JP2002055160A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 近距離目標に対しても検出できるレーダ装置
を得る。 【解決手段】 目標が近距離の場合、送受切換器を用い
ずに、４個の給電プローブのいずれか１つを送信用に用
い、残りの３個の給電プローブから得られる受信信号の
電力の和及び差信号を検出することにより、この和及び
差信号から目標の距離、高低角及び方位角を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、遠距離から至近
距離までの目標を検出することができるモノパルス方式
のレーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のレーダ装置１０を示す構
成ブロック図である。１は励振機、２は分配器、３は送
信機、４は送受切換器、５はモノパルスコンパレータ、
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄはアンテナの給電プローブ、７
ａ、７ｂ及び７ｃは第１、第２、第３の受信機、８ａ、
８ｂ及び８ｃは第１、第２、第３のＡ／Ｄ変換器、９は
信号処理器である。

【０００３】次に動作について説明する。図８におい
て、励振機１は、給電プローブ６から目標（図中では省
略）に放射する送信信号と同じ周波数を持つ高周波のパ
ルス信号を出力する。分配器２は、励振機１の出力の一
部を局発信号とし、残りを送信信号として出力する。励
振機１からの送信信号は、送信機３で増幅された後、送
受切換器４及びモノパルスコンパレータ５を経由してア
ンテナの給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから図示
しないアンテナを介して目標に放射される。

【０００４】給電プローブ６は、目標からの反射信号を
アンテナに受けて第１から第４までの受信信号を出力す
る。モノパルスコンパレータ５は、第１から第４までの
前記受信信号を受けて、これらの電力の和及び２種類の
差（高低方向、方位方向）信号を出力する。第１の受信
機７ａは、送受切換器４を通過してきた和信号と前記局
発信号を受けて位相検波した信号を出力する。第２、第
３の受信機７ｂ、７ｃは、それぞれ差信号（高低方向、
方位方向）と前記局発信号を受けて、位相検波した信号
を出力する。

【０００５】第１のＡ／Ｄ変換器８ａ、第２のＡ／Ｄ変
換器８ｂ及び第３のＡ／Ｄ変換器８ｃは、それぞれ第１
の受信機７ａ、第２の受信機７ｂ及び第３の受信機７ｃ
から出力される第１、第２及び第３の位相検波した信号
をディジタル変換する。信号処理器９は、ディジタル化
された第１、第２及び第３の位相検波された信号から、
目標の距離及び高低角、方位角等の情報を得る。

【０００６】ここで、動作について補足説明する。上記
で説明したように、レーダ装置１０は、パルス変調され
た高周波の送信信号を目標に向かって間欠的に放射し、
目標にあたって再放射された電波を受信することで、目
標までの距離や方向を測定する方式である。

【０００７】目標を正確に検出することができる限界を
示す最小検出距離は、送信パルスが放射されてから、送
受切換器４の動作が受信状態に回復するまでの時間で決
まり、概ね送信パルス幅で決まる。したがって、最小検
出距離をできるだけ小さくするには、送信パルス幅を小
さくして対処するのが一般的である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
上記のような従来のレーダ装置では、検出する目標が近
距離の場合においては、次のような問題があった。

【０００９】従来のレーダ装置１０では、前述したよう
に送信のパルス幅を短くしても送受切換器４からの漏れ
込みにより受信機７ａが飽和しないように受信機の入力
側にすぐには信号が入力しないようにブラインド時間を
設定する必要があった。したがって、近距離目標では、
このブラインド時間内に目標からの信号が入るため、近
距離目標の検出ができないという問題があった。

【００１０】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、近距離目標に対しても検出できるレ
ーダ装置を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るレーダ
装置は、遠距離計測モードと近距離計測モードを切り換
えるモード切換信号を出力するモード制御器と、高周波
信号を出力する励振機と、前記高周波信号の一部を局発
信号とし残りを送信信号とする分配器と、前記分配器を
介した前記励振機から出力される信号を増幅した送信信
号を出力する送信機と、前記送信機からの送信信号を送
信波としてアンテナを介して目標に放射すると共に、目
標からの反射波をアンテナを介して受信するための第１
から第４の給電プローブと、前記モード制御器からのモ
ード切換信号に基づいて切り換え動作を行う第１から第
４の信号切換器と、前記モード制御器からのモード切換
信号が遠距離計測モードの時には、前記第１の信号切換
器を介して前記第１の給電プローブに接続されて、送受
切換器を介した前記送信機からの送信波を前記第１から
第４の給電プローブからアンテナを介して目標に放射す
ると共に、第１から第４の信号切換器を介して前記第１
から第４の給電プローブで受けた反射波の信号を受信し
これらの電力の和信号及び第１と第２の差信号を出力す
る第１のモノパルスコンパレータと、前記モード制御器
からのモード切換信号が近距離計測モードの時には、前
記第１の信号切換器を介して前記送信機を前記第１の給
電プローブに接続させて、前記送信機からの送信波を前
記第１の給電プローブからアンテナを介して目標に放射
し、前記第２から第４の給電プローブで受けた目標から
の反射波の信号を受信しこれらの電力の第１と第２の和
信号及び第１と第２の差信号を出力する第２のモノパル
スコンパレータと、前記第１のモノパルスコンパレータ
から前記送受切換器を経由して出力される和信号または
前記第２のモノパルスコンパレータから出力される第１
の和信号を、前記局発信号を受けて周波数変換、増幅、
位相検波したビデオ信号を出力する第１の受信機と、前
記第１のモノパルスコンパレータから出力される第２の
差信号または前記第２のモノパルスコンパレータから出
力される第１の差信号を、前記局発信号を受けて周波数
変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する第２の
受信機と、前記第１のモノパルスコンパレータから出力
される第１の差信号または前記第２のモノパルスコンパ
レータから出力される第２の差信号を、前記局発信号を
受けて周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出
力する第３の受信機と、前記第２のモノパルスコンパレ
ータから出力される第２の和信号を、前記局発信号を受
けて周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力
する第４の受信機と、前記第１から第４の受信機からの
ビデオ信号をディジタル信号にそれぞれ変換する第１か
ら第４のＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化された前記第１
から第４のビデオ信号から目標の距離、高低角及び方位
角等を得る信号処理器とを具備することを特徴とするも
のである。

