JP2021513657A - 自動車用の角度分解型で広帯域のレーダセンサ - Google Patents
自動車用の角度分解型で広帯域のレーダセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021513657A JP2021513657A JP2020543622A JP2020543622A JP2021513657A JP 2021513657 A JP2021513657 A JP 2021513657A JP 2020543622 A JP2020543622 A JP 2020543622A JP 2020543622 A JP2020543622 A JP 2020543622A JP 2021513657 A JP2021513657 A JP 2021513657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- evaluation
- distance
- radar sensor
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4445—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing amplitude comparisons monopulse, i.e. comparing the echo signals received by an antenna arrangement with overlapping squinted beams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4454—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing phase comparisons monopulse, i.e. comparing the echo signals received by an interferometric antenna arrangement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/356—Receivers involving particularities of FFT processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
一つには、受信信号の間の伝播長の違いがレーダ目標の距離の違いとして捕捉される場合に、それぞれの評価チャネルにおけるピークに相応する信号が、FFTの異なる周波数ビン内で写像され得る。
本発明の有利な形態および変形形態は引用形式請求項に示されている。
つまり、例えば−30°〜+30°の範囲に対しては、信号のそれぞれ同じ周波数地点から直接的に1つのベクトルを編成することができ、+30°〜+60°の範囲に対しては、この範囲のためのそれぞれの評価チャネルに関して代表する周波数地点ずれを考慮できる、などである。提示した範囲の境界は、この原理の解説のために用いたにすぎず、実際には、距離分解能に応じて、および角度推定のためのデータの必要な精度に応じて決定され得る。
di=(x2+(y−yi)2)1/2
および θi=atan((y−yi)/x)
が当てはまる。
d=(x2+y2)1/2
および θ=atan(y/x)である。
Δdi=di−d=(x2+(y−yi)2)1/2−(x2+y2)1/2
および Δθi=θi−θ=atan((y−yi)/x)−atan(y/x)であり、
式中、Δdiは距離の違いを、およびΔθiは方位角の違いを表す。
図4は、制御および評価機構の上述の動作モードに基づく方法を図示している。ステップS10では、レーダ測定と、チャネルの中間周波数信号のA/D変換とが行われる。それぞれの評価チャネルにおいて、ステップS12で高速フーリエ変換(FFT)が行われる。ステップS14では、個々の評価チャネルの周波数スペクトルにおいて、チェックすべき角度仮説または角度仮説範囲のための補間が行われ、ステップS13では、角度仮説/角度仮説範囲およびd,vに依存して、当該評価チャネルにおいて補間されるそれぞれの周波数地点が選択される。ステップS16では、アンテナ放射パターンとの相関の決定により、測定および補間された信号と、アンテナ放射パターンに基づいて予測された信号との一致性を基にした、角度仮説/角度仮説範囲の査定が行われる。ステップS18で、まださらなる角度仮説がチェックされるべきと評定される場合に限り、相応の繰り返しがステップS13から行われる。角度仮説の範囲を代表する角度仮説のための補間も実施でき、その一方で、それでもなおこの範囲の当該角度仮説が個々に査定される。この場合、繰り返しは、それぞれの代表する角度仮説に対してはステップS16から、および新たな角度仮説範囲に対してはステップS13から行われる。最後にステップS20では、最高査定の角度仮説が、推定された角度として決定される。
Claims (10)
- レーダセンサが角度分解している方向(y)において様々な位置(yi)に配置されて受信のために適応された複数のアンテナ(10,12)を具備するアンテナ構成体と、制御および評価機構(30)とを備えた自動車用角度分解型レーダセンサであって、前記制御および評価機構(30)が、前記レーダセンサのうち送信のために適応された少なくとも1つのアンテナ(22)が信号を送信し、前記信号が前記レーダセンサのうち前記受信のために適応されたアンテナ(10,12)の複数によって受信される動作モードのために設計されており、かつレーダ目標の角度(θ)が、送信アンテナと受信アンテナの違う配置に相応するそれぞれの評価チャネル(i)の信号の間の振幅関係および/または位相関係に基づいて推定される自動車用角度分解型レーダセンサにおいて、
前記制御および評価機構(30)が、前記動作モードの場合に、レーダ目標の角度(θ)の単一の推定のため、前記評価チャネルの前記信号の評価を、それぞれの評価チャネル(i)に関するそれぞれの距離(di)に対して行うように設計されており、1つの角度仮説(θhyp)または角度範囲仮説に依存して、少なくとも、1つの角度仮説または角度範囲仮説のために、それぞれの評価チャネル(i)に関するそれぞれ異なる距離(di)が選択されることを特徴とする自動車用角度分解型レーダセンサ。 - 前記制御および評価機構(30)が、前記動作モードの場合に、レーダ目標の角度(θ)の単一の推定のため、前記評価チャネルの前記信号の前記評価を、前記それぞれの評価チャネルに対し、前記当該距離(di)に相応するそれぞれの周波数地点(fa)において行うように設計されている、請求項1に記載のレーダセンサ。
- 前記制御および評価機構(30)が、前記動作モードの場合に、前記評価チャネルの送信アンテナと受信アンテナの前記配置に相応しており角度に依存している距離の違い(Δdi)を、当該評価チャネル(i)間の前記距離(di)の違いとして考慮するように設計されている、請求項1または2に記載のレーダセンサ。
