JP4881239B2 - 目標検出装置 - Google Patents
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Description
榊原、"ウェーヴレットビギナーズガイド"、東京電機大学出版局、pp.23-24(1995) 関根、"レーダ信号処理技術"、電子情報通信学会、pp.96-106(1991)
V(m) ; 目標速度(m=1〜M)
A(m) ; 目標加速度(m=1〜M)
R(m) ; レンジの積分系列(m=1〜M)
T ; 積分時間
この積分系列抽出回路2において、上記(1)式にしたがって抽出された積分系列は、積分回路3に送られる。
Xn,m ;入力信号(n=1〜N、m=1〜M)
Fn,m ;FFT後の信号(n=1〜N、m=1〜M)
n ;レンジ(n=1〜N)
m ;積分信号系列(m=1〜M)
p ;Xに対する時間(p=0〜P−1)
q ;Xに対する周波数(q=1〜Q−1)
j ;虚数単位
* ;複素共役
積分回路3は、(2)式に示した積分を積分系列毎(m=1〜M)に実施し、図4(b)に示すように、積分系列毎の積分値を最大値抽出回路4に送る。
Fn,m;ノンコヒーレント積分出力
abs ;絶対値
積分回路3は、(4)式を用いて、積分系列に対して積分を実施し、図4(b)に示すように、積分系列毎の積分値を最大値抽出回路4に送る。
A ; 振幅強度
R ; レンジ
次に、本発明の実施例2に係る目標検出装置の動作を、目標検出処理を中心に、図8に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、実施例1に係る目標検出装置と同一の処理を行うステップには、図5のフローチャートで用いた符号と同一の符号を付して説明を省略する。
2 積分系列抽出回路
3 FFT回路
4 最大値抽出回路
5 CFAR回路
6 検出回路
7 重心距離演算回路
Claims (2)
- レーダ装置により受信した受信信号のレンジセル−PRI(Pulse Repetition Interval;パルス繰り返し周期)軸上で且つレンジセルが一定でPRIが異なるデータ系列からなる複数の積分系列を抽出する積分系列抽出回路と、
前記積分系列抽出回路で抽出された複数の積分系列の各々を積分する積分回路と、
前記積分回路で積分することにより得られた複数の積分系列の積分値の最大値を抽出する最大値抽出回路と、
前記最大値抽出回路で抽出された最大値に基づき目標を検出する検出回路と、
受信信号を、レンジセル−PRI軸上で、PRI毎に、隣接する複数レンジセルの範囲で高速フーリエ変換して周波数軸上の信号に変換し、該変換により得られた周波数軸上の信号の所定範囲をゼロ埋めした後に逆フーリエ変換してレンジ分解能を上げるレンジ高分解能化回路とを備え、
前記積分系列抽出回路は、前記レンジ高分解能化回路の出力から複数の積分系列を抽出することを特徴とする目標検出装置。 - 前記検出回路で検出された目標のレンジセルの周りの複数のレンジセルの重心を算出することにより目標のレンジセルを特定する重心距離計算回路を備えたことを特徴とする請求項1記載の目標検出装置。
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JP2007172804A JP4881239B2 (ja) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 目標検出装置 |
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JP4533813B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2010-09-01 | 株式会社東芝 | 目標検出装置 |
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