JP2000230974A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP2000230974A JP2000230974A JP11031797A JP3179799A JP2000230974A JP 2000230974 A JP2000230974 A JP 2000230974A JP 11031797 A JP11031797 A JP 11031797A JP 3179799 A JP3179799 A JP 3179799A JP 2000230974 A JP2000230974 A JP 2000230974A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】位相モノパルス方式のレーダ装置において、位
相折り返しに起因する誤検知を防止できるレーダ装置を
提供すること。 【解決手段】複数の素子アンテナを有する受信アンテナ
を備え、素子アンテナ間での受信信号の位相差から目標
物の方位を検出する信号処理部を備えたレーダ装置にお
いて、信号処理部は、複数の素子アンテナのうち間隔ｄ
１で配置された素子アンテナ間での受信信号の位相差か
ら目標物の方位を算出して第１予測方位とし、複数の素
子アンテナのうち間隔ｄ１と異なる間隔ｄ２で配置され
た素子アンテナ間での受信信号の位相差から目標物の方
位を算出して第２予測方位とする算出手段と、第１予測
方位と第２予測方位とを比較し、両者が一致したときの
方位を検出方位として採用する判定手段とを備えること
を特徴とする。
相折り返しに起因する誤検知を防止できるレーダ装置を
提供すること。 【解決手段】複数の素子アンテナを有する受信アンテナ
を備え、素子アンテナ間での受信信号の位相差から目標
物の方位を検出する信号処理部を備えたレーダ装置にお
いて、信号処理部は、複数の素子アンテナのうち間隔ｄ
１で配置された素子アンテナ間での受信信号の位相差か
ら目標物の方位を算出して第１予測方位とし、複数の素
子アンテナのうち間隔ｄ１と異なる間隔ｄ２で配置され
た素子アンテナ間での受信信号の位相差から目標物の方
位を算出して第２予測方位とする算出手段と、第１予測
方位と第２予測方位とを比較し、両者が一致したときの
方位を検出方位として採用する判定手段とを備えること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目標物の方位（角
度）を検出することができるレーダ装置、特に、複数の
素子アンテナを有する受信アンテナを備え、素子アンテ
ナ間での受信信号の位相差から目標物の方位を検出する
レーダ装置に関するものである。
度）を検出することができるレーダ装置、特に、複数の
素子アンテナを有する受信アンテナを備え、素子アンテ
ナ間での受信信号の位相差から目標物の方位を検出する
レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のレーダ装置として位相モノパル
スレーダ装置が知られている。特開平９−２８８１７８
号公報に記載された車載モノパルスレーダ装置はその一
例である。
スレーダ装置が知られている。特開平９−２８８１７８
号公報に記載された車載モノパルスレーダ装置はその一
例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】位相モノパルスレーダ
装置では、素子アンテナ間隔ｄが送受信信号の半波長よ
りも大きい場合には、位相差が±πを越えるいわゆる位
相折り返し（アンビギュイティ）が発生することがあ
る。そして、位相折り返しが生じるような方位に存在す
る目標物からの反射波を受信したときには、目標物の方
位を誤って検知してしまうおそれがある。
装置では、素子アンテナ間隔ｄが送受信信号の半波長よ
りも大きい場合には、位相差が±πを越えるいわゆる位
相折り返し（アンビギュイティ）が発生することがあ
る。そして、位相折り返しが生じるような方位に存在す
る目標物からの反射波を受信したときには、目標物の方
位を誤って検知してしまうおそれがある。
【０００４】このような問題に対して、通常は、検知範
囲では位相折り返しが生じないように、アンテナ間隔や
電波の波長を設計している。しかし、これでは設計の自
由度が大きく制限されてしまうため、その対策が求めら
れていた。
囲では位相折り返しが生じないように、アンテナ間隔や
電波の波長を設計している。しかし、これでは設計の自
由度が大きく制限されてしまうため、その対策が求めら
れていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダ装置は、
このような課題を解決するためになされたものであり、
複数の素子アンテナを有する受信アンテナを備え、素子
アンテナ間での受信信号の位相差から目標物の方位を検