【００１２】また、第２の発明に係るレーダ装置は、遠
距離計測モードと近距離計測モードを切り換えるモード
切換信号を出力するモード制御器と、高低角または方位
角を切り換える方向切換信号を出力する方向切換制御器
と、高周波信号を出力する励振機と、前記高周波信号の
一部を局発信号とし残りを送信信号とする分配器と、前
記分配器を介した前記励振機から出力される信号を増幅
した送信信号を出力する送信機と、前記送信機からの送
信信号を送信波としてアンテナを介して目標に放射する
と共に、目標からの反射波をアンテナを介して受信する
ための第１から第４の給電プローブと、前記モード制御
器からのモード切換信号に基づいて切り換え動作を行う
第１から第４の信号切換器と、前記モード制御器からの
モード切換信号が遠距離計測モードの時には、前記第１
の信号切換器を介して前記第１の給電プローブに接続さ
れて、送受切換器を介した前記送信機からの送信波を前
記第１から第４のプローブからアンテナを介して目標に
放射すると共に、第１から第４の信号切換器を介して前
記第１から第４の給電プローブで受けた反射波の信号を
受信しこれらの電力の和信号及び第１と第２の差信号を
出力する第１のモノパルスコンパレータと、前記モード
制御器からのモード切換信号が近距離計測モードの時に
は、前記第１の信号切換器を介して前記送信機を前記第
１の給電プローブに接続させて、前記送信機からの送信
波を前記第１の給電プローブからアンテナを介して目標
に放射し、前記第２から第４の給電プローブで受けた目
標からの反射波の信号を受信しこれらの電力の第１と第
２の和信号及び第１と第２の差信号を出力する第２のモ
ノパルスコンパレータと、前記方向切換制御器からの方
向切換信号に基づいて切り換え動作を行う第１から第３
の受信切換器と、前記第１のモノパルスコンパレータか
ら前記送受切換器を経由して出力される和信号、または
前記第２の受信切換器を介して前記第２のモノパルスコ
ンパレータから出力される第１または第２の和信号のい
ずれかの和信号を、前記局発信号を受けて周波数変換、
増幅、位相検波したビデオ信号を出力する第１の受信機
と、前記第１の受信切換器を介して前記第１のモノパル
スコンパレータから出力される第１または第２の差信号
のいずれかの差信号、または前記第３の受信切換器を介
して前記第２のモノパルスコンパレータから出力される
第１または第２の差信号のいずれかの差信号を、前記局
発信号を受けて周波数変換、増幅、位相検波したビデオ
信号を出力する第２の受信機と、前記第１及び第２の受
信機からのビデオ信号をディジタル信号に変換する第１
及び第２のＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化された前記第
１及び第２のビデオ信号から目標の距離、高低角及び方
位角等を得る信号処理器とを具備することを特徴とする
ものである。

【００１３】また、第３の発明に係るレーダ装置は、遠
距離計測モードと近距離計測モードを切り換えるモード
切換信号を出力するモード制御器と、高低角または方位
角を切り換える方向切換信号を出力する方向切換制御器
と、高周波信号を出力する励振機と、前記高周波信号の
一部を局発信号とし残りを送信信号とする分配器と、前
記分配器を介した前記励振機から出力される信号を増幅
した送信信号を送信機と、前記送信機からの送信信号を
送信波としてアンテナを介して目標に放射すると共に、
目標からの反射波をアンテナを介して受信するための第
１から第４の給電プローブと、前記モード制御器からの
モード切換信号に基づいて切り換え動作を行う第１から
第４の信号切換器と、前記モード制御器からのモード切
換信号が遠距離計測モードの時には、前記第１の信号切
換器を介して前記第１から第４の給電プローブに接続さ
れて、送受切換器を介した前記送信機からの送信波を前
記第１の給電プローブからアンテナを介して目標に放射
すると共に、第１から第４の信号切換器を介して前記第
１から第４の給電プローブで受けた反射波の信号を受信
しこれらの電力の和信号及び第１と第２の差信号を出力
するモノパルスコンパレータと、前記方向切換制御器か
らの方向切換信号に基づいて切り換え動作を行う受信切
換器と、前記モノパルスコンパレータから前記送受切換
器を経由して出力される和信号を、前記局発信号を受け
て周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力す
る第１の受信機と、前記受信切換器を介して前記モノパ
ルスコンパレータから出力される第１または第２のいず
れかの差信号を、前記局発信号を受けて周波数変換、増
幅、位相検波したビデオ信号を出力する第２の受信機
と、前記第１及び第２の受信機からのビデオ信号をディ
ジタル信号に変換する第１及び第２のＡ／Ｄ変換器と、
ディジタル化された前記第１及び第２のビデオ信号から
目標の距離、高低角及び方位角等を得る信号処理器とを
具備することを特徴とするものである。

【００１４】さらに、第４の発明に係るレーダ装置は、
遠距離計測モードと近距離計測モードを切り換えるモー
ド切換信号を出力するモード制御器と、高周波信号を出
力する励振機と、前記高周波信号の一部を局発信号とし
残りを送信信号とする分配器と、前記分配器を介した前
記励振機から出力される信号を増幅した送信信号を出力
する送信機と、前記送信機からの送信信号を送信波とし
てアンテナを介して目標に放射すると共に、目標からの
反射波をアンテナを介して受信するための第１から第４
の給電プローブと、前記送信機からの出力を分割して第
１から第４の送信分割信号として出力するパワーディバ
イダと、前記パワーディバイダからの第１から第４の送
信分割信号を第１から第４の給電プローブへ出力するた
めの第１から第４の送受切換器と、前記モード制御器か
らのモード切換信号が遠距離計測モードの時には、前記
パワーディバイダからの第２から第４の送信分割信号を
第２から第４の送受切換器へ出力し、前記モード制御器
からのモード切換信号が近距離計測モードの時には、前
記パワーディバイダからの第２から第４の送信分割信号
の第２から第４の送受切換器への出力を止める第１から
第３の信号切換器と、前記第１から第４の給電プローブ
で受けた目標からの反射波の信号を第１から第４の送受
切換器を介してそれぞれ受信し前記局発信号を受けて周
波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する第
１から第４の受信機と、前記第１から第４の受信機から
のビデオ信号をディジタル信号に変換する第１から第４
のＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化された前記第１から第
４のビデオ信号からモノパルス演算により目標の高低角
及び方位角等を得る信号処理器とを具備することを特徴
とするものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明に係るレーダ装置におい
ては、目標が近距離の場合、送受切換器を用いずに、４
個の給電プローブのうちの１つを送信用に用い、残りの
３個の給電プローブから得られる受信信号の電力の和及
び差信号を検出することにより、この和及び差信号から
目標の距離、高低角及び方位角を得るものである。以
下、具体的な実施の形態に基づいて図面を参照しつつ説
明する。

【００１６】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１に係るレーダ装置２０ａの構成を示すブロック図
である。図１において、１は高周波信号を出力する励振
機、２は高周波信号の一部を局発信号とし残りを送信信
号とする分配器、３は分配器２を介した前記励振機から
出力される信号を増幅した送信信号を出力する送信機、
４は送受切換器、５ａは第１のモノパルスコンパレー
タ、５ｂは第２のモノパルスコンパレータ、６ａ、６
ｂ、６ｃ、６ｄはアンテナの給電プローブ、１７ａ、１
７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、第１、第２、第３及び第４の
受信機、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは、第１、第
２、第３及び第４のＡ／Ｄ変換器、１９は信号処理器、
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、及び２２ｄは信号切換器、２
３は遠距離計測モードと近距離計測モードを切り換える
モード切換信号を出力するモード制御器である。

