JP4720474B2 - 移動目標検出装置 - Google Patents
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Description
この方法は従来の時間方向、あるいは空間方向のみの1次元のフィルタ処理よりも、クラッタやジャマー等の干渉波に対して高い抑圧効果を達成できる(例えば、非特許文献1参照。)。
例えば、所望の距離からのエコーが受信される前に次のパルスを送信できないため、パルスの往復時間でPRIの下限が制限されてしまい、STAP条件の制約が厳しくなってしまう。
アレイ選択処理部5は動揺センサ6で得た情報を信号処理部3にフィードバックする機能を有し、アレイ選択処理部5は、動揺センサ6から自機速度情報を受け取り、また、PRI情報を信号処理部3から受け取る。
このようにして得られた自機速度およびPRI情報に応じて、アレイ選択処理部5ではSTAP処理に必要な条件を算出し、どのアンテナ素子を選択するかの選別信号を信号処理部4に送信する。
図3(a)はパルス間の移動距離がアンテナの素子間隔と等しくなる場合で、この状態ではSTAP処理は優れた性能を発揮する。
−方で、図3(b)はこの条件を満たしていない場合で、STAP処理の性能が劣化してしまう。なお、ここで素子を開口に置き換えてもよい。
図4はアレイ選択処理部5の詳細な動作を説明するためのもので、式(1)で示したように、一般にSTAPによるクラッタ処理では、素子間隔もしくは開口間隔dがパルス間の移動距離lに等しくなった場合のみに、干渉波に対し高い抑圧効果を達成する。
即ち、自機速度V、PRIに応じたアダプティブな開口間隔を達成させるため、図4のように、観測ごとに使用する素子の間隔Dをパルス間の移動距離V・PRIと等しくなるように選択する。
ここで選択する開口間隔数をn(正の整数)とすると、D=n・dとなり、この関係は(2)式であらわされる。図4ではn=3の例である。
実際は、常に(2)式を厳密に満たすnは存在しないため、(3)式の関係を満たすnを定める。このアレイ選択処理部5の導入によって、変動してゆく測定環境に適応可能なSTAP処理を実現する。
図2はこの発明の実施の形態2である移動目標検出装置の構成を示した図であり、9は素子選択部であり、1〜6は実施の形態1と同じものである。
アレイ選択処理部5で計算された素子選択情報は、実施の形態1では信号処理部3に送られていたが、実施の形態2では素子選択部9に送られる。
どの素子を選択するかは、アレイ選択処理部5において自機速度情報およびPRI情報を用いることで算出され、素子選択部9に送られる。
従って、送受信部2のモジュール数はアレイアンテナ1の素子数に比べ少なくすることが可能となる。
このように送受信部2のモジュール数を減らせることが実施の形態2の特徴である。
アレイアンテナ1の素子数をp素子とすると、実施の形態1の場合は送受信部2の数はp個必要である。
一方で実施の形態2の場合、n>=3であるとすると、送受信部2の必要数は最大でも約p/3個になる。一般に、実施の形態2における送受信部2の数はp/n個となり、アレイアンテナ1に比べ1/n倍とすることができる。
Claims (2)
- 高周波パルス信号を放射するとともに複数のアンテナ素子で反射エコーを収集するフェイズドアレイアンテナ部と、
上記フェイズドアレイアンテナ部へ高周波パルス信号を送信するとともに、上記フェイズドアレイアンテナ部のアンテナ素子で収集された反射エコーを受信する送受信部と、
自機の移動速度を測定する動揺センサ部と、
上記動揺センサ部により測定される自機の移動速度と上記高周波パルス信号のパルス繰り返し時間との積と、上記フェイズドアレイアンテナ部のアンテナ素子の最小間隔の整数倍の値とが概略等しくなるように、当該整数倍に係る整数の値を定め、当該整数と当該フェイズドアレイアンテナ部のアンテナ素子の最小間隔の積により求められる長さ分、隔てられたアンテナ素子を、観測ごとに使用するアンテナ素子として選択するアレイ選択処理部と、
上記アレイ選択処理部で選択されたアンテナ素子を介して上記送受信部で受けた反射エコーを処理することにより移動目標を検出する信号処理部と、
を備えた移動目標検出装置。 - 上記アレイ選択処理部で選択された素子の選定情報に基づいて、上記フェイズドアレイアンテナ部から送られた信号の中から所定の受信信号を選択して、上記送受信部へ送るための素子選択部を、具備する請求項1 記載の移動目標検出装置。
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