JP6290178B2 - 探知装置、レーダ装置、探知方法、および探知プログラム - Google Patents
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Description
10:受信部、
20,20A,20B,20C,20D,20E,20F:ドップラ処理部、
21:スイープバッファ、
22:ドップラフィルタバンク、
23A−23N:Log検波部、
24A−24N:CFAR処理部、
241A−241N:補完機能付きCFAR処理部、
242A−242N:識別機能付きCFAR処理部、
25,25A,27,270:合成部、
26:大物標識別部、
30:画像データ生成部、
40:描画アドレス発生部、
50:画像メモリ、101:増幅部、
102:A/D変換部、
103:パルス圧縮部、
220:ドップラ周波数成分生成部、
240,240F:ドップラ周波数成分抑圧部、
260,261:領域識別部、
262:閾値生成部、
263:減算器
Claims (20)
- 送信信号の反射信号から得られた受信信号に基づいて物標を探知する探知装置であって、
前記受信信号に基づいて、少なくとも一つのドップラ周波数に対する、受信信号の振幅レベルを示すドップラ周波数成分を取得するドップラ周波数成分生成部と、
前記受信信号に基づいて、大物標の領域である第1の領域と該第1の領域以外の第2の領域に識別する領域識別部と、
前記第2の領域に対応する前記ドップラ周波数成分のうち、不要信号のドップラ周波数成分を抑圧する第2のドップラ周波数成分抑圧部と、
前記領域識別部から出力される第1の領域に対応する前記受信信号と、前記第2のドップラ周波数成分抑圧部の出力とを合成する合成部と、
を備え、
前記領域識別部は、
互いに時定数の異なる第1のフィルタと第2のフィルタを備え、該第1のフィルタと該第2のフィルタに前記受信信号を入力し、それぞれからの出力レベルの差分値が所定の閾値以上になる位置を、前記第1の領域と前記第2の領域を識別する、前記第1の領域の近端位置として検出する、
探知装置。 - 請求項1に記載の探知装置であって、さらに、
前記第1の領域に対応する前記ドップラ周波数成分に対して、前記第2の領域に対する抑圧よりも、より小さく抑圧する第1のドップラ周波数成分抑圧部を備え、
前記合成部は、前記第1のドップラ周波数成分抑圧部の出力と前記第2のドップラ周波数成分抑圧部の出力とを合成する、
探知装置。 - 請求項1または請求項2に記載の探知装置であって、
前記ドップラ周波数成分抑圧部は、前記ドップラ周波数成分の値に対してCFAR処理をするCFAR処理部を有する、
探知装置。 - 請求項1または請求項2に記載の探知装置であって、
前記領域識別部は、受信信号の振幅レベルが近端位置の受信信号の振幅レベル以下になる位置を、第1の領域の遠端位置として検出する、
探知装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の探知装置であって、
前記ドップラ周波数成分は複数成分である、探知装置。 - 請求項2に記載の探知装置であって、
ドップラ周波数成分毎に、前記第1ドップラ周波数成分抑圧部と前記第2ドップラ周波数成分抑圧部とを有する抑圧処理部を備え、
前記領域識別部は、前記第1の領域と前記第2の領域の区分を各抑圧処理部に与え、
各抑圧処理部は、前記第1の領域では前記第1抑圧処理を行い、前記第2の領域では前記第2抑圧処理を行う、探知装置。 - 請求項2に記載の探知装置であって、
ドップラ周波数成分毎に、前記領域識別部と前記第1ドップラ周波数成分抑圧部と前記第2ドップラ周波数成分抑圧部とを有する領域識別機能付き抑圧処理部を備え、
各領域識別機能付きの抑圧処理部は、個別に前記第1の領域および前記第2の領域の識別を行い、前記第1の領域では前記第1抑圧処理を行い、前記第2の領域では前記第2抑圧処理を行う、探知装置。 - 請求項2に記載の探知装置であって、
特定のドップラ周波数成分に対しては、前記領域識別部と前記第1ドップラ周波数成分抑圧部と前記第2ドップラ周波数成分抑圧部とを有する領域識別機能付き抑圧処理部を備え、
前記特定のドップラ周波数成分以外のドップラ周波数成分に対しては、前記第2ドップラ周波数成分抑圧部を備える、探知装置。 - 請求項2に記載の探知装置であって、
特定のドップラ周波数成分に対しては、前記第1ドップラ周波数成分抑圧部と前記第2ドップラ周波数成分抑圧部とを有する抑圧処理部を備え、
前記領域識別部は、前記第1の領域と前記第2の領域の区分を、前記特定のドップラ周波数成分に対する抑圧処理部に与え、
前記特定のドップラ周波数成分以外のドップラ周波数成分に対しては、前記第2ドップラ周波数成分抑圧部を備える、探知装置。 - 所定回転周期で回転するアンテナと、
該回転周期よりも短い繰り返し周期で、前記探知信号を前記アンテナから外部へ送信する送信部と、
