JP2000258524A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 近距離から遠距離までの全域にわたって正確
な物体検出が可能な車載用のレーダ装置を提供するこ
と。 【解決手段】受信アンテナが複数の素子アンテナからな
るアレーアンテナであり、受信アンテナのアンテナビー
ムが受信回路部にて電子的に走査される車両用のレーダ
装置において、第１アレーアンテナまたは第２アレーア
ンテナのいずれかを選択的に前記受信回路部に接続する
切替手段を有し、第１アレーアンテナのメインビームの
ビーム幅は第２アレーアンテナのそれよりも狭く、第２
アレーアンテナのグレーティングローブは発生角度が第
１アレーアンテナのそれよりも大きいかまたは発生しな
いことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受信アンテナにア
レーアンテナを用いた電子走査式のレーダ装置に関する
ものであり、特に、車両に搭載される車両用の電子走査
式レーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】アレーアンテナにおいては、素子アンテ
ナ間距離（チャネル間距離）をｄ、送受信電磁波の波長
をλとすると、フーリエ級数の周期性によりｄ／λ＞１
のときには、グレーティングローブが可視領域（−９０
度＜θ＜＋９０度）の範囲に現れる。ここに、θは指向
角度である。このようなグレーティングローブをそのま
ま可視領域に残しておくと、目標物を誤って検知するお
それがある。

【０００３】このような問題に対しては、波長λに対す
る素子アンテナ間距離ｄを十分に小さくすれば、グレー
ティングローブを可視領域外にもって行くことが可能で
ある。しかし、現実には波長λおよび素子アンテナ間距
離ｄは利用態様に応じて様々な制約を受けているので、
簡単に変えることはできない。

【０００４】たとえば、車両用のレーダ装置では、１５
０ｍを越えるような遠方車両の検出のためには、メイン
ビームのビーム幅を２゜〜３゜以下に抑えて分解能を高
める必要があり、そのために開口長をある程度広くとる
必要がある。一方、小型軽量化を図るために受信アンテ
ナを少ないチャネル数で構成することが求められている
ため、チャネル数を増加させずに開口長を広げようとす
るとチャネル間隔ｄが広がってしまう。チャネル間隔が
広がると、グレーティングローブがメインローブに近づ
き、誤検知の原因となる。

【０００５】このグレーティングローブに起因する誤検
知について、車両用のレーダ装置に限って考察すると、
次のようになる。

【０００６】自車線上またはその隣接車線上において遠
距離前方を走行する車両（以下、単に遠距離車両とい
う）のように、存在し得る角度範囲が狭い場合は、グレ
ーティングローブがその範囲の外側に大きく外れるの
で、検知範囲をその範囲に限定することにより、誤検知
を回避することができる。しかし、自車線上またはその
隣接車線上において近距離前方を走行する車両（以下、
単に近距離車両という）のように、存在し得る角度範囲
が広い場合には、グレーティングローブに起因する誤検
知が生じやすい。

【０００７】このような問題に対して、グレーティング
ローブの相対電力を抑制するための補助アンテナを設け
る技術が特開平６−１３８２０５号に開示されている。
この従来技術を用いれば、グレーティングローブが抑制
されるので、存在しうる角度範囲が広い近距離物体の検
知に際しても、グレーティングローブに起因する誤検知
が生じにくい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような補
助アンテナを付加した場合、部品点数の増大、装置の大
型化等を招いてしまう。このことは、小型・軽量が望ま
れる車載用レーダ装置においては、大きな問題となる。

【０００９】そこで、グレーティングローブ抑制用の補
助アンテナを付加することなく、グレーティングローブ
に起因する誤検知が生じない車両用レーダ装置が求めら
れていた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のレーダ装置はこ
のような問題を解決するためになされたものであり、受
信アンテナが複数の素子アンテナからなるアレーアンテ
ナであり、受信アンテナのアンテナビームが電子的に走
査される車両用のレーダ装置において、第１アレーアン
テナまたは第２アレーアンテナのいずれかを選択的に受
信アンテナとする切替手段を有し、第１アレーアンテナ
のメインビームのビーム幅は第２アレーアンテナのそれ
よりも狭く、第２アレーアンテナのグレーティングロー
ブは発生角度が第１アレーアンテナのそれよりも大きい
かまたは発生しないことを特徴とする。