出する信号処理部を備えたレーダ装置において、信号処
理部は、複数の素子アンテナのうち間隔ｄ１で配置され
た素子アンテナ間での受信信号の位相差から目標物の方
位を算出して第１予測方位とし、複数の素子アンテナの
うち間隔ｄ１と異なる間隔ｄ２で配置された素子アンテ
ナ間での受信信号の位相差から目標物の方位を算出して
第２予測方位とする算出手段と、第１予測方位と第２予
測方位とを比較し、両者が一致したときの方位を検出方
位として採用する判定手段とを備えることを特徴とす
る。
このような課題を解決するためになされたものであり、
複数の素子アンテナを有する受信アンテナを備え、素子
アンテナ間での受信信号の位相差から目標物の方位を検
出する信号処理部を備えたレーダ装置において、信号処
理部は、複数の素子アンテナのうち間隔ｄ１で配置され
た素子アンテナ間での受信信号の位相差から目標物の方
位を算出して第１予測方位とし、複数の素子アンテナの
うち間隔ｄ１と異なる間隔ｄ２で配置された素子アンテ
ナ間での受信信号の位相差から目標物の方位を算出して
第２予測方位とする算出手段と、第１予測方位と第２予
測方位とを比較し、両者が一致したときの方位を検出方
位として採用する判定手段とを備えることを特徴とす
る。
【０００６】位相折り返しを考慮せずに第１予測方位お
よび第２予測方位を算出したとき、素子アンテナ間隔ｄ
１およびｄ２のいずれの素子アンテナ対の位相差にも位
相折り返しが生じていなければ、第１予測方位と第２予
測方位の値は一致する。したがって、判定手段がその値
を検出方位として採用する。この検出方位は実際の方位
と一致している。
よび第２予測方位を算出したとき、素子アンテナ間隔ｄ
１およびｄ２のいずれの素子アンテナ対の位相差にも位
相折り返しが生じていなければ、第１予測方位と第２予
測方位の値は一致する。したがって、判定手段がその値
を検出方位として採用する。この検出方位は実際の方位
と一致している。
【０００７】一方、少なくともいずれかの素子アンテナ
対に対して位相折り返しが生じるような方位にある目標
物から反射波が到来した場合には、位相折り返しを考慮
せずに第１予測方位および第２予測方位を算出したと
き、第１予測方位と第２予測方位の算出結果は異なる。
間隔ｄ１と間隔ｄ２の値が異なるためである。したがっ
て、判定手段はいずれの予測方位も検出方位として採用
しない。その結果、誤った方位検出を避けることができ
る。
対に対して位相折り返しが生じるような方位にある目標
物から反射波が到来した場合には、位相折り返しを考慮
せずに第１予測方位および第２予測方位を算出したと
き、第１予測方位と第２予測方位の算出結果は異なる。
間隔ｄ１と間隔ｄ２の値が異なるためである。したがっ
て、判定手段はいずれの予測方位も検出方位として採用
しない。その結果、誤った方位検出を避けることができ
る。
【０００８】算出手段は、第１および第２予測方位の算
出の際に、位相折り返しを考慮して算出することが望ま
しい。たとえば、位相折り返しを考慮せずに第１および
第２予測方位を算出した結果、両者が異なる値となった
ときに、位相折り返しを考慮して第１および第２予測方
位を算出する。位相折り返し数を順次変化させながら第
１および第２予測方位を算出し、両者が一致すれば、判
定手段がその値を検出方位として採用する。このように
して得られた検出方位は実際の方位と一致している。
出の際に、位相折り返しを考慮して算出することが望ま
しい。たとえば、位相折り返しを考慮せずに第１および
第２予測方位を算出した結果、両者が異なる値となった
ときに、位相折り返しを考慮して第１および第２予測方
位を算出する。位相折り返し数を順次変化させながら第
１および第２予測方位を算出し、両者が一致すれば、判
定手段がその値を検出方位として採用する。このように
して得られた検出方位は実際の方位と一致している。
【０００９】位相折り返しを考慮して第１および第２予
測方位を算出する際の位相折り返し数のとりうる範囲
を、受信信号波長、前記間隔ｄ１およびｄ２、並びに目
標視野角度に応じて制限することが望ましい。
測方位を算出する際の位相折り返し数のとりうる範囲
を、受信信号波長、前記間隔ｄ１およびｄ２、並びに目
標視野角度に応じて制限することが望ましい。
【００１０】位相折り返し数を実際に生じうる範囲に制
限することができ、これにより、検出方位を短時間に求
めることができる。
限することができ、これにより、検出方位を短時間に求
めることができる。
【００１１】各素子アンテナがスイッチによって択一的
に信号処理部に接続されるように構成すれば、ダウンコ
ンバート用ミキサのような高周波回路を共通化すること
ができ、信号処理部を低価格化できる。
に信号処理部に接続されるように構成すれば、ダウンコ
ンバート用ミキサのような高周波回路を共通化すること
ができ、信号処理部を低価格化できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態である