- 前記制御および評価機構(30)が、前記動作モードの場合に、レーダ目標の角度(θ)の単一の推定のため、前記レーダセンサの距離分解能に依存して、および前記角度仮説(θhyp)または角度範囲仮説に依存して、それぞれの評価チャネル(i)に関するそれぞれ異なる距離(di)を選択するかどうか、およびそれぞれの評価チャネル(i)に関するどの距離(di)を選択するかを判定するように設計されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載のレーダセンサ。
- 前記制御および評価機構(30)が、前記受信された信号に離散フーリエ変換を行うように設計されており、前記制御および評価機構(30)が、前記動作モードの場合に、前記それぞれの評価チャネル(i)に対し、前記離散フーリエ変換の際に、前記選択された距離(di)に関するスペクトル成分を計算し、かつ前記角度(θ)の推定のために評価するように設計されている、請求項1〜4のいずれか一項に記載のレーダセンサ。
- 前記制御および評価機構(30)が、前記受信された信号から、離散フーリエ変換により、前記それぞれの評価チャネル(i)に関するフーリエスペクトルを計算するように設計されており、前記制御および評価機構(30)が、前記動作モードの場合に、前記角度推定のため、それぞれの距離(di)に対する評価すべき信号を、前記当該フーリエスペクトルのスペクトル成分の補間によって決定するように設計されている、請求項1〜5のいずれか一項に記載のレーダセンサ。
- 少なくとも2つの評価チャネルに関し、送信アンテナと受信アンテナの前記配置によって発生するレーダ目標に対する距離の違いの最大値が、前記距離分解能の少なくとも40%に相応する、請求項1〜6のいずれか一項に記載のレーダセンサ。
- 前記制御および評価機構(30)が、前記動作モードの場合に、レーダ目標の角度(θ)の単一の推定のため、第1のステップでは第1の角度推定を、送信アンテナと受信アンテナ(22,10,12)の違う配置に相応するそれぞれの評価チャネルの信号の間の振幅関係および/または位相関係に基づいて実行するように設計されており、前記角度の推定のため、前記第1の角度推定に使用された前記評価チャネルにおいて、1つの同じ距離(di)に対する評価がそれぞれ行われ、かつ第2のステップでは、前記評価チャネル(i)の前記信号の前記評価が、それぞれの評価チャネル(i)に関するそれぞれの距離(di)において行われ、角度仮説(θhyp)または角度範囲仮説が、それぞれの評価チャネル(i)に関するその異なる距離(di)に依存して選択され、前記第1の角度推定の結果をベースとして決定される、請求項1〜7のいずれか一項に記載のレーダセンサ。
- 前記第1のステップでの前記角度推定のために、前記アンテナ構成体の一部を構成する送信アンテナと受信アンテナ(22,10,12)の配置に相応する評価チャネル(i)だけが使用され、前記一部が、前記レーダセンサが角度分解している前記方向(y)において、すべての評価チャネルの使用に比べて減少した利用される広さを有する、請求項8に記載のレーダセンサ。
- 自動車用レーダセンサのための方法であって、前記レーダセンサの送信アンテナと受信アンテナ(22,10,12)の違う配置に対して前記レーダセンサのそれぞれの評価チャネルにおいて取得された信号の間の振幅関係および/または位相関係に基づく、レーダ目標の角度推定方法において、レーダ目標の角度の単一の推定のため、前記評価チャネルの前記信号の評価が、それぞれの評価チャネル(i)に関するそれぞれの距離(di)に対して行われ、1つの角度仮説または角度範囲仮説に依存して、少なくとも、1つの角度仮説または角度範囲仮説のために、それぞれの評価チャネル(i)に関するそれぞれ異なる距離(di)が選択されることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018202289.5 | 2018-02-15 | ||
DE102018202289.5A DE102018202289A1 (de) | 2018-02-15 | 2018-02-15 | Winkelauflösender breitbandiger Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
PCT/EP2018/084897 WO2019158252A1 (de) | 2018-02-15 | 2018-12-14 | Winkelauflösender breitbandiger radarsensor für kraftfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021513657A true JP2021513657A (ja) | 2021-05-27 |
JP7130048B2 JP7130048B2 (ja) | 2022-09-02 |
Family
ID=64900865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020543622A Active JP7130048B2 (ja) | 2018-02-15 | 2018-12-14 | 自動車用の角度分解型で広帯域のレーダセンサ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11422251B2 (ja) |
EP (1) | EP3752858B1 (ja) |
JP (1) | JP7130048B2 (ja) |
KR (1) | KR102661797B1 (ja) |
CN (1) | CN111712726A (ja) |
DE (1) | DE102018202289A1 (ja) |
WO (1) | WO2019158252A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210011151A1 (en) * | 2019-07-10 | 2021-01-14 | GM Global Technology Operations LLC | Radar range ambiguity resolution using multi-rate sampling |
KR20210082946A (ko) * | 2019-12-26 | 2021-07-06 | 삼성전자주식회사 | 레이더 신호 처리 장치 및 방법 |
US11448722B2 (en) * | 2020-03-26 | 2022-09-20 | Intel Corporation | Apparatus, system and method of communicating radar signals |
US20210364599A1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Infineon Technologies Ag | Radar receiving system and method for compensating a phase error between radar receiving circuits |
JP7465203B2 (ja) | 2020-12-18 | 2024-04-10 | 日立Astemo株式会社 | レーダ装置 |
