JP2006047114A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 3本の受信アンテナを5λ/4および6λ/4の間隔で配置し、間隔5λ/4の受信アンテナの組み合わせから得られる方位と間隔6λ/4の受信アンテナの組み合わせから得られる方位との差が所定値未満であるかを判定し(ステップ1000)、それがn回連続するとき正常と判定する(ステップ1004)。n回連続していない時または方位の差が所定値以上であるときマルチターゲットによる異常値と判定する(ステップ1006)。
【選択図】 図4
Description
ただし、λはレーダ波の波長、d0はアンテナ間隔である。
このため、通常は検出すべきθ′の範囲で位相折り返しが生じないようにアンテナ間隔d0や電波の波長λが設計される。
アンテナAT0,AT1,AT2は好ましくは不等間隔に、例えば搬送波の波長をλとするときAT0とAT1の間隔は5λ/4に、AT1とAT2との間隔は6λ/4になるように配置される。
図5は本発明に係る方位異常状態検出処理の第2の例のフローチャートである。2本のアンテナの3つの組み合わせからそれぞれ計算される検出方位θ1,θ2,θ3の平均値θmを計算し(ステップ1100)、その現在値θm(t)とn個の過去の値θm(t−1)、θm(t−2)、・・・θm(t−n)のばらつきが規定値以内であるかと判定する(ステップ1102)。規定値以内であれば正常と判定し(ステップ1104)、規定値以内でなければ異常と判定する(ステップ1106)。
Claims (10)
- 3本以上のアンテナと、該3本以上のアンテナのうちの2本のアンテナの組み合わせにおいて受信された反射波の受信位相差から物体の方位を決定する方位決定手段と、
該受信位相差における位相折り返しが生じたことを検出することによって、該方位決定手段が決定した方位が複数物体からの反射による異常値であることを検出する方位異常状態検出手段とを具備するレーダ装置。 - 前記方位異常状態検出手段は、間隔の異なる3本以上のアンテナから任意の2本を組合せその受信位相差から計算される検出方位を、他の組合せから求められる検出方位と比較し、その差を所定値と比較することによって、方位異常状態を検出する請求項1記載のレーダ装置。
- 前記2つ以上の組み合わせにおけるアンテナの各間隔は搬送波の波長より大きく、互いに異なる請求項2記載のレーダ装置。
- 前記方位異常状態検出手段は、前記検出方位の差が所定回数以上連続して前記所定値未満であるときのみ前記方位決定手段が決定した方位が正常値であると判定する請求項2記載のレーダ装置。
- 前記方位決定手段が決定した方位が異常値と判定されるとき、それまでに得られた検出物体の位置および相対速度に基いて予測した位置および相対速度を検出物体の位置および相対速度とする予測手段をさらに具備する請求項4記載のレーダ装置。
- 前記方位決定手段が決定した方位が前記方位異常状態検出手段により異常値と判定されるとき、前記複数のアンテナにおける受信波からビームフォーミングにより物体の方位を決定する第2の方位決定手段をさらに具備する請求項4記載のレーダ装置。
- 前記方位決定手段が決定した方位が異常値と判断されるとき、物体の情報として、距離と相対速度と方位異常フラグを出力する請求項1〜6記載のレーダ装置。
- 前記方位決定手段が決定した方位が異常値と判断されるとき、物体の距離、速度は現在の検出信号から求め、方位については、現在の検出位相から、過去の位置及び方位から予測される方位による位相成分にて補正を行って演算する請求項1〜7のいずれか1項記載のレーダ装置。
- 間隔の異なる3本以上のアンテナの予め定めた2つ以上の組合せにおける受信位相差から計算される検出方位を平均し、その平均を時系列処理して、変動が大きい場合に方位異常状態と判定する、請求項1記載のレーダ装置。
- 前記時系列処理は、距離と速度情報の近いものについて行う請求項9記載のレーダ装置。
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