レーダ装置を示す構成図である。このレーダ装置は位相
モノパルスレーダ装置であり、目標物の方位（角度θ）
を検出するものである。
レーダ装置を示す構成図である。このレーダ装置は位相
モノパルスレーダ装置であり、目標物の方位（角度θ）
を検出するものである。
【００１３】受信アンテナは素子アンテナ１〜３で構成
されている。素子アンテナ１と素子アンテナ２との間隔
ｄ１と素子アンテナ２と素子アンテナ３の間隔ｄ２は異
なっている。ここでは、ｄ１＜ｄ２となっている。
されている。素子アンテナ１と素子アンテナ２との間隔
ｄ１と素子アンテナ２と素子アンテナ３の間隔ｄ２は異
なっている。ここでは、ｄ１＜ｄ２となっている。
【００１４】素子アンテナ１〜３は、信号処理部６内に
設けられたミキサ７〜９の一方の入力端子にそれぞれ接
続されている。ミキサ７〜９の他方の入力端子には送信
信号を生成する発振器５が接続されており、各ミキサ７
〜９は、素子アンテナ１〜３で受信した信号を送信信号
によってダウンコンバートして信号処理回路１０に入力
する。
設けられたミキサ７〜９の一方の入力端子にそれぞれ接
続されている。ミキサ７〜９の他方の入力端子には送信
信号を生成する発振器５が接続されており、各ミキサ７
〜９は、素子アンテナ１〜３で受信した信号を送信信号
によってダウンコンバートして信号処理回路１０に入力
する。
【００１５】信号処理回路１０は、素子アンテナ毎のダ
ウンコンバートされた受信信号を入力し、それぞれに所
定の信号処理を施して素子アンテナ間の受信信号位相差
を求め、その位相差から目標物の方位を求める。また、
信号処理回路１０は、発振器５を制御して所望の送信信
号を生成せしめる。送信信号は、送信アンテナ４から放
射されると共に、その一部がミキサ７〜９に供給され
る。
ウンコンバートされた受信信号を入力し、それぞれに所
定の信号処理を施して素子アンテナ間の受信信号位相差
を求め、その位相差から目標物の方位を求める。また、
信号処理回路１０は、発振器５を制御して所望の送信信
号を生成せしめる。送信信号は、送信アンテナ４から放
射されると共に、その一部がミキサ７〜９に供給され
る。
【００１６】実線１１は素子アンテナ１〜３の正面方向
を示し、実線１２は図示省略した目標物の方位を示して
いる。目標物の方位は正面方向１１に対する角度θで表
す。符号１３は目標物で再放射された電波が素子アンテ
ナ２および３に到達するまでの距離差を示し、符号１４
は同じく素子アンテナ１および２に到達するまでの距離
差を示している。距離差１３および１４は、幾何学理論
によりそれぞれｄ２sinθおよびｄ１sinθと表すことが
できる。
を示し、実線１２は図示省略した目標物の方位を示して
いる。目標物の方位は正面方向１１に対する角度θで表
す。符号１３は目標物で再放射された電波が素子アンテ
ナ２および３に到達するまでの距離差を示し、符号１４
は同じく素子アンテナ１および２に到達するまでの距離
差を示している。距離差１３および１４は、幾何学理論
によりそれぞれｄ２sinθおよびｄ１sinθと表すことが
できる。
【００１７】図２は信号処理回路１０での処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【００１８】まず、ステップＳ１において、素子アンテ
ナ１および２における位相差φ１および素子アンテナ２
および３における位相差φ２を演算により求める。ただ
し、−π＜φ１＜π、−π＜φ２＜πである。
ナ１および２における位相差φ１および素子アンテナ２
および３における位相差φ２を演算により求める。ただ
し、−π＜φ１＜π、−π＜φ２＜πである。
【００１９】つぎに、ステップＳ２では、位相差φ１に
基づいて目標物の予測方位θ１を求め、位相差φ２に基
づいて同じ目標物の予測方位θ２を求める。ここでは、
位相折り返しがないと仮定した場合の予測方位θ１およ
びθ２を求めるだけでなく、位相折り返しがあると仮定
した場合の予測方位θ１およびθ２も求める。
基づいて目標物の予測方位θ１を求め、位相差φ２に基
づいて同じ目標物の予測方位θ２を求める。ここでは、
位相折り返しがないと仮定した場合の予測方位θ１およ
びθ２を求めるだけでなく、位相折り返しがあると仮定
した場合の予測方位θ１およびθ２も求める。
【００２０】つまり、予測方位θ１およびθ２を次の式
に基づいて算出する。
に基づいて算出する。
【００２１】 θ１（ｉ）＝sin-1｛Ａ×（φ１＋ｉ・２π）／ｄ１｝ …（１） θ２（ｊ）＝sin-1｛Ａ×（φ２＋ｊ・２π）／ｄ２｝ …（２） ただし、Ａ＝（電波の波長／２π）であり、ｉ,ｊ＝…
−２,−１,０,１,２,…である。
−２,−１,０,１,２,…である。
【００２２】上記（１）式および（２）式において、
ｉ,ｊ＝０のときは位相折り返しがない場合を意味す
