に
それぞれ前記周波数変換器（２２−１…２２−ｎ）を設
ける請求項１に記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27040993A JP3294922B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | Ｆｍ−ｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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- 1993-10-28 JP JP27040993A patent/JP3294922B2/ja not_active Expired - Lifetime
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