【００１７】次に動作について説明する。図１におい
て、モード制御器２３は、検出する目標が遠距離にある
場合と近距離にある場合にそれぞれモードを分ける。す
なわち、遠距離計測モードと近距離計測モードの切換信
号を出力する。励振機１は、給電プローブ６から目標
（図示省略）に放射する送信信号と同じ周波数を持つ高
周波のパルス信号を出力する。分配器２は、励振機１の
出力の一部を局発信号とし、残りを送信信号として出力
する。

【００１８】モード制御器２３が遠距離計測モードに設
定される場合は、第１の信号切換器２２ａは、第１のモ
ノパルスコンパレータ５ａと第１の給電プローブ６ａを
接続するよう切り換えられると共に、第２から第４の信
号切換器２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、第１のモノパルス
コンパレータ５ａと第２から第４の給電プローブ６ｂか
ら６ｄを接続するよう切り換えられ、励振機１からの送
信信号は、送信機３で増幅された後、送受切換器４及び
第１のモノパルスコンパレータ５ａを経由して信号切換
器２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、及び２２ｄを通り、対応す
るアンテナの給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄか
ら図示しないアンテナを介して目標に送信波として放射
される。

【００１９】給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄ
は、目標からの反射信号を受けて、対応する信号切換器
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ及び２２ｄを経由し、第１から
第４までの受信信号を出力する。第１のモノパルスコン
パレータ５ａは、第１から第４までの前記受信信号を受
けて、これらの電力の和信号及び第１と第２の差信号を
出力する。ここで、給電プローブ６ａに基づく受信信号
をＡ、給電プローブ６ｂに基づく受信信号をＢ、給電プ
ローブ６ｃに基づく受信信号をＣ、給電プローブ６ｄに
基づく受信信号をＤとすると、和信号は（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）、第１の差信号は｜（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｜、第
２の差信号は｜（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）｜である。

【００２０】第１の受信機１７ａは、送受切換器４を通
過してきた和信号と前記局発信号を受けてミキシング
し、中間周波信号に変換後ビデオ信号を増幅する。第２
の受信機１７ｂ及び第３の受信機１７ｃは、それぞれ差
信号（高低方向、方位方向）と前記局発信号を受けてミ
キシングし、中間信号に変換後ビデオ信号を増幅する。
第１のＡ／Ｄ変換器１８ａ、第２のＡ／Ｄ変換器１８ｂ
及び第３のＡ／Ｄ変換器１８ｃは、それぞれ第１の受信
機１７ａ、第２の受信機１７ｂ及び第３の受信機１７ｃ
から出力される第１、第２及び第３の位相検波された信
号をディジタル変換する。信号処理器１９は、ディジタ
ル化された第１、第２及び第３の受信信号から、目標の
距離、高低角及び方位角等を導出する。

【００２１】他方、モード制御器２３が近距離計測モー
ドに設定される場合は、第１の信号切換器２２ａは、送
信機３と第１の給電プローブ６ａを接続するよう切り換
えられると共に、第２から第４の信号切換器２２ｂ、２
２ｃ、２２ｄは、第２のモノパルスコンパレータ５ｂと
第２から第４の給電プローブ６ｂから６ｄを接続するよ
う切り換えられ、励振機１からの送信信号は、送信機３
で増幅された後、信号切換器２２ａを通り、対応するア
ンテナの給電プローブ６ａから図示しないアンテナを介
して目標に放射される。給電プローブ６ｂ、６ｃおよび
６ｄは、目標からの反射信号をアンテナに受けて対応す
る信号切換器２２ｂ、２２ｃおよび２２ｄを経由し、第
１から第３までの受信信号を出力する。第２のモノパル
スコンパレータ５ｂは、第１から第３までの前記受信信
号を受けて、これらの電力としてのそれぞれ２種類（高
低方向、方位方向）の和信号及び２種類（高低方向、方
位方向）の差信号を出力する。すなわち、第１の和信号
は（Ｂ＋Ｄ）、第２の和信号は（Ｃ＋Ｄ）、第１の差信
号は（Ｂ−Ｄ）、第２の差信号は（Ｃ−Ｄ）である。

【００２２】これにより、第１の受信機１７ａは、前記
高低方向の第１の和信号Ｂ＋Ｄと前記局発信号を受けて
位相検波した信号を出力する。第２の受信機１７ｂは、
前記高低方向の第１の差信号Ｂ−Ｄと前記局発信号を受
けて位相検波した信号を出力する。また、第３及び第４
の受信機１７ｃ及び１７ｄは、高低方向と同様にそれぞ
れ前記方位方向の第２の差信号Ｃ−Ｄ及び第２の和信号
Ｃ＋Ｄと前記局発信号を受けて位相検波した信号を出力
する。第１のＡ／Ｄ変換器１８ａ、第２のＡ／Ｄ変換器
１８ｂ、第３のＡ／Ｄ変換器１８ｃ及び第４のＡ／Ｄ変
換器１８ｄは、それぞれ第１の受信機１７ａ、第２の受
信機１７ｂ、第３の受信機１７ｃ及び第４の受信機１７
ｄから出力される第１、第２、第３及び第４の受信信号
をディジタル変換する。信号処理器１９は、ディジタル
化された第１、第２、第３及び第４の受信信号から、目
標の距離、高低角及び方位角等を導出する。

【００２３】図２、図３、図４を用いて、高低角、方位
角の導出原理を示す。図２は、目標からの反射信号が入
力する４個の給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの配
置を示すもので、それぞれの受信電力をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
とする。

【００２４】遠距離モードの場合、通常のモノパルスレ
ーダと同様であり、高低方向の受信信号の電力は、図３
（ａ）における曲線ａ及び曲線ｂのようになる。この二
つの受信信号の電力の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）及び差｜
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｜を第１のモノパルスコンパレ
ータ５ａによって第１の受信機１７ａ及び第２の受信機
１７ｂから信号処理器１９において求めると、電力の和
は、図３（ｂ）における曲線ｃ、電力の差は曲線ｄのよ
うになり、目標の高低角θ１は曲線ｄのナル点（出力レ
ベルがゼロになる角度）に示される。このように、２つ
の受信信号の電力の和及び差を得ることにより、目標の
高低角を得ることができる。また、方位角についての受
信信号の電力の差は、｜（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）｜とな
り、同様の方法により目標の方位角を導出できる。