る。
ｉ,ｊ＝０のときは位相折り返しがない場合を意味す
る。
【００２３】図３は、２つの目標物、すなわち、方位θ
にある第１目標物と方位θ´にある第２目標物につい
て、それぞれ位相折り返しを考慮した位相差と方位との
関係を示す図である。横軸に目標物の方位（ここではθ
に代えてsinθをとっている）をとり、縦軸に位相折り
返しを考慮した位相差（φ１＋ｉ・２π、またはφ２＋
ｊ・２π）をとっている。
にある第１目標物と方位θ´にある第２目標物につい
て、それぞれ位相折り返しを考慮した位相差と方位との
関係を示す図である。横軸に目標物の方位（ここではθ
に代えてsinθをとっている）をとり、縦軸に位相折り
返しを考慮した位相差（φ１＋ｉ・２π、またはφ２＋
ｊ・２π）をとっている。
【００２４】同図において、実線３１は間隔ｄ１の素子
アンテナ対についての位相折り返しを考慮した位相差
（φ１＋ｉ・２π）と方位（sinθ）との関係を示す特
性である。破線３２は間隔ｄ２の素子アンテナ対につい
ての位相折り返しを考慮した位相差（φ２＋ｊ・２π）
と方位（sinθ）との関係を示す特性である。
アンテナ対についての位相折り返しを考慮した位相差
（φ１＋ｉ・２π）と方位（sinθ）との関係を示す特
性である。破線３２は間隔ｄ２の素子アンテナ対につい
ての位相折り返しを考慮した位相差（φ２＋ｊ・２π）
と方位（sinθ）との関係を示す特性である。
【００２５】方位θにある第１目標物について、間隔ｄ
１の素子アンテナ対で位相差φ１、間隔ｄ２の素子アン
テナ対で位相差φ２が得られたとする。φ１およびφ２
をそれぞれ上記（１）式および（２）式にｉ,ｊ＝０と
してそれぞれ代入し、位相折り返しを考慮しない予測方
位θ１およびθ２を求める。すなわち、 θ１（０）＝sin-1｛Ａ×φ１／ｄ１｝ …（３） θ２（０）＝sin-1｛Ａ×φ２／ｄ２｝ …（４） を求める。
１の素子アンテナ対で位相差φ１、間隔ｄ２の素子アン
テナ対で位相差φ２が得られたとする。φ１およびφ２
をそれぞれ上記（１）式および（２）式にｉ,ｊ＝０と
してそれぞれ代入し、位相折り返しを考慮しない予測方
位θ１およびθ２を求める。すなわち、 θ１（０）＝sin-1｛Ａ×φ１／ｄ１｝ …（３） θ２（０）＝sin-1｛Ａ×φ２／ｄ２｝ …（４） を求める。
【００２６】θ１（０）＝θ２（０）であれば、その値
が実方位θに他ならない。第１目標物の場合、sinθ軸
上のポイントＡで示されるように、sinθ１（０）＝sin
θ２（０）、すなわちθ１（０）＝θ２（０）であるの
で、実方位θ＝θ１（０）＝θ２（０）となる。
が実方位θに他ならない。第１目標物の場合、sinθ軸
上のポイントＡで示されるように、sinθ１（０）＝sin
θ２（０）、すなわちθ１（０）＝θ２（０）であるの
で、実方位θ＝θ１（０）＝θ２（０）となる。
【００２７】次に、方位θ´にある第２目標物について
検討する。間隔ｄ１の素子アンテナ対で位相差φ´１、
間隔ｄ２の素子アンテナ対で位相差φ´２が得られたと
する。
検討する。間隔ｄ１の素子アンテナ対で位相差φ´１、
間隔ｄ２の素子アンテナ対で位相差φ´２が得られたと
する。
【００２８】第１目標物のときと同様に、まず、φ´１
およびφ´２をそれぞれ上記（１）式および（２）式に
ｉ,ｊ＝０としてそれぞれ代入し、位相折り返しを考慮
しない予測方位θ´１およびθ´２を求める。
およびφ´２をそれぞれ上記（１）式および（２）式に
ｉ,ｊ＝０としてそれぞれ代入し、位相折り返しを考慮
しない予測方位θ´１およびθ´２を求める。
【００２９】その結果、位相差φ´１に基づく予測方位
θ´１（０）を三角関数で表したsinθ´１（０）はsin
θ軸上のポイントＢで示す値となり、位相差φ´２に基
づく予測方位θ´２（０）を三角関数で表したsinθ´
２（０）はθ軸上のポイントＣで示す値となった。この
図から明らかなようにsinθ´１（０）≠sinθ´２
（０）であり、したがって、θ´１（０）≠θ´２
（０）である。
θ´１（０）を三角関数で表したsinθ´１（０）はsin
θ軸上のポイントＢで示す値となり、位相差φ´２に基
づく予測方位θ´２（０）を三角関数で表したsinθ´
２（０）はθ軸上のポイントＣで示す値となった。この
図から明らかなようにsinθ´１（０）≠sinθ´２
（０）であり、したがって、θ´１（０）≠θ´２
（０）である。
【００３０】この結果から判ることは、第２目標物の実
方位θ´は、２つの素子アンテナ対のいずれか一方また
は双方において位相折り返しを生じさせる角度であると
いうことである。
方位θ´は、２つの素子アンテナ対のいずれか一方また
は双方において位相折り返しを生じさせる角度であると
いうことである。
【００３１】つぎに、φ´１およびφ´２をそれぞれ上
記（１）式および（２）式にｉ,ｊ＝１としてそれぞれ
