JP4232628B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
前記アレーアンテナが受信した受信信号の周波数を分析してドップラフィルタビンを出力するパルスドップラフィルタと、
前記移動体のアレーアンテナ正面方向の速度成分と送信波の波長とから前記正面方向の受信波の周波数を算出し、この周波数と要求アジマス角覆域に基づいて前記パルスドップラフィルタが出力したドップラフィルタビンを選択するドップラフィルタ選択部と、
前記ドップラフィルタ選択部が選択したドップラフィルタビンに対してSTAP処理を行うSTAP処理部と、
を備えたものである。
図1はこの発明の実施の形態1によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。図において、アレーアンテナ1はレーダ波を送受信するアレーアンテナであって、複数のアレー素子から構成されており、速度Vで移動する例えば自動車などの移動体に搭載されているものである。また、パルスドップラフィルタ2はアレーアンテナ1の各アレー素子が受信した信号をパルス方向に高速フーリエ変換し、ドップラフィルタビンを出力する部位である。なお、ここで部位という語は、そのような機能を有する回路又は素子であることを意味するが、中央演算装置(CPU:Central Processing Unit)に該当する処理を実行させるコンピュータプログラムによって構成しても構わない。また以降の説明においても、同様である。
実施の形態1によるレーダ装置では、パルスドップラフィルタビンの一部に対してSTAP処理を適用し、残りのパルスドップラフィルタビンを捨てていた。しかし、STAP処理を適用しなかったパルスドップラフィルタビンからマルチビーム形成を行って、目標検出を行うようにしてもよい。この発明の実施の形態2によるレーダ装置は、かかる特徴を有するものである。
実施の形態2によるレーダ装置では、クラッタを含むパルスドップラフィルタビンにSTAP処理を施し、クラッタを含まないパルスドップラフィルタビンからマルチビーム形成を行うこととした。しかしこの他にも、パルスドップラフィルタ2が出力するパルスドップラフィルタビンからマルチビーム形成を行い、その後クラッタ候補を選択するようにしてもよい。形成したビームからクラッタ候補を選択する方法としては、ビームの振幅を求め、次にビーム間における振幅の分布からクラッタ候補を選択する、という方法が考えられる。この発明の実施の形態3によるレーダ装置はかかる特徴を有するものである。
2 パルスドップラフィルタ、
3 ドップラフィルタ選択部、
4 STAP処理部、
5 目標検出部、
6 マルチビーム形成部、
7 マルチビーム形成部、
8 振幅検出部、
9 クラッタ領域判定部。
Claims (3)
- 移動体に搭載され、アレーアンテナを備えて、そのアレーアンテナの受信信号に対してSTAP処理によりクラッタ抑圧を行うレーダ装置において、
前記アレーアンテナが受信した受信信号の周波数を分析してドップラフィルタビンを出力するパルスドップラフィルタと、
前記移動体のアレーアンテナ正面方向の速度成分と送信波の波長とから前記正面方向の受信波の周波数を算出し、この周波数と要求アジマス角覆域に基づいて前記パルスドップラフィルタが出力したドップラフィルタビンを選択するドップラフィルタ選択部と、
前記ドップラフィルタ選択部が選択したドップラフィルタビンに対してSTAP処理を行うSTAP処理部と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記パルスドップラフィルタが出力したドップラフィルタビンのうち、前記ドップラフィルタ選択部が選択したドップラフィルタビンを除いたドップラフィルタビンからマルチビーム形成を行うマルチビーム形成部と、
前記マルチビーム形成部が形成したマルチビームから目標検出を行う目標検出部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - アレーアンテナを備えて、そのアレーアンテナの受信信号に対してSTAP処理によりクラッタ抑圧を行うレーダ装置において、
前記アレーアンテナが受信した受信信号の周波数を分析してドップラフィルタビンを出力するパルスドップラフィルタと、
前記パルスドップラフィルタが出力したドップラフィルタビンの振幅を検出する振幅検出部と、
前記振幅検出部が検出したドップラフィルタビンの振幅の分布からクラッタが存在する局所領域を判定するクラッタ領域判定部と、
前記クラッタ領域判定部が判定した局所領域に含まれるドップラフィルタビンに対してSTAP処理を行うSTAP処理部と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
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