JP2010096589A - 信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】周波数変調を施した送信信号の反射信号をアンテナ群により受信信号として受信し、前記アンテナごとに前記送信信号と受信信号の周波数差に対応する周波数を有するビート信号を生成するレーダ送受信機の信号処理装置は、前記アンテナの対ごとに共通の周波数における前記ビート信号の位相差に基づいて目標物体の方位角候補を検出し、前記方位角候補群のうち、過去に検出された検出方位角の変化量から予測される予測方位角と所定誤差範囲内で一致する方位角候補を抽出し、前記予測方位角と前記抽出された方位角候補とに基づいて当該目標物体の方位角を検出するので、複数の目標物体のピーク周波数が近似することにより方位角候補の検出精度が低下しても、予測方位角を用いることで検出方位角の精度低下を防ぐことができる。
【選択図】 図12
Description
V=C・(fd−fu)/(4・fc) …式(1)
よって、相対距離・相対速度検出手段14fは、後述する手順に従って上記式(1)を解く演算処理を実行し、目標物体の相対距離、相対速度を検出する。
よって、方位角候補検出手段14dは、後述する手順に従って上記の式(2)を解く演算処理を実行し、目標物体の方位角θを検出する。なお、アンテナ対Pr2で反射信号を受信する場合には、式(2)においてアンテナ間隔をd2とすることで、同様にして方位角を検出する。
= E13・sin(2π・λ/R11+Φm1)
(ただし、E11:ピーク信号Sp11のレベルの推定値、E12:ピーク信号Sp22のレベルの推定値、E13=E11+E12、λ:ピーク周波数fp3のときのピーク信号Sp11、Sp12の波長)
そして、アンテナ対Pr1での各アンテナの合成位相Φm1、Φm2の差ΔΦm1を求め、その位相差ΔΦm1に対応する方位角θλ1を上述した式(2)により導出する。ここにおいて、2つの目標物体を示す同レベルのピーク信号が合成された場合に検出される虚偽の方位角θλ1が求められる。そして、方位角候補θλ1が方位角候補θ1と一致または近似していれば(ここでは、方位角候補θ1が虚偽の方位角候補である蓋然性が大きいと判断される範囲であって任意に設定可能な範囲内で方位角候補θ1と方位角候補θλ1とが互いに近似することをいう)、方位角候補θ1は虚偽の方位角と判断できる。よって、その場合には、第1の目標物体の検出方位角α×θt1n+β×θ1において、α=1、β=0として、予測方位角θt1nを第1の目標物体の検出方位角として確定する。
Claims (6)
- 周波数変調を施した送信信号の反射信号をアンテナ群により受信信号として受信し、前記アンテナごとに前記送信信号と受信信号の周波数差に対応する周波数を有するビート信号を生成するレーダ送受信機の信号処理装置であって、
前記アンテナの対ごとに共通の周波数における前記ビート信号の位相差に基づいて目標物体の方位角候補を検出する方位角候補検出手段と、
前記目標物体の過去に検出された検出方位角の変化量から予測される予測方位角と所定誤差範囲内で一致する前記方位角候補を抽出し、前記予測方位角と前記抽出された方位角候補とに基づいて当該目標物体の方位角を検出する方位角検出手段とを有することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1において、
前記方位角検出手段は、前記予測方位角と前記抽出された方位角候補との加重平均を前記目標物体の方位角として検出することを特徴とする信号処理装置。 - 請求項2において、
前記方位角検出手段は、前記検出方位角が過去に検出されたときの第1のビート信号のレベルが前記抽出された方位角候補が検出されたときの第2のビート信号のレベルを上回るときには前記加重平均における前記予測方位角に対する重みを前記抽出された方位角候補に対する重みより大きくし、前記第1のビート信号のレベルが前記第2のビート信号のレベル以下のときには前記加重平均における前記予測方位角に対する重みを前記抽出された方位角候補に対する重み以下とすることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項2において、
前記方位角検出手段は、前記アンテナごとのビート信号の周波数に基づき第1の目標物体の相対距離を導出し、前記相対距離と前記予測方位角とに基づいて、前記アンテナにおいて前記第1の目標物体から得られるビート信号対の位相と第2の目標物体から得られるビート信号対の位相との合成位相を求め、前記アンテナの対における前記合成位相の差に基づく方位角と前前記第1または第2の目標物体の方位角候補のうちいずれかとが一致または近似するときには、前記加重平均における前記予測方位角に対する重みを前記第1または第2の方位角候補に対する重みより大きくすることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1乃至4に記載のレーダ送受信機と信号処理装置とを有するレーダ装置。
- 周波数変調を施した送信信号の反射信号をアンテナ群により受信信号として受信するレーダ送受信機にて生成され、前記送信信号と前記アンテナごとの受信信号の周波数差に対応する周波数を有するビート信号の信号処理方法であって、
前記アンテナの対ごとに共通の周波数における前記ビート信号の位相差に基づいて目標物体の方位角候補を検出する方位角候補検出工程と、
前記目標物体の過去に検出された検出方位角の変化量から予測される予測方位角と所定誤差範囲内で一致する前記方位角候補を抽出し、前記予測方位角と前記抽出された方位角候補とに基づいて当該目標物体の方位角を検出する方位角検出工程とを有することを特徴とする信号処理方法。
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