JP2010038731A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両レーダ装置において、所定の走査角度範囲で単位角度ごとにレーダ信号を送受信するレーダ送受信機と、前記車両の走行速度が第1の速度のときには、第1の走査角度範囲内で第1の単位角度ごとに送受信されたレーダ信号に基づいて目標物体を検出し、前記走行速度が前記第1の速度より遅い第2の速度のときには、前記第1の走査角度範囲より広い第2の走査角度範囲内で前記第1の単位角度より広い第2の単位角度ごとに送受信されたレーダ信号に基づいて目標物体を検出する目標物体検出手段とを備えることにより、低速走行時に広角を走査しても信号処理量を低減できるので、信号処理装置の温度上昇を防止できる。
【選択図】図7
Description
V=C・(fd−fu)/(4・f0)
図4、図5で示したように、レーダ装置10は、走査角度範囲αを走査することで、目標物体が存在する単位角度においては目標物体の相対速度と相対距離とを反映した周波数の反射信号を受信する。そして、目標物体が存在する単位角度においては、他の単位角度より強いレベルの受信信号が得られる。
Claims (5)
- 車両に搭載されるレーダ装置において、
所定の走査角度範囲内で単位角度ごとにレーダ信号を送受信するレーダ送受信機と、
前記車両の走行速度が第1の速度のときには、第1の走査角度範囲内で第1の単位角度ごとに送受信されたレーダ信号に基づいて目標物体を検出し、前記走行速度が前記第1の速度より遅い第2の速度のときには、前記第1の走査角度範囲より広い第2の走査角度範囲内で前記第1の単位角度より広い第2の単位角度ごとに送受信されたレーダ信号に基づいて目標物体を検出する目標物体検出手段とを有することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1において、
前記レーダ送受信機は、前記第1、第2の走査角度範囲内で前記第1の単位角度ごとにレーダ信号を送受信し、
前記目標物体検出手段は、前記第2の走査角度範囲内では、前記第2の単位角度ごとに送受信されたレーダ信号に基づいて目標物体を検出することを特徴とするレーダ装置。 - 車両に搭載されるレーダ装置において、
前記車両の走行速度が第1の速度のときには、第1の走査角度範囲内でレーダ信号を送受信し、前記走行速度が前記第1の速度より遅い第2の速度のときには、前記第1の走査角度範囲より広い第2の走査角度範囲内でレーダ信号を送受信するレーダ送受信機と、
前記第1、第2の走査角度範囲内で送受信されたレーダ信号に基づいて目標物体を検出する目標物体検出手段とを有し、
前記走行速度が前記第1の速度のときに前記レーダ信号の送信電力を第1の電力、前記走行速度が前記第2の速度のときに前記レーダ信号の送信電力を前記第1の電力より小さい第2の電力に変化させる送信電力制御手段をさらに有することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記レーダ送受信機は、所定のビーム幅のレーダ信号を送受信するとともに指向方向が可変のアンテナを有し、前記アンテナが回動するときに前記第1、第2の走査角度範囲内で前記レーダ信号を送受信することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記車両の走行風により冷却されることを特徴とする前記レーダ装置。
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