【００１１】目標物の一つである先行車両を臨む角度
は、遠距離にある場合には小さく近距離にある場合は大
きい。したがって、遠距離車両の検出にはメインビーム
のビーム幅の狭い第１アレーアンテナによる受信信号を
用いることにより、高い分解能を確保できる。したがっ
て、複数の物体を１つであるかのように誤検知してしま
うことを防ぐことができる。

【００１２】また、遠距離車両はその存在し得る角度範
囲が狭いため、グレーティングローブの発生角度がその
角度範囲の外側になるように設計することは容易であ
る。グレーティングローブの発生角度が遠距離車両の存
在し得る角度範囲の外側であれば、グレーティングロー
ブにより遠距離車両を捕らえる可能性は非常に低い。す
なわち、遠距離車両については、グレーティングローブ
による誤検知も防ぐことができる。

【００１３】近距離車両の検出にはグレーティングロー
ブの発生角度が大きいかまたはグレーティングローブが
発生しない第２アレーアンテナによる受信信号を用いる
ことにより、グレーティングローブに起因する誤検知を
防ぐことができる。

【００１４】切替手段によって、受信アンテナを第１ま
たは第２アレーアンテナを適宜切り替えることにより、
遠距離車両については第１アレーアンテナによる受信信
号を採用し、近距離車両については第２アレーアンテナ
による受信信号を採用することができるので、遠距離車
両および近距離車両のいずれについても誤検知すること
がない。

【００１５】第１アレーアンテナの開口長を第２アレー
アンテナのそれよりも大きくすることにより、第１アレ
ーアンテナのビーム幅を第２アレーアンテナのそれより
も狭くすることができる。

【００１６】第２アレーアンテナが受信アンテナとして
用いられているときの走査範囲は、第１アレーアンテナ
が受信アンテナとして用いられているときの走査範囲よ
りも広角とすることが望ましい。

【００１７】第２アレーアンテナの走査範囲を広角にす
ることにより、隣接車線を近距離前方において走行する
車両を検知することができる。

【００１８】第１アレーアンテナおよび第２アレーアン
テナは、いずれも受信専用アレーアンテナから選択され
た複数の素子アンテナの組み合わせにより構成されるこ
とが望ましい。

【００１９】これにより、第１および第２アレーアンテ
ナを構成する素子アンテナを一部共通化することがで
き、受信アンテナ全体を小型化ができる。

【００２０】第１アレーアンテナおよび第２アレーアン
テナは、いずれか一方が受信専用アレーアンテナであ
り、他方が送信アンテナと兼用のアレーアンテナである
ことが望ましい。

【００２１】第１アレーアンテナまたは第２アレーアン
テナのいずれかと送信アンテナとを共用化するので、ア
ンテナ全体を小型化できる。

【００２２】第１アレーアンテナと第２アレーアンテナ
はチャネル数が同じであることが望ましい。

【００２３】第１および第２アレーアンテナのチャネル
数が同じであれば、アンテナビームの生成および走査を
ＤＢＦ（ディジタル・ビーム・フォーミング）信号処理
で行う場合に、第１アレーアンテナを選択したときのＤ
ＢＦ信号処理と第２アレーアンテナを選択したときのＤ
ＢＦ信号処理に関し、そのアルゴリズムがほとんど同じ
となり、係数を変える程度で十分である。すなわち、第
１および第２アレーアンテナに応じた別々のＤＢＦ信号
処理部を設ける必要がない。これにより、受信回路部内
のＤＢＦ信号処理部を簡素化できる。

【００２４】切替手段は車速に応じて第１アレーアンテ
ナと第２アレーアンテナとの切替を行うことが望まし
い。一般に、車両が高速走行している場合には主として
遠距離車両を監視することが求められ、低速走行してい
る場合には主として近距離車両を監視するが求められ
る。一方、第１アレーアンテナは遠距離車両の誤検知を
防止でき、第２アレーアンテナは近距離車両の誤検知を
防止できる。したがって、高速走行時には第１アレーア
ンテナを主として選択し、低速走行時には第２アレーア
ンテナを主として選択することが望ましい。

【００２５】切替手段は物体検出結果に応じて第１アレ
ーアンテナと第２アレーアンテナとの切替を行うことが
望ましい。

【００２６】たとえば、通常は遠距離車両の検出に適し
た第１アレーアンテナを選択しており、近距離車両を検
出したときに近距離車両の検出に適した第２アレーアン
テナに一時的に切り替えれば、遠距離車両および近距離
車両を共に正確に検知できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
レーダ装置を示す構成図である。このレーダ装置は、連
続波（ＣＷ）に周波数変調（ＦＭ）を掛けた送信信号を
用いるＦＭ−ＣＷレーダ装置であり、且つ、受信信号に
対してディジタル・ビーム・フォーミング処理を行うＤ
ＢＦレーダ装置である。このレーダ装置は、自動車に搭
載されるいわゆる車載用レーダ装置であり、前方を走行
する車輌までの距離やその相対速度などを検知するもの
である。このレーダ装置の検知結果は、車輌走行の制御
情報等に利用される。送信電波にはミリ波が用いられて
いる。

【００２８】従来からの一般的なＤＢＦレーダ装置で
は、ＲＦアンプやミキサなどが素子アンテナ毎に設けら
れているが、このレーダ装置では、高周波切替スイッチ
を利用することにより、ＲＦアンプやミキサなどのアナ
ログデバイスを全体で一組備えた構成としている。

【００２９】このレーダ装置は、送信部１、受信用アレ
ーアンテナ２、切替スイッチ３、高周波切替スイッチ
４、および受信回路部５を備えている。

【００３０】送信部１は、中心周波数がｆ０（たとえば
７６ＧＨｚ）の電圧制御型発振器１１と送信アンテナ１
２とを備えている。発振器１１は、図示省略した変調用
の直流電源から出力される制御電圧によって、周波数ｆ
０の搬送波に対して周波数変調幅ΔＦの三角波変調を掛
けた信号、すなわち周波数ｆ０±ΔＦ／２の被変調波
（送信信号）を出力する。被変調波は送信アンテナ１２
から電磁波として放射される。送信信号は受信検波用の
ローカル信号としても利用される。

【００３１】受信用アレーアンテナ２は、１８個の素子
アンテナ２０１〜２１８を備えている。各素子アンテナ
２０１〜２１８は、垂直方向に配列された複数のパッチ
アンテナで構成されており、水平方向に間隔ｄで等間隔
に配列されている。

【００３２】切替スイッチ３は、内部スイッチ３０１〜
３１４を切り替えることにより、素子アンテナ２０１〜
２１８の接続組み合わせを変えるものである。切替スイ
ッチ３の状態に応じて、第１アレーアンテナおよび第２
アレーアンテナという２通りのアレーアンテナが構成さ
れる。

【００３３】図１に示すように、内部スイッチ３０１〜
３０９の各可動接点がすべて左側の固定接点に接続さ
れ、内部スイッチ３１０〜３１４がすべて閉成された状
態では、第１アレーアンテナが構成される。第１アレー
アンテナは、素子アンテナ２０１〜２１８が順に２個ず
つ組み合わされて、１８個すべての素子アンテナ２０１
〜２１８による９チャネルのアレーアンテナである。こ
のように、第１アレーアンテナは、アレーアンテナ２を
構成する素子アンテナをすべて用いるので、アレーアン
テナ２を用いた場合にとりうる最大の開口長となる。開
口長を大きくするとビーム幅を狭くすることができるの
で、遠距離車両検出用に適している。