前記アンテナが外部から受信した信号を前記反射信号として受信する請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の探知装置と、を備えたレーダ装置。 - 送信信号の反射信号から得られた受信信号に基づいて物標を探知する探知方法であって、
前記受信信号に基づいて、少なくとも一つのドップラ周波数に対する、受信信号の振幅レベルを示すドップラ周波数成分を取得するドップラ周波数成分生成工程と、
前記受信信号に基づいて、大物標の領域である第1の領域と該第1の領域以外の第2の領域に識別する領域識別工程と、
前記第2の領域に対応する前記ドップラ周波数成分のうち、不要信号のドップラ周波数成分を抑圧する第2のドップラ周波数成分抑圧工程と、
前記領域識別工程から出力される第1の領域に対応する前記受信信号と、前記第2のドップラ周波数成分抑圧工程の出力とを合成する合成工程と、
を有し、
前記領域識別工程は、
互いに時定数の異なる第1のフィルタと第2のフィルタを備え、該第1のフィルタと該第2のフィルタに前記受信信号を入力し、それぞれからの出力レベルの差分値が所定の閾値以上になる位置を、前記第1の領域と前記第2の領域を識別する、前記第1の領域の近端位置として検出する、 - 請求項11に記載の探知方法であって、さらに、
前記第1の領域に対応する前記ドップラ周波数成分に対して、前記第2の領域に対する抑圧よりも、より小さく抑圧する第1のドップラ周波数成分抑圧工程を有し、
前記合成工程は、前記第1のドップラ周波数成分抑圧工程の出力と前記第2のドップラ周波数成分抑圧工程の出力とを合成する、
探知方法。 - 請求項11または請求項12に記載の探知方法であって、
前記ドップラ周波数成分抑圧工程は、前記ドップラ周波数成分の値に対してCFAR処理をするCFAR処理工程を有する、
探知方法。 - 請求項11乃至請求項13のいずれかに記載の探知方法であって、
前記ドップラ周波数成分は複数成分である、探知方法。 - 請求項11または請求項12に記載の探知方法であって、
前記領域識別工程は、受信信号の振幅レベルが近端位置の受信信号の振幅レベル以下になる位置を、第1の領域の遠端位置として検出する、
探知方法。 - 送信信号の反射信号から得られた受信信号に基づいて物標を探知する探知処理をコンピュータに実行させる探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記受信信号に基づいて、少なくとも一つのドップラ周波数に対する、受信信号の振幅レベルを示すドップラ周波数成分を取得するドップラ周波数成分生成処理と、
前記受信信号に基づいて、大物標の領域である第1の領域と該第1の領域以外の第2の領域に識別する領域識別処理と、
前記第2の領域に対応する前記ドップラ周波数成分のうち、不要信号のドップラ周波数成分を抑圧する第2のドップラ周波数成分抑圧処理と、
前記領域識別処理により出力される第1の領域に対応する前記受信信号と、前記第2のドップラ周波数成分抑圧処理の出力とを合成する合成処理と、
を実行し、
前記コンピュータは、
前記領域識別処理において、
互いに時定数の異なる第1のフィルタと第2のフィルタを備え、該第1のフィルタと該第2のフィルタに前記受信信号を入力し、それぞれからの出力レベルの差分値が所定の閾値以上になる位置を、前記第1の領域と前記第2の領域を識別する、前記第1の領域の近端位置として検出することを特徴とする、
探知プログラム。 - 請求項16に記載の探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
さらに、
前記第1の領域に対応する前記ドップラ周波数成分に対して、前記第2の領域に対する抑圧よりも、より小さく抑圧する第1のドップラ周波数成分抑圧処理を実行し、
前記合成処理で、前記第1のドップラ周波数成分抑圧処理の出力と前記第2のドップラ周波数成分抑圧処理の出力とを合成する、
探知プログラム。 - 請求項16または請求項17に記載の探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記ドップラ周波数成分抑圧処理として、前記ドップラ周波数成分の値に対してCFAR処理を実行する、
探知プログラム。 - 請求項16乃至請求項18のいずれかに記載の探知プログラムであって、
前記コンピュータが処理する前記ドップラ周波数成分は複数成分である、探知プログラム。 - 請求項16または請求項17に記載の探知プログラムであって、
前記コンピュータは、
前記領域識別処理として、受信信号の振幅レベルが近端位置の受信信号の振幅レベル以下になる位置を、第1の領域の遠端位置として検出する、
探知プログラム。
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