JP5977972B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
11 送信アンテナ
12 受信アンテナ
13 制御部
13a 送信部
13b 受信部
13c 周波数解析部
13d ピーク予測部
13e 物標判定部
13f 出力部
14 記憶部
14a 位置情報
Claims (8)
- 周波数変調された連続的な送信波と該送信波の物標に対する反射波との差分波であるビート信号に基づいて前記物標を検知するレーダ装置であって、
所定の期間に対応する前記ビート信号から周波数スペクトルを生成する生成部と、
過去の期間に対応する前記物標の位置情報に基づいて最新の期間における前記物標に対応するピーク周波数を予測する予測部と、
前記最新の期間に対応する前記周波数スペクトルについて、前記予測部によって予測された前記ピーク周波数近傍におけるパワーが所定の閾値以上である場合に、当該ピーク周波数が前記物標に対応するピークであると判定する判定部と
を備え、
前記位置情報は、
前記物標までの距離、前記物標に対する相対速度、および、前記ピーク周波数を予測する優先順位を示す優先度を含み、
前記予測部は、
前記物標が複数ある場合に、前記優先度が高い順に前記ピーク周波数を予測すること
を特徴とするレーダ装置。 - 前記判定部は、
前記物標に対応するピークであると判定した前記ピーク周波数に基づき、前記最新の期間に対応する前記物標までの距離を算出し、算出した当該距離が小さい前記物標ほど前記優先度が高くなるように前記位置情報を更新すること
を特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記予測部は、
前記過去の期間に対応する前記位置情報に基づいて予測した前記最新の期間に対応する前記位置情報を前記ピーク周波数へ変換することによって当該ピーク周波数を予測すること
を特徴とする請求項1または2に記載のレーダ装置。 - 前記判定部は、
前記予測部によって予測された前記最新の期間に対応する前記物標までの距離が所定の閾値以下である場合に、前記パワーを所定の閾値と比較すること
を特徴とする請求項3に記載のレーダ装置。 - 前記判定部は、
前記予測部によって予測された前記ピーク周波数が所定の閾値以下である場合に、前記パワーを所定の閾値と比較すること
を特徴とする請求項3に記載のレーダ装置。 - 前記生成部は、
前記ビート信号におけるアップビート区間およびダウンビート区間について前記周波数スペクトルをそれぞれ生成し、
前記予測部は、
前記周波数スペクトルごとに前記ピーク周波数をそれぞれ予測し、
前記判定部は、
前記ダウンビート区間について予測された前記ピーク周波数が所定の閾値以下である場合に、前記アップビート区間および前記ダウンビート区間にそれぞれ対応する前記周波数スペクトルの少なくとも一方について、前記予測部によって予測された前記ピーク周波数近傍における前記パワーが所定の閾値以上であることを条件として、当該ピーク周波数が前記物標に対応するピークであると判定すること
を特徴とする請求項5に記載のレーダ装置。 - 前記周波数スペクトルは、
前記物標のピークと、前記物標のピークの略2倍の周波数となる倍波ピークとの合成波を含む周波数スペクトルであり、
前記判定部は、
前記予測されたピーク周波数近傍における前記合成波のパワーが所定の閾値以上である場合に、当該ピーク周波数が前記物標に対応するピークであると判定すること
を特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 周波数変調された連続的な送信波と該送信波の物標に対する反射波との差分波であるビート信号に基づいて前記物標を検知するレーダ装置であって、
所定の期間に対応する前記ビート信号から周波数スペクトルを生成する生成部と、
過去の期間に対応する前記物標の位置情報に基づいて最新の期間における前記物標に対応するピーク周波数を予測する予測部と、
前記最新の期間に対応する前記周波数スペクトルについて、前記予測部によって予測された前記ピーク周波数近傍におけるパワーが所定の閾値以上である場合に、当該ピーク周波数が前記物標に対応するピークであると判定する判定部と
を備え、
前記位置情報は、
前記物標までの距離、および、前記物標に対する相対速度を含み、
前記周波数スペクトルは、
前記物標のピークと、前記物標のピークの略2倍の周波数となる倍波ピークとの合成波を含む周波数スペクトルであり、
前記判定部は、
前記予測されたピーク周波数近傍における前記合成波のパワーが所定の閾値以上である場合に、当該ピーク周波数が前記物標に対応するピークであると判定すること
を特徴とするレーダ装置。
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