【００３４】図２に示すように、内部スイッチ３０１〜
３０９の各可動接点がすべて右側の固定接点に接続さ
れ、内部スイッチ３１０〜３１４がすべて開成された状
態では、第２アレーアンテナが構成される。第２アレー
アンテナは、アレーアンテナ２の中央部２２０にある９
個の素子アンテナ２０６〜２１４による９チャネルのア
レーアンテナとなる。第２アレーアンテナは、チャネル
間隔が素子アンテナ間隔ｄと一致しており、アレーアン
テナ２を用いた場合にとりうる最小のチャネル間隔とな
る。チャネル間隔が小さいと、グレーティングローブの
発生角度が大きくなり、走査範囲すなわち検出角度範囲
を大きくとることができる。したがって、広角に存在す
る可能性のある近距離車両の検出に適している。

【００３５】高周波切替スイッチ４は、９入力１出力の
高周波切替スイッチであり、３入力１出力の高周波切替
スイッチ４１〜４４を図示のように組み合わせて構成さ
れている。この高周波切替スイッチ４は、高速でチャネ
ルの切り替えを行うものである。

【００３６】受信回路部５は、ＲＦアンプ５１、ミキサ
５２、および信号処理回路５３を備えている。切替スイ
ッチ４の出力端子から出力された受信信号はＲＦアンプ
５１で増幅され、ミキサ５２で送信信号の一部とミキシ
ングされる。このミキシングにより受信信号はダウンコ
ンバートされ、送信信号と受信信号との差信号であるビ
ート信号が生成される。

【００３７】三角波変調ＦＭ−ＣＷ方式では、相対速度
が零のときのビート周波数をｆｒ、相対速度に基づくド
ップラ周波数をｆｄ、周波数が増加する区間（アップ区
間）のビート周波数をｆｂ１、周波数が減少する区間
（ダウン区間）のビート周波数をｆｂ２とすると、 ｆｂ１＝ｆｒ−ｆｄ …（１） ｆｂ２＝ｆｒ＋ｆｄ …（２） が成り立つ。

【００３８】したがって、変調サイクルのアップ区間と
ダウン区間のビート周波数ｆｂ１およびｆｂ２を別々に
測定すれば、次式（３）（４）からｆｒおよびｆｄを求
めることができる。

【００３９】 ｆｒ＝（ｆｂ１＋ｆｂ２）／２ …（３） ｆｄ＝（ｆｂ２−ｆｂ１）／２ …（４） ｆｒおよびｆｄが求まれば、目標物の距離Ｒと速度Ｖを
次の（５）（６）式により求めることができる。

【００４０】 Ｒ＝（Ｃ／（４・ΔＦ・ｆｍ））・ｆｒ …（５） Ｖ＝（Ｃ／（２・ｆ０））・ｆｄ …（６） ここに、Ｃは光の速度、ｆｍはＦＭ変調周波数である。

【００４１】ビート信号は、信号処理回路５内でディジ
タルビート信号に変替され、ディジタル・ビーム・フォ
ーミング（ＤＢＦ）が施される。すなわち、信号処理回
路５では、各チャネルのディジタル受信信号をある規則
で位相、振幅変替して全チャネルの合成を行う。これに
より、任意の方向に任意の形状で受信アンテナの指向性
パターンを形成することができる。

【００４２】チャネル毎の受信信号（ビート信号）は、
アップ区間およびダウン区間のそれぞれにおいて、高周
波切替スイッチ４によるチャネル切り替えによって循環
的に信号処理回路５内に取り込まれる。ビート周波数が
１００ｋＨｚ程度である場合、高周波切替スイッチ４の
切替周波数を数ＭＨｚ〜数百ＭＨｚとなるように設定す
ると、ミキサ５２では、各チャネルの受信波（７６ＧＨ
ｚ帯）を数百〜数千周期ずつダウンコンバートすること
になる。これを信号処理回路５内でチャネル別に仕訳し
て格納することにより、各チャネルの受信信号はアップ
区間およびダウン区間のそれぞれにおいて、実質的に並
列に信号処理回路５に入力されることになる。

【００４３】このようにして得られたチャネル別ビート
信号をＤＢＦ合成して、ビーム走査を行い、ビーム走査
の結果から上記（５）式（６）式に基づいて目標物（先
行車両）の距離および相対速度が算出される。

【００４４】このような目標物の検出は、受信アンテナ
として第１アレーアンテナまたは第２アレーアンテナの
いずれかが選択された状態で行われる。第１アレーアン
テナまたは第２アレーアンテナのいずれを受信アンテナ
とするかは、切替スイッチ３の切り替えによって行われ
ることは既に述べたとおりであり、この切り替え制御
は、信号処理回路５によって行われる。

【００４５】つぎに、切替スイッチ３の切替制御につい
て説明する。

【００４６】既に述べたように、切替スイッチ３が図１
に示す接続状態にあることにより形成される第１アレー
アンテナは遠距離車両の検出に適しており、切替スイッ
チ３が図２に示す状態にあることにより形成される第２
アレーアンテナは近距離車両の検出に適している。そこ
で、本実施形態では、遠距離車両の検出を目的とする遠
距離検出モードでは受信アンテナとして第１アレーアン
テナを採用し、近距離車両の検出を目的とする近距離検
出モードでは受信アンテナとして第２アレーアンテナを
採用する。

【００４７】遠距離検出モードでは０．５度刻みで±１
０度の範囲を走査し、近距離検出モードでは１．５度刻
みで±３０度の範囲を走査する。いずれの検出モードに
おいても、検出範囲内で形成されるビーム数は４１ビー
ムである。そのため、検出モードを変更してもＤＢＦ処
理の基本アルゴリズムは変える必要がなく、係数のみを
検出モードに応じて変更すればよい。

【００４８】図３は検出モードに応じた走査範囲の相違
を図示したものであり、範囲６は遠距離検出モードの走
査範囲を示し、範囲７は近距離検出モードの走査範囲を
示している。なお、符号８は本レーダ装置を搭載する車
両であり、三車線中の中央車線を走行している。

【００４９】図４は検出モードの切り替え制御を示すフ
ローチャートである。本実施形態では三種類の切替モー
ドを有している。第１切替モードは、遠距離検出モード
１回に対して２回の近距離検出モードを繰り返し実行す
るものであり、主として遠距離を監視する。第２切替モ
ードは、遠距離検出モードと近距離検出モードとを交互
に繰り返し実行するものであり、遠距離車両と近距離車
両とをほぼ均等に監視する。第３切替モードは、遠距離
検出モード２回に対して１回の近距離検出モードを繰り
返し実行するものであり、主として近距離を監視する。

【００５０】ステップＳ１およびステップＳ３において
車速を監視しており、６０ｋｍ／ｈ以上であれば遠距離
監視を重視する第１切替モードで検出モードの切替を行
う（ステップＳ２）。６０ｋｍ／ｈ未満４０ｋｍ／ｈ以
上であれば、近距離で車線変更による割り込みが高速走
行時よりも増加することを想定し、近距離検出モードと
遠距離検出モードを均等に行う第２切替モードで検出モ
ードの切替を行う（ステップＳ４）。４０ｋｍ／ｈ未満
であれば、一般道における様々な障害物の監視ができる
ように、近距離監視を重視する第３切替モードで検出モ
ードの切替を行う（ステップＳ５）。４０ｋｍ／ｈ未満
の低速走行時には遠距離車両の挙動はあまり重要ではな
くなるので、その意味からも第３切替モードが望まし
い。

【００５１】各切替モードにおいて、遠距離物体の検出
は主として遠距離検出モードで行われ、近距離物体の検
出は主として近距離検出モードで行われる。しかし、遠
距離検出モードで検出された近距離物体情報は近距離検
出モードでの近距離物体の検出において参酌され、逆
に、近距離検出モードで検出された遠距離物体情報は遠
距離検出モードでの遠距離物体の検出において参酌され
る。

【００５２】図５は検出モードの切り替え制御に関する
他の実施例を示すフローチャートである。図４の切り替
え制御では、車速に応じて三種類の切り替えモードのい
ずれかが選択されるようになっていたが、この実施例で
は検出結果に基づいて引き続き実行すべき検出モードを
選択するようになっている。

