JP2006275828A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ターゲットからの反射波に基づいて求められたターゲット情報の観測値を平滑化するためのフィルタリング処理を実施するに際し、当該平滑化の特性を反射波のノイズ状態または反射波の受信電力に応じて変更する。具体的には、所定のフィルタ定数を含む演算式を用いたフィルタリング処理において、フィルタ定数をノイズ状態(ノイズレベル、SN比)や受信電力に可変に設定する。
【選択図】図2
Description
vs(k)=vs(k-1)+(β/T)・(xm(k)−xp(k))
xp(k+1)=xs(k)+T・vs(k)
ここで、k:演算のステップ番号、xs(k):k番目の平滑値、xp(k):k番目の予測値、xm(k):k番目の観測値、vs(k):k番目の平滑速度、α、β:フィルタ定数、T:サンプリング間隔である。
ここで、Fnは、n番目におけるフィルタリング処理後の距離(平滑値)、Dnは、n番目におけるフィルタリング処理前の距離(観測値)、Fn-1は、n−1番目におけるフィルタリング処理後の距離(平滑値)である。
λはレーダ波の波長、d0はアンテナ間隔である。また、位相モノパルス方式のFM−CWレーダにおいて、上述の受信位相差φは、ビート信号のフーリエ変換結果に表れるピークの位相値から算出される。
Claims (10)
- アンテナによりターゲットからの反射波を受信し、当該反射波に基づいて、ターゲット情報の観測値を求める観測手段と、
前記観測値を平滑化するためのフィルタリング処理を実施し、当該平滑化の特性を前記反射波のノイズ状態に応じて変更するフィルタリング手段とを備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1において、
前記フィルタリング手段は、所定のフィルタ定数を含む演算式を用いて、前記観測値に対するフィルタリング処理を実施し、
前記フィルタ定数は、前記反射波のノイズ状態に応じて可変に設定されることを特徴とするレーダ装置。 - アンテナによりターゲットからの反射波を受信し、当該反射波に基づいて、ターゲット情報の観測値を求める観測手段と、
前記観測値を平滑化するためのフィルタリング処理を実施し、当該平滑化の特性を前記反射波の受信電力に応じて変更するフィルタリング手段とを備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項3において、
前記フィルタリング手段は、所定のフィルタ定数を含む演算式を用いて、前記観測値に対するフィルタリング処理を実施し、
前記フィルタ定数は、前記反射波の受信電力に応じて可変に設定されることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項4において、
前記フィルタ定数は、前記受信電力が所定値を超える場合は一定値が設定され、所定値以下の場合、前記受信電力が小さくなるに従って、当該一定値から変化するように設定されることを特徴とするレーダ装置。 - アンテナによりターゲットからの反射波を受信し、当該反射波に基づいて、ターゲット情報の観測値を求める観測手段と、
前記観測値を平滑化するためのフィルタリング処理を実施し、当該平滑化の特性を、前記反射波が複数のターゲットからの合成反射波であるか否かに応じて変更するフィルタリング手段とを備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項6において、
ターゲットからの反射を受信する少なくとも3本のアンテナのうちの第一の組み合わせにかかる2本のアンテナで受信されたターゲットからの反射波の受信位相差からターゲットの方位を検出し、さらに、前記第一の組み合わせと異なる第二の組み合わせにかかる2本のアンテナで受信された反射波の受信位相差からターゲットの方位を検出する方位検出手段を備え、
前記観測手段は、当該3本のアンテナのうちの少なくとも1本のアンテナで受信されたターゲットからの反射波に基づいて、ターゲット情報の観測値を求め、
前記フィルタリング手段は、所定のフィルタ定数を含む演算式を用いて、前記観測値に対するフィルタリング処理を実施し、前記フィルタ定数を、前記第一の組み合わせにおける受信位相差または方位と、前記第二の組み合わせにおける受信位相差または方位との差に基づいて、可変に設定することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項7において、
前記フィルタ定数は、前記受信位相差または方位の差が所定値以下の場合は一定値が設定され、所定値を超える場合、前記受信位相差または方位の差が大きくなるに従って、当該一定値から変化するように設定されることを特徴とするレーダ装置。 - アンテナにより受信した受信波に基づいて求められる所定の観測値を平滑化するためのフィルタリング処理方法において、
当該平滑化の特性を前記反射波のノイズ状態に応じて変更することを特徴とするフィルタリング処理方法。 - アンテナにより受信した受信波に基づいて求められる所定の観測値を平滑化するためのフィルタリング処理方法において、
当該平滑化の特性を前記反射波の受信電力に応じて変更することを特徴とするフィルタリング処理方法。
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