JP4533813B2 - 目標検出装置 - Google Patents
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Description
榊原、"ウェーブレットビギナーズガイド"、東京電機大学出版局、pp.23-24(1995)
I:実部
Q:虚部
j:虚数単位
DWT部2は、この信号fを入力データとして、2次元離散ウェーブレット変換を実行し、複数のウェーブレット展開係数を求める。ここで、まず、1次元離散ウェーブレット変換について説明する。ウェーブレット変換は、図4(a)に示すような入出力信号(原波形)をスケーリング係数とウェーブレット展開関数で近似するものである。スケーリング係数には複数のレベル1〜jがあり、各レベルに応じて近似の程度が異なる。ウェーブレット展開係数は、スケーリング係数のレベル間における差に相当する。
fj:jレベルの近似関数(j=1〜J)
gj:jレベルの展開関数
sk:スケーリング展開係数(k=1〜K)
wk:ウェーブレット展開係数
φ :スケーリング関数
ψ :マザー・ウェーブレット関数
pk:マザー・ウェーブレット関数により決まる数列
* :複素共役
ここで、(9)式に示すwは、レベルjにおける近似関数と実際の波形との差分を表す成分であり、ウェーブレット展開係数を表す。ウェーブレット展開係数が算出される様子を図4に示す。
s;スケーリング展開係数
w;ウェーブレット展開係数
p;マザー・ウェーブレット関数により決まる数列
q;qk=(−1)kp1−k(k;ウェーブレットを表す数列の番号)
j;ウェーブレット展開レベル
m、n;2次元軸の番号
*;複素共役
上添字がh、vおよびdの場合のウェーブレット展開係数をそれぞれ、wh、wvおよびwdとする。ウェーブレット展開係数のwh、wvおよびwdは、それぞれ、横軸方向に連続した信号、縦軸方向に連続した信号、および対角線方向に連続した信号がある場合に、値が大きくなる性質を持っている。この様子を図7に示す。この実施例1に係る目標検出装置では、この性質を利用して、目標を検出するように構成したので、目標を表す信号の時間−周波数軸上の広がりを効率よく検出することができ。
2 2次元離散ウェーブレット変換部
3 判定セル範囲指定部
4 スレショルド部
5 M/N検出部
6 検出部
7 合成部
Claims (3)
- 入力された信号を短時間フーリエ変換によって時間−周波数軸上の信号に変換して出力する短時間フーリエ変換部と、
前記短時間フーリエ変換部から得られた時間−周波数軸上の信号に対して2次元離散ウェーブレット変換を施す2次元離散ウェーブレット変換部と、
前記2次元離散ウェーブレット変換部から得られたウェーブレット展開係数に基づき目標を検出する検出部と、
前記短時間フーリエ変換部から得られた時間−周波数軸上の信号に対して、複数のレンジセルの信号の中の最大値を有する信号または前記複数のレンジセルの信号を加算する合成部とを備え、
前記2次元離散ウェーブレット変換部は、前記合成部から得られた信号に対して2次元離散ウェーブレット変換を施すことを特徴とする目標検出装置。 - 前記検出部は、前記2次元離散ウェーブレット変換部における2次元離散ウェーブレット変換によって分解された複数のウェーブレット展開係数の何れか1つに基づいて目標を検出することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
- 前記検出部は、前記2次元離散ウェーブレット変換部における2次元離散ウェーブレット変換によって得られる複数のウェーブレット展開係数の中の最大値を有するウェーブレット展開係数を用いて目標を検出することを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
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