代入し、１回の位相折り返しを考慮した予測方位θ´１
およびθ´２を求める。すなわち、 θ´１（１）＝sin-1｛Ａ×（φ´１＋２π）／ｄ１｝ …（５） θ´２（１）＝sin-1｛Ａ×（φ´２＋２π）／ｄ２｝ …（６） を求める。
記（１）式および（２）式にｉ,ｊ＝１としてそれぞれ
代入し、１回の位相折り返しを考慮した予測方位θ´１
およびθ´２を求める。すなわち、 θ´１（１）＝sin-1｛Ａ×（φ´１＋２π）／ｄ１｝ …（５） θ´２（１）＝sin-1｛Ａ×（φ´２＋２π）／ｄ２｝ …（６） を求める。
【００３２】その結果、予測方位θ´１（１）を三角関
数で表したsinθ´１（１）および予測方位θ´２
（１）を三角関数で表したsinθ´２（１）は、いずれ
もsinθ軸上のポイントＤで示す値となり、両者一致し
た。したがって、第２目標物の実方位θ´は、θ´１
（１）（＝θ´２（１））と決定することができる。
数で表したsinθ´１（１）および予測方位θ´２
（１）を三角関数で表したsinθ´２（１）は、いずれ
もsinθ軸上のポイントＤで示す値となり、両者一致し
た。したがって、第２目標物の実方位θ´は、θ´１
（１）（＝θ´２（１））と決定することができる。
【００３３】以上のように、各素子アンテナ対から得ら
れた位相差φ１およびφ２を上記（１）および（２）式
に代入し、ｉおよびｊを順次変化させることにより、２
つの素子アンテナ対によるそれぞれの予測方位が一致す
るｉおよびｊを試行錯誤的に見いだすことにより、目標
物の実方位θを検出することができる。
れた位相差φ１およびφ２を上記（１）および（２）式
に代入し、ｉおよびｊを順次変化させることにより、２
つの素子アンテナ対によるそれぞれの予測方位が一致す
るｉおよびｊを試行錯誤的に見いだすことにより、目標
物の実方位θを検出することができる。
【００３４】ｉおよびｊは、それぞれ間隔ｄ１およびｄ
２の各素子アンテナ対における位相折り返し数を示して
いる。ｉおよびｊのとりうる範囲は、受信信号波長、間
隔ｄ１およびｄ２、目標視野角度等に応じて制限するこ
とができる。このレーダ装置を車載用として用いる場
合、目標視野角度は通常１８０度またはそれ以下、すな
わち、中心方向１１に対して最大で左右９０度の範囲で
ある。図３では目標視野角度を−９０度から＋９０度ま
でとしており、予測方位θ１およびθ２がそれぞれ−１
≦sinθ１≦＋１および−１≦sinθ２≦＋１を満足する
範囲でｉおよびｊを変化させればよい。
２の各素子アンテナ対における位相折り返し数を示して
いる。ｉおよびｊのとりうる範囲は、受信信号波長、間
隔ｄ１およびｄ２、目標視野角度等に応じて制限するこ
とができる。このレーダ装置を車載用として用いる場
合、目標視野角度は通常１８０度またはそれ以下、すな
わち、中心方向１１に対して最大で左右９０度の範囲で
ある。図３では目標視野角度を−９０度から＋９０度ま
でとしており、予測方位θ１およびθ２がそれぞれ−１
≦sinθ１≦＋１および−１≦sinθ２≦＋１を満足する
範囲でｉおよびｊを変化させればよい。
【００３５】図４は本発明の第２実施形態を示す構成図
である。上述した第１実施形態は、位相モノパルスレー
ダ装置であったが、本発明は図４に示すようなＤＢＦ
（ディジタル・ビーム・フォーミング）レーダ装置にも
適用することができる。
である。上述した第１実施形態は、位相モノパルスレー
ダ装置であったが、本発明は図４に示すようなＤＢＦ
（ディジタル・ビーム・フォーミング）レーダ装置にも
適用することができる。
【００３６】このＤＢＦレーダ装置は、連続波（ＣＷ）
に周波数変調（ＦＭ）を掛けた送信信号を用いるＦＭ−
ＣＷレーダ装置でもある。
に周波数変調（ＦＭ）を掛けた送信信号を用いるＦＭ−
ＣＷレーダ装置でもある。
【００３７】受信アンテナは素子アンテナ４１〜４４を
含む素子アンテナアレイで構成されている。送信アンテ
ナ５２には電圧制御型発振器５１の出力端子が接続され
ている。電圧制御型発振器５１は、信号処理回路４９か
ら与えられる制御電圧によって、周波数ｆ０の搬送波に
対して周波数変調幅ΔＦの三角波変調を掛けた信号、す
なわち、周波数ｆ０±ΔＦ／２の被変調波（送信信号）
を出力する。この被変調波は送信アンテナ５２から放射
される。
含む素子アンテナアレイで構成されている。送信アンテ
ナ５２には電圧制御型発振器５１の出力端子が接続され
ている。電圧制御型発振器５１は、信号処理回路４９か
ら与えられる制御電圧によって、周波数ｆ０の搬送波に
対して周波数変調幅ΔＦの三角波変調を掛けた信号、す
なわち、周波数ｆ０±ΔＦ／２の被変調波（送信信号）
を出力する。この被変調波は送信アンテナ５２から放射
される。
【００３８】素子アンテナ４１〜４８およびその他の素
子アンテナにはミキサ４５〜４８およびその他のミキサ
が１個づつ設けられている。各ミキサには電圧制御型発
振器３からの送信信号の一部であるローカル信号が入力