【００２５】近距離モードの場合、給電プローブ６ａは
送信専用として使用するので、高低方向の受信電力は、
図４（ａ）における曲線ａ及びｂのようになる。この二
つの受信信号の電力の和（Ｂ＋Ｄ）及び差（Ｂ−Ｄ）を
第２のモノパルスコンパレータ５ｂによって第１の受信
機１７ａ及び第２の受信機１７ｂから信号処理器１９に
おいて求めると、電力の和は図４（ｂ）における曲線
ｃ、差は曲線ｄのようになり、目標の高低角θ２は曲線
ｄのナル点に示される。ここで、曲線ｃのピークは給電
プローブ６ａが図示しないアンテナの中心からオフセッ
トしているため、ナル点よりずれた位置に移るが、近距
離からの受信信号であり、必要な電力は十分確保できて
いる。また、方位角についても同様の方法により、２つ
の受信信号の電力の和（Ｃ＋Ｄ）及び差（Ｃ−Ｄ）を得
ることにより、目標の方位角を導出することができる。

【００２６】以上のような構成であるので、近距離から
の目標による反射に対しては、送受切換器を使用しない
ので、受信機のブラインド時間を取ることが不要にな
る。したがって、送信機のパルス幅を小さくすることに
より、近距離目標に対しても検出性能を向上することが
可能となる。

【００２７】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２に係るレーダ装置２０ｂの構成を示すブロック図
である。図５において、図１に示す実施の形態１と同一
部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符
号として、２４は高低角または方位角を切り換える方向
切換信号を出力する方向切換制御器、２５ａ、２５ｂ及
び２５ｃは第１から第３の受信切換器であり、第１のモ
ノパルスコンパレータ５ａは、受信電力の和信号として
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）、第１の差信号として｜（Ａ＋Ｂ）
−（Ｃ＋Ｄ）｜、第２の差信号として｜（Ａ＋Ｃ）−
（Ｂ＋Ｄ）｜を出力し、第２のモノパルスコンパレータ
５ｂは、受信電力の第１の和信号として（Ｂ＋Ｃ）、第
２の和信号として（Ｂ＋Ｄ）、第１の差信号として（Ｂ
−Ｃ）、第２の差信号として（Ｂ−Ｄ）を出力する。

【００２８】次に動作について説明する。図５におい
て、モード制御器２３は、検出する目標が遠距離にある
場合と近距離にある場合にそれぞれモードを分ける。す
なわち、遠距離計測モードと近距離計測モードの切換信
号を出力する。励振機１は、給電プローブ６から目標
（図示省略）に放射する送信信号と同じ周波数を持つ高
周波のパルス信号を出力する。分配器２は、励振機１の
出力の一部を局発信号とし、残りを送信信号として出力
する。

【００２９】モード制御器２３が遠距離計測モードに設
定される場合は、第１の信号切換器２２ａは、第１のモ
ノパルスコンパレータ５ａと第１の給電プローブ６ａを
接続するよう切り換えられると共に、第２から第４の信
号切換器２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、第１のモノパルス
コンパレータ５ａと第２から第４の給電プローブ６ｂか
ら６ｄを接続するよう切り換えられ、励振機１からの送
信信号は、送信機３で増幅された後、送受切換器４及び
第１のモノパルスコンパレータ５ａを経由して信号切換
器２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、及び２２ｄを通り、対応す
るアンテナの給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄか
ら図示しないアンテナを介して目標に放射される。

【００３０】給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄ
は、目標からの反射信号を受けて、対応する信号切換器
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ及び２２ｄを経由し、第１から
第４までの受信信号を出力する。第１のモノパルスコン
パレータ５ａは、第１から第４までの前記受信信号を受
けて、これらの電力の和信号及び第１と第２の差信号を
出力する。ここで、実施の形態１と同様に、和信号は
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）、第１の差信号は｜（Ａ＋Ｂ）−
（Ｃ＋Ｄ）｜、第２の差信号は｜（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ）｜である。

【００３１】第１の受信機１７ａは、送受切換器４を通
過してきた和信号と前記局発信号を受けてミキシング
し、中間周波信号に変換後ビデオ信号を増幅する。第２
の受信機１７ｂは、方向切換制御器２４の信号により切
換えられる第１の受信切換器２５ａにより第１と第２の
差信号（高低方向、方位方向）のうち１方の差信号と前
記局発信号を受けてミキシングし、中間信号に変換後ビ
デオ信号を増幅する。第１のＡ／Ｄ変換器１８ａ、第２
のＡ／Ｄ変換器１８ｂは、それぞれ第１の受信機１７
ａ、第２の受信機１７ｂから出力される第１、第２の位
相検波された信号をディジタル変換する。信号処理器１
９は、ディジタル化された第１、第２の受信信号から、
目標の距離、高低角及び方位角等を導出する。

【００３２】他方、モード制御器２３が近距離計測モー
ドに設定される場合は、第１の信号切換器２２ａは、送
信機３と第１の給電プローブ６ａを接続するよう切り換
えられると共に、第２から第４の信号切換器２２ｂ、２
２ｃ、２２ｄは、第２のモノパルスコンパレータ５ａと
第２から第４の給電プローブ６ｂから６ｄを接続するよ
う切り換えられ、励振機１からの送信信号は、送信機３
で増幅された後、信号切換器２２ａを通り、対応するア
ンテナの給電プローブ６ａから図示しないアンテナを介
して目標に放射される。給電プローブ６ｂ、６ｃおよび
６ｄは、目標からの反射信号をアンテナに受けて対応す
る信号切換器２２ｂ、２２ｃおよび２２ｄを経由し、第
１から第３までの受信信号を出力する。

【００３３】第２のモノパルスコンパレータ５ｂは、第
１から第３までの前記受信信号を受けて、これらの電力
としてのそれぞれ第１と第２（高低方向、方位方向）の
和信号及び第１と第２（高低方向、方位方向）の差信号
を出力する。すなわち、第１の受信機１７ａは、方向切
換制御器２４の信号により切換えられる第２の受信切換
器２５ｂにより第１の和信号Ｂ＋Ｃと第２の和信号Ｂ＋
Ｄのうち１方の和信号と前記局発信号を受けて位相検波
した信号を出力する。第２の受信機１７ｂは、前記和信
号と同様に、第３の受信切換器２５ｃからの第１の差信
号Ｂ−Ｃと第２の差信号Ｂ−Ｄのうち１方の差信号と前
記局発信号を受けて位相検波した信号を出力する。第１
のＡ／Ｄ変換器１８ａ、第２のＡ／Ｄ変換器１８ｂは、
それぞれ第１の受信機１７ａ、第２の受信機１７ｂから
出力される第１、第２の受信信号をディジタル変換す
る。信号処理器１９は、ディジタル化された第１、第２
の受信信号から、目標の距離、高低角及び方位角等を導
出する。

【００３４】図２、図３、図４を用いて、高低角、方位
角の導出原理を示す。図２は、目標からの反射信号が入
力する４個の給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの配
置を示すもので、それぞれの受信電力をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
とする。

【００３５】遠距離モードの場合、通常のモノパルスレ
ーダと同様であり、高低方向、方位方向は、方向切換制
御器２４の信号によって第１の受信切換器２５ａで切換
えられるが、高低方向の受信信号の電力は、図３（ａ）
における曲線ａ及び曲線ｂのようになる。この二つの受
信信号の電力の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）及び差（（Ａ＋
Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ））を第１のモノパルスコンパレータ５
ａによって第１の受信機１７ａ及び第２の受信機１７ｂ
から信号処理器１９において求めると、電力の和は、図
３（ｂ）における曲線ｃ、差は、曲線ｄのようになり、
目標の高低角θ１は曲線ｄのナル点（出力レベルがゼロ
になる角度）に示される。このように、２つの受信信号
の電力の和及び差を得ることにより、目標の高低角を得
ることができる。また、方位角についての受信信号の電
力の差は、（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））となり、同様の
方法により目標の方位角を導出できる。

【００３６】近距離モードの場合、給電プローブ６ａは
送信専用として使用するので、高低方向または方位方向
の受信電力は、図４（ａ）における曲線ａ及びｂのよう
になる。高低方向、方位方向は方位切換制御器２４の信
号によって、第２、第３の受信切換器２５ｂ、２５ｃで
切換えられるが、この二つの受信信号の電力の和（Ｂ＋
Ｄ）及び差（Ｂ−Ｄ）を第２のモノパルスコンパレータ
５ｂによって第１の受信機１７ａ及び第２の受信機１７
ｂから信号処理器１９において求めると、電力の和は図
４（ｂ）における曲線ｃ、差は曲線ｄのようになり、目
標の高低角θ２は曲線ｄのナル点に示される。ここで、
曲線ｃのピークは給電プローブ６ａが図示しないアンテ
ナの中心からオフセットしているため、ナル点よりずれ
た位置に移るが、近距離からの受信信号であり、必要な
電力は十分確保できている。また、方位角についても同
様の方法により、２つの受信信号の電力の和（Ｃ＋Ｄ）
及び差（Ｃ−Ｄ）を得ることにより、目標の方位角を導
出することができる。

【００３７】以上のような構成であるので、近距離から
の目標による反射に対しては、送受切換器を使用しない
ので、受信機のブラインド時間を取ることが不要にな
る。したがって、送信機のパルス幅を小さくすることに
より、近距離目標に対しても検出性能を向上することが
可能となる。

【００３８】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３に係るレーダ装置２０ｃの構成を示すブロック図
である。図６において、図５に示す実施の形態２と同一
部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符
号として、５は実施の形態１及び２に示す第１のモノパ
ルスコンパレータ５ａと同様なモノパルスコンパレー
タ、２９は受信切換器である。

【００３９】次に動作について説明する。図６におい
て、モード制御器２３は、検出する目標が遠距離にある
場合と近距離にある場合にそれぞれモードを分ける。す
なわち、遠距離計測モードと近距離計測モードの切換信
号を出力する。励振機１は、給電プローブ６から目標
（図示省略）に放射する送信信号と同じ周波数を持つ高
周波のパルス信号を出力する。分配器２は、励振機１の
出力の一部を局発信号とし、残りを送信信号として出力
する。

【００４０】モード制御器２３が遠距離計測モードに設
定される場合は、第１から第４の信号切換器２２ａは、
モノパルスコンパレータ５と第１から第４の給電プロー
ブ６ａないし６ｄを接続するよう切り換えられ、励振機
１からの送信信号は、送信機３で増幅された後、送受切
換器４及びモノパルスコンパレータ５を経由して信号切
換器２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、及び２２ｄを通り、対応
するアンテナの給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄ
から図示しないアンテナを介して目標に放射される。

【００４１】給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄ
は、目標からの反射信号を受けて、対応する信号切換器
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ及び２２ｄを経由し、第１から
第４までの受信信号を出力する。モノパルスコンパレー
タ５は、第１から第４までの前記受信信号を受けて、こ
れらの電力の和信号及び第１と第２の差信号を出力す
る。ここで、実施の形態１及び２と同様に、和信号は
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）、第１の差信号は｜（Ａ＋Ｂ）−
（Ｃ＋Ｄ）｜、第２の差信号は｜（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ）｜である。

【００４２】第１の受信機１７ａは、送受切換器４を通
過してきた和信号と前記局発信号を受けてミキシング
し、中間周波信号に変換後ビデオ信号を増幅する。第２
の受信機１７ｂは、方向切換制御器２８の信号により切
換えられる受信切換器２９により第１と第２の差信号
（高低方向、方位方向）のうち１方と前記局発信号を受
けてミキシングし、中間信号に変換後ビデオ信号を増幅
する。第１のＡ／Ｄ変換器１８ａ、第２のＡ／Ｄ変換器
１８ｂは、それぞれ第１の受信機１７ａ、第２の受信機
１７ｂから出力される第１、第２の位相検波された信号
をディジタル変換する。信号処理器１９は、ディジタル
化された第１、第２の受信信号から、目標の距離、高低
角及び方位角等を導出する。

【００４３】他方、モード制御器２３が近距離計測モー
ドに設定される場合は、第１の信号切換器２２ａは、送
信機３と第１の給電プローブ６ａを接続するよう切り換
えられると共に、第２から第４の信号切換器２２ｂ、２
２ｃ、２２ｄは、第２のモノパルスコンパレータ５と第
２から第４の給電プローブ６ｂから６ｄを接続するよう
切り換えられ、励振機１からの送信信号は、送信機３で
増幅された後、信号切換器２２ａを通り、対応するアン
テナの給電プローブ６ａから図示しないアンテナを介し
て目標に放射される。

【００４４】給電プローブ６ｂ、６ｃおよび６ｄは、目
標からの反射信号をアンテナに受けて対応する信号切換
器２２ｂ、２２ｃおよび２２ｄを経由し、第１から第３
までの受信信号を出力する。モノパルスコンパレータ５
は、第１から第３までの前記受信信号を受けて、これら
の電力としての和信号及び第１と第２の（高低方向、方
位方向）の差信号を出力する。すなわち、第１の受信機
１７ａは、前記和信号と前記局発信号を受けて位相検波
した信号を出力する。第２の受信機１７ｂは、方向切換
制御器２８の信号により切換えられる受信切換器２９に
より第１と第２の差信号（高低方向、方位方向）のうち
１方からの差信号と前記局発信号を受けて位相検波した
信号を出力する。第１のＡ／Ｄ変換器１８ａ、第２のＡ
／Ｄ変換器１８ｂは、それぞれ第１の受信機１７ａ、第
２の受信機１７ｂから力される第１、第２の受信信号を
ディジタル変換する。信号処理器１９は、ディジタル化
された第１、第２の受信信号から、目標の距離、高低角
及び方位角等を導出する。

【００４５】図２、図３、図４を用いて、高低角、方位
角の導出原理を示す。図２は、目標からの反射信号が入
力する４個の給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの配
置を示すもので、それぞれの受信電力をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
とする。

