JP5424572B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5424572B2 JP5424572B2 JP2008103282A JP2008103282A JP5424572B2 JP 5424572 B2 JP5424572 B2 JP 5424572B2 JP 2008103282 A JP2008103282 A JP 2008103282A JP 2008103282 A JP2008103282 A JP 2008103282A JP 5424572 B2 JP5424572 B2 JP 5424572B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- signal
- target
- transmission
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 52
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 50
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 44
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 31
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 31
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 12
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 23
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 description 1
- WURBVZBTWMNKQT-UHFFFAOYSA-N 1-(4-chlorophenoxy)-3,3-dimethyl-1-(1,2,4-triazol-1-yl)butan-2-one Chemical group C1=NC=NN1C(C(=O)C(C)(C)C)OC1=CC=C(Cl)C=C1 WURBVZBTWMNKQT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係るレーダ装置の全体構成を示すブロック図である。図1に示すレーダ装置は、有限個のパルス信号を生成し、後述する局部発振信号生成部2より供給された局部発振信号を用いて、生成したパルス信号ごとの送信周波数をステップ状に変換し、後述する送信アンテナ部3へ送信信号として繰り返し出力する送信部1と、送信部1及び後述する受信部6で、パルス信号ごとの周波数を変換するための局部発振信号を発生し、送信部1及び受信部6に同じ局部発振信号を供給する局部発振信号生成部2と、送信部1から出力された送信信号を空間へ放射する送信アンテナ部3と、複数のアンテナ素子5を規則的に並列に配置したアレーアンテナでなり、複数のアンテナ素子ごとに、クラッタの混在する、目標から到来するパルス状の反射電波を受信信号として受信する受信アンテナ部4と、受信アンテナ部4で受信した受信信号に含まれるパルスごとに、局部発振信号を用いて周波数変換、及びI、Q位相検波を行って複素ビデオ信号を生成した後、生成した複素ビデオ信号にアナログ・デジタル変換を行い、複素デジタルビデオ信号を出力する受信部6と、受信部6より出力される複素デジタルビデオ信号を用いて合成帯域処理を行い、高距離分解能化を図る合成帯域処理部7と、複数個の合成帯域処理部7から出力される信号を用いて、時空間適応信号処理を利用し、クラッタを抑圧する時空間適応信号処理部8と、クラッタ成分が抑圧された後の信号から、目標を検出する目標検出部9とを備える。
図9は、この発明の実施の形態2に係るレーダ装置の全体構成を示すブロック図である。前述した実施の形態1では、合成帯域処理部7で高距離分解能化を図る際、連続するP点の複素デジタルビデオ信号ごとに逆フーリエ変換を実施していたが、この実施の形態2では、目標検出部9で目標検出を行った結果に基づき、逆フーリエ変換に用いるP点の複素デジタルビデオ信号の選び方を変更することに特徴を有しており、図1に示す実施の形態1に係る構成に対して、目標検出部9での目標検出結果に応じて合成帯域処理部7で逆フーリエ変換に用いる複素デジタルビデオ信号の選び方を制御する制御部10をさらに備え、合成帯域処理部7は、制御部10からの制御に基づいて高距離分解能化に用いる複素デジタルビデオ信号の組み合わせ方を変えることにより、高距離分解能化を図ったパルス数を増やすようになされている。
図12は、この発明の実施の形態3に係るレーダ装置の全体構成を示すブロック図である。前述した実施の形態1及び2では、レーダ装置の処理方法及び処理パラメータを固定としていた。この実施の形態3によれば、目標検出部9の目標検出結果に応じて処理パラメータを変更し、送信部1、局部発振信号生成部2、受信部6、合成帯域処理部7及び時空間適応信号処理部8で行う処理を制御することに特徴を有しており、図1に示す実施の形態1に係る構成に対して、目標検出部9での目標検出結果に応じて、目標検出性能を改善させるため、送信部1、局部発振信号生成部2、受信部6、合成帯域処理部7、及び時空間適応信号処理部8に対し、処理パラメータの変更及び処理の制御を行う機能を有する処理制御部11をさらに備えている。
Claims (2)
- パルス信号を目標に向けて送信し、低速で移動する目標により反射したパルス信号を受信して目標を検出するレーダ装置において、
所定のパルス繰返し周期ごとに周波数がステップ状に変化する局部発振信号を生成する局部発振信号生成部と、
前記局部発振信号を用いてパルスごとの送信周波数をステップ状に変化させた有限個のパルス信号を生成し、送信信号として繰り返し送信する送信部と、