されており、それぞれの素子アンテナからの受信信号は
このローカル信号とミキシングされ中間周波数にダウン
コンバートされる。このダウンコンバートによりＦＭ−
ＣＷレーダ装置におけるビート信号（送信信号と受信信
号の差信号）が得られる。
子アンテナにはミキサ４５〜４８およびその他のミキサ
が１個づつ設けられている。各ミキサには電圧制御型発
振器３からの送信信号の一部であるローカル信号が入力
されており、それぞれの素子アンテナからの受信信号は
このローカル信号とミキシングされ中間周波数にダウン
コンバートされる。このダウンコンバートによりＦＭ−
ＣＷレーダ装置におけるビート信号（送信信号と受信信
号の差信号）が得られる。
【００３９】ミキサ４５〜４８他と共に信号処理部５０
を構成する信号処理回路４９は、ビート信号に対して高
速フーリエ変換処理（ＦＦＴ処理）およびＤＢＦ処理を
施すことにより、目標物の距離、相対速度および方位を
検出する。なお、三角波変調ＦＭ−ＣＷ方式による目標
物の距離・相対速度の算出方法は公知であるので、説明
を省略する。
を構成する信号処理回路４９は、ビート信号に対して高
速フーリエ変換処理（ＦＦＴ処理）およびＤＢＦ処理を
施すことにより、目標物の距離、相対速度および方位を
検出する。なお、三角波変調ＦＭ−ＣＷ方式による目標
物の距離・相対速度の算出方法は公知であるので、説明
を省略する。
【００４０】また、信号処理回路４９は、素子アンテナ
４２および４３における受信信号の位相差φ１および素
子アンテナ４１および４２における受信信号の位相差φ
２に基づいて、目標物の正確な方位θを検出する処理を
実行する。
４２および４３における受信信号の位相差φ１および素
子アンテナ４１および４２における受信信号の位相差φ
２に基づいて、目標物の正確な方位θを検出する処理を
実行する。
【００４１】受信アンテナを構成する各素子アンテナ
は、互いに隣接するもの同士の間隔がｄ１であるが、例
外的に素子アンテナ４１と素子アンテナ４２との間隔が
ｄ２となっている。
は、互いに隣接するもの同士の間隔がｄ１であるが、例
外的に素子アンテナ４１と素子アンテナ４２との間隔が
ｄ２となっている。
【００４２】図５は、本実施形態の動作手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【００４３】まず、ステップＳ２１において、ＤＢＦ合
成により所定の視野内の物体検出を行う。ここでの物体
検出とは、物体（目標物）の距離、相対速度、および方
位を検出することである。このときの検出結果のうち、
方位については、グレーティングローブによる誤検知の
可能性がある。そこで、ステップＳ２２〜２４を実行す
ることにより、方位について正しいか否かのチェックを
行う。
成により所定の視野内の物体検出を行う。ここでの物体
検出とは、物体（目標物）の距離、相対速度、および方
位を検出することである。このときの検出結果のうち、
方位については、グレーティングローブによる誤検知の
可能性がある。そこで、ステップＳ２２〜２４を実行す
ることにより、方位について正しいか否かのチェックを
行う。
【００４４】ステップＳ２２では、ステップＳ２１での
物体検出の結果、互いに距離、相対速度が等しい複数の
検出物体があるか否かを判定する。そして、存在する場
合には、それらの物体を以後の方位チェック処理の対象
から除外する。
物体検出の結果、互いに距離、相対速度が等しい複数の
検出物体があるか否かを判定する。そして、存在する場
合には、それらの物体を以後の方位チェック処理の対象
から除外する。
【００４５】距離、相対速度が等しい複数の検出物体が
存在する場合には、以下に説明する方位チェック処理に
おいて誤った結果を導く可能性があるからである。
存在する場合には、以下に説明する方位チェック処理に
おいて誤った結果を導く可能性があるからである。
【００４６】ステップＳ２３では、ステップＳ２２で除
外されなかった検出物体について、改めて方位を求め
る。このとき、素子アンテナ間距離の異なる２つの素子
アンテナ対を用いてそれぞれ別個に位相モノパルス方式
により予測方位θ１およびθ２を求める。
外されなかった検出物体について、改めて方位を求め
る。このとき、素子アンテナ間距離の異なる２つの素子
アンテナ対を用いてそれぞれ別個に位相モノパルス方式
により予測方位θ１およびθ２を求める。
【００４７】予測方位θ１およびθ２の求め方は、第１
実施形態と同様である。すなわち、素子アンテナ間距離
がｄ１である第１素子アンテナ対（４２，４３）の位相
差φ１および素子アンテナ間距離がｄ２である第２素子
アンテナ対（４１，４２）の位相差φ２をまず求める。
ついで、予測方位θ１およびθ２を次の式に基づいて算
出する。
実施形態と同様である。すなわち、素子アンテナ間距離
がｄ１である第１素子アンテナ対（４２，４３）の位相