【００４６】遠距離モードの場合、通常のモノパルスレ
ーダと同様であり、高低方向の受信信号の電力は、図３
（ａ）における曲線ａ及び曲線ｂのようになる。この二
つの受信信号の電力の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）及び差｜
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｜をモノパルスコンパレータ５
によって第１の受信機１７ａ及び第２の受信機１７ｂか
ら信号処理器１９において求めると、電力の和は図３
（ｂ）における曲線ｃ、差は曲線ｄのようになり、目標
の高低角θ１は曲線ｄのナル点（出力レベルがゼロにな
る角度）に示される。このように、２つの受信信号の電
力の和及び差を得ることにより、目標の高低角を得るこ
とができる。また、方位角についての受信信号の電力の
差は、（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））となり、同様の方法
により目標の方位角を導出できる。

【００４７】近距離モードの場合、給電プローブ６ａは
送信専用として使用する。第２から第４の信号切換器２
２ｂ〜２２ｄを通過する受信電力は、方向切換制御器２
８の信号により適宜切換えられる。また、モノパルスコ
ンパレータ５は、信号切換器２２ｂ〜２２ｄの動作によ
り、前記受信信号を受けて電力の和及び２種類（高低方
向、方位方向）の差信号を出力する。この２種類の差信
号は、方向切換制御器２８の信号により受信切換器２９
で１方（ここでは高低方向）を第２の受信機１７ｂへ送
出する。高低方向の受信電力は、図４（ａ）における曲
線ａ及びｂのようになる。この二つの受信信号の電力の
和（Ｂ＋Ｄ）及び差（Ｂ−Ｄ）をモノパルスコンパレー
タ５によって第１の受信機１７ａ及び第２の受信機１７
ｂから信号処理器１９において求めると、電力の和は図
４（ｂ）における曲線ｃ、差は曲線ｄのようになり、目
標の高低角θ２は曲線ｄのナル点に示される。ここで、
曲線ｃのピークは給電プローブ６ａが図示しないアンテ
ナの中心からオフセットしているため、ナル点よりずれ
た位置に移るが、近距離からの受信信号であり、必要な
電力は十分確保できている。また、方位角についても同
様の方法により、２つの受信信号の電力の和（Ｃ＋Ｄ）
及び差（Ｃ−Ｄ）を得ることにより、目標の方位角を導
出することができる。

【００４８】以上のような構成であるので、近距離から
の目標による反射に対しては、送受切換器を使用しない
ので、受信機のブラインド時間を取ることが不要にな
る。したがって、送信機のパルス幅を小さくすることに
より、近距離目標に対しても検出性能を向上することが
可能となる。

【００４９】実施の形態４．図７は、この発明の実施の
形態４に係るレーダ装置２０ｄの構成を示すブロック図
である。図７において、図１に示す実施の形態１と同一
部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符
号として、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは第１から第４の送
受切換器、２６は送信機３からのからの出力を分割して
第１から第４の送信分割信号として出力するパワーディ
バイダである。

【００５０】次に動作について説明する。図７におい
て、モード制御器２３は、検出する目標が遠距離にある
場合と近距離にある場合にそれぞれモードを分ける。す
なわち、遠距離計測モードと近距離計測モードの切換信
号を出力する。励振機１は、給電プローブ６から目標
（図示省略）に放射する送信信号と同じ周波数を持つ高
周波のパルス信号を出力する。分配器２は、励振機１の
出力の一部を局発信号とし、残りを送信信号として出力
する。

【００５１】モード制御器２３が遠距離計測モードに設
定される場合は、第１から第３の信号切換器２２ａない
し２２ｃは、パワーディバイダ２６と第２から第４の送
受切換器４ｂないし４ｄを接続するよう切り換えられ、
励振機１からの送信信号は、送信機３で増幅された後、
パワーディバイダ２６、信号切換器２２ａ、２２ｂ、２
２ｃを経由して送受切換器４ａ、４ｂ、４ｃ、及び４ｄ
を通り、対応するアンテナの給電プローブ６ａ、６ｂ、
６ｃ及び６ｄから図示しないアンテナを介して目標に放
射される。

【００５２】給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ及び６ｄ
は、目標からの反射信号を受けて、対応する送受切換器
４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄを経由し、第１から第４まで
の受信信号を出力する。第１から第４の受信機１７ａ、
１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、第１から第４までの前記受
信信号と前記局発信号を受けてミキシングし、中間周波
信号に変換後ビデオ信号を増幅する。第１から第４のＡ
／Ｄ変換器１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは、それぞ
れ第１から第４の受信機１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７
ｄから出力される第１から第４の位相検波された信号を
ディジタル変換する。信号処理器１９は、ディジタル化
された第１から第４の受信信号からモノパルス演算によ
り高低角、方位角、及び目標の距離等を導出する。

【００５３】モード制御器２３が近距離計測モードに設
定される場合は、励振機１からの送信信号は、送信機３
で増幅された後、パワーディバイダ２６、送受切換器４
ａを経由して、対応するアンテナの給電プローブ６ａか
ら図示しないアンテナを介して目標に放射される。この
とき、信号切換器２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、モード制
御器２３の近距離計測モード出力により、オープン状態
とし、パワーディバイダ２６からの送信分割信号を送受
切換器４ｂ、４ｃ、４ｄへ出力しない。給電プローブ６
ｂ、６ｃおよび６ｄは、目標からの反射信号をアンテナ
に受け送受切換器４ｂ、４ｃおよび４ｄを経由し、第２
から第４までの受信信号を出力する。第２から第４の受
信機１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、前記受信信号と前記局
発信号を受けて位相検波した信号を出力する。第２から
第４のＡ／Ｄ変換器１８ｂ、１８ｃ、１８ｄは、それぞ
れ第２から第４の受信機１７ｂ、１７ｃ、１７ｄから出
力される第２から第４の受信信号をディジタル変換す
る。信号処理器１９は、ディジタル化された第２から第
４の受信信号からモノパルス演算により高低角、方位
角、及び目標の距離を導出する。

【００５４】図２、図３、図４を用いて、高低角、方位
角の導出原理を示す。図２は、目標からの反射信号が入
力する４個の給電プローブ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの配
置を示すもので、それぞれの受信電力をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
とする。

【００５５】遠距離モードの場合、通常のモノパルスレ
ーダと同様であり、高低方向の受信信号の電力は、図３
（ａ）における曲線ａ及び曲線ｂのようになる。この二
つの受信信号の電力の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）及び差｜
（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｜を第１から第４の受信機１７
ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄからの出力信号より信号処
理器１９において求めると、電力の和は図３（ｂ）にお
ける曲線ｃ、差は曲線ｄのようになり、目標の高低角θ
１は曲線ｄのナル点（出力レベルがゼロになる角度）に
示される。このように、２つの受信信号の電力の和及び
差を得ることにより、目標の高低角を得ることができ
る。また、方位角についての受信信号の電力の差は、｜
（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）｜となり、同様の方法により目
標の方位角を導出できる。