【００５３】まず、ステップＳ５１において遠距離検出
モードでの物体検出を実行する。遠距離領域で物体を検
出しているときには、その検出物体を確定物体とする。

【００５４】続いてステップＳ５２において、ステップ
Ｓ５１での検出の結果、近距離領域で物体を検出してい
るか否かを判断する。検出していなければ、ステップＳ
５１に戻り、再び遠距離検出モードでの検出を実行す
る。ステップＳ５１での検出の結果、近距離領域で物体
を検出していたとステップＳ５２において判断したとき
には、ステップＳ５３に移行する。

【００５５】ステップＳ５３では、ステップＳ５１で得
られた近距離検出物体のデータ（距離、相対速度、角
度）が、直前までの検出処理において既に確定した物体
データすなわち確定物体データとほぼ同じか否かを判断
する。肯定する場合は、ステップＳ５６に移行して、こ
のときの近距離検出物体を確定物体にする。否定する場
合、すなわち、ステップＳ５１で得られた近距離検出物
体のデータが確定物体データと異なるとき、ステップＳ
５４に移行する。

【００５６】ステップＳ５４では、近距離検出モードに
よる物体の検出を行う。近距離検出モードは、既に述べ
たように、遠距離検出モードに対して検出範囲が広角度
であり、メインビームのビーム幅が広い。

【００５７】その後、ステップＳ５５に移行して、ステ
ップＳ５４において近距離検出モードで検出された近距
離検出物体の角度（方位）が、ステップＳ５１において
遠距離検出モードで検出された近距離検出物体の角度と
ほぼ同じか否かを判断する。肯定の場合には、ステップ
Ｓ５６に移行して、ステップＳ５４の近距離検出モード
で検出された近距離検出物体を確定物体にし、その後、
ステップＳ５１に戻る。

【００５８】否定の場合は、ステップＳ５４の近距離検
出モードで検出された近距離検出物体がグレーティング
ローブに起因するゴーストである可能性が高いため、ス
テップＳ５６における物体確定処理を行わずに、ステッ
プＳ５１に戻る。

【００５９】この切り替え制御によれば、検出結果に応
じて検出モードを切り替えるので、無用な切替がなくな
り、切り替え頻度が少なくなるといる利点がある。

【００６０】図６は本発明の別の実施形態であるレーダ
装置を示す構成図である。図１に示す実施形態では、受
信専用のアレーアンテナ２内の素子アンテナのみを用い
て第１アレーアンテナおよび第２アレーアンテナを構成
したが、この実施形態では、受信専用のアレーアンテナ
２を受信用の第１アレーアンテナとして用い、送信アン
テナを受信用の第２アレーアンテナと兼用して用いる。

【００６１】第１アレーアンテナのメインビームのビー
ム幅は第２アレーアンテナのそれよりも狭く、第２アレ
ーアンテナのグレーティングローブは発生角度が第１ア
レーアンテナのそれよりも大きいかまたは発生しないと
いう点は図１の実施形態と同様である。

【００６２】アレーアンテナ６１は４つの素子アンテナ
からなり、送信アンテナとして使用する場合は、一つの
アンテナとなるような給電を行う。アレーアンテナ６１
を受信アンテナ（第２アレーアンテナ）として使用する
場合は、各素子アンテナがそれぞれ別々のチャネルとな
るような給電を行う。

【００６３】このように、アレーアンテナ６１に送信ア
ンテナと受信アンテナの２つの機能を兼用させるため
に、素子アンテナ毎にサーキュレータ８１〜８４が接続
されている。

【００６４】各サーキュレータ８１〜８４の一端は共通
に送信信号を生成する発振器１１に接続されており、他
端は４入力１出力の高周波切換スイッチ６７の各入力端
子に接続されている。高周波切換スイッチ６７の機能は
高周波切換スイッチ４と同じであり、入力数のみが異な
る。

【００６５】切替スイッチ６３は、高周波切換スイッチ
４または６７のいずれか一方を受信回路部５に選択的に
接続するものである。高周波切換スイッチ４側に切り替
えられたときには、受信アンテナとして第１アレーアン
テナが選択されたことになり、高周波切換スイッチ６７
側に切り替えられたときには受信アンテナとして第２ア
レーアンテナが選択されたことになる。