前記送信部で生成した送信信号を電波として空間に放射する送信アンテナ部と、
空間に放射された電波が目標に反射して到来してくるパルス状の反射電波を、受信信号として受信する受信アンテナ部と、
前記受信アンテナ部から出力される受信信号のパルスごとに前記局部発振信号を用いて周波数変換及びI、Q位相検波を行って複素ビデオ信号を生成し、生成した複素ビデオ信号をアナログ・デジタル変換して複素デジタルビデオ信号を出力する受信部と、
前記受信部から出力される、前記局部発振信号の周波数のステップ数Pに等しい個数の、同一のレンジビンの複素デジタルビデオ信号を用いて高距離分解能化を図る合成帯域処理部と、
前記合成帯域処理部から出力される、高距離分解能化を図った信号に対して、時間と空間の二次元の情報からクラッタを抑圧するフィルタを作成してフィルタ処理によりクラッタを抑圧する時空間適応信号処理部と、
前記時空間適応信号処理部から出力される信号に基づいて目標検出処理を行う目標検出部と、
前記目標検出部での目標検出結果に応じて、前記合成帯域処理部による高距離分解能化に用いる複素デジタルビデオ信号の組み合わせ方を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記目標検出部で目標検出できた場合には、前記受信部から出力される複素デジタルビデオ信号から、順に、重複しないP個ずつの組み合わせを作り、前記合成帯域処理部は、当該組み合わせにおける前記複素デジタルビデオ信号を用いて高距離分解能化を図り、
前記制御部は、前記目標検出部で目標検出できなかった場合に、前記受信部から出力される複素デジタルビデオ信号から、順に、(P−1)個が1つ前の組み合わせと重複するようにP個ずつの組み合わせを作り、前記合成帯域処理部は、当該組み合わせにおける前記複素デジタルビデオ信号を用いて高距離分解能化を図る
ことを特徴とするレーダ装置。 - パルス信号を目標に向けて送信し、低速で移動する目標により反射したパルス信号を受信して目標を検出するレーダ装置において、
所定のパルス繰返し周期ごとに周波数がステップ状に変化する局部発振信号を生成する局部発振信号生成部と、
前記局部発振信号を用いてパルスごとの送信周波数をステップ状に変化させた有限個のパルス信号を生成し、送信信号として繰り返し送信する送信部と、
前記送信部で生成した送信信号を電波として空間に放射する送信アンテナ部と、
空間に放射された電波が目標に反射して到来してくるパルス状の反射電波を、受信信号として受信する受信アンテナ部と、
前記受信アンテナ部から出力される受信信号のパルスごとに前記局部発振信号を用いて周波数変換及びI、Q位相検波を行って複素ビデオ信号を生成し、生成した複素ビデオ信号をアナログ・デジタル変換して複素デジタルビデオ信号を出力する受信部と、
前記受信部から出力される、前記局部発振信号の周波数のステップ数に等しい個数の、同一のレンジビンの複素デジタルビデオ信号を用いて高距離分解能化を図る合成帯域処理部と、
前記合成帯域処理部から出力される、高距離分解能化を図った信号に対して、時間と空間の二次元の情報からクラッタを抑圧するフィルタを作成してフィルタ処理によりクラッタを抑圧する時空間適応信号処理部と、
前記時空間適応信号処理部から出力される信号に基づいて目標検出処理を行う目標検出部と、
前記目標検出部での目標検出結果に応じて、前記送信部、前記局部発振信号生成部、前記受信部、前記合成帯域処理部、及び前記時空間適応信号処理部の処理パラメータの制御を行う処理制御部と
を備え、
前記処理制御部は、前記目標検出部で目標検出できた場合には、前記送信部、前記局部発振信号生成部、前記受信部、前記合成帯域処理部、及び前記時空間適応信号処理部の処理パラメータを変更せず、
前記処理制御部は、前記目標検出部で目標検出できなかった場合に、前記送信部で生成するパルス数を増やし、前記局部発振信号生成部の局部発振信号の周波数ステップ数を増やし、前記受信部で周波数変換を行うパルス数を増やし、前記合成帯域処理部で行う逆フーリエ変換に用いる点数を増やし、及び、前記時空間適応信号処理部で時空間適応信号処理に用いるパルス数を変更するように、前記送信部、前記局部発振信号生成部、前記受信部、前記合成帯域処理部、及び前記時空間適応信号処理部の処理パラメータを変更する
ことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008103282A JP5424572B2 (ja) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008103282A JP5424572B2 (ja) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009250952A JP2009250952A (ja) | 2009-10-29 |
JP5424572B2 true JP5424572B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=41311807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008103282A Active JP5424572B2 (ja) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5424572B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5197125B2 (ja) * | 2008-04-22 | 2013-05-15 | 三菱電機株式会社 | パルスレーダ装置 |
JP2011220824A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