【００５６】近距離モードの場合、給電プローブ６ａは
送信専用として使用する。第２から第４の給電プローブ
６ｂ〜６ｄからの受信電力は、第２から第４の受信機１
７ｂ、１７ｃ、１７ｄを通り、信号処理器１９に入力さ
れる。二つの受信信号の電力の和（Ｂ＋Ｄ）及び差（Ｂ
−Ｄ）を第２の受信機１７ｂ及び第４の受信機１７ｄか
ら信号処理器１９において求めると、電力の和は図４
（ｂ）における曲線ｃ、差は曲線ｄのようになり、目標
の高低角θ２は曲線ｄのナル点に示される。ここで、曲
線ｃのピークは給電プローブ６ａが図示しないアンテナ
の中心からオフセットしているため、ナル点よりずれた
位置に移るが、近距離からの受信信号であり、必要な電
力は十分確保できている。また、方位角についても同様
の方法により、２つの受信信号の電力の和（Ｃ＋Ｄ）及
び差（Ｃ−Ｄ）を得ることにより、目標の方位角を導出
することができる。

【００５７】以上のような構成であるので、近距離から
の目標による反射に対しては、送受切換器を使用しない
ので、受信機のブラインド時間を取ることが不要にな
る。したがって、送信機のパルス幅を小さくすることに
より、近距離目標に対しても検出性能を向上することが
可能となる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、従
来のレーダ装置の構成品の他にモード制御器と、第１か
ら第４の信号切換器と、第２のモノパルスコンパレータ
と、第４の受信機と、第４のＡ／Ｄ変換器を備えたこと
により、至近距離の目標に対しての検出性能を向上する
ことが可能になる。

【００５９】また、第２の発明によれば、従来のレーダ
装置の構成品の他にモード制御器と、第１から第４の信
号切換器と、第２のモノパルスコンパレータと、方向制
御器と、第１から第３までの受信切換器とを備えたこと
により、至近距離の目標に対しての検出性能を向上する
ことが可能になる。

【００６０】また、第３の発明によれば、従来のレーダ
装置の構成品の他にモード制御器と、第１から第４の信
号切換器と、方向切換制御器と、受信切換器を備えたこ
とにより、至近距離の目標に対しての検出性能を向上す
ることが可能になる。

【００６１】さらに、第４の発明によれば、従来のレー
ダ装置の構成品の他にモード制御器と、パワーディバイ
ダと、第１から第３の信号切換器と、信号処理器内にモ
ノパルス演算処理機能を備えたことにより、至近距離の
目標に対しての検出性能を向上することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るレーダ装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明によるレーダ装置の給電プローブの
配置を示す図である。

【図３】 この発明によるレーダ装置において、遠距離
測定モードでの高低角の導出原理図である。

【図４】 この発明によるレーダ装置において、近距離
測定モードでの高低角の導出原理図である。

【図５】 この発明の実施の形態２に係るレーダ装置の
構成を示すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態３に係るレーダ装置の
構成を示すブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態４に係るレーダ装置の
構成を示すブロック図である。

