JP2019158543A - レーダシステム - Google Patents
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Abstract
Description
複数のレーダ装置の干渉を簡易に低減することが可能となる。
このような構成によれば、波形の特性に応じて対象物を検出するとともに、複数のレーダ装置の干渉を低減することが可能となる。
このような構成によれば、レーダ装置の送信信号を高い精度で同期することなく、干渉の発生を低減することができる。
このような構成によれば、地面の影響を低減しつつ、干渉の発生を低減することができる。
このような構成によれば、偏波方向が異なる複数のレーダ装置を準備する手間を省略することができる。
このような構成によれば、地面の影響を低減しつつ、干渉の発生を低減することができる。
このような構成によれば、4台のレーダ装置を有するレーダシステムの場合でも、干渉の発生を低減することができる。
このような構成によれば、レーダ装置の送信信号を高い精度で同期することなく、干渉の発生を低減することができる。
このような構成によれば、干渉の発生をより確実に低減することができる。
このような構成によれば、干渉の発生をより確実に低減することができる。
図1は、本発明の実施形態に係るレーダシステムの構成例を示す図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係るレーダシステム1は、レーダ装置10−1〜10−4を有している。レーダシステム1は、例えば、自動車等の車両Cに搭載され、車両Cの周囲に存在する他の車両、歩行者、障害物等の対象物を検出する。
つぎに、本発明の実施形態の動作について説明する。図3は、本発明の実施形態に係るレーダ装置10−1〜10−4によって送受信される信号を示す図である。ここで、図3(B)は、レーダ装置10−1〜10−4から送信されるFM変調信号の周波数の割り当てを示す図である。また、図3(A)はレーダ装置10−1〜10−4から送信されるFM変調信号の時間的な変化を示す図である。なお、図3(A)において実線は送信信号を示し、破線は受信信号を示している。図3(A)に示すように、レーダ装置10−1〜10−4から送信されるFM変調信号にはそれぞれ異なる周波数帯が割り当てられている。例えば、レーダ装置10−1には、中心周波数がf1で、周波数幅がΔfの帯域が割り当てられている。また、レーダ装置10−2には、中心周波数がf3で、周波数幅がΔfの帯域が割り当てられている。また、レーダ装置10−3には、中心周波数がf2で、周波数幅がΔfの帯域が割り当てられている。さらに、レーダ装置10−4には、中心周波数がf4で、周波数幅がΔfの帯域が割り当てられている。
fBU=fR−fV ・・・(3)
fV=2×f0×V/C ・・・(5)
V=(fBD−fBU)×C/4×f0 ・・・(7)
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の実施形態では、図3(B)に示すように、レーダ装置10−1〜10−4に割り当てられる周波数帯は、相互に接近して配置するようにしたが、図4(B)に示すように、レーダ装置10−1〜10−4に割り当てられる周波数帯を所定の周波数帯dfだけ離間して配置するようにしてもよい。このような構成によれば、VCO14の周波数が変化した場合であっても、干渉の発生を確実に防ぐことができる。
11 制御処理部
12 通信部
13 パルス波発生部
14 VCO
15 増幅部
16 送信アンテナ
17 受信アンテナ
18 増幅部
19 ミキサ
20 フィルタ
21 A/D変換部
23 パルス発生部
Claims (10)
- 車両の前方または後方の左右にそれぞれ搭載される第1レーダ装置および第2レーダ装置を有するレーダシステムにおいて、
前記第1レーダ装置および前記第2レーダ装置は、送信する電磁波の周波数および偏波状態の少なくとも一方が相互に異なる、
ことを特徴とするレーダシステム。 - 前記第1レーダ装置および前記第2レーダ装置は、送信する電磁波の周波数が相互に異なる連続波またはパルス波を送信することを特徴とする請求項1に記載のレーダシステム。
- 前記第1レーダ装置および前記第2レーダ装置は、送信する電磁波の偏波方向が、相互に略直交していることを特徴とする請求項1に記載のレーダシステム。
- 前記第1レーダ装置および前記第2レーダ装置は、送信する電磁波の偏波方向が水平面に対して略45度の傾きを有する、ことを特徴とする請求項3に記載のレーダシステム。
- 前記第1レーダ装置および前記第2レーダ装置は、送信する電磁波の偏波方向を所定の方向および前記所定の方向に対し略90度異なる方向のいずれか一方を電気的に選択可能に構成されていることを特徴とする請求項3に記載のレーダシステム。
- 前記所定の方向は、水平面に対して略45度である、ことを特徴とする請求項5に記載のレーダシステム。
- 前記第1レーダ装置および前記第2レーダ装置が前記車両の前方の左および右にそれぞれ配置され、第3レーダ装置および第4レーダ装置が前記車両の後方の左および右にそれぞれ配置され、前記第1レーダ装置乃至前記第4レーダ装置は、送信する電磁波の周波数および偏波方向の少なくとも一方が相互に異なることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレーダシステム。
- 前記第1レーダ装置および前記第2レーダ装置は、一方が右旋偏波の電磁波を送信し、他方が左旋偏波の電磁波を送信することを特徴とする請求項1に記載のレーダシステム。
- 前記第1レーダ装置および前記第2レーダ装置のいずれか一方は、前記第3レーダ装置および前記第4レーダ装置の一方が送信する電磁波の周波数より高い周波数であるとともに、前記第3レーダ装置および前記第4レーダ装置の他方が送信する電磁波の周波数より低い周波数の電磁波を送信する、ことを特徴とする請求項7に記載のレーダシステム。
- 前記第1レーダ装置および前記第3レーダ装置は、送信する電磁波の偏波方向が略同じであり、
前記第2レーダ装置および前記第4レーダ装置は、送信する電磁波の偏波方向が略同じであり、
前記第1レーダ装置および前記第2レーダ装置は、送信する電磁波の偏波方向が相互に略直交していることを特徴とする請求項7に記載のレーダシステム。
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Family Applications (1)
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- 2018-03-13 JP JP2018044827A patent/JP2019158543A/ja active Pending
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