差φ１および素子アンテナ間距離がｄ２である第２素子
アンテナ対（４１，４２）の位相差φ２をまず求める。
ついで、予測方位θ１およびθ２を次の式に基づいて算
出する。
【００４８】 θ１（ｉ）＝sin-1｛Ａ×（φ１＋ｉ・２π）／ｄ１｝ …（１） θ２（ｊ）＝sin-1｛Ａ×（φ２＋ｊ・２π）／ｄ２｝ …（２） ただし、ｉ,ｊ＝…−２,−１,０,１,２,…である。そし
て、ｉおよびｊを変化させて、視野範囲内においてθ１
（ｉ）＝θ２（ｊ）が成立したとき、その値を物体の方
位θとする。そのときのｉおよびｊの値は、第１実施形
態の説明において既に説明したように、それぞれ第１素
子アンテナ対における位相折り返し数および第２素子ア
ンテナ対における位相折り返し数に相当する。
て、ｉおよびｊを変化させて、視野範囲内においてθ１
（ｉ）＝θ２（ｊ）が成立したとき、その値を物体の方
位θとする。そのときのｉおよびｊの値は、第１実施形
態の説明において既に説明したように、それぞれ第１素
子アンテナ対における位相折り返し数および第２素子ア
ンテナ対における位相折り返し数に相当する。
【００４９】視野範囲内においてθ１（ｉ）＝θ２
（ｊ）が成立するようなｉおよびｊが存在しなかった場
合には、その物体に関してステップＳ２１で得られた検
出情報特に方位情報は誤りであるとして採用しない。
（ｊ）が成立するようなｉおよびｊが存在しなかった場
合には、その物体に関してステップＳ２１で得られた検
出情報特に方位情報は誤りであるとして採用しない。
【００５０】なお、θ１（ｉ）＝θ２（ｊ）のとき、そ
の値が物体の実方位θとなることについては、第１実施
形態において既に説明したのでここでの説明は省略す
る。
の値が物体の実方位θとなることについては、第１実施
形態において既に説明したのでここでの説明は省略す
る。
【００５１】図６は本発明の第３実施形態であるレーダ
装置を示す構成図である。この実施形態では、受信アン
テナを構成する３つの素子アンテナがすべて等間隔ｄ１
で配列されている点が第１実施形態と相違する。この実
施形態では、第１素子アンテナ対については第１実施形
態と同様に素子アンテナ１および２で構成するが、第２
素子アンテナ対については素子アンテナ１および３´で
構成する。このようにすることにより、隣接する素子ア
ンテナ同士の間隔がすべてｄ１であっても、第２素子ア
ンテナ対の間隔をｄ１とは異なるｄ２とすることができ
る。
装置を示す構成図である。この実施形態では、受信アン
テナを構成する３つの素子アンテナがすべて等間隔ｄ１
で配列されている点が第１実施形態と相違する。この実
施形態では、第１素子アンテナ対については第１実施形
態と同様に素子アンテナ１および２で構成するが、第２
素子アンテナ対については素子アンテナ１および３´で
構成する。このようにすることにより、隣接する素子ア
ンテナ同士の間隔がすべてｄ１であっても、第２素子ア
ンテナ対の間隔をｄ１とは異なるｄ２とすることができ
る。
【００５２】複数の送信アンテナで構成されたアレーア
ンテナに関して、一つの素子アンテナだけを他の素子ア
ンテナと異なる間隔で配置することは、すべての素子ア
ンテナを等間隔で配置することに比較して、製造工程を
大幅に増加させる。換言すると、本実施形態のように、
すべての素子アンテナが間隔ｄ１で配置されている受信
アンテナは製造が容易であり、安価に作製することがで
きる。
ンテナに関して、一つの素子アンテナだけを他の素子ア
ンテナと異なる間隔で配置することは、すべての素子ア
ンテナを等間隔で配置することに比較して、製造工程を
大幅に増加させる。換言すると、本実施形態のように、
すべての素子アンテナが間隔ｄ１で配置されている受信
アンテナは製造が容易であり、安価に作製することがで
きる。
【００５３】図７は本発明の第４の実施形態であるレー
ダ装置を示す構成図である。このレーダ装置は第１実施
形態の信号処理部６に代えて信号処理部７４を備えてい
る。第１実施形態では、３つの素子アンテナ１〜３に対
してそれぞれミキサ７〜９が対応していた。これに対し
て、本実施形態では信号処理部７４がミキサ７２を１個
だけ備えており、スイッチ７１で素子アンテナ１〜３の
いずれかと択一的に接続できるようになっている。
ダ装置を示す構成図である。このレーダ装置は第１実施
形態の信号処理部６に代えて信号処理部７４を備えてい
る。第１実施形態では、３つの素子アンテナ１〜３に対
してそれぞれミキサ７〜９が対応していた。これに対し
て、本実施形態では信号処理部７４がミキサ７２を１個
だけ備えており、スイッチ７１で素子アンテナ１〜３の
いずれかと択一的に接続できるようになっている。
【００５４】スイッチ７１では、信号処理回路７３の制
御のもとで高速で循環的に切り換えが行われる。これに
より、素子アンテナ１〜３で受けた信号を時分割してダ
ウンコンバートし信号処理回路７３に与えることがで