KR102481961B1 (ko) * | 2022-02-14 | 2022-12-26 | 국방과학연구소 | 방향탐지 장치 및 방법 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09311186A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Honda Access Corp | レーダ装置 |
JPH11271433A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-08 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | レーダ装置 |
JP2002350533A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 物体検出装置 |
US20060022866A1 (en) * | 2002-01-17 | 2006-02-02 | The Ohio State University | Vehicle obstacle warning radar |
JP2010096589A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Fujitsu Ten Ltd | 信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法 |
JP2010515878A (ja) * | 2006-12-06 | 2010-05-13 | カーセン テクノロジーズ コーポレイション | 危険な対象および物体を検出するためのシステムおよび方法 |
JP2017513024A (ja) * | 2014-03-26 | 2017-05-25 | シメオ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レーダシステムの方法、レーダシステム及びレーダシステムの装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010115418A2 (de) * | 2009-04-06 | 2010-10-14 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Radarsystem mit anordnungen und verfahren zur entkopplung von sende- und empfangssignalen sowie unterdrückung von störeinstrahlungen |
DE102010045980A1 (de) * | 2010-09-18 | 2011-05-12 | Daimler Ag | Radarverfahren und Radarsystem |
EP2745139A1 (de) * | 2011-10-07 | 2014-06-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur winkelbestimmung beweglicher bauteile und vorrichtung |
US9395727B1 (en) * | 2013-03-22 | 2016-07-19 | Google Inc. | Single layer shared aperture beam forming network |
US9715012B2 (en) * | 2013-04-25 | 2017-07-25 | Battelle Memorial Institute | Footwear scanning systems and methods |
DE102013212090A1 (de) * | 2013-06-25 | 2015-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Winkelauflösender FMCW-Radarsensor |
DE102013212079A1 (de) * | 2013-06-25 | 2015-01-08 | Robert Bosch Gmbh | Winkelauflösender Radarsensor |
DE102013216951A1 (de) * | 2013-08-26 | 2015-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
DE102014201026A1 (de) * | 2014-01-21 | 2015-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Winkelschätzung und Radarsensor für Kraftfahrzeuge |
US9772401B2 (en) * | 2014-03-17 | 2017-09-26 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, and apparatus for radar-based detection of objects in a predetermined space |
US10520584B2 (en) * | 2014-06-05 | 2019-12-31 | Continental Automotive Systems, Inc. | Radar system with optimized storage of temporary data |
EP3289430B1 (en) * | 2015-04-27 | 2019-10-23 | Snap-Aid Patents Ltd. | Estimating and using relative head pose and camera field-of-view |
CN105005040B (zh) * | 2015-07-02 | 2017-05-03 | 厦门大学 | 一种雷达测角的方法 |
DE102015222884A1 (de) * | 2015-11-19 | 2017-05-24 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Radarsystem mit verschachtelt seriellem Senden und parallelem Empfangen |
US10775489B2 (en) * | 2016-12-15 | 2020-09-15 | Texas Instruments Incorporated | Maximum measurable velocity in frequency modulated continuous wave (FMCW) radar |
-
2018
- 2018-02-15 DE DE102018202289.5A patent/DE102018202289A1/de active Pending
- 2018-12-14 US US16/963,395 patent/US11422251B2/en active Active
- 2018-12-14 WO PCT/EP2018/084897 patent/WO2019158252A1/de unknown