【図８】 従来のレーダ装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 励振機、２ 分配器、３ 送信機、４ａ〜４ｄ 送
受切換器、５ モノパルスコンパレータ、５ａ 第１の
モノパルスコンパレータ、５ｂ 第２のモノパルスコン
パレータ、６ａ〜６ｄ 給電プローブ、１０ レーダ装
置、１７ａ〜１７ｄ 受信機、１８ａ〜１８ｄ Ａ／Ｄ
変換器、１９ 信号処理器、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、
２０ｄ レーダ装置、２２ａ〜２２ｄ 信号切換器、２
３ モード制御器、２４、２８ 方向切換制御器、２５
ａ〜２５ｃ 受信切換器、２６パワーディバイダ、２９
受信切換器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 和久 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 島津 恭明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 戸梶 功 東京都福生市加美平３丁目38番10号 セン チュリー羽村101 (72)発明者 横井 邦彦 神奈川県相模原市淵野辺１丁目18番32号 Ａ−201 Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AC02 AC13 AD07 AH34 AK02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠距離計測モードと近距離計測モードを
   切り換えるモード切換信号を出力するモード制御器と、 高周波信号を出力する励振機と、 前記高周波信号の一部を局発信号とし残りを送信信号と
   する分配器と、 前記分配器を介した前記励振機から出力される信号を増
   幅した送信信号を出力する送信機と、 前記送信機からの送信信号を送信波としてアンテナを介
   して目標に放射すると共に、目標からの反射波をアンテ
   ナを介して受信するための第１から第４の給電プローブ
   と、 前記モード制御器からのモード切換信号に基づいて切り
   換え動作を行う第１から第４の信号切換器と、 前記モード制御器からのモード切換信号が遠距離計測モ
   ードの時には、前記第１の信号切換器を介して前記第１
   の給電プローブに接続されて、送受切換器を介した前記
   送信機からの送信波を前記第１から第４の給電プローブ
   からアンテナを介して目標に放射すると共に、第１から
   第４の信号切換器を介して前記第１から第４の給電プロ
   ーブで受けた反射波の信号を受信しこれらの電力の和信
   号及び第１と第２の差信号を出力する第１のモノパルス
   コンパレータと、 前記モード制御器からのモード切換信号が近距離計測モ
   ードの時には、前記第１の信号切換器を介して前記送信
   機を前記第１の給電プローブに接続させて、前記送信機
   からの送信波を前記第１の給電プローブからアンテナを
   介して目標に放射し、前記第２から第４の給電プローブ
   で受けた目標からの反射波の信号を受信しこれらの電力
   の第１と第２の和信号及び第１と第２の差信号を出力す
   る第２のモノパルスコンパレータと、 前記第１のモノパルスコンパレータから前記送受切換器
   を経由して出力される和信号または前記第２のモノパル
   スコンパレータから出力される第１の和信号を、前記局
   発信号を受けて周波数変換、増幅、位相検波したビデオ
   信号を出力する第１の受信機と、 前記第１のモノパルスコンパレータから出力される第１
   の差信号または前記第２のモノパルスコンパレータから
   出力される第１の差信号を、前記局発信号を受けて周波
   数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する第２
   の受信機と、 前記第１のモノパルスコンパレータから出力される第２
   の差信号または前記第２のモノパルスコンパレータから
   出力される第２の差信号を、前記局発信号を受けて周波
   数変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する第３
   の受信機と、 前記第２のモノパルスコンパレータから出力される第２
   の和信号を、前記局発信号を受けて周波数変換、増幅、
   位相検波したビデオ信号を出力する第４の受信機と、 前記第１から第４の受信機からのビデオ信号をディジタ
   ル信号にそれぞれ変換する第１から第４のＡ／Ｄ変換器
   と、 ディジタル化された前記第１から第４のビデオ信号から
   目標の距離、高低角及び方位角等を得る信号処理器とを
   具備することを特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 遠距離計測モードと近距離計測モードを
   切り換えるモード切換信号を出力するモード制御器と、 高低角または方位角を切り換える方向切換信号を出力す
   る方向切換制御器と、 高周波信号を出力する励振機と、 前記高周波信号の一部を局発信号とし残りを送信信号と
   する分配器と、 前記分配器を介した前記励振機から出力される信号を増
   幅した送信信号を出力する送信機と、 前記送信機からの送信信号を送信波としてアンテナを介
   して目標に放射すると共に、目標からの反射波をアンテ
   ナを介して受信するための第１から第４の給電プローブ
   と、 前記モード制御器からのモード切換信号に基づいて切り
   換え動作を行う第１から第４の信号切換器と、 前記モード制御器からのモード切換信号が遠距離計測モ
   ードの時には、前記第１の信号切換器を介して前記第１
   の給電プローブに接続されて、送受切換器を介した前記
   送信機からの送信波を前記第１から第４のプローブから
   アンテナを介して目標に放射すると共に、第１から第４
   の信号切換器を介して前記第１から第４の給電プローブ
   で受けた反射波の信号を受信しこれらの電力の和信号及
   び第１と第２の差信号を出力する第１のモノパルスコン
   パレータと、 前記モード制御器からのモード切換信号が近距離計測モ
   ードの時には、前記第１の信号切換器を介して前記送信
   機を前記第１の給電プローブに接続させて、前記送信機
   からの送信波を前記第１の給電プローブからアンテナを
   介して目標に放射し、前記第２から第４の給電プローブ
   で受けた目標からの反射波の信号を受信しこれらの電力
   の第１と第２の和信号及び第１と第２の差信号を出力す
   る第２のモノパルスコンパレータと、 前記方向切換制御器からの方向切換信号に基づいて切り
   換え動作を行う第１から第３の受信切換器と、 前記第１のモノパルスコンパレータから前記送受切換器
   を経由して出力される和信号、または前記第２の受信切
   換器を介して前記第２のモノパルスコンパレータから出
   力される第１または第２の和信号のいずれかの和信号
   を、前記局発信号を受けて周波数変換、増幅、位相検波
   したビデオ信号を出力する第１の受信機と、 前記第１の受信切換器を介して前記第１のモノパルスコ
   ンパレータから出力される第１または第２の差信号のい
   ずれかの差信号、または前記第３の受信切換器を介して
   前記第２のモノパルスコンパレータから出力される第１
   または第２の差信号のいずれかの差信号を、前記局発信
   号を受けて周波数変換、増幅、位相検波したビデオ信号
   を出力する第２の受信機と、 前記第１及び第２の受信機からのビデオ信号をディジタ
   ル信号に変換する第１及び第２のＡ／Ｄ変換器と、 ディジタル化された前記第１及び第２のビデオ信号から
   目標の距離、高低角及び方位角等を得る信号処理器とを
   具備することを特徴とするレーダ装置。
3. 【請求項３】 遠距離計測モードと近距離計測モードを
   切り換えるモード切換信号を出力するモード制御器と、 高低角または方位角を切り換える方向切換信号を出力す
   る方向切換制御器と、 高周波信号を出力する励振機と、 前記高周波信号の一部を局発信号とし残りを送信信号と
   する分配器と、 前記分配器を介した前記励振機から出力される信号を増
   幅した送信信号を送信機と、 前記送信機からの送信信号を送信波としてアンテナを介
   して目標に放射すると共に、目標からの反射波をアンテ
   ナを介して受信するための第１から第４の給電プローブ
   と、 前記モード制御器からのモード切換信号に基づいて切り
   換え動作を行う第１から第４の信号切換器と、 前記モード制御器からのモード切換信号が遠距離計測モ
   ードの時には、前記第１の信号切換器を介して前記第１
   から第４の給電プローブに接続されて、送受切換器を介
   した前記送信機からの送信波を前記第１の給電プローブ
   からアンテナを介して目標に放射すると共に、第１から
   第４の信号切換器を介して前記第１から第４の給電プロ
   ーブで受けた反射波の信号を受信しこれらの電力の和信
   号及び第１と第２の差信号を出力するモノパルスコンパ
   レータと、 前記方向切換制御器からの方向切換信号に基づいて切り
   換え動作を行う受信切換器と、 前記モノパルスコンパレータから前記送受切換器を経由
   して出力される和信号を、前記局発信号を受けて周波数
   変換、増幅、位相検波したビデオ信号を出力する第１の
   受信機と、 前記受信切換器を介して前記モノパルスコンパレータか
   ら出力される第１または第２のいずれかの差信号を、前
   記局発信号を受けて周波数変換、増幅、位相検波したビ
   デオ信号を出力する第２の受信機と、 前記第１及び第２の受信機からのビデオ信号をディジタ
   ル信号に変換する第１及び第２のＡ／Ｄ変換器と、 ディジタル化された前記第１及び第２のビデオ信号から
   目標の距離、高低角及び方位角等を得る信号処理器とを
   具備することを特徴とするレーダ装置。
4. 【請求項４】 遠距離計測モードと近距離計測モードを
   切り換えるモード切換信号を出力するモード制御器と、 高周波信号を出力する励振機と、 前記高周波信号の一部を局発信号とし残りを送信信号と
   する分配器と、 前記分配器を介した前記励振機から出力される信号を増
   幅した送信信号を出力する送信機と、 前記送信機からの送信信号を送信波としてアンテナを介
   して目標に放射すると共に、目標からの反射波をアンテ
   ナを介して受信するための第１から第４の給電プローブ
   と、 前記送信機からの出力を分割して第１から第４の送信分
   割信号として出力するパワーディバイダと、 前記パワーディバイダからの第１から第４の送信分割信
   号を第１から第４の給電プローブへ出力するための第１
   から第４の送受切換器と、 前記モード制御器からのモード切換信号が遠距離計測モ
   ードの時には、前記パワーディバイダからの第２から第
   ４の送信分割信号を第２から第４の送受切換器へ出力
   し、前記モード制御器からのモード切換信号が近距離計
   測モードの時には、前記パワーディバイダからの第２か
   ら第４の送信分割信号の第２から第４の送受切換器への
   出力を止める第１から第３の信号切換器と、 前記第１から第４の給電プローブで受けた目標からの反
   射波の信号を第１から第４の送受切換器を介してそれぞ
   れ受信し前記局発信号を受けて周波数変換、増幅、位相
   検波したビデオ信号を出力する第１から第４の受信機
   と、 前記第１から第４の受信機からのビデオ信号をディジタ
   ル信号に変換する第１から第４のＡ／Ｄ変換器と、 ディジタル化された前記第１から第４のビデオ信号から
   モノパルス演算により目標の高低角及び方位角等を得る
   信号処理器とを具備することを特徴とするレーダ装置。