き、各素子アンテナの受信信号を実質的に第１実施形態
と同様に並列処理することができる。
御のもとで高速で循環的に切り換えが行われる。これに
より、素子アンテナ１〜３で受けた信号を時分割してダ
ウンコンバートし信号処理回路７３に与えることがで
き、各素子アンテナの受信信号を実質的に第１実施形態
と同様に並列処理することができる。
【００５５】このように、スイッチ７１を用いることに
より、高価なミキサの数を減らすことができる。
より、高価なミキサの数を減らすことができる。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーダ装
置によれば、アンテナ間距離の異なる２つの素子アンテ
ナ対で得られた位相差に基づいてそれぞれ別個に予測方
位を求め、さらに両者を比較することにより、真の方位
を知ることができる。
置によれば、アンテナ間距離の異なる２つの素子アンテ
ナ対で得られた位相差に基づいてそれぞれ別個に予測方
位を求め、さらに両者を比較することにより、真の方位
を知ることができる。
【図１】本発明の一実施形態であるレーダ装置の構成
図。
図。
【図２】その動作手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の検出原理を説明するためのグラフ。
【図４】本発明の第２実施形態であるレーダ装置の構成
図。
図。
【図５】その動作手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の第３実施形態であるレーダ装置の構成
図。
図。
【図７】本発明の第４実施形態であるレーダ装置の構成
図。
図。
１〜３，３´，４１〜４４…素子アンテナ、４…送信ア
ンテナ、５…電圧制御型発振器、６，５０，７４…信号
処理部、７〜８，４５〜４８，７２…ミキサ、１０，１
０´，４９，７３…信号処理回路。
ンテナ、５…電圧制御型発振器、６，５０，７４…信号
処理部、７〜８，４５〜４８，７２…ミキサ、１０，１
０´，４９，７３…信号処理回路。
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の素子アンテナを有する受信アンテ
ナを備え、前記素子アンテナ間での受信信号の位相差か
ら目標物の方位を検出する信号処理部を備えたレーダ装
置において、 前記信号処理部は、 前記複数の素子アンテナのうち間隔ｄ１で配置された素
子アンテナ間での受信信号の位相差から目標物の方位を
算出して第１予測方位とし、前記複数の素子アンテナの
うち前記間隔ｄ１と異なる間隔ｄ２で配置された素子ア
ンテナ間での受信信号の位相差から目標物の方位を算出
して第２予測方位とする算出手段と、 前記第１予測方位と前記第２予測方位とを比較し、両者
が一致したときの方位を検出方位として採用する判定手
段と、 を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 前記第１および第２予測方位が、いずれ
も位相折り返しを考慮することなく算出されたものであ
ることを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 前記第１および第２予測方位の少なくと
もいずれか一方が位相折り返しを考慮して算出されたも
のであることを特徴とする請求項１に記載のレーダ装
置。 - 【請求項４】 前記第１および第２予測方位の算出にお
いて考慮される前記位相折り返しの折り返し数は、前記
受信信号波長、前記間隔ｄ１およびｄ２、並びに目標視
野角度に応じて制限されていることを特徴とする請求項
３に記載のレーダ装置。 - 【請求項５】 前記素子アンテナと前記信号処理部との
接続をスイッチにより切り換えることを特徴とする請求
項１〜４のいずれか一項に記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031797A JP2000230974A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11031797A JP2000230974A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230974A true JP2000230974A (ja) | 2000-08-22 |
Family
ID=12341074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031797A Pending JP2000230974A (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000230974A (ja) |
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