- 2018-12-14 KR KR1020207026108A patent/KR102661797B1/ko active IP Right Grant
- 2018-12-14 EP EP18826549.0A patent/EP3752858B1/de active Active
- 2018-12-14 CN CN201880089385.XA patent/CN111712726A/zh active Pending
- 2018-12-14 JP JP2020543622A patent/JP7130048B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09311186A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Honda Access Corp | レーダ装置 |
JPH11271433A (ja) * | 1998-03-26 | 1999-10-08 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | レーダ装置 |
JP2002350533A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 物体検出装置 |
US20060022866A1 (en) * | 2002-01-17 | 2006-02-02 | The Ohio State University | Vehicle obstacle warning radar |
JP2010515878A (ja) * | 2006-12-06 | 2010-05-13 | カーセン テクノロジーズ コーポレイション | 危険な対象および物体を検出するためのシステムおよび方法 |
JP2010096589A (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-30 | Fujitsu Ten Ltd | 信号処理装置、レーダ装置、及び信号処理方法 |
JP2017513024A (ja) * | 2014-03-26 | 2017-05-25 | シメオ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | レーダシステムの方法、レーダシステム及びレーダシステムの装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102661797B1 (ko) | 2024-04-30 |
DE102018202289A1 (de) | 2019-08-22 |
KR20200120686A (ko) | 2020-10-21 |
WO2019158252A1 (de) | 2019-08-22 |
US11422251B2 (en) | 2022-08-23 |
CN111712726A (zh) | 2020-09-25 |
EP3752858B1 (de) | 2023-07-12 |
JP7130048B2 (ja) | 2022-09-02 |
US20210364626A1 (en) | 2021-11-25 |
EP3752858A1 (de) | 2020-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021513657A (ja) | 自動車用の角度分解型で広帯域のレーダセンサ | |
JP7080997B2 (ja) | レーダセンサの高周波モジュールの位相を較正する方法 | |
JP6533288B2 (ja) | Mimoレーダー測定方法 | |
JP6148622B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2021183985A (ja) | 自動車のためのmimoレーダセンサ | |
JP6372965B2 (ja) | 複数の異なる視界を用いたレーダー測定方法 | |
JP6818541B2 (ja) | レーダ装置および測位方法 | |
US20160131742A1 (en) | Angle-resolving fmcw radar sensor | |
US8947293B2 (en) | Radar apparatus | |
US10768276B2 (en) | Decentralised radar system | |
JP2020509386A (ja) | 周囲をキャプチャする方法および装置 | |
US20170115384A1 (en) | Method for finding the position of objects using an fmcw radar | |
US20210364596A1 (en) | Processing radar signals | |
US20090121916A1 (en) | Vehicle-installation direction detection apparatus enabling accurate detection of target body directions irrespective of vehicle speed | |
JP3821688B2 (ja) | レーダ装置 | |
US7961139B2 (en) | Digital beam forming using frequency-modulated signals | |
JP7019059B2 (ja) | レーダセンサによる点目標の横速度またはデカルト速度の推定 | |
JP7019060B2 (ja) | 大きなアンテナアレイを備えた自動車用レーダセンサの角度推定および多義性解消 | |
JP7224292B2 (ja) | レーダ装置およびそれを備える自動車 | |
KR20140088683A (ko) | 차량용 레이더를 이용한 물체 감지 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
JP2021514061A (ja) | レーダセンサによる拡張レーダオブジェクトのデカルト速度の推定 | |
EP4258019A1 (en) | Phase noise reduction for symmetric bistatic radar | |
JP2023545407A (ja) | オンフィールド位相較正 | |
KR20230081654A (ko) | 레이더 측정 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200814 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210618 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210917 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7130048 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |