JP4850898B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
移動体に搭載され、この移動体の進路方向を含む所定の角度範囲に向けて照射したレーダ波のエコーを複数のビーム方向から受信し、受信したエコーの受信信号に基づいて前記エコーの反射源までの距離と前記エコーの反射源の速度とを算出するとともに、前記ビーム方向の受信ビーム信号を用いて前記エコーの反射源の方向を算出する測角処理を行うレーダ装置において、
前記エコーの反射源の距離と速度、及び前記受信ビーム信号を用いて前記移動体の進路方向の周囲に存在する静止物線の位置を検出する静止物線検出手段と、
前記静止物線検出手段が検出した静止物線の位置と前記受信ビーム信号の方向とに基づいて、この受信ビーム信号のビームが前記静止物線による反射に起因した虚像を含む無効ビームであるか、前記静止物線による反射に起因した虚像を含まない有効ビームであるかをビーム単位で判定処理し、前記有効ビームを出力するビーム判定手段と、
前記ビーム判定手段から出力された前記有効ビームの受信ビーム信号を用いて前記測角処理を行う測角処理手段、
を備えたものである。
4 対象物、
5 静止物線、
101 発信器、
102 送信アンテナ、
103a〜103e 受信アンテナ素子、
104a〜104e 受信部、
105a〜105e A/D変換器、
106a〜106e 周波数検出部、
107 距離・速度算出部、
108 ビーム形成部、
109 ビーム有効性判定部、
110 測角処理部。
実施の形態.
まず、この発明の実施の形態によるレーダ装置の動作原理について説明する。図1はこの発明の実施の形態によるレーダ装置に到来する反射波の伝播経路を説明する図である。図1(A)において、この発明の実施の形態によるレーダ装置1は移動体2に搭載されている。この移動体2は、例えば静止物が周囲に存在する経路3上を移動する物体である。移動体2の例としては自動車が判りやすいであろう。また、移動体2が自動車であるとすれば、経路3としては、道路あるいは車線が該当することになろう。
Claims (3)
- 移動体に搭載され、この移動体の進路方向を含む所定の角度範囲に向けて照射したレーダ波のエコーを複数のビーム方向から受信し、受信したエコーの受信信号に基づいて前記エコーの反射源までの距離と前記エコーの反射源の速度とを算出するとともに、前記ビーム方向の受信ビーム信号を用いて前記エコーの反射源の方向を算出する測角処理を行うレーダ装置において、
前記エコーの反射源の距離と速度、及び前記受信ビーム信号を用いて前記移動体の進路方向の周囲に存在する静止物線の位置を検出する静止物線検出手段と、
前記静止物線検出手段が検出した静止物線の位置と前記受信ビーム信号の方向とに基づいて、この受信ビーム信号のビームが前記静止物線による反射に起因した虚像を含む無効ビームであるか、前記静止物線による反射に起因した虚像を含まない有効ビームであるかをビーム単位で判定処理し、前記有効ビームを出力するビーム判定手段と、
前記ビーム判定手段から出力された前記有効ビームの受信ビーム信号を用いて前記測角処理を行う測角処理手段、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記ビーム判定手段は、前記静止物線の位置と前記受信ビーム信号のビームの方向と前記受信ビーム信号のビームに含まれるエコーの反射源までの距離とに基づいて前記判定処理を行うことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記エコーを複数の受信アンテナ素子を備えるアレーアンテナを用いて受信し前記エコーに基づく出力信号を生成する受信手段と、
前記出力信号のビーム指向性を制御し、前記ビーム方向の受信ビーム信号を形成するビーム形成手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
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