GB2484493C (en) * | 2010-10-12 | 2019-02-13 | Tmd Tech Limited | Radar system |
JP6282942B2 (ja) * | 2014-06-18 | 2018-02-21 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム |
JP6987307B2 (ja) * | 2019-05-27 | 2021-12-22 | 三菱電機株式会社 | 信号処理装置、レーダシステム及び信号処理プログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001116831A (ja) * | 1999-10-21 | 2001-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
JP4141604B2 (ja) * | 1999-11-05 | 2008-08-27 | 三菱電機株式会社 | 信号処理装置および信号処理方法 |
JP3366615B2 (ja) * | 2000-03-23 | 2003-01-14 | 三菱電機株式会社 | パルスレーダ装置 |
JP3925068B2 (ja) * | 2000-10-12 | 2007-06-06 | 三菱電機株式会社 | パルスレーダ装置 |
JP4232628B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2009-03-04 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
JP2005241264A (ja) * | 2004-02-24 | 2005-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
-
2008
- 2008-04-11 JP JP2008103282A patent/JP5424572B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009250952A (ja) | 2009-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3589970B1 (en) | Method and system for obtaining an adaptive angle-doppler ambiguity function in mimo radars | |
KR102204839B1 (ko) | 레이더를 이용한 표적 검출 장치 및 표적을 검출하는 방법 | |
JP4834370B2 (ja) | 相関受信処理装置 | |
US8760340B2 (en) | Processing radar return signals to detect targets | |
JP5424572B2 (ja) | レーダ装置 | |
CN105044689A (zh) | 一种基于频控阵的射频隐身方法及设备 | |
CN110346793A (zh) | 一种分布式阵列雷达迭代自适应高分辨成像方法 | |
JP4533813B2 (ja) | 目標検出装置 | |
JP5607424B2 (ja) | パルス圧縮装置、レーダ装置、パルス圧縮方法、およびパルス圧縮プログラム | |
JP4481085B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2005128011A (ja) | パルス圧縮処理装置 | |
JP2016038323A (ja) | 探知装置、探知方法、およびプログラム | |
JP2005326228A (ja) | レーダ装置 | |
CN114779182A (zh) | 基于fda-mimo雷达的时域滑窗三维多通道联合杂波抑制方法 | |
JP2008304219A (ja) | 不要信号抑圧装置 | |
JP2007047112A (ja) | レーダ装置 | |
JP6321472B2 (ja) | 信号処理装置、水中探知装置、レーダ装置、信号処理方法、及び信号処理プログラム | |
JP6147617B2 (ja) | レーダ装置及びその信号処理方法 | |
EP3819662A1 (en) | A vehicle radar with frequency diversity | |
Zainuddin et al. | Performance of MIMO FMCW radar in detecting small vessels | |
JP4720474B2 (ja) | 移動目標検出装置 | |
CN115015868B (zh) | 一种空域降维子带聚焦宽带stap方法 | |
Kulpa et al. | Ground clutter cancellation in MIMO and multistatic noise radars | |
JP4564407B2 (ja) | アンテナ装置 | |
US20230204753A1 (en) | Method, System and Apparatus for Generating an Optimal Signal in Radar and Communication Systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110308 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120814 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5424572 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |