JP4967384B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
図1(A)は、本実施形態のレーダ装置の主要部を示すブロック図であり、図1(B)は(A)に示すマルチプレクサ30の各フィルタ部3A〜3Nの通過帯域と周波数変調帯域との関係を示す図である。
なお、マルチプレクサ30は、このように10個の帯域通過フィルタと1個の合成回路とで形成してもよく、3個の帯域通過フィルタと1個の合成回路とからなる3−1のマルチプレクサや、2個の帯域通過フィルタと1個の合成回路とからなる2−1のマルチプレクサを適宜組み合わせて形成しても良い。
図5は、本実施形態の送信信号の周波数変調および各受信アンテナ2A〜2Nの通過帯域(中心周波数)の分布を示した図である。
本実施形態のレーダ装置の構成は、図1(A)に示した第1の実施形態のレーダ装置と同じであり、第1の実施形態のレーダ装置とは、送信信号の周波数変調方法が異なるのみである。
本実施形態のレーダ装置は、第1の実施形態と同様に周波数変調帯域をN分割して分割周波数帯域を設定する。そして、これら分割周波数帯域を各受信アンテナ2A〜2Nにそれぞれ接続する帯域通過フィルタ部3A〜3Nの通過帯域に設定する。この際、本実施形態では、図5に示すように、各分割周波数帯域にて経時的に周波数を三角波状に変化させて送信信号を出力する。
図6(A)は本実施形態のレーダ装置の主要部を示すブロック図であり、(B)は各受信アンテナ2A〜2Nの帯域通過特性を示す図である。
本実施形態のレーダ装置は、図6(A)に示すように、マルチプレクサ30を用いず、単に合成回路31のみを用いたものであり、各受信アンテナ2A〜2Nのそれぞれが所定の受信帯域幅を有し、帯域通過フィルタの機能を兼ね備えたものである。各受信アンテナ2A〜2Nの受信帯域(通過帯域)は、各受信アンテナ2A〜2Nに割り当てられた分割周波数帯域に略一致するように設定されている。このような受信アンテナ2A〜2Nとしては、マイクロストリップアンテナや導波管スロットアンテナが元々狭帯域であることを利用し、例えば、図6(B)に示すような通過帯域を有するようにアンテナの形状を設計すれば、容易に実現することができる。
図7は信号処理回路4に出力される合成出力信号の信号強度の時間特性を示したものであり、(A)は定常状態、(B)は送信信号の中心周波数が低周波数側にシフトした状態、(C)は送信信号の中心周波数が高周波数側にシフトした状態を示すものである。
Claims (5)
- 送信アンテナを備え、周波数変調された連続波を前記送信アンテナから送信する送信手段と、
配列された複数の受信アンテナを備え、送信された連続波の反射波を各受信アンテナで受信して受信信号を出力する受信手段と、
各受信信号に基づいて検知物体の方位を検出する検出手段と、
を備えたレーダ装置において、
前記受信手段は、変調周波数帯域に対応する受信周波数帯域を分割して成る複数の分割周波数帯域をそれぞれ前記複数の受信アンテナに設定し、受信アンテナ毎に得られる各分割周波数帯域成分の受信信号を、時分割された連続期間毎に順次出力することを特徴とするレーダ装置。 - 前記受信手段は、前記複数の受信アンテナにそれぞれ接続し、受信アンテナ毎に異なる通過帯域を有する複数のフィルタと当該複数のフィルタの出力信号を合成する合成部とを有するマルチプレクサを備えた請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記複数の受信アンテナは、それぞれに異なる受信周波数帯域を有する請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記検知手段は、前記時分割された各受信信号で検出した方位と前記複数の受信アンテナの間隔とに基づいて位相調整して少なくとも変調周期の一周期分に亘り受信信号の位相を一致させ、該位相を一致させた少なくとも一変調周期分の受信信号から検知物体の距離を検出する請求項1〜3のいずれかに記載のレーダ装置。
- 前記検知手段は、時分割された各期間の受信信号強度を検出して、前記受信周波数帯域の端部に通過周波数が設定された受信アンテナに対応する受信信号強度が他の受信アンテナに対応する受信信号強度よりも低いことを検出すると、前記送信手段に周波数変調帯域の中心周波数を変更させる指示を行う請求項1〜4のいずれかに記載のレーダ装置。
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