【００６６】切替スイッチ６３の切り替え制御は、第１
実施形態と同様の方法、すなわち、図４のフローチャー
トに示すような車体速度に基づく切り替え制御や、図５
のフローチャートに示すような検出結果に基づく切り替
え制御が適用できる。

【００６７】アレーアンテナ６１の素子アンテナ数は、
利用形態に応じて適宜選択することが可能である。チャ
ネル数が第１アレーアンテナと同じになるような素子ア
ンテナ数を選択すれば、切替スイッチ６３において第１
アレーアンテナまたは第２アレーアンテナのいずれを選
択していても、受信回路部５においてほとんど同じＤＢ
Ｆ合成処理を適用できる。すなわち、第１および第２ア
レーアンテナに応じた別々のＤＢＦ合成処理を実行する
必要がない。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、本発明のレーダ装置によ
れば、受信アンテナとして、遠距離車両検出に適した第
１アレーアンテナと、近距離車両検出に適した第２アレ
ーアンテナとを切り替え可能に備えるので、遠距離から
近距離までの全域にわたって正確な物体検出ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるレーダ装置を示す構
成図。

【図２】そのレーダ装置において切替スイッチ３を切り
替えた状態を示す構成図。

【図３】車両に搭載された本実施形態のレーダ装置の遠
距離検出モードでの走査範囲および近距離検出モードで
の走査範囲を明示した図。

【図４】本実施形態の第１の切り替え制御を示すフロー
チャート。

【図５】本実施形態の第２の切り替え制御を示すフロー
チャート。

【図６】本発明の他の実施形態であるレーダ装置を示す
構成図。

【符号の説明】

１…送信部、２…受信用アレーアンテナ、３、６３…切
替スイッチ、４、６７…高周波切替スイッチ、５…受信
回路部、１２、６１…送信アンテナ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J021 AA05 AA07 AA13 CA06 DB04 EA02 FA26 FA31 FA32 GA02 GA04 HA01 HA04 5J070 AB19 AB24 AC02 AC06 AD06 AD08 AD09 AD20 AE01 AF03 AG07 AH31 AH33 AH34 AJ10 AK01 AK02 AK27 AK40 BA01 BF02 BF03 BF10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信アンテナが複数の素子アンテナから
   なるアレーアンテナであり、前記受信アンテナのアンテ
   ナビームが受信回路部において電子的に走査される車両
   用のレーダ装置において、 第１アレーアンテナまたは第２アレーアンテナのいずれ
   かを選択的に前記受信回路部に接続する切替手段を有
   し、 前記第１アレーアンテナのメインビームのビーム幅は前
   記第２アレーアンテナのビーム幅よりも狭く、前記第２
   アレーアンテナのグレーティングローブは発生角度が第
   １アレーアンテナのそれよりも大きいかまたは発生しな
   いことを特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 前記第１アレーアンテナの開口長が前記
   第２アレーアンテナの開口長よりも大きいことを特徴と
   する請求項１に記載のレーダ装置。
3. 【請求項３】 前記第２アレーアンテナが前記受信アン
   テナとして用いられているときの走査範囲は、前記第１
   アレーアンテナが前記受信アンテナとして用いられてい
   るときの走査範囲よりも広角であることを特徴とする請
   求項１に記載のレーダ装置。
4. 【請求項４】 前記第１アレーアンテナおよび第２アレ
   ーアンテナは、いずれも受信専用アレーアンテナから選
   択された複数の素子アンテナの組み合わせにより構成さ
   れることを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
5. 【請求項５】 前記第１アレーアンテナおよび第２アレ
   ーアンテナは、いずれか一方が受信専用アレーアンテナ
   であり、他方が送信アンテナと兼用のアレーアンテナで
   あることを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
6. 【請求項６】 前記第１アレーアンテナのチャネル数と
   前記第２アレーアンテナのチャネル数とが同じであるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
7. 【請求項７】 前記切替手段は、車速に応じて前記接続
   の切り替えを行うことを特徴とする請求項１に記載のレ
   ーダ装置。
8. 【請求項８】 前記切替手段は、物体検出結果に応じて
   前記接続の切り替えを行うことを特徴とする請求項１に
   